CN110831301B - 一种照明装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种照明装置及系统，包含：控制电路，与控制电路连接的通讯电路、存储电路、传感电路、驱动电路，还包括与驱动电路连接的光源电路，为各个电路提供电能的供电电路，其中，所述传感电路至少包含红外移动传感器和一种或一种以上附加传感器；控制电路根据传感电路的信号开启或关闭所述照明装置的特定模式或改变工作参数。通过与外部电子装置连接，实现控制、组网或者软件升级；本发明还涉及系统间的无线通讯及组群、离群、协同工作等方法；以及通过不同传感器交叉验证减少误判的方法，并且提出多项功能参数调整的途径和方法；通过多模式控制及群组联动使用户获得随心所欲的体验，为用户提供个性化的，可持续改善的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能照明控制技术系领域，具体涉及一种照明装置及系统。
背景技术
为了兼顾人性化和节能，目前酒店客房、家庭等场所越来越多要求按需照明，如用于酒店客房、卧室、过道的夜灯、用户希望在不同的光环境下提供不同的照度，不同的场景使用不同的模式，且这种需求还在不断变化，这种多样、多变的按需定制式的需求，是传统照明产品难以满足的。
发明内容
本发明涉及一种带无线通讯功能的可移动的照明装置，所述照明装置包含有两种或两种以上传感器，所述传感器可以但不仅限于是：红外移动探测、光照度检测、多普勒感应、加速度、触摸传感器；两个或两个以上所述装置可通过无线通讯按照按预先设定的程序和方法连接组成系统，进一步的，该系统可以与外部电子装置连接，实现控制或者软件升级；本发明涉及系统间的无线通讯及使用方法，所述照明装置可以是：综合利用多传感器，通过交叉验证减少误判问题，并且多项功能参数可调；通过多模式控制使用户获得随心所欲的体验，所述软件升级，可以来自网络下载、也可以是用户自行编程，为用户提供个性化的，可持续改善的用户体验，另外还提供了通过APP构建大型可程控的网络，实现灯光秀。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种照明装置，包含：控制电路，与控制电路连接的通讯电路、存储电路、传感电路、驱动电路，还包括与驱动电路连接的光源电路，为各个电路提供电能的供电电路。其中，所述传感电路至少包含红外移动传感器和一种或一种以上附加传感器；控制电路根据传感电路的信号开启或关闭所述照明装置的特定模式或改变工作参数，所述照明装置的特定模式包含但不仅限于：工作模式、待机模式、对码组配模式、离组退群模式；所述工作参数包含但不仅限于：亮度、颜色、是否渐亮渐灭；所述通讯电路包含接收电路和发射电路，并与控制电路相连接，所述存储电路用于存储各类参数或组配信息。
作为本发明的优选方案：所述传感电路包含两个或两个以上红外移动传感器分别用于探测特定角度区域。
作为本发明的优选方案：所述附加传感器包含以下传感器中的一种或几种：光照度传感器，加速度传感器，震动传感器，压力传感器，触摸传感器，干簧管和/或霍尔元件。
作为本发明的优选方案：所述附加传感器采用光照度传感器，还包含调光电路和用于选择工作模式的第二附加传感器，通过按预定方法激活第二附加传感器以选择：所述照明装置的工作亮度；和/或工作亮度是否随环境光强度自动设定或用于开启建立两个或两个以上装置之间通讯关系的组配模式。
作为本发明的优选方案：所述第二附加传感器为压力传感器，所述压力传感器是点动开关或压电元件。
作为本发明的优选方案：所述照明装置还包含可以直接开启光源电路的麦克风，当光照度传感器检测到的环境照度小于特定阈值，开启红外传感器进行红外信号探测，所述照明装置进入工作模式，期间，检测到红外信号就开启所述光源电路，检测到来自麦克风的声音信号也可以开启光源电路，由麦克风开启的光源电路有固定光模式以及音频关联模式，在音频关联模式下，所述照明装置的发光的颜色或强度可以与声音的频率和强度关联。
作为本发明的优选方案：所述装置采用一次性电池供电，还包含有与主控电路连接的用于记录一次性电池装入时长的计时电路和电池电压的监测电路，所述计时电路和电池电源监测电路与控制电路连接。
优选地，所述照明装置还包含有计时电路和电池电压的监测电路以及电池过热保护电路、电池低压提示灯。
优选地，还包括与主控电路连接的电池更换提示灯。
作为本发明的另一优选方案：所述可充电电池采用无线充电。
优选地，还包含有与电池及控制电路连接的用于连接外部电源充电及系统升级的USB接口。
优选地，所述照明装置还包含，用于接受直流电源充电的充电电极，所述充电电极外露在照明装置底面或侧表面，与周边齐平或低于照明装置表面；所述控制电路可以通过探测充电电极间的电阻或电容判断是否有触摸发生，进而实现附加传感器作用。
其中，所述充电电极所在端面设有永磁体以及用于定位的结构，所述定位结构相对于充电电极所在端面是凹陷结构或是凸起结构，其中有一个电极位于定位对称中心，另一个电极位于对称轴的一侧，或位于对称轴两侧且相互联通。
所述照明装置的外壳部件通过胶粘或超声波焊接或加密封圈形成防水外壳体。进一步地，所述装置通过灯光亮度及其变化方式或颜色或闪烁频率的变化或三者任一组合提示设置效果、状态或进程。
所述照明装置还包含装置正常指示灯，所述装置在群组内通讯时因无法收到故障组员的反馈，发现有断链或缺员，且反复发送指令无果，此时点亮所述指示灯，未亮灯的是故障装置。
