CN110831848A - 推进设备 - Google Patents

Abstract

一种用于水上船舶的推进设备，包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸且沿着横向方向在前缘与后缘之间延伸。所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在所述前缘与所述后缘之间延伸，由此在基本上垂直于所述纵向轴线的横截面中限定所述空气动力学主体的空气动力学轮廓。所述推进设备还包括至少一个排气口和至少一个气流发生器，所述气流发生器被配置成通过所述至少一个排气口排出空气。所述至少一个排气口和/或所述至少一个气流发生器被配置成跨越所述一个或多个或多个外受风表面的至少一部分导引排出的空气。

Description

推进设备

技术领域

本发明涉及一种用于水上船舶的推进设备。

背景技术

已经设计出许多辅助推进推力装置，以用于诸如远洋船等水上船舶。辅助推进推力装置提供的附加推力超出了主推进系统(通常包括驱动螺旋桨或叶轮的电动机或发动机)。辅助推进推力装置的实例包括传统的帆、弗莱脱纳(Flettner)转子和结合了动力边界层控制系统的刚性帆(诸如吸力帆)。

传统的帆是一种被动装置，这意指它生成的推进推力通常仅取决于瞬时风况和帆的参数(例如表面积、形状和定向)。相反，配备动力边界层控制系统的弗莱脱纳转子和刚性帆(诸如吸力帆)是需要动力源(诸如船的发动机辅助动力系统)的有源装置。弗莱脱纳转子通常由细长的、刚性的和竖直定向的圆柱体组成，所述圆柱体绕其纵向轴线快速旋转。弗莱脱纳转子借助马格努斯(Magnus)效应生成推进力；位于移动气流中的任何旋转体都会受到与气流方向垂直作用的升力(以及沿气流方向的阻力分量)。刚性帆通常由静止的、竖直定向的细长主体组成。在吸力帆中，朝向细长主体的后缘提供空气入口，并且使用吸气式系统通过进气口将空气吸入到主体中，从而增强边界层到帆的外表面的附接。使用弗莱脱纳转子或动力帆通常可以提高船的效率。然而，使用吸力帆可达到的辅助推进力相对较低，并且因此很少有船使用这种装置。弗莱脱纳帆通常具有复杂构造，难以改装到现有船上，并且因此价格昂贵。弗莱脱纳帆除了生成升力外，还会生成大量阻力。

因此，有益的是，提供一种能够在水上船舶上使用的主动辅助推进推力装置，所述装置能够产生明显更大的推进力。同样有益的是，提供可以容易地安装(例如，改装)的主动辅助推进推力装置。

发明内容

本发明的第一方面提供一种用于水上船舶的推进设备。推进设备通常包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸。空气动力学主体通常沿着横向方向在前缘与后缘之间进一步延伸。空气动力学主体通常具有一个或多个外受风表面，所述外受风表面在前缘与后缘之间延伸。一个或多个外受风表面通常在(即基本上)垂直于纵向轴线的横截面上限定空气动力学主体的空气动力学轮廓。

将理解，水上船舶是被配置用于在水上(诸如海洋、大海、河流或湖泊)上运输的船舶，也就是说，水上船舶是一种形式的船只。水上船舶可以是海上船舶，也就是说，被配置用于在海上运输的水上船舶。水上船舶可以是船或舟。

空气动力学主体通常可以安装或安装到水上船舶。空气动力学主体的第一端可以可安装或安装到水上船舶。空气动力学主体(例如空气动力学主体的第一端)可以可安装或安装到水上船舶的上表面(例如甲板)。空气动力学主体(例如空气动力学主体的第一端)可以可安装或安装到水上船舶，使得当空气动力学主体安装到水上船舶时，空气动力学主体远离所述水上船舶、(即基本上)竖直延伸(即当水上船舶是直立的时，使得例如任何甲板是(即基本上)水平的)。

空气动力学主体可以安装或安装到水上船舶，使得当空气动力学主体安装到水上船舶时空气动力学主体是(即相对于水上船舶)可定向的(即空气动力学主体相对于水上船舶的定向可以被改变)。因此当空气动力学主体安装到水上船舶时，空气动力学主体的定向通常不是(即永久)固定的。替代地，空气动力学主体可以可释放地保持在多个不同定向中。

空气动力学主体可以是(即基本上)细长的。空气动力学主体可以沿着纵向轴线是(即基本上)细长的。

空气动力学主体可以可旋转地安装或安装到水上船舶，使得当空气动力学主体安装到水上船舶上时，所述空气动力学主体可以绕纵向轴线(或绕平行于纵向轴线的轴线)旋转。

横向方向通常(即基本上)垂直于纵向轴线。前缘可以(即基本上)平行于纵向轴线延伸。后缘可以(即基本上)平行于纵向轴线延伸。

在使用中，空气动力学主体安装到水上船舶(即水上船舶的外部)，使得空气在空气动力学主体周围流动。在空气动力学主体周围的气流可能是由于大气风和/或水上船舶跨越水体的移动导致。水上船舶和/或空气动力学主体通常定位和定向成使得当空气在空气动力学主体周围流动时，空气在一个或多个受风表面中的一个或多个上流动。当空气在受风表面上流动时，向空气动力学主体施加升力。升力通常在(即基本上)水平方向上作用。由此在水上船舶上施加((即基本上)水平的)力，这通常引起水上船舶移动(假设水上船舶相对不受限地漂浮在水体上，使得其在任何施加力下都自由移动)。因此，空气动力学主体用作用于水上船舶的帆(即，刚性帆)的形式，尽管应当理解，在不是由附接到桅杆的一个或多个柔性织物面板形成的意义上，空气动力学主体不是传统的帆。

空气动力学主体通常用作(即竖直定向的)翼面。空气动力学主体的纵向轴线通常对应于翼面的跨度。沿着横向方向(即基本上垂直于空气动力学主体的纵向轴线)连接前缘和后缘的直线通常对应于翼面的弦。可以(即基本上)垂直于纵向轴线和横向方向两者限定的空气动力学主体的厚度通常对应于翼面的厚度。

一个或多个外受风表面可以包括至少一个吸力表面部分和至少一个压力表面部分。例如，空气动力学主体可以包括单个外受风表面，所述外受风表面包括至少一个吸力表面部分和至少一个压力表面部分。

空气动力学主体可以包括(例如在前缘与后缘之间延伸的)至少两个外受风表面。例如，空气动力学主体可以包括第一外受风表面和第二外受风表面(例如第一外受风表面和第二外受风表面两者在前缘与后缘之间延伸)。

第一外受风表面可以包括至少一个吸力表面部分。第一外受风表面可以是吸力表面。第二外受风表面可以包括至少一个压力表面部分。第二外受风表面可以是压力表面。

当空气(即风)在吸力表面和压力表面(和/或至少一个吸力表面部分和至少一个压力表面部分)上流动时，通常在所述吸力表面和所述压力表面(和/或所述至少一个吸力表面部分和所述至少一个压力表面部分)之间生成压力梯度，从而产生作用在空气动力学主体上的升力。

本领域的技术人员将理解，空气动力学主体的“前缘”是指空气动力学主体的几何前缘，不同于空气动力学前缘，且“后缘”是指空气动力学主体的几何后缘，不同于空气动力学后缘。几何前缘通常是空气动力学主体的最前缘(即当在使用中安装在水上船舶上时)。也就是说，几何前缘通常由沿着纵向轴线连接贯穿空气动力学主体的每个横截面(每个横截面垂直于纵向轴线截取)的最前点的线形成。几何后缘通常是空气动力学主体的最后(即最尾部)缘(即当在使用中安装在水上船舶上时)。也就是说，几何后缘由沿着纵向轴线连接贯穿空气动力学主体的每个横截面(每个横截面垂直于纵向轴线截取)的最后(即最尾部)点的线形成。几何后缘和前缘各自形成空气动力学主体自身的结构的一部分，或由空气动力学主体自身的结构的一部分形成。

相反，空气动力学前缘位于停滞点处(即在使用中，在所述点处，接近气流的局部速度是零)，停滞点的位置随迎角和可定制的操作参数而变化。空气动力学后缘位于气流跨越空气动力学主体的吸力表面和压力表面而重新连接的点处。空气动力学后缘的位置同样随迎角和可定制的操作参数而变化。因此，在使用中，空气通常在空气动力学主体周围、在两个不同方向上从空气动力学前缘朝向空气动力学后缘流动。

空气动力学主体通常具有横向轴线，所述横向轴线沿着横向方向(即垂直于纵向轴线)延伸，(即几何)前缘和(即几何)后缘位于所述横向轴线的相反两端。空气动力学主体通常沿着横向轴线在(即几何)前缘与相反的(即几何)后缘之间延伸。

空气动力学主体可以在垂直于纵向轴线的横截面中是细长的。细长空气动力学主体可以沿着横向轴线在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，也就是说，(即几何)前缘和(即几何)后缘可以位于空气动力学主体的细长横截面的相反两端。