优选地，所述照明装置还包括一个原始状态，处于原始状态的装置不被加速度或震动传感器开启；所述原始状态的装置通过预先设定的方法通过加速度或震动传感器开启红外移动传感电路并延时一段时间，如果红外移动传感电路检测到信号，所述装置由原始状态转入正常模式并开启照明电路延时一段时间后关闭，期间如有红外信号发生，则重新计算延时时间，否则经延时后关闭照明或同时关闭照明及红外移动传感电路，处于正常模式下待机的装置，检测到加速度或震动传感器被激活，同时开启红外移动传感电路及照明电路，期间未有红外信号发生则经延时后关闭照明或同时关闭照明及红外移动传感电路，并累积计数一次，累积计数达到预设数值，装置恢复原始状态；上述期间，如果红外移动传感电路检测到信号，则清零所述累积计数，继续延时一段时间后关闭，期间如再有红外信号发生，则重新计算延时时间。
本申请还提供了一种照明系统，包括两个或两个以上照明装置，同时处于组配模式的两个或两个以上的照明装置通过无线通讯按照预先设定的程序和方法连接组成系统，其中，通过按预先设定的规则触发所述装置的传感器，进入组配模式，并发送或接收组配邀请信息，包括以下步骤：
当第一装置处于发送模式时，持续对外发送组配邀请信息，经预先设定的时间后切换为接收模式。
当所述第一装置为接收模式时，检测是否接收到第二装置发送的组配信息：
若是，则按连接关系生成新的组配清单，比对新的组配清单与存储单元内的原有组配清单，若二者相同，则退出组配模式；若二者不同，则将新的组配清单保存至存储单元中，构建组群关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接。
否则，经预设时间后切换为发送模式，依次反复切换发送/接收模式，达到预设时间或次数的阈值，若仍未接收到其它装置的组配邀请信息，则退出组配模式。
按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置清除组配信息及相关设置，脱离组配关系。
作为本发明的优选方案：先通过按预先设定的规则触发附加传感器使所述装置开启红外传感器，在收到红外传感电路信号后进入组配模式发出或接受组配邀请。
作为本发明的优选方案：通讯电路初始进入组配模式时随机进入发送或接收模式且持续时间长度随机确定；或特定进入发送或接收模式后持续的时间长度是随机确定的。
所述照明系统还包含与所述装置无线连接的外部电子装置，用于控制、组网、参数设置或者软件升级，所述外部电子装置可以但不仅限于是智能音箱、智能手机、平板电脑、笔记本电脑；所述电子装置绕过传感器直接控制装置工作或调整工作参数或网络设置。
其中，构建群组关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接后，包括：
a1、所述第一装置延时保持接收模式一个接收发送周期，期间每接收一次其他装置发来的组配邀请信息则重新计算延时时间，延时期满未收到新邀请，则转入a2；
a2、所述第一装置转为发送模式且持续一个接收发送周期；
a3、当所述第一装置第二次转为接收模式，并持续一个以上接收发送周期，期间如果收到新装置的邀请信息，则返回a1，否则退出组配模式。
本发明所述的照明系统，还包括：构建群组关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接后，具体为：
b1、所述第一装置继续接收并处理其他装置发来的邀请信息，达到预设时间后转入发送模式且持续一个发射周期；
b2、当所述第一装置再次转为接收模式，并持续一个接收周期，期间如果未收到其它装置发送的新邀请信息，则开始计时或计数一次，当计时或计数未达到预设时间或次数的阈值则重复当前步骤；当计时或计数达到预设时间或次数的阈值，则退出组配模式；如果收到新装置的邀请信息，所述计时或计数清零并返回b1。
其中，将新的组配清单保存至存储单元中，构建组群关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接，包括：
所述组配清单按连接关系生成；
所述组配清单包括至少两个临位信息栏位，用于记录与本装置直接配对的装置的组配信息，当所有临位信息栏位被填满，退出组配模式；
其中，所述临位信息栏位为计算机可读写存储介质中的存储地址栏或哈希表。
作为本发明的优选方案：所述组配清单的每个临位信息栏位包含与其对应的次临位信息位，用于记录通过与本装置直接配对的第二装置连接的第三装置身份码信息。
作为本发明的优选方案：所述组配清单的每个临位信息栏还包括与其对应的支链信息栏或哈希表，用于记录通过与本装置直接配对的第二装置连接的支链上的装置身份码信息及其连接关系。
作为本发明的优选方案：所述临位信息栏位，仅有与本装置直接配对的装置的组配信息，系统内任意装置按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置的控制电路清除存储单元中的组配记录，不再执行发自原群组成员的广播或指定身份码的指令，并通知与其有组配关系的相关装置，所述相关装置根据通知信息重新编配并修改组配信息。
作为本发明的优选方案：所述照明系统还包括，系统内任意装置按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置的控制电路清除存储单元中的组配记录，不再执行发自原群组成员的广播或指定身份码的指令，并不通知与其有组配关系的相关照明装置。
作为本发明的优选方案：所述照明装置之间的通讯采用单线逐级上传模式，所述装置接收并执行发自组配清单中直接相邻的装置的信息或指令；所述装置的通讯电路仅在有发送任务时启用发送模式，其余时间均处于接收模式，一旦发送任务启动，控制电路通过查询存储单元的组配链路信息获取所有相邻一级的身份地址，装入任务信息后对外发送；相关接收装置接收、执行、向下一级转发指令，并且将执行结果或装置状态，逐级回传，期间发现任何故障，发生故障的前一级，通过查询次临位的身份码向更下一级再次发送指令依此类推直至收到正确反馈，如果经两次以上全链条发送无正确反馈，停止。
其中。照明装置之间的通讯采用广播式逐级上传模式，具体为：信息以广播的形式向所有组配清单内的所有装置发送，组内任意装置初次收到信息并执行指令后，将自身状态加上收到的指令信息以广播的形式，向本装置组配清单内的所有装置发送后转入接收监察模式，接收组内装置的状态信息，直到收到正确反馈，经一个以上发送接收周期的监察如果没有收到新信息且组内仍有状态不对或没有反馈的装置，处于监察模式的装置针对所述状态不对或没有反馈的装置的身份码连续半个以上发送接收周期再次发送所述信息。
所述照明系统还包括，系统内任意组员退出组配关系后，原群组成员在一定时间或一定的通讯次数内仍然保留原有组配信息，所述发现断链或缺员的装置每次对无反馈的身份码做次数或时间或二者累积计数，该计数达到设定阈值前，所述已退群的装置或经修复的装置与原群组成员中有原始关联的任意成员配对都将恢复原有组配关系；当该计数达到设定阈值时，将失踪装置的身份码从组配信息记录内剔除，记录有次临位以上组配信息的原群组，原来处于次邻位的装置通过将次临位的身份码提到存储单元的相邻位完成链条修补，此后已退群的装置与原群组成员中的任意成员配对都将视为新进设备。
所述照明系统还包括，外部电子装置通过扫描与照明装置对应的唯一的二维码获取照明装置的身份码并建立连接，取得装置的优先完全控制权，所述外部电子装置扫描一个以上照明装置的二维码，通过APP应用软件读取所述装置的组配信息，通过编辑组配信息，重新构建链路关系后发送给相关装置，所述装置收到组配信息更新指令后更新存储单元的相关信息，这种更新可以在外部电子装置断开连接前发送指令恢复原状；也可以在外部电子装置断开连接后继续保持，具体通过APP选择完成。
还包含通过网络与系统连接的服务器，用于软件升级或控制。
作为本发明的优选方案：所述外部电子装置通过APP应用软件扫描一个或一个以上装置对应的二维码与所述装置无线连接，取得装置的优先完全控制权，并对其实施控制，其特征在于：所述装置的控制电路输出端与相关的受控模块输入端相连，所述受控模块可以是但不仅限于调光模块、RGB调光模块、色温切换模块、开关模块。
作为本发明的优选方案：所述装置的红外感应电路处于工作状态时，当检测到红外信号，开启照明电路；同时检查存储单元的组配信息，并按照预先设定的通讯关系通知相关装置，相关装置收到通知后在没有红外触发的情况下按照预先设定的程序启动、或半启动、或缓慢启动或按其他预设模式行为。
如上述所述的照明装置及系统，具体包括两个或两个以上所述装置可通过无线通讯按照按预先设定的程序和方法连接组成系统，该系统可以与外部电子装置连接，实现控制、组网或者软件升级；本发明还涉及系统间的无线通讯及使用方法；本发明提出利用多传感器，通过交叉验证减少误判的方法，并且提出多项功能参数调整的途径和方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多模式控制及群组联动使用户获得随心所欲的体验，所述软件升级，可以来自网络下载、也可以是用户自行编程，为用户提供个性化的，可持续改善的用户体验。
附图说明
图1为一实施例的照明装置的示意图。
图2为一实施例组配网模式示意图。
图3为一实施例中照明系统组配网流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用以说明解释本发明，但不应理解为用于以任何形式限制本发明。
图1为本发明提供的一种照明装置的示意图，所述照明装置，具体包含：控制电路，与控制电路连接的通讯电路、存储电路、传感电路、驱动电路，还包括与驱动电路连接的光源电路，为各个电路提供电能的供电电路。其中，所述传感电路至少包含红外移动传感器和一种或一种以上附加传感器；控制电路根据传感电路的信号开启或关闭所述照明装置的特定模式或改变工作参数，所述照明装置的特定模式包含但不仅限于：工作模式、待机模式、对码组配模式、离组退群模式；所述工作参数包含但不仅限于：亮度、颜色、是否渐亮渐灭；所述通讯电路包含接收电路和发射电路，并与控制电路相连接，所述存储电路用于存储各类参数或组配信息。
所述工作参数还可以通过按预定方法激活附加传感器改变，例如：所述装置的工作亮度；或光源点亮和关灭是否选择渐进的形式，在上述选择设定或者在所述装置间组配过程中，所述装置可以通过预先设定的程序，由控制电路控制灯光亮度及其变化方式或颜色或闪烁频率的变化或三者任一组合，提示效果、状态或进程。
作为本发明的优选方案：所述传感电路包含两个或两个以上红外移动传感器分别用于探测特定角度区域。
作为本发明的优选方案：所述附加传感器包含以下传感器中的一种或几种：光照度传感器，加速度传感器，震动传感器，压力传感器，触摸传感器，干簧管和/或霍尔元件。