横向轴线可以是空气动力学主体的对称轴线(即空气动力学主体的横截面的对称轴线)，也就是说，空气动力学主体的(即局部)轮廓可以是关于横向轴线对称，(即几何)前缘和(即几何)后缘位于所述对称轴线的相反端处。

横向轴线可以沿着空气动力学主体的弦延伸，(即几何)前缘和(即几何)后缘位于所述弦的相反端处。

空气动力学轮廓(例如在沿着空气动力学主体的长度的给定位置处的横截面中的空气动力学轮廓)可以是对称的。空气动力学轮廓可以关于对称轴线对称，所述对称轴线(即基本上)垂直于纵向轴线延伸。空气动力学轮廓可以关于对称轴线对称，所述对称轴线在横向方向上延伸。空气动力学轮廓可以关于对称轴线对称，所述对称轴线沿着直线在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸。

空气动力学主体(例如空气动力学主体的形状，例如空气动力学主体的外形)可以是对称的。空气动力学主体可以跨越沿着纵向轴线延伸的镜像平面是对称的。空气动力学主体可以跨越由纵向轴线和横向方向限定的镜像平面是对称的。空气动力学主体可以跨越由纵向轴线和直线限定的镜像平面是对称的，所述直线在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸。

空气动力学主体的对称通常意指推进设备可以在使用中利用风从水上船舶的任一侧接近空气动力学主体的优势。

空气动力学轮廓通常是圆化的。空气动力学轮廓通常是翼面形的，也就是说，它通常是流线型的。空气动力学轮廓可以是弓形的(即圆弧形的)。空气动力学轮廓可以是(即基本上)椭圆形的。空气动力学轮廓可以包括一个或多个弓形的(即圆弧形的)部分。空气动力学轮廓可以包括一个或多个(即基本上)椭圆形的部分，也就是说，空气动力学轮廓的一个或多个部分可以由椭圆的部分形成。空气动力学轮廓可以包括一个或多个圆形的部分，也就是说，空气动力学轮廓的一个或多个部分可以由圆的一个或多个部分形成。然而，空气动力学轮廓可以至少沿着空气动力学轮廓的长度的大部分或全部是非圆形的。

空气动力学主体可以在垂直于纵向轴线的横截面中是拱形的。空气动力学轮廓(例如在沿着空气动力学主体的长度的给定位置处的、垂直于纵向轴线的横截面中的空气动力学轮廓)可以是拱形的。也就是说，空气动力学轮廓可以在垂直于纵向轴线的横截面中是对称的。空气动力学轮廓可以包括在中拱线的任一侧的第一和第二拱形轮廓部分。中拱线是距第一和第二拱形轮廓部分等距离的线。(即几何)前缘和(即几何)后缘可以位于中拱线的相反端。

空气动力学主体通常包括前区和后区。前区通常是空气动力学主体接近(即几何)前缘的区。前区通常包括(即几何)前缘。前区通常沿着弦的至少10％，或至少20％，或至少30％，或至少40％远离(即几何)前缘(即朝向后缘)延伸。后区通常是空气动力学主体接近(即几何)后缘的区。后区通常包括(即几何)后缘。后区通常沿着弦的至少10％，或至少20％，或至少30％，或至少40％远离(即几何)后缘(即朝向前缘)延伸。

空气动力学轮廓可以包括前缘部分和后缘部分。前缘部分通常是空气动力学轮廓的一部分，包括(即几何)前缘的部分(例如与(即几何)前缘的部分相交)。后缘部分通常是空气动力学轮廓的部分，包括(即几何)后缘的部分(例如与(即几何)后缘的部分相交)。前缘部分可以包括空气动力学主体的前区的部分。后缘部分可以包括空气动力学主体的后区的部分。

前缘部分的厚度可以从(即几何)前缘朝向(即几何)后缘增加。后缘部分的厚度可以从(即几何)后缘朝向(即几何)前缘增加。

空气动力学轮廓的前缘部分可以是弓形的(即圆弧形的)。空气动力学轮廓的前缘部分可以是(即基本上)椭圆形的(也就是说，由椭圆的部分形成)。空气动力学轮廓的前缘部分可以是(即基本上)圆形的(也就是说，由圆的部分形成)。

空气动力学轮廓的后缘部分可以是弓形的(即圆弧形的)。空气动力学轮廓的后缘部分可以是(即基本上)椭圆形的(也就是说，由椭圆的部分形成)。空气动力学轮廓的后缘部分可以是(即基本上)圆形的(也就是说，由圆的部分形成)。

空气动力学轮廓可以沿着空气动力学主体的长度是恒定的(即空气动力学轮廓的形状沿着空气动力学主体的长度是恒定的，也就是说，空气动力学轮廓的横截面形状沿着空气动力学主体的长度是恒定的)。替代地，空气动力学轮廓可以沿着空气动力学主体的长度不是恒定的(即空气动力学轮廓的形状沿着空气动力学主体的长度不是恒定的，也就是说，空气动力学轮廓的横截面形状沿着空气动力学主体的长度不是恒定的)。空气动力学轮廓可以沿着空气动力学主体的长度变化(即空气动力学轮廓的形状沿着空气动力学主体的长度变化，也就是说，空气动力学轮廓的横截面形状沿着空气动力学主体的长度变化)。

空气动力学轮廓可以沿着空气动力学主体的长度的大部分是恒定的。空气动力学轮廓可以沿着空气动力学主体的长度的至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％或至少90％是恒定的。

空气动力学轮廓可以由空气动力学主体的一个连续的外受风表面(即至少部分地)限定(即空气动力学轮廓的周边由所述一个连续的外受风表面形成)。空气动力学轮廓可以由空气动力学主体的两个外受风表面(即至少部分地)限定(即空气动力学轮廓的周边由所述两个外受风表面形成)。空气动力学轮廓可以由空气动力学主体的三个或更多个外受风表面(即至少部分地)限定(即空气动力学轮廓的周边由所述三个或更多个外受风表面形成)。

空气动力学轮廓(的例如周边)可以在所述轮廓的大部分周围(例如在所述轮廓的至少60％，或至少70％，或至少80％，或至少90％周围，例如在整个轮廓周围)是连续的。空气动力学轮廓的(例如周边的)曲率可以在所述轮廓的大部分周围(例如在所述轮廓的至少60％，或至少70％，或至少80％，或至少90％周围，例如在整个轮廓周围)连续地变化。

空气动力学轮廓(的例如周边)可以是(即基本上)凸形的。空气动力学轮廓(的例如周边)可以在所述轮廓的大部分周围(例如在所述轮廓的至少60％，或至少70％，或至少80％，或至少90％周围，例如在整个轮廓周围)是(即基本上)凸形的。

推进设备可以包括至少一个排气口。因此，本发明可以扩展到用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸，所述空气动力学主体沿着横向方向在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于纵向轴线的横截面中限定空气动力学主体的空气动力学轮廓，所述推进设备还包括至少一个排气口。

空气动力学主体可以包括至少一个排气口。至少一个排气口可以贯穿空气动力学主体(即，空气动力学主体的至少一部分)设置。至少一个排气口可以贯穿空气动力学主体的外表面(例如外受风表面)(即，外表面的至少一部分)设置。至少一个排气口可以设置在空气动力学主体的外表面(例如外受风表面)中。至少一个排气口可以设置在空气动力学主体的两个外受风表面之间，例如在所述两个外受风表面之间的接口处。

推进设备可以包括至少一个气流发生器。

至少一个气流发生器可以被配置成(即在使用中)通过至少一个排气口排出空气。

至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)在空气动力学主体(即，空气动力学主体的至少一部分)周围导引排出的空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)在空气动力学主体的一个或多个外受风表面(即，一个或多个外受风表面的至少一部分)周围导引排出的空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)在空气动力学主体的外部(即，外部的至少一部分)周围导引排出的空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)与空气动力学主体的一个或多个外受风表面和/或外部(即紧靠至少一个排出口)(即基本上)相切地导引排出的空气(即在与空气动力学主体的一个或多个外受风表面和/或外部(即基本上)相切的方向上排出空气)。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)跨越吸力表面和/或吸力表面部分(例如在吸力表面和/或吸力表面部分周围和/或与吸力表面和/或吸力表面部分(即基本上)相切地)导引排出的空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)远离空气动力学前缘导引排出的空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)朝向空气动力学后缘导引排出的空气。

在使用中，空气动力学主体的空气动力学吸力区通常从空气动力学前缘延伸到空气动力学后缘。空气动力学吸力区是空气动力学主体的区，围绕该区，在使用中，气压相比于环境气压而被降低，并且气流相比于进入的风速而被加速。空气动力学吸力区可以跨越吸力表面和/或吸力表面部分和/或压力表面和/或压力表面部分的至少一部分延伸(例如，包括吸力表面和/或吸力表面部分和/或压力表面和/或压力表面部分的至少一部分)。空气动力学吸力区的位置通常在使用中取决于风况、迎角和/或可定制的操作参数。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成(即在使用中)跨越空气动力学主体的空气动力学吸力区(即，空气动力学吸力区的至少一部分)(例如在空气动力学主体的空气动力学吸力区周围和/或与空气动力学主体的空气动力学吸力区(即基本上)相切地)导引排出的空气。