作为本发明的优选方案：所述附加传感器采用光照度传感器，还包含调光电路和用于选择工作模式的第二附加传感器，通过按预定方法激活第二附加传感器以选择：所述照明装置的工作亮度；和/或工作亮度是否随环境光强度自动设定或用于开启组配模式。
作为本发明的优选方案：所述第二附加传感器为压力传感器，所述压力传感器是点动开关和/或压电元件。
作为本发明的优选方案：所述照明装置还包含可以直接开启光源电路的麦克风，当光照度传感器检测到的环境照度小于特定阈值，开启红外传感器进行红外信号探测，所述照明装置进入工作模式，期间，检测到红外信号就开启所述光源电路，检测到来自麦克风的声音信号也可以开启光源电路，由麦克风开启的光源电路有固定光模式以及音频关联模式，在音频关联模式下，所述照明装置的发光的颜色或强度可以与声音的频率和强度关联。
作为本发明的优选方案：所述装置采用一次性电池供电，还包含有与主控电路连接的用于记录一次性电池装入时长的计时电路和电池电压的监测电路，所述计时电路和电池电源监测电路与控制电路连接。
所述照明装置还包含有计时电路和电池电压的监测电路以及电池过热保护电路、电池低压提示灯。
进一步地，还包括与主控电路连接的电池更换提示灯。
作为本发明的优选方案：所述可充电电池采用无线充电。
进一步地，还包含有与电池及控制电路连接的用于连接外部电源充电及系统升级的USB接口。
所述照明装置还包含，用于接受直流电源充电的充电电极，所述充电电极外露在照明装置底面或侧表面，与周边齐平或低于照明装置表面；所述控制电路可以通过探测充电电极间的电阻或电容判断是否有触摸发生，进而实现附加传感器作用。
其中，所述充电电极所在端面设有永磁体以及用于定位的结构，所述定位结构相对于充电电极所在端面是凹陷结构或是凸起结构，其中有一个电极位于定位对称中心，另一个电极位于对称轴的一侧，或位于对称轴两侧且相互联通。相应的充电器的定位对称中心设有同极性的电极，如果以该中心为圆心，以所述装置两个电极之间的距离为半径，设一个环形电极，那么：充电时所述装置无论如何颠倒、偏转都保证充电极性的正确对接。
所述照明装置的外壳部件通过胶粘或超声波焊接或加密封圈形成防水外壳体。以便带往浴室或户外甚至泳池。
所述装置通过灯光亮度及其变化方式或颜色或闪烁频率的变化或三者任一组合提示设置效果、状态或进程。
进一步地，还包含装置正常指示灯，所述装置在群组内通讯时因无法收到故障组员的反馈，发现有断链或缺员，且反复发送指令无果，此时点亮所述指示灯，未亮灯的是故障装置。
所述照明装置还包括一个原始状态，处于原始状态的装置不被加速度或震动传感器开启；所述原始状态的装置通过预先设定的方法通过加速度或震动传感器开启红外移动传感电路并延时一段时间，如果红外移动传感电路检测到信号，所述装置由原始状态转入正常模式并开启照明电路延时一段时间后关闭，期间如有红外信号发生，则重新计算延时时间，否则经延时后关闭照明或同时关闭照明及红外移动传感电路，处于正常模式下待机的装置，检测到加速度或震动传感器被激活，同时开启红外移动传感电路及照明电路，期间未有红外信号发生则经延时后关闭照明或同时关闭照明及红外移动传感电路，并累积计数一次，累积计数达到预设数值，装置恢复原始状态；上述期间，如果红外移动传感电路检测到信号，则清零所述累积计数，继续延时一段时间后关闭，期间如再有红外信号发生，则重新计算延时时间。
另一较佳实施例中，本发明还提供的一种照明系统（如图2-3所示），包括两个或两个以上的照明装置，同时处于组配模式的两个或两个以上的照明装置通过无线通讯按照预先设定的程序和方法连接组成系统， 其中，通过按预先设定的规则触发所述装置的传感器，进入组配模式，并发送或接收组配邀请信息，包括以下步骤：
当第一装置处于发送模式时，持续对外发送组配邀请信息，经预先设定的时间后切换为接收模式；
当所述第一装置为接收模式时，检测是否接收到第二装置发送的组配信息：
若是，则按连接关系生成新的组配清单，比对新的组配清单与存储单元内的原有组配清单，若二者相同，则退出组配模式；若二者不同，则将新的组配清单保存至存储单元中，构建组群关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接；
否则，经预设时间后切换为发送模式，依次反复切换发送/接收模式，达到预设时间或次数的阈值，若仍未接收到其它装置的组配邀请信息，则退出组配模式；
按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置清除组配信息及相关设置，脱离组配关系。
作为本发明的优选方案：先通过按预先设定的规则触发附加传感器使所述装置开启红外传感器，在收到红外传感电路信号后进入组配模式发出或接受组配邀请。
作为本发明的优选方案：通讯电路初始进入组配模式时随机进入发送或接收模式且持续时间长度随机确定；或特定进入发送或接收模式后持续的时间长度是随机确定的。
所述照明系统还包含与所述装置无线连接的外部电子装置，用于控制、组网、参数设置或者软件升级，所述外部电子装置可以但不仅限于是智能音箱、智能手机、平板电脑、笔记本电脑；所述电子装置绕过传感器直接控制装置工作或调整工作参数或网络设置。
其中，构建群组关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接后，包括：