与邻近的弯曲表面(即至少基本上)相切地导引的空气射流往往保持附着到所述表面，并且因此沿循表面的曲率(这被称为柯恩达(Coandǎ)效应)。因此，通过至少一个排出口排出的空气通常(即至少最初)跨越空气动力学主体的一个或多个外受风表面和/或外部流动并且保持附着到空气动力学主体的一个或多个外受风表面和/或外部。跨越弯曲表面流动的附着空气通常还会将相邻片的空气带入流中。因此，通过至少一个排出口排出空气通常会修改(例如增大)上冲角(即进入的气流的偏转角)，从而增大升力。停滞点通常通过将空气通过至少一个排出口排出来更远离空气动力学主体的(即几何)前缘而朝向所述空气动力学主体的(即几何)后缘移动，由此增加空气动力学吸力区的长度并减小相对的空气动力学压力区的长度。

在使用中，当空气(即风)跨越一个或多个外受风表面从空气动力学前缘朝向空气动力学后缘流动时，通过至少一个排气口排出的、跨越一个或多个外受风表面流动的空气与已跨越外受风表面(即边界层)流动的空气(即风)汇合，并增加跨越外受风表面流动的所述空气的速度。随着跨越一个或多个外受风表面流动的空气的速度增加，在流从所述一个或多个表面分离之前，空气通常跨越一个或多个受风表面行进更大的距离。因此，通过至少一个排出口排出空气通常导致气流分离点远离(即几何)前缘并朝向(即几何)后缘(即在横向方向上)移位。通过至少一个排出口排出空气可能甚至导致气流分离点移位超过(即几何)后缘。因此，附着的空气在较大区域的外受风表面上流动，从而增大空气动力学主体的升力系数，并因此增大由气流施加在空气动力学主体上的升力。

至少一个排气口可以位于空气动力学主体的前区中。至少一个排气口可以位于和/或邻近(即几何)前缘。至少一个排气口可以位于距(即几何)前缘的距离内，所述距离(即沿着弦)小于(即几何)前缘与(即几何)后缘之间的直线距离的40％，或小于30％，或小于20％，或小于10％。

至少一个排气口通常包括至少一个排气孔，空气可以通过所述排气孔排出。

至少一个排气孔可以是(即基本上)细长的(即至少一个排气孔可以是至少一个细长排出孔)。至少一个排气孔可以(即基本上)平行于(即几何)前缘延伸。至少一个排气孔可以沿着(即几何)前缘延伸。

至少一个排气口包括两个或更多个排气孔。两个或更多个排气孔可以是(即基本上)细长的。两个或更多个排气孔可以(即基本上)平行于(即几何)前缘延伸。两个或更多个排气孔可以沿着(即几何)前缘延伸。

推进设备可以包括两个或更多个排气口。两个或更多个排气口可以位于空气动力学主体的前区中。两个或更多个排气口可以位于和/或邻近(即几何)前缘。两个或更多个排气口可以沿着(即几何)前缘(即彼此)间隔开。

推进设备可以包括多个排气口。推进设备可以包括至少三个排气口。推进设备可以包括至少五个排气口。推进设备可以包括至少十个排气口。至少三个、至少五个或至少十个排气口中的每一种可以位于空气动力学主体的前区中。至少三个、至少五个或至少十个排气口中的每一种可以位于和/或邻近前缘。至少三个、至少五个或至少十个排气口中的每一种可以沿着前缘(即彼此)间隔开。

至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成从空气动力学主体中排出空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成从空气动力学主体的内部(例如内部部分)中排出空气。至少一个气流发生器和/或至少一个排气口可以被配置成将空气从空气动力学主体内排出到空气动力学主体的外部。

至少一个气流发生器可以位于空气动力学主体(例如空气动力学主体的内部部分)内(即内部)。空气动力学主体可以是基本上中空的。至少一个气流发生器可以位于空气动力学主体的基本上中空的内部内。至少一个气流发生器可以被配置成驱动空气从空气动力学主体(例如空气动力学主体的内部部分或基本上中空的内部)中流出并通过至少一个排气口。

至少一个气流发生器通常包括至少一个空气移位机器。至少一个气流发生器可以包括风扇(例如由风扇组成)。另外地或替代地，至少一个气流发生器可以包括泵(例如由泵组成)。将理解，泵意指正空气移位机器。

至少一个气流发生器可以(即基本上)竖直布置。至少一个气流发生器可以(即基本上)垂直于横向方向布置。例如，在风扇的情况下，风扇可以被布置(即定位和定向)成使得风扇的叶片在基本上垂直于横向方向的平面(即包含空气动力学主体的纵向轴线和厚度两者的平面)中旋转。替代地，风扇可以被布置(即定位和定向)成使得风扇的叶片在一平面中旋转，所述平面包含空气动力学主体的纵向轴线但不包含厚度。例如，风扇可以相对于空气动力学主体的厚度和/或横向方向倾斜。

至少一个气流发生器可以(即基本上)水平布置。例如，在风扇的情况下，风扇可以被布置(即定位和定向)成使得风扇的叶片在基本上垂直于纵向方向的平面(即包含横向方向和厚度两者的平面)中旋转。

至少一个气流发生器可以包括空气压缩机。空气压缩机可以(即基本上)水平布置。

推进设备可以包括多个气流发生器。多个气流发生器可以(例如周期性地)布置，以形成阵列。

至少一个气流发生器(例如多个气流发生器)可以包括多个风扇和/或泵和/或空气压缩机(例如由多个风扇和/或泵和/或空气压缩机组成)。多个风扇和/或泵和/或空气压缩机可以(例如周期性地)布置，以形成阵列。

推进设备可以包括设置在至少一个气流发生器与至少一个排气口之间的一个或多个通道(例如管道)。一个或多个通道(例如管道)可以位于空气动力学主体(例如空气动力学主体的内部部分)内(即内部)。一个或多个通道(例如管道)可以位于空气动力学主体的基本上中空的内部内。一个或多个通道(例如管道)可以将至少一个气流发生器连接到至少一个排出口。一个或多个通道(例如管道)通常被配置成朝向(即，并且随后通过)至少一个排出口导引来自至少一个气流发生器的空气。

一个或多个通道中的一个或多个的流动横截面积(即在使用中空气从至少一个气流发生器朝向至少一个排出口流动通过的一个或多个通道的内部的横截面积，所述横截面积在垂直于通过所述一个或多个通道的气流的主要方向的平面中测得)可以沿着所述一个或多个通道的长度变化。一个或多个通道中的一个或多个的流动横截面积可以沿着所述一个或多个通道的长度从至少一个气流发生器朝向至少一个排出口减小，也就是说，一个或多个通道中的一个或多个可以沿着所述一个或多个通道的长度从至少一个气流发生器朝向至少一个排出口变窄。在使用中，一个或多个通道朝向至少一个排出口变窄通常会导致空气通过至少一个排出口排出的速度增大。通过至少一个排出口排出的空气的速度越大，空气通常在从所述表面分离之前跨越一个或多个外受风表面行进得越远，并且可以生成的升力越大。

一个或多个通道可以在第一方向上朝向至少一个排出口变窄。一个或多个通道可以在垂直于第一方向的第二方向上朝向至少一个排出口扩展。例如，一个或多个通道可以在平行于空气动力学主体的厚度的方向上变窄且在平行于空气动力学主体的纵向轴线的方向上扩展。

推进设备可以包括至少一个排气口流量调节器。至少一个排气口流量调节器通常被配置成调节通过至少一个排出口的气流的速度和/或方向(即通过至少一个排出口排出的空气的速度和/或方向)。

至少一个排气口流量调节器可以包括气流导引件(例如由气流导引件组成)。气流导引件可以被配置成调节通过至少一个排出口的气流的方向(即通过至少一个排出口排出的气流的方向)。

气流导引件可以是可调整的。气流导引件可以是(即至少部分地)可移动的。气流导引件可以包括可移动壁。气流导引件可以是(即至少部分地)可旋转的。气流导引件可以包括可旋转壁。气流导引件(或可移动和/或可旋转壁)的调整(例如移动和/或旋转)通常使空气流动通过至少一个排出口的方向(即通过至少一个排出口排出的气流的方向)改变。

气流导引件(例如可移动和/或可旋转壁)可以在至少第一部分与第二部分之间可移动和/或可旋转，其中，在第一意义上，当气流导引件(或壁)设置在第一位置中时，(即在使用中)空气在第一流动方向上通过至少一个排出口排出，使得空气在空气动力学主体的外部的至少第一部分周围流动，并且其中，在与所述第一意义相反的第二意义上，当气流导引件(或壁)设置在第二位置中时，空气在第二流动方向上通过至少一个排出口排出，使得空气在空气动力学主体的外部的至少第二部分周围流动。例如，当从固定参考点(例如从空气动力学主体的第一端)观察时，可能的是，当气流导引件(或壁)设置在第一位置时，空气在第一流动方向上通过至少一个排出口排出，使得空气在空气动力学主体的外部周围顺时针流动，并且当气流导引件(或壁)设置在第二位置中时，空气在第二流动方向上通过至少一个排出口排出，使得空气在空气动力学主体的外部周围逆时针(反时针)流动。