a1、所述第一装置延时保持接收模式一个以上接收发送周期，期间每接收一次其他装置发来的组配邀请信息则重新计算延时时间，延时期满未收到新邀请，则转入a2；
a2、所述第一装置转为发送模式且持续一个接收发送周期；
a3、当所述第一装置第二次转为接收模式，并持续一个以上接收发送周期，期间如果收到新装置的邀请信息，则返回a1，否则退出组配模式。
本发明所述的照明系统，还包括：构建群组关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接后，具体为：
b1、所述第一装置继续接收并处理其他装置发来的邀请信息，达到预设时间后转入发送模式且持续一个发射周期；
b2、当所述第一装置再次转为接收模式，并持续一个接收周期，期间如果未收到其它装置发送的新邀请信息，则开始计时或计数一次，当计时或计数未达到预设时间或次数的阈值则重复当前步骤；当计时或计数达到预设时间或次数的阈值，则退出组配模式；如果收到新装置的邀请信息，所述计时或计数清零并返回b1。
其中，将新的组配清单保存至存储单元中，构建组群关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接，包括：
所述组配清单按连接关系生成；
所述组配清单包括至少两个临位信息栏位，用于记录与本装置直接配对的装置的组配信息，当所有临位信息栏位被填满，退出组配模式；
其中，所述临位信息栏位为计算机可读写存储介质中的存储地址栏或哈希表。
作为本发明的优选方案：所述的智能照明装置组成的系统及其组群方法，可以是：通过按预先设定的方法触发附加传感器可以使所述装置进入组配模式发出或接受组配邀请；在使上所述装置进入组配模式时还可以将红外移动传感电路信号也作为附加触发条件，所述装置进入组配模式后，如果有其他智能照明装置处于对码模式，它们之间将建立组配关系；继续触发任意一种传感器或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法触发附加传感器使控制电路开启红外移动探测，所述装置进入脱离组配准备模式，继续触发其中一个传感电路；或为避免误触发，可以设定在同一时间段检测到两种传感器的触发信号所述装置的控制电路才清除组配信息及相关设置。
作为本发明的优选方案：对于包含两个或两个以上分别用于探测特定角度区域的红外传感器的所述装置，可以通过按预先设定的方法触发附加传感器使控制电路开启红外移动探测同时通讯电路进入组配准备模式，此时触发红外移动探测电路且每次触发两个或两个以上红外传感器，控制电路开启通讯电路进
入组配模式，发出或接受组配邀请，此时如果有其他智能照明装置处于对码模式，它们之间将建立组配关系，继续触发任意一种传感器或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法触发附加传感器使控制电路开启红外移动探测同时通讯电路进入脱离组配准备模式，此时触发红外移动探测电路且每次触发两个或两个以上红外传感器，控制电路清除所述装置的组配信息及相关设置。
作为本发明的优选方案：附加传感器包含光照度检测电路的所述装置之间的组群及退群方法可以是：通过控制电路收到光照度检测电路检测到的环境照度大于特定阈值控制电路关闭红外移动探测、装置处于休眠模式，其特征在于：所述处于休眠模式的装置可以按预先设定的方法反复触发光照度检测电路开启红外移动探测，进入组配准备模式，一旦检测到红外信号，进入组配模式，发出或接受组配邀请，此时如果有其他智能照明装置处于对码模式，它们之间将建立组配关系，继续反复触发光照度检测电路；或在同一时间段检测到两种传感器的触发信号；或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法触发光照度检测电路，控制电路直接清除所述装置的组配信息及相关设置；或为避免非人为原因引起的误动作，通过控制电路开启红外移动探测，在检测到红外移动探测信号后，控制电路清除所述装置的组配信息及相关设置。其中，附加传感器为光照度检测电路的所述装置，还可以包含第二附加传感器麦克风，当光照度检测电路检测到的环境照度小于特定阈值，开启红外传感电路，所述装置进入工作模式，期间，检测到红外信号就开启所述光源电路，检测到来自麦克风的声音信号也可以开启光源电路，由麦克风开启的光源电路有固定光模式以及音频关联模式，在音频关联模式下，所述装置的发光的颜色或强度可以与声音的频率和强度关联。
作为本发明的优选方案：附加传感器包含加速度或震动传感电路的所述装置之间的组群及退群方法可以是：所述装置通过按预先设定的方法反复触发加速度或震动传感电路进入组配模式，发出或接受组配邀请，此时如果有其他智能照明装置处于对码模式，它们之间将建立组配关系，继续反复触发装置将脱离组配关系；或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法触发加速度或震动传感电路，控制电路直接清除所述装置的组配信息及相关设置；或为避免非人为原因引起的误动作，通过控制电路开启红外移动探测，当检测到红外移动探测信号，控制电路清除所述装置的组配信息及相关设置。