推进设备可以包括至少一个进气口。因此，本发明可以扩展到用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸，所述空气动力学主体沿着横向方向在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于纵向轴线的横截面中限定空气动力学主体的空气动力学轮廓，所述推进设备还包括至少一个进气口。

空气动力学主体可以包括至少一个进气口。至少一个进气口可以贯穿空气动力学主体(即，空气动力学主体的至少一部分)设置。至少一个进气口可以贯穿空气动力学主体的外表面(例如外受风表面)(即外表面的至少一部分)设置。至少一个进气口可以设置在空气动力学主体的两个外受风表面之间，例如在两个所述表面之间的接口处。

至少一个气流发生器可以被配置成通过至少一个进气口抽吸(即吸或吸入)空气。

至少一个气流发生器和/或至少一个进气口可以被配置成使得(即在使用中)通过至少一个进入口从空气动力学主体外部抽吸空气。至少一个气流发生器和/或至少一个进气口可以被配置成使得(即在使用中)通过至少一个进入口从在空气动力学主体周围流动的空气中抽吸空气。至少一个气流发生器和/或至少一个进气口可以被配置成使得(即在使用中)通过至少一个进入口从在空气动力学主体的一个或多个外受风表面的至少一部分上流动的空气中抽吸空气。至少一个气流发生器和/或至少一个进气口可以被配置成使得(即在使用中)通过至少一个进入口从附着到一个或多个外受风表面的至少一部分的空气中抽吸空气。

至少一个气流发生器和/或至少一个进气口可以被配置成使得(即在使用中)通过至少一个进气口将空气抽吸到空气动力学主体的(例如基本上中空的)内部。也就是说，至少一个气流发生器和/或至少一个进气口可以被配置成使得(即在使用中)通过至少一个进气口从空气动力学主体外部抽吸空气，并且进入空气动力学主体的(例如基本上中空的)内部。

至少一个进气口可以位于和/或邻近(即几何)后缘。至少一个进气口可以跨越(即几何)后缘延伸。如果至少一个进气口不存在，那么附着到一个或多个外受风表面的气流(即从(即几何)前缘朝向(即几何)后缘流动的附着的空气，也就是说，边界层流)通常在达到(即几何)后缘之前从所述一个或多个外受风表面分离。通过从此边界层流通过至少一个进气口抽吸空气，气流通常在较长距离上保持附着到一个或多个外受风表面。因此，气流的分离点通常远离(即几何)前缘朝向(即几何)后缘(即在横向方向上)移位。通过增加气流保持附着的距离，空气动力学主体的升力系数可以增加，并且因此，生成的升力的量也增加。另外，增加气流保持附着的距离使航行失控被延迟，也就是说，在减小空气动力学主体的升力系数之前，可以实现更大的迎角。

在操作配置中，即当推进设备处于操作配置中时，至少一个进气口通常位于(即几何)后缘处和/或跨越(即几何)后缘延伸。

推进设备可以包括一个进气口。一个进气口可以位于(即几何)后缘处。一个进气口可以跨越(即几何)后缘延伸。在操作配置中，即当推进设备处于操作配置中时，一个进气口可以跨越(即几何)后缘延伸。一个进气口可以相对于(即几何)后缘对称地定位，也就是说，一个进气口可以在空气动力学主体的至少一部分周围在相反的方向上(即基本上)等距地远离(即几何)后缘延伸。

推进设备可以包括多于一个进气口。推进设备可以包括第一进气口和第二进气口。第一进气口和第二进气口通常邻近(即几何)后缘定位。例如，第一进气口和第二进气口可以位于(即几何)后缘的任一侧。第一进气口和第二进气口可以相对于(即几何)后缘对称地定位。

所述进气口或每个进气口可以包括一个单一空气入口(例如一个开口孔，可以通过所述敞开孔口抽吸空气)。所述进气口或每个进气口可以包括两个或更多个空气入口(例如两个或更多个开口孔)。所述进气口或每个进气口可以包括多个空气入口(例如多个开口孔)。

所述进气口或每个进气口可以被穿孔。例如，所述进气口或每个进气口可以包括空气动力学主体的穿孔部分(即空气动力学主体的外受风表面的穿孔部分)。将理解，“穿孔的”是指空气动力学主体或受风表面的、包括多个(并且通常是大量的，例如二十个或更多个)穿孔(即开口孔)的部分。穿孔(即开口孔)可以是(即基本上)圆形的。穿孔(即开口孔)可以是(即基本上)三角形的。穿孔(即开口孔)可以是(即基本上)椭圆形的。穿孔(即开口孔)可以是(即基本上)星形的。穿孔(即开口孔)可以是(即基本上)十字形的。穿孔(即开口孔)可以(即基本上)成形为低阻力空气入口(诸如国家航空咨询委员会(NACA)入口)。

所述进气口或每个进气口可以是百叶窗式的，也就是说，所述进气口或每个进气口可以包括细长缝翼和细长开口孔的(例如周期性)阵列。每个细长缝翼可以在横截面中是(即基本上)矩形的。每个细长缝翼可以具有空气动力学形状(例如空气动力学横截面)。例如，每个细长缝翼可以在横截面中是(即基本上)椭圆形的或可以成形为(即基本上)类似于翼面。每个细长开口孔通常具有与细长缝翼的形状互补的形状。例如，每个细长开口孔可以是(即基本上)矩形的。

所述进气口或每个进气口通常具有至少20％的孔隙率，或更通常至少45％的孔隙率。本领域的技术人员将理解，所述进气口或每个进气口的孔隙率与包括开口孔(相比于实体材料)的所述进气口的外表面成比例。

至少一个气流发生器和/或所述进气口或每个进气口可以被配置成使得通过所述进气口或每个进气口抽吸的空气被抽吸到空气动力学主体中。用于抽吸空气的至少一个气流发生器空气和/或所述进气口或每个进气口可以被配置成使得将空气抽吸到空气动力学主体的内部(例如内部部分)中。至少一个气流发生器和/或所述进气口或每个进气口可以被配置成使得将空气从空气动力学主体外部抽吸到空气动力学主体中。

推进设备可以包括设置在至少一个气流发生器与所述进气口或每个进气口之间的一个或多个通道(例如管道)。一个或多个通道(例如管道)可以位于空气动力学主体(例如的内部部分)内(即内部)。一个或多个通道(例如管道)可以位于空气动力学主体的基本上中空的内部内。一个或多个通道(例如管道)可以将至少一个进气口连接到所述至少一个气流发生器或至少一个气流发生器中的一个。一个或多个通道(例如管道)通常被配置成朝向所述至少一个气流发生器或至少一个气流发生器中的一个引导来自进气口或每个进气口的气流。

一个或多个通道中的一个或多个的流动横截面积(即在使用中空气从所述进气口或每个进气口朝向所述进气口流发生器或进气口流发生器中的一个流动通过的一个或多个通道的内部的横截面积，所述横截面积在垂直于通过所述一个或多个通道的气流的主要方向的平面中测得)可以沿着所述一个或多个通道的长度变化。一个或多个通道中的一个或多个的流动横截面积可以沿着所述一个或多个通道的长度从所述进气口或每个进气口朝向所述至少一个气流发生器或至少一个气流发生器中的一个减小，也就是说，一个或多个通道中的一个或多个可以沿着所述一个或多个通道的长度从所述进气口或每个进气口朝向所述至少一个气流发生器或至少一个气流发生器中的一个变窄。

本发明可以扩展到用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸，所述空气动力学主体沿着横向方向在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于纵向轴线的横截面中限定空气动力学主体的空气动力学轮廓，所述推进设备还包括至少一个进气口和至少一个排气口。

本发明可以扩展到用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸，所述空气动力学主体沿着横向方向在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于纵向轴线的横截面中限定空气动力学主体的空气动力学轮廓，所述推进设备还包括至少一个进气口、至少一个排气口和至少一个气流发生器，所述气流发生器被配置成通过至少一个进气口抽吸空气(即并且进入空气动力学主体(例如空气动力学主体的内部)中)，并且通过至少一个排气口(即从空气动力学主体中)排出空气。

推进设备还可以包括至少一个襟翼。因此，本发明可以扩展到用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸，所述空气动力学主体沿着横向方向在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，所述一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于纵向轴线的横截面中限定空气动力学主体的空气动力学轮廓，所述推进设备还包括至少一个襟翼。

至少一个襟翼通常是至少一个后缘襟翼。至少一个后缘襟翼通常位于和/或邻近空气动力学主体的(即几何)后缘。至少一个后缘襟翼可以牢固地附接到空气动力学主体或与空气动力学主体一体地形成。替代地，至少一个后缘襟翼可以在和/或邻近(即几何)后缘可移动地联接到(例如安装到)空气动力学主体。

至少一个(例如后缘)襟翼通常从空气动力学主体突出。至少一个(例如后缘)襟翼通常从空气动力学主体的后部分突出。

至少一个(例如后缘)襟翼可以在空气动力学主体的空气动力学轮廓(即空气动力学轮廓的至少一部分)周围可移动。至少一个(例如后缘)襟翼可以在至少第一襟翼位置与第二襟翼位置之间可移动。可能的是，当在第一襟翼位置时，至少一个(例如后缘)襟翼被设置到(即几何)后缘的一侧，并且当在第二襟翼位置时，至少一个(例如后缘)襟翼被设置到(即几何)后缘的相反侧。至少一个(例如后缘)襟翼可以在第一襟翼位置与第二襟翼位置之间连续地可移动。

至少一个(例如后缘)襟翼可以跨越至少一个进气口可移动。可能的是，当至少一个(例如后缘)襟翼在第一襟翼位置或第二襟翼位置时，至少一个进气口的至少一部分被(例如后缘)襟翼的至少一部分覆盖。替代地，可能的是，当至少一个(例如后缘)襟翼在第一襟翼位置或第二襟翼位置时，至少一个进气口不被至少一个(例如后缘)襟翼覆盖。至少一个(例如后缘)襟翼可以可移动超过至少一个进气口的位置(即远离(即几何)后缘)。

至少一个(例如后缘襟翼)可以可释放地保持在第一襟翼位置。至少一个(例如后缘襟翼)可以可释放地保持在第二襟翼位置。

至少一个(例如后缘)襟翼可以在多个襟翼位置之间可移动。至少一个(例如后缘)襟翼可以可释放地保持在多个襟翼位置中的两个或更多个。至少一个(例如后缘)襟翼可以在多个襟翼位置之间连续地可移动。

至少一个(例如后缘)襟翼通常包括一个或多个外受风表面。至少一个(例如后缘)襟翼通常被配置成(例如成形成)使得当所述(例如后缘)襟翼在第一襟翼位置或第二襟翼位置时，所述(例如后缘)襟翼的至少一个外受风表面的至少一部分远离空气动力学主体的外受风表面中的一个或多个(即基本上)切向地延伸。至少一个(例如后缘)襟翼通常被配置成(例如成形成)使得当所述(例如后缘)襟翼在第一襟翼位置或第二襟翼位置时，所述(例如后缘)襟翼的至少一个外受风表面的至少一部分远离所述外受风表面(即基本上)切向地延伸。例如，至少一个(例如后缘)襟翼通常可以被配置成(例如成形成)使得当所述(例如后缘)襟翼在第一襟翼位置或第二襟翼位置时，所述(例如后缘)襟翼的至少一个外受风表面的、接近(例如接触)空气动力学主体的外受风表面中的至少一个的至少一部分远离所述外受风表面(即基本上)切向地延伸。(例如后缘)襟翼的至少一个外受风表面可以与空气动力学主体的至少一个外受风表面切向相接。因此，气流当流到襟翼上(即空气跨越空气动力学主体与襟翼之间的汇接点连续地流动)时通常保持附着，以免流中形成宏观涡旋(诸如冯卡曼(Von Karman)涡旋脱落)。因此，襟翼提供更大表面积的外表面，附着的空气可以在所述外表面上流动，从而增加空气动力学主体的升力系数，并且因此增加在使用中生成的升力。襟翼还可以更改(例如，增加)空气动力学轮廓的拱度、修改(例如，增加)下冲角，并因此增加空气动力学主体的升力系数。

至少一个(例如后缘)襟翼可以具有矩形横截面(即至少一个(例如后缘)襟翼可以在(即基本上)垂直于空气动力学主体的纵向轴线的平面中的横截面中具有矩形形状)。至少一个(例如后缘)襟翼可以具有圆化横截面(即至少一个(例如后缘)襟翼可以在(即基本上)垂直于空气动力学主体的纵向轴线的平面中的横截面中具有圆化形状)。至少一个(例如后缘)襟翼可以在横截面中成形为类似于翼面(即至少一个(例如后缘)襟翼可以在(即基本上)垂直于空气动力学主体的纵向轴线的平面中的横截面中具有翼面形状)。至少一个(例如后缘)襟翼可以具有三角形横截面(即至少一个(例如后缘)襟翼可以在(即基本上)垂直于空气动力学主体的纵向轴线的平面中的横截面中具有三角形形状)。至少一个(例如后缘)襟翼可以具有梯形(例如等腰梯形的形状)横截面(即至少一个(例如后缘)襟翼可以在(即基本上)垂直于空气动力学主体的纵向轴线的平面中的横截面中具有梯形形状)。发明人已发现，由于空气从襟翼分离，梯形形状在减少旋涡产生方面尤其有效。

至少一个(例如后缘)襟翼的外受风表面中的一个或多个可以是(即基本上)平坦的。另外地或替代地，至少一个(例如后缘)襟翼的外受风表面中的一个或多个可以是(即基本上)弯曲的。另外地或替代地，至少一个(例如后缘)襟翼的外受风表面中的一个或多个可以是(即基本上)凹形的。另外地或替代地，至少一个(例如后缘)襟翼的外受风表面中的一个或多个可以是(即基本上)凸形的。

至少一个(例如后缘)襟翼的矩形和/或三角形和/或梯形横截面的一侧或多侧可以是平坦的。另外地或替代地，至少一个(例如后缘)襟翼的矩形和/或三角形和/或梯形横截面的一侧或多侧可以是弯曲的。另外地或替代地，至少一个(例如后缘)襟翼的矩形和/或三角形和/或梯形横截面的一侧或多侧可以是凹形的。另外地或替代地，至少一个(例如后缘)襟翼的矩形和/或三角形和/或梯形横截面的一侧或多侧可以是凸形的。

至少一个(例如后缘)襟翼通常被配置成(例如成形和定位成)使得至少一个(例如后缘)襟翼远离空气动力学主体(即空气动力学主体的一个或多个外受风表面的局部部分)(即基本上)垂直地延伸。

至少一个(例如后缘)襟翼可以具有中心轴线。中心轴线可以是至少一个(例如后缘)襟翼的对称轴线。例如，中心轴线可以是至少一个(例如后缘)襟翼的镜像对称轴线，也就是说，中心轴线可以在垂直于空气动力学主体的纵向轴线的横截面中将至少一个(例如后缘)襟翼平分。中心轴线可以延伸通过至少一个(例如后缘)襟翼的质量中心。中心轴线可以沿着(例如后缘)襟翼的后缘(例如至少一个(例如后缘)襟翼上的、距空气动力学主体的外受风表面最远的点)与空气动力学主体的外受风表面之间的最短距离延伸。至少一个(例如后缘)襟翼可以被配置成(例如成形和定位成)使得至少一个(例如后缘)襟翼的中心轴线远离空气动力学主体(即空气动力学主体的一个或多个外受风表面的局部部分)(即基本上)垂直地延伸。至少一个(例如后缘)襟翼可以被配置成(例如成形和定位成)使得至少一个(例如后缘)襟翼的中心轴线远离空气动力学主体(即空气动力学主体的一个或多个外受风表面的局部部分)以在70°与110°之间或在80°与100°之间或在85°与95°之间的角度延伸。

至少一个(例如后缘)襟翼可以沿着基本上圆形路径可移动(例如在使用中在基本上圆形路径周围旋转)，并且至少一个(例如后缘)襟翼的中心轴线可以在襟翼的旋转中心(即襟翼旋转所围绕的点)与至少一个(例如后缘)襟翼的后缘之间延伸。

至少一个(例如后缘)襟翼可以沿着基本上椭圆形路径可移动(例如在使用中在基本上椭圆形路径周围旋转)。至少一个(例如后缘)襟翼可以沿着一路径可移动(例如在使用中在所述路径周围旋转)，所述路径在垂直于纵向轴线的横截面中对应于(例如(即几何)类似于或等同于)空气动力学主体的后区的轮廓。

可能的是，当至少一个(例如后缘)襟翼在第一位置时，至少一个(例如后缘)襟翼的中心轴线与横向方向(即在空气动力学主体(即弦)的(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸)之间的角度小于或等于60°，或者小于或等于45°。可能的是，当至少一个(例如后缘)襟翼在第二位置时，至少一个(例如后缘)襟翼的中心轴线与横向方向(即在空气动力学主体的(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸)之间的角度小于或等于60°，或者小于或等于45°。

至少一个(例如后缘)襟翼可以在至少第一襟翼位置与第二襟翼位置之间可移动。可能的是，当在第一襟翼位置时，至少一个(例如后缘)襟翼被设置到(即几何)后缘的一侧，并且当在第二襟翼位置时，至少一个(例如后缘)襟翼被设置到(即几何)后缘的相反侧。

通过至少一个排出口排出空气可能造成气流分离点移位超过(即几何)前缘并到至少一个(例如后缘)襟翼上。气流分离点可以朝向(例如后缘)襟翼的后缘移位(例如直到襟翼的后缘)。因此，附着的空气在较大区域的外受风表面上流动，从而增大空气动力学主体的升力系数，并因此增大由气流施加在空气动力学主体上的升力。