作为本发明的优选方案：附加传感器包含压力传感器的所述装置之间的组群及退群方法可以是：所述压力传感器可以是点动开关或压电元件或应变电子元件；所述装置可以通过预先设定的方法，例如：特定的按压次数、频率及单次按压的时长，按压所述压力传感器进入组配模式，发出或接受组配邀请，此时如果有其他智能照明装置处于对码模式，它们之间将建立组配关系，继续反复或长按所述压力传感器所述装置将脱离组配关系，或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法按压传感器脱离组配关系。
作为本发明的优选方案：附加传感器包含触摸传感电路的所述装置之间的组群及退群方法可以是：通过按预先设定的方法反复触碰传感器或者作为传感器的充电电极进入组配模式，发出或接受组配邀请，此时如果有其他智能照明装置处于对码模式，它们之间将建立组配关系，继续反复触碰所述传感器将脱离组配关系；或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法触碰传感器，控制电路清除所述装置的组配信息及相关设置。
作为本发明的优选方案：附加传感器包含干簧管或霍尔元件的所述装置之间的组群及退群方法可以是：装置中所述霍尔元件或干簧管位于所述装置底面，同一面还设有永磁体，两个装置通过底面相对且按预先设定的方法反复相对运动进入组配模式，发出或接受组配邀请，二者之间将建立组配关系；继续反复对擦或按预先设定的有别于启动组配模式的另一套方法对擦两个所述装置将同时脱离组配关系，单独施加类似的变化磁场可使装置单独脱离组配关系。
作为本发明的优选方案：所述组配清单的每个临位信息栏位包含与其对应的次临位信息位，用于记录通过与本装置直接配对的第二装置连接的第三装置身份码信息。
作为本发明的优选方案：所述组配清单的每个临位信息栏还包括与其对应的支链信息栏或哈希表，用于记录通过与本装置直接配对的第二装置连接的支链上的装置身份码信息及其连接关系。
作为本发明的优选方案：所述临位信息栏位，仅有与本装置直接配对的装置的组配信息，系统内任意装置按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置的控制电路清除存储单元中的组配记录，不再执行发自原群组成员的广播或指定身份码的指令，并通知与其有组配关系的相关装置，所述相关装置根据通知信息重新编配并修改组配信息。
作为本发明的优选方案：所述照明系统还包括，系统内任意装置按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置的控制电路清除存储单元中的组配记录，不再执行发自原群组成员的广播或指定身份码的指令，并不通知与其有组配关系的相关照明装置。
作为本发明的优选方案：所述照明装置之间的通讯采用单线逐级上传模式，所述装置接收并执行发自组配清单中直接相邻的装置的信息或指令；所述装置的通讯电路仅在有发送任务时启用发送模式，其余时间均处于接收模式，一旦发送任务启动，控制电路通过查询存储单元的组配链路信息获取所有相邻一级的身份地址，装入任务信息后对外发送；相关接收装置接收、执行、向下一级转发指令，并且将执行结果或装置状态，逐级回传，期间发现任何故障，发生故障的前一级，通过查询次临位的身份码向更下一级再次发送指令依此类推直至收到正确反馈，如果经两次以上全链条发送无正确反馈，停止。
所有组配清单内的所有装置发送，组内任意装置初次收到信息并执行指令后，将自身状态加上收到的指令信息以广播的形式，向本装置组配清单内的所有装置发送后转入接收监察模式，接收组内装置的状态信息，直到收到正确反馈，经一个以上发送接收周期的监察如果没有收到新信息且组内仍有状态不对或没有反馈的装置，处于监察模式的装置针对所述状态不对或没有反馈的装置的身份码连续半个以上发送接收周期再次发送所述信息。
或者是：所述系统内的装置按照链路关系头尾相连环环相扣，每当有新的智能照明装置加入时，都只能加在链头或链尾，所述智能照明装置之间的通讯可采用单线逐级上传模式，其中，所述装置可以接收并执行发自组配清单内的任意一个装置的信息或指令；所述装置的通讯电路仅在有发送任务时启用发送模式，其余时间均处于接收模式，一旦发送任务启动，控制电路通过查询存储单元的组配链路信息获取所有相邻一级的身份地址，装入任务信息后对外发送；相关接收装置将执行结果或装置状态，逐级回传，期间发现任何故障，发生故障的前一级，通过查询次临位的身份码向更下一级再次发送指令后停止。
还可以是：所述系统内的装置按照链路关系及时间顺序连接，每当有新的智能照明装置加入时，都会向在先的所有的智能照明装置报备，所述智能照明装置之间的通讯可采用单线逐级上传模式，其特征在于：所述装置可以接收并执行发自组配清单内的任意一个装置的信息或指令；所述装置的通讯电路仅在有发送任务时启用发送模式，其余时间均处于接收模式，一旦发送任务启动，控制电路通过查询存储单元的组配链路信息获取所有相邻一级的身份地址，装入任务信息后对外发送；相关接收装置将执行结果或装置状态，逐级回传，期间发现任何故障，发生故障的前一级，通过查询次临位的身份码向更下一级再次发送指令依此类推直至收到正确反馈，经两次以上全链条发送无正确反馈停止。
所述照明系统还包括，系统内任意组员退出组配关系后，原群组成员在一定时间或一定的通讯次数内仍然保留原有组配信息，所述发现断链或缺员的装置每次对无反馈的身份码做次数或时间或二者累积计数，该计数达到设定阈值前，所述已退群的装置或经修复的装置与原群组成员中有原始关联的任意成员配对都将恢复原有组配关系；当该计数达到设定阈值时，将失踪装置的身份码从组配信息记录内剔除，记录有次临位以上组配信息的原群组，原来处于次邻位的装置通过将次临位的身份码提到存储单元的相邻位完成链条修补，此后已退群的装置与原群组成员中的任意成员配对都将视为新进设备。