推进设备可以包括两个或更多个空气动力学主体。每个空气动力学主体可以沿着纵向轴线在相应第一端与第二端之间延伸。每个空气动力学主体可以沿着横向方向在相应(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸。每个空气动力学主体可以具有一个或多个外受风表面，所述外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸。一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于相应纵向轴线的横截面上限定每个所述空气动力学主体的空气动力学轮廓。因此，推进设备可以是模块化的。

因此，本发明可以扩展到用于水上船舶的模块化推进设备，所述推进设备包括两个或更多个空气动力学主体，每个空气动力学主体沿着纵向轴线在相应第一端与第二端之间延伸，每个空气动力学主体还沿着横向方向在相应(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，每个空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在(即几何)前缘与(即几何)后缘之间延伸，其中一个或多个外受风表面在(即基本上)垂直于相应纵向轴线的横截面中限定每个所述空气动力学主体的空气动力学轮廓。

两个或更多个空气动力学主体中的第一个通常可以安装或安装到水上船舶。两个或更多个空气动力学主体中的所述第一个的第一端可以可安装或安装到水上船舶。两个或更多个空气动力学主体中的所述第一个(例如所述第一空气动力学主体的第一端)可以可安装或安装到水上船舶的上表面。两个或更多个空气动力学主体中的所述第一个(例如所述第一空气动力学主体的第一端)可以可安装或安装到水上船舶，使得当空气动力学主体安装到水上船舶时，空气动力学主体远离所述水上船舶(即基本上)竖直延伸(即当水上船舶是直立的时，使得例如任何甲板是(即基本上)水平的)。

两个或更多个空气动力学主体中的第二个通常可以安装或安装到两个或更多个空气动力学主体中的第一个。两个或更多个空气动力学主体中的所述第二个的第一端可以可安装或安装到两个或更多个空气动力学主体中的第一个的第二端。两个或更多个空气动力学主体中的第二个的第一端可以可安装到或安装到两个或更多个空气动力学主体中的第一个的第二端，使得当第二空气动力学主体安装到第一空气动力学主体且第一空气动力学主体安装到水上船舶时，第二空气动力学主体远离第一空气动力学主体(即基本上)竖直地(并且因此远离水上船舶(即基本上)竖直地)延伸。

推进设备可以包括多个这种空气动力学主体(例如，三个或更多个、四个或更多个、五个或更多个、六个或更多个、七个或更多个、八个或更多个、九个或更多个或十个或更多个这种空气动力学主体)。每个空气动力学主体可以可安装或安装到其他空气动力学主体中的一个或多个。空气动力学主体可以是可手动安装的，使得空气动力学主体可以安装到另一空气动力学主体，以形成连接的空气动力学主体的链。例如，推进设备可以包括四个这种空气动力学主体，四个空气动力学主体中的第一个可安装或安装到水上船舶，四个空气动力学主体中的第二个可安装或安装到第一空气动力学主体，四个空气动力学主体中的第三个可安装或安装到第二空气动力学主体，并且四个空气动力学主体中的第四个可安装或安装到第三空气动力学主体。

每个空气动力学主体可以可安装或安装到其他空气动力学主体中的一个或多个，使得当空气动力学主体安装到彼此时，每个所述空气动力学主体的纵向轴线是基本上共线的。

每个空气动力学主体可以(即基本上)与每个另一空气动力学主体相同。每个空气动力学主体可以是可互换的。例如，每个空气动力学主体可以在形状、大小和/或材料构造上(即基本上)相同。使用彼此(即基本上)相同的空气动力学主体准许实现模块化构造，其中单独空气动力学主体可容易地移除和更换，以使得能够维修或根据变化的风况或局部高度限制来调整推进设备的高度。模块化还准许使用简化的生产技术，例如，更便宜的模具生产。

每个空气动力学主体可以包括第一端板和第二端板，所述第一端板设置在空气动力学主体的第一端处，并且第二端板设置在空气动力学主体的第二端处。空气动力学主体中的每一个可以通过第一端板和第二端板可安装到其他空气动力学主体的每一个。例如，空气动力学主体的中的每一个的第一端板可以可安装到空气动力学主体中的每一个的第二端板(例如，通过将对应第一端板和第二端板螺纹连接在一起)。

空气动力学主体中的每一个可以通过内部加强部件而可安装到其他空气动力学主体的每一个。

本发明任一方面的可选或优选特征可以是本发明的任何其他方面的特征。

附图说明

现在将参考以下附图来展示本发明的示例性实施例，在附图中：

图1示出装配三个刚性模块化帆的船；

图2示出从替代视角观察到的图1的船；

图3示出图1和图2的刚性模块化帆中的一个；

图4示出来自图3的刚性模块化帆的单独帆模块；

图5示出图4的单独帆模块的简化内部结构，其中圆形端板被移除；

图6示出了通过图4的单独帆模块的示意性横截面，该横截面是垂直于帆模块的纵向轴线截取的；

图7示出比图5所示的更详细的图4的单独帆模块的内部结构；

图8示出使用内部框架结构和外壳的单独帆模块的替代内部结构；

图9示意性地示出跨越图4的单独帆模块的吸力表面的风的流动路径；且

图10示意性地示出当空气在几何后缘处被抽吸到帆模块中并且通过几何前缘处的排出口喷出时，跨越图4的单独帆模块的吸力表面的风的流动路径；

图11示出当空气在几何后缘处被抽吸到帆模块中并且通过几何前缘处的排出口喷出时，计算得到的在图4的单独帆模块的整个横截面周围的风的流动路径；

图12更详细地示出图11中示出的流动路径；且

图13示出当空气在几何后缘处通过空气入口被抽吸到帆模块中并且通过几何前缘处的排出口喷出时，在图4的单独帆模块的排出口与空气入口之间的等压线。

具体实施方式

图1和图2示出设置有第一刚性帆2、第二刚性帆3和第三刚性帆4的船1。刚性帆各自远离船1的顶部甲板5、总体上竖直向上延伸。空气跨越刚性帆2、3和4的外表面的运动在所述帆上生成升力，从而驱动船在水中运动。船通常还设有主推进系统(包括例如螺旋桨)。刚性帆通常为船提供辅助推进推力，其降低主推进系统的动力需求。

刚性帆4在图3中更详细地示出。帆4具有模块化构造，包括基本上彼此竖直堆叠的七个帆模块6A、6B、6C、6D、6E、6F和6G。如图4所示，每个单独帆模块6由设置在第一基本上圆形端板8A与第二基本上圆形端板8B之间的帆模块主体7形成。细长排出口9位于帆模块主体7的第一几何前缘端10A处，并且后缘襟翼11位于帆模块主体7的第二几何后缘端10B附近。

从图5中可以看出，帆模块主体7基本上是中空的并且是基本上管状的。细长排出口9基本上平行于管状帆模块主体7的纵向轴线延伸。后缘襟翼11是基本上棱柱形的，具有第一受风襟翼表面12A和第二受风襟翼表面12B以及后缘表面13，这些表面与帆模块主体7的外表面的一部分一起在垂直于帆模块主体的纵向轴线的横截面中形成基本上梯形形状。

后缘襟翼11通过设置在襟翼表面12A和12B的第一端的两个滑块14A和14B而可滑动地安装到帆模块。当后缘襟翼11安装到帆模块主体7上时，滑块14A和14B被保持在第一圆形端板8A的狭槽26内。相似的滑块(未示出)设置在襟翼11的第二端，并且被保持在第二圆形端板8B的相似的狭槽(未示出)内。通过在端板狭槽内滑动的支撑块，后缘襟翼可在帆模块主体的后缘部分周围移动。

后缘襟翼11安装到帆模块，使得所述襟翼的纵向轴线基本上平行于帆模块主体7的纵向轴线延伸。另外，中心轴线(在垂直于纵向轴线的横截面中将梯形襟翼平分)以大约90°而远离帆模块主体的外表面延伸。

在图6中说明穿过帆模块的、垂直于帆模块主体7的纵向轴线的横截面。管状帆模块主体7具有总体上圆化的横截面，所述横截面沿着弦(由箭头C指示)从几何前缘延伸到几何后缘，并且还沿着垂直于弦的厚度(由箭头T指示)延伸。厚度与弦长的比率约为2:3，发明人已经发现所述比率为空气动力学相互作用提供良好的结构，尽管在实践中所述比率为1:2到1:1是合适的。

帆模块主体的横截面周长在几何前缘与沿着弦朝向几何后缘的路程的大约75％的点之间基本上是椭圆形的。帆模块主体在几何后缘处的横截面周长由圆弧形成，所述圆弧延伸90°(即圆弧在弦的任一侧对称地延伸超过45°)，并且其中心位于从几何前缘到几何后缘、沿弦的路程的大约75％的点处。将椭圆形部分连接到圆形部分的其余横截面周长由适当的曲线形成，所述曲线保证两个部分之间的C²连续性(即至多和包括曲线的二阶导数的连续性)。

后缘襟翼远离帆模块主体延伸超过弦长的四分之一的距离，但是发明人发现弦长的四分之一与二分之一之间的距离是合适的。较长的后缘襟翼通常可提供更好的空气动力学性能。

从图6可以看出，帆模块主体在横截面中基本上是对称的(例如，镜像平面沿着弦延伸，将帆模块主体分成两个基本上相同的半部)。对称的设计意味着无论风从哪一侧进入，帆模块都具有基本上类似的空气动力学特性。

从图6中还可以看出，帆模块主体7包括位于几何后缘处的穿孔进气口12。进气口由帆模块主体的外表面的穿孔区域形成。后缘襟翼11可在进气口12的任一侧的两个极端位置13A与13B(由图6中的虚线指示)之间移动。

图7更详细地示出帆模块主体7的内部结构。进气管道14将进气口12连接到风扇组件15的进气侧。排气管道16将风扇组件15的排气侧连接到排出口9。风扇组件15容纳风扇(未示出)。进气管道容纳多个进气子管道(未示出)，每个进气子管道成形为将来自进气口的空气导引到风扇吹扫区域的特定部分。类似地，排气管道容纳多个排气子管道(未示出)，每个排气子管道成形为远离风扇吹扫区域的相应部分朝向排出口导引空气。在使用中，当风扇被打开时，空气从帆模块主体的外部通过进气口12被抽吸(即被吸)到进气管道14中。空气也从帆模块主体通过排气管道16且接着通过排出口9喷出。因此，在使用中，空气在几何后缘处被抽吸到主体内并在几何前缘处被从主体内排出。

在帆模块主体7内的排气管道16的排气端处设置有排出口流量调节器17。排出口流量调节器17可在第一位置与第二位置之间旋转，使得可以控制通过排出口的空气的喷出方向。当排气管道调节器保持在第一位置时，空气通过排出口喷出，使得其在第一方向上在帆模块主体周围流动，并且当排气管道调节器保持在第二位置时，空气通过排出口喷出，使得其在与第一方向相反的第二方向上在帆模块主体周围流动。当每个排气子管道接近排出口9时，其在平行于空气模块主体的厚度的方向上变窄并且在平行于帆模块主体的纵向轴线的方向上扩展。这确保纵向伸长的加压空气射流通常以高速通过排出口9喷出。

同样如图7所示，帆主体模块的外壁具有双层结构，由外壳18和内壳19形成。在外壳与内壳之间设置有各自具有I形横截面的竖直加强件20。图7中未详细地示出襟翼的内部结构。图8示出替代构造，其中桁架或框架结构由接合在节点24上的支柱23形成，所述桁架或框架结构支撑外壳25。桁架或框架结构提供主要的机械强度，并支撑风扇、端板和襟翼，并支撑限定受风表面的形状的外壳。

在使用中，当船在水中运动和/或当刮风时，空气在每个帆模块的外表面上流动。船和/或刚性帆被定向成使得视风向的水平分量与每个帆模块主体的弦之间的角度不为零(除非风速很高，在这种情况下，角度可能会减小到零，以便减少施加在帆上的载荷，或者如果视风角太小，以至于阻力将超过生成的任何升力)。每个帆模块的后缘襟翼朝向气流接近的方向移动。在图9中说明这种构造，该图示出在帆模块的吸力表面上的气流。箭头21指示的进入气流在吸力表面上流动，但在到达几何后缘之前分离。在帆模块主体的表面上流动的空气导致非零循环(non-zero circulation)，并且因此，根据Kutta-Joukowski定理，导致施加在帆模块主体上的升力。对于帆模块的特定形状和设置，生成的升力的量与升力系数c_L成比例。

图9示出打开内部风扇的效果，使得空气通过后缘进气口被抽吸到空气模块主体中，并作为射流通过前缘排出口喷出。

通过进气口吸入空气会降低几何后缘处的气压，增加帆模块周围的空气循环，并导致跨越吸力表面的空气流保持附着在几何后缘上，超出图9中气流分离所在的点。另外，通过排出口喷出空气会增加气流跨越吸力表面的速度，从而改善空气循环并进一步将流分离点朝向襟翼后缘移位。发明人已经发现，通过以比独立风速(unaided windspeed)大1到8倍之间的速度通过排出口来喷出空气，气流可以保持附着在后缘空气入口上方，并且直到襟翼的后缘。如图10所示，通过进气口将空气抽吸到帆模块主体中和通过前缘排出口喷出加压空气的组合效果是，分离点移回到后缘襟翼的后缘。当附着的空气在更大的吸力表面区域(包括帆模块主体的外表面的一部分和后缘襟翼的外表面两者)上方流动时，升力系数c_L增大，并且因此可以生成的升力的量也随之增大。发明人发现，c_L的值在12.5与14.5之间是可以实现的。

后缘襟翼的形状和定向也导致c_L的增大。通过将后缘襟翼的中心轴线与帆模块主体弦保持约45°，空气通常会从吸力表面顺畅地流过几何后缘并到达襟翼上。具体地说，后缘襟翼的梯形形状使气流在接近帆模块主体与后缘襟翼之间的过渡部分时保持附着，从而增加吸力表面的总面积并因此增加循环，并且也增大所生成的升力。

在图11、图12和图13中更详细地说明通过进气口将空气抽吸到帆模块主体中和通过前缘排出口喷出加压空气的效果。图11和图12示出当空气被抽吸到帆模块主体中并从帆模块主体中喷出时，帆模块主体周围的气流。箭头22指示在距帆模块主体很远的位置处主要的进入气流方向。图13示出前缘排出口与进气口之间的等压线。

在空气动力学前缘(即停滞点)与空气动力学后缘之间延伸的空气动力学吸力区在图11、图12和图13中可见，在所述空气动力学吸力区中，空气压力降低，并且空气速度增加(相对于远离帆的不受干扰的气流)。在帆模块主体的与空气动力学吸力区相反的一侧，还可以看见在空气动力学前缘与空气动力学后缘之间延伸的对应的空气动力学压力区，在所述对应的空气动力学压力区中，空气压力增加，并且空气速度增加(相对于远离帆的不受干扰的气流)。

空气动力学吸力和压力区与在帆模块主体相反侧周围的几何前缘与后缘之间延伸的几何吸力和压力表面不对应(几何压力表面包括帆模块主体的表面，所述表面会受到被动装置中的气流的影响，并且几何吸力表面位于帆模块主体的与几何压力表面相反的一侧)。实际上，可以看出，气流的偏转是如此之大，以使得空气动力学前缘(即停滞点)沿着几何压力侧远离几何前缘而朝向几何后缘移位。空气动力学前缘的移位导致空气动力学压力区的表面面积的减小和空气动力学吸力区的表面面积的增大。具体地说，可以看出，停滞点与后缘襟翼的后缘几乎重合。同时，流分离点沿着几何吸力表面远离几何前缘而朝向后缘襟翼的后缘移动。这会进一步减小空气动力学压力区的表面面积并增大空气动力学吸力区的表面面积。在图12中，空气动力学前缘与空气动力学后缘几乎重合，接近零长度空气动力学压力区的理想条件，在所述条件下，循环和因此升力达到最大。

后缘空气入口可以由帆模块主体的外表面中的圆形或三角形穿孔形成。替代地，后缘空气入口可以是百叶窗式的而不是穿孔的，这意味着入口可以由细长缝翼和孔口的阵列形成。百叶窗式缝翼在横截面中可以是矩形的，或它们可以成形为翼面。良好的空气入口渗透性约为45％，这意味着外露入口表面的45％为开口孔。空气入口的可渗透区域通常沿着弦长的2％到7％从几何后缘朝向几何前缘向后延伸。为了维持流附着正好到几何后缘或后缘襟翼的后缘，接近帆的气流的1％到7％(根据风速、弦长、纵向轴线长度和因数2/3的乘积计算)应被抽吸到帆模块主体中。6％的流量比通常确保流以迎角为30°并且射流速度比不受干扰的风速大1/8倍而保持附着。

在使用中，迎角可以通过使每个帆绕其纵向轴线旋转来调整。可以调整每个后缘尾部的位置，使得其总是设置在相应帆模块主体的压力表面上。

船和/或帆可以包括一个或多个风特征传感器，所述风特征传感器可用来(即被配置成)确定接近的风场的一个或多个特性(诸如风速，即风速度和风向)。风特征传感器可以包括LIDAR传感器。响应于来自风特征传感器的输出，可以旋转每个帆，并且可以移动每个后缘襟翼，以便获得最佳迎角，以实现最大升力生成。

在使用中，后缘襟翼有时也可以保持在后缘处(即，距进气口任一侧的第一和第二极端位置相等的距离处)，以便减小作用在帆上的阻力。当视风角太小以至于驱动力主要由阻力组成时，或者当视风速太高以至于即使借助空气入口吸力和前缘射流、气流也无法保持附着在装置上时，减小阻力是重要的。