如上所述装置或系统还可与外部电子装置无线连接组成系统，用于控制、组网、参数设置或者软件升级，所述外部电子装置可以但不仅限于是智能音箱、智能手机、平板电脑、笔记本电脑；通过所述电子装置可以绕过传感器直接控制装置工作或调整工作参数或网络设置。所述电子装置还包含通过网络与系统连接的服务器。
为了方便溯源或无线连接，装置的显著位置具有与本装置对应的二维码。所述照明系统还包括，外部电子装置通过扫描与照明装置对应的唯一的二维码获取照明装置的身份码并建立连接，取得装置的优先完全控制权，所述外部电子装置扫描一个以上照明装置的二维码，通过APP应用软件读取所述装置的组配信息，通过编辑组配信息，重新构建链路关系后发送给相关装置，所述装置收到组配信息更新指令后更新存储单元的相关信息，这种更新可以在外部电子装置断开连接前发送指令恢复原状；也可以在外部电子装置断开连接后继续保持，具体通过APP选择完成。
进一步地，所述外部电子装置通过扫描装置上的二维码与所述装置无线连接取得装置的优先完全控制权，所述外部电子装置可以通过APP或类似应用软件扫描一个或一个以上装置与所述装置无线连接，并对其实施控制，其中，所述装置的控制电路包含一个将无线电信号转换成控制信号的无线控制模块，其输入端与通讯电路相连，多个输出端分别与相关的控制信号输入端相连，所述相关的控制信号包括但不仅限于调光强、调光谱、完全开或完全关的控制信号。
进一步地，还包含通过网络与系统连接的服务器，用于软件升级或控制。
作为本发明的优选方案：所述外部电子装置通过APP应用软件扫描一个或一个以上装置对应的二维码与所述装置无线连接，取得装置的优先完全控制权，并对其实施控制，其特征在于：所述装置的控制电路输出端与相关的受控模块输入端相连，所述受控模块可以是但不仅限于调光模块、RGB调光模块、色温切换模块、开关模块。
作为本发明的优选方案：所述装置的红外感应电路处于工作状态时，当检测到红外信号，开启照明电路；同时检查存储单元的组配信息，并按照预先设定的通讯关系通知相关装置，相关装置收到通知后在没有红外触发的情况下按照预先设定的程序启动、或半启动、或缓慢启动或按其他预设模式行为。
如上述所述的照明装置及系统，具体包括两个或两个以上所述装置可通过无线通讯按照按预先设定的程序和方法连接组成系统，该系统可以与外部电子装置连接，实现控制、组网或者软件升级；本发明还涉及系统间的无线通讯及使用方法；本发明提出利用多传感器，通过交叉验证减少误判的方法，并且提出多项功能参数调整的途径和方法；
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (34)
1.一种照明系统，包括同时处于组配模式的两个或两个以上的照明装置通过无线通讯按照预先设定的程序和方法连接组成系统，所述照明装置包括两个或两个以上，所述照明装置包含：控制电路，与控制电路连接的通讯电路、存储电路、传感电路、驱动电路，还包括与驱动电路连接的光源电路，为各个电路提供电能的供电电路，其特征在于：所述照明装置还包括：所述传感电路至少包含红外移动传感器和一种或一种以上附加传感器；控制电路根据传感电路的信号开启或关闭所述照明装置的特定模式或改变工作参数，所述照明装置的特定模式包含但不仅限于：工作模式、待机模式、对码组配模式、离组退群模式；所述工作参数包含但不仅限于：亮度、颜色、是否渐亮渐灭；所述通讯电路包含接收电路和发射电路，并与控制电路相连接，所述存储电路用于存储各类参数或组配信息；
所述照明系统通过按预先设定的规则触发所述照明装置的传感器，进入组配模式，并发送或接收组配邀请信息，包括以下步骤：
当第一装置处于发送模式时，持续对外发送组配邀请信息，经预先设定的时间后切换为接收模式；
当所述第一装置为接收模式时，检测是否接收到第二装置发送的组配信息：
若是，则按连接关系生成新的组配清单，比对新的组配清单与存储单元内的原有组配清单，若二者相同，则退出组配模式；若二者不同，则将新的组配清单保存至存储单元中，构建组群关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接；
否则，经预设时间后切换为发送模式，依次反复切换发送/接收模式，达到预设时间或次数的阈值，若仍未接收到其它装置的组配邀请信息，则退出组配模式；
按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置清除组配信息及相关设置，脱离组配关系。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于：所述传感电路包含两个或两个以上红外移动传感器分别用于探测特定角度区域。
3.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于：所述附加传感器包含以下传感器中的一种或几种：光照度传感器，加速度传感器，震动传感器，压力传感器，触摸传感器，干簧管和/或霍尔元件。
4.根据权利要求3所述的照明系统，其特征在于：所述附加传感器采用光照度传感器，还包含调光电路和用于选择工作模式的第二附加传感器，通过按预定方法激活第二附加传感器以选择：所述照明装置的工作亮度；和/或工作亮度是否随环境光强度自动设定或用于开启组配模式。