将理解，不同的帆几何形状是可能的。帆模块主体的横截面可以是基本上椭圆形的。椭圆形的横截面形状可以始于几何前缘，并且一直延伸到弦长的50％与100％之间。横截面形状的其余部分可以是圆形的。

后缘襟翼可以是矩形形状，或者成形为类似于翼面。后缘襟翼可以安装至端板和/或直接安装至帆模块主体。如果后缘襟翼仅安装至端板而不是直接安装至帆模块主体，那么通常在每个端板上设置一个滑轨。如果后缘襟翼安装至帆模块主体，那么通常设置两个、三个或更多个沿纵向轴线间隔开的滑轨。滑轨可跨越空气入口延伸。

端板可以是圆形的，或它们可以采用其他形状。例如，端板可以是椭圆形的。

每个帆主体模块的高度通常为约2.5米到5米。每个帆模块主体的弦长通常类似于(例如等于)所述帆模块主体的高度。每个帆模块主体的厚度通常是相应弦长的2/3倍。

模块化帆结构意味着可以轻松拆卸、更换和运输单独帆模块主体。这也意味着可以重新配置帆以用于不同的船上。端板的周期性阵列往往限制空气在平行于帆的纵向轴线的方向上流动，从而确保空气主要从每个帆模块主体的前缘朝向后缘流动。

可以在本文中所公开的本发明的范围内进行进一步的变化和修改。

Claims (35)

1.一种用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸且沿着横向方向在前缘与后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在所述前缘与所述后缘之间延伸，由此在基本上垂直于所述纵向轴线的横截面中限定所述空气动力学主体的空气动力学轮廓，其中所述推进设备还包括至少一个排气口和至少一个气流发生器，所述至少一个气流发生器被配置成通过所述至少一个排气口排出空气，所述至少一个排气口和/或所述至少一个气流发生器被配置成跨越所述一个或多个或多个外受风表面的至少一部分导引排出的空气。

2.根据权利要求1所述的推进设备，其中，所述至少一个排气口位于所述空气动力学主体的前区中。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的推进设备，其中，所述至少一个排气口包括至少一个细长排出孔。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个气流发生器被配置成通过所述至少一个排出口将来自所述空气动力学主体内的空气排出到所述空气动力学主体的外部。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个气流发生器包括风扇和/或泵。

6.根据权利要求5所述的推进设备，其中，所述至少一个气流发生器位于所述空气动力学主体的内部。

7.根据权利要求5或6所述的推进设备，还包括一个或多个通道，所述一个或多个通道设置在所述至少一个气流发生器或所述至少一个气流发生器中的一个与所述至少一个排气口或所述至少一个排气口中的一个之间，所述一个或多个通道被配置成朝向所述至少一个排气口或所述至少一个排气口中的一个引导来自所述至少一个气流发生器或所述至少一个气流发生器中的一个的空气。

8.根据权利要求7所述的推进设备，其中所述一个或多个通道或所述一个或多个通道中的每一个沿着所述通道的长度从所述至少一个气流发生器朝向所述至少一个排气口变窄。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的推进设备，还包括至少一个排气口流量调节器，所述排气口流量调节器能够操作以调节通过所述至少一个排出口的气流的速度和/或方向。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的推进设备，还包括至少一个进气口，所述进气口位于或邻近所述空气动力学主体的所述后缘，所述至少一个气流发生器被配置成通过所述至少一个进气口抽吸空气。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的推进设备，还包括从所述空气动力学主体伸出的至少一个襟翼。

12.一种用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸且沿着横向方向在前缘与后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在所述前缘与所述后缘之间延伸，由此在基本上垂直于所述纵向轴线的横截面中限定所述空气动力学主体的空气动力学轮廓，其中所述推进设备还包括至少一个进气口和至少一个气流发生器，所述至少一个气流发生器被配置成通过所述至少一个进气口抽吸空气，所述至少一个进气口在操作配置中位于所述空气动力学主体的所述后缘处或跨越所述后缘延伸。

13.根据权利要求12所述的推进设备，还包括邻近所述后缘定位的至少一个襟翼。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的推进设备，其中，所述至少一个气流发生器包括风扇和/或泵。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的推进设备，其中，所述至少一个气流发生器位于所述空气动力学主体的内部。

16.根据权利要求14到15中的任一项所述的推进设备，还包括一个或多个通道，所述一个或多个通道设置在所述至少一个进气口与所述至少一个气流发生器之间，所述一个或多个通道被配置成朝向所述至少一个气流发生器引导来自所述至少一个进气口的空气。

17.根据权利要求12到16中的任一项所述的推进设备，还包括至少一个排气口，所述至少一个气流发生器被配置成通过所述至少一个排气口排出空气，所述至少一个排气口和/或所述至少一个气流发生器被配置成跨越所述一个或多个或多个外受风表面的至少一部分导引排出的空气。

18.根据权利要求12到17中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个进气口包括多个开口孔，能够通过所述多个开口孔抽吸空气。

19.根据权利要求18所述的推进设备，其中所述多个开口孔中的每一个是基本上圆形、三角形、椭圆形、星形或十字形的，或被成形为NACA入口。

20.根据权利要求18所述的推进设备，其中，所述至少一个进气口是百叶窗式的。

21.一种用于水上船舶的推进设备，所述推进设备包括空气动力学主体，所述空气动力学主体沿着纵向轴线在第一端与第二端之间延伸且沿着横向方向在前缘与后缘之间延伸，所述空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在所述前缘与所述后缘之间延伸，由此在基本上垂直于所述纵向轴线的横截面中限定所述空气动力学主体的空气动力学轮廓，其中所述推进设备还包括至少一个进气口、被配置成通过所述至少一个进气口抽吸空气的至少一个气流发生器，以及至少一个襟翼，所述至少一个进气口在操作配置中位于所述空气动力学主体的所述后缘处或跨越所述后缘延伸，并且所述至少一个襟翼能够在第一襟翼位置与第二襟翼位置之间移动，在所述第一襟翼位置中，所述至少一个襟翼被设置到所述后缘的一侧，并且在所述第二襟翼位置中，所述至少一个襟翼被设置到所述后缘的相反侧。

22.根据权利要求21所述的推进设备，其中，当所述至少一个襟翼在所述第一襟翼位置或所述第二襟翼位置中时，所述至少一个进气口的至少一部分被所述襟翼的至少一部分覆盖。

23.根据权利要求21或权利要求22所述的推进设备，其中，当所述至少一个襟翼在所述第一襟翼位置或所述第二襟翼位置中时，所述至少一个进气口不被所述至少一个襟翼覆盖。

24.根据权利要求21到23中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼能够能释放地保持在所述第一襟翼位置，并且所述至少一个襟翼能够能释放地保持在所述第二襟翼位置。

25.根据权利要求21到24中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼被配置成使得当所述襟翼在所述第一襟翼位置或所述第二襟翼位置中时，所述襟翼的至少一个外受风表面远离所述空气动力学主体的所述外受风表面中的一个或多个、基本上相切地延伸。

26.根据权利要求21到25中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼在垂直于所述空气动力学主体的所述纵向轴线的横截面上是基本上三角形的。

27.根据权利要求21到25中的任一项所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼在垂直于所述空气动力学主体的所述纵向轴线的横截面上是基本上梯形的。

28.根据权利要求26或权利要求27所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼的所述基本上三角形或基本上梯形横截面的一侧或多侧是平坦的。

29.根据权利要求26或权利要求27所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼的所述基本上三角形或基本上梯形横截面的一侧或多侧是凹形的。

30.根据权利要求26或权利要求27所述的推进设备，其中，所述至少一个襟翼的所述基本上三角形或基本上梯形横截面的一侧或多侧是凸形的。

31.一种用于水上船舶的模块化推进设备，所述模块化推进设备包括两个或更多个空气动力学主体，所述空气动力学主体中的每一个沿着纵向轴线在相应的第一端与第二端之间延伸且沿着横向方向在相应的前缘与后缘之间延伸，每个空气动力学主体具有一个或多个外受风表面，所述一个或多个外受风表面在所述相应的前缘与后缘之间延伸，由此在基本上垂直于所述相应纵向轴线的横截面中限定所述空气动力学主体中的每一个的空气动力学轮廓。

32.根据权利要求31所述的模块化推进设备，其中每个所述空气动力学主体安装到或能够安装到所述两个或更多个空气动力学主体中的一个或多个其他空气动力学主体。

33.根据权利要求31或权利要求32所述的模块化推进设备，其中，所述空气动力学主体安装到或能够安装到另一空气动力学主体，使得每个空气动力学主体的所述纵向轴线是基本上共线的。

34.根据权利要求31到33中的任一项所述的模块化推进设备，其中，所述空气动力学主体基本上彼此。

35.根据权利要求31到34中的任一项所述的模块化推进设备，其中，每个空气动力学主体包括第一端板和第二端板，所述第一端板设置在所述空气动力学主体的所述第一端处，并且所述第二端板设置在所述空气动力学主体的所述第二端处。

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