5.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于：所述第二附加传感器为压力传感器，所述压力传感器是点动开关和/或压电元件。
6.根据权利要求3所述的照明系统，其特征在于：所述照明装置还包含可以直接开启光源电路的麦克风，当光照度传感器检测到的环境照度小于特定阈值，开启红外传感器进行红外信号探测，所述照明装置进入工作模式，期间，检测到红外信号就开启所述光源电路，检测到来自麦克风的声音信号也可以开启光源电路，由麦克风开启的光源电路有固定光模式以及音频关联模式，在音频关联模式下，所述照明装置的发光的颜色或强度可以与声音的频率和强度关联。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的照明系统，其特征在于：所述装置采用一次性电池供电，还包含有与主控电路连接的用于记录一次性电池装入时长的计时电路和电池电压的监测电路，所述计时电路和电池电源监测电路与控制电路连接。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的照明系统，采用可充电电池供电，其特征在于：还包含有计时电路和电池电压的监测电路以及电池过热保护电路、电池低压提示灯。
9.根据权利要求7所述的照明系统，其特征在于：还包括与主控电路连接的电池更换提示灯。
10.根据权利要求8所述的照明系统，其特征在于：所述可充电电池采用无线充电。
11.根据权利要求8所述的照明系统，其特征在于：还包含有与电池及控制电路连接的用于连接外部电源充电及系统升级的USB接口。
12.根据权利要求8所述的照明系统，其特征在于：还包含，用于接受直流电源充电的充电电极，所述充电电极外露在照明装置底面或侧表面，与周边齐平或低于照明装置表面；所述控制电路可以通过探测充电电极间的电阻或电容判断是否有触摸发生，进而实现附加传感器作用。
13.根据权利要求12所述的照明系统，其特征在于：所述充电电极所在端面设有永磁体以及用于定位的结构，定位结构相对于充电电极所在端面是凹陷结构或是凸起结构，其中有一个电极位于定位对称中心，另一个电极位于对称轴的一侧，或位于对称轴两侧且相互联通。
14.根据权利要求10、12或13所述的照明系统，其特征在于：所述照明装置的外壳部件通过胶粘或超声波焊接或加密封圈形成防水外壳体。
15.根据权利要求1至6或9至13中任一权利要求所述的照明系统，其特征在于：所述装置通过灯光亮度及其变化方式或颜色或闪烁频率的变化或三者任一组合提示设置效果、状态或进程。
16.根据权利要求1至6或9至13中任一权利要求所述的照明系统，其特征在于：还包含装置正常指示灯，所述装置在群组内通讯时因无法收到故障组员的反馈，发现有断链或缺员，且反复发送指令无果，此时点亮所述指示灯，未亮灯的是故障装置。
17.根据权利要求3所述的照明系统，该装置包含原始状态，其特征在于：处于原始状态的装置不被加速度或震动传感器开启；所述原始状态的装置通过预先设定的方法通过加速度或震动传感器开启红外移动传感电路并延时一段时间，如果红外移动传感电路检测到信号，所述装置由原始状态转入正常模式并开启照明电路延时一段时间后关闭，期间如有红外信号发生，则重新计算延时时间，否则经延时后关闭照明或同时关闭照明及红外移动传感电路，处于正常模式下待机的装置，检测到加速度或震动传感器被激活，同时开启红外移动传感电路及照明电路，期间未有红外信号发生则经延时后关闭照明或同时关闭照明及红外移动传感电路，并累积计数一次，累积计数达到预设数值，装置恢复原始状态；上述期间，如果红外移动传感电路检测到信号，则清零所述累积计数，继续延时一段时间后关闭，期间如再有红外信号发生，则重新计算延时时间。
18.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于：先通过按预先设定的规则触发附加传感器使所述装置开启红外传感器，在收到红外传感电路信号后进入组配模式发出或接受组配邀请。
19.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于：通讯电路初始进入组配模式时随机进入发送或接收模式且持续时间长度随机确定；或特定进入发送或接收模式后持续的时间长度是随机确定的。
20.根据权利要求18或19所述的照明系统，其特征在于：构建群组关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接后，包括：
a1、所述第一装置延时保持接收模式一个接收发送周期，期间每接收一次其他装置发来的组配邀请信息则重新计算延时时间，延时期满未收到新邀请，则转入a2；
a2、所述第一装置转为发送模式且持续一个接收发送周期；
a3、当所述第一装置第二次转为接收模式，并持续一个以上接收发送周期，期间如果收到新装置的邀请信息，则返回a1，否则退出组配模式。
21.根据权利要求18或19所述的照明系统，其特征在于：构建群组关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接后，还包括：
b1、所述第一装置继续接收并处理其他装置发来的邀请信息，达到预设时间后转入发送模式且持续一个发射周期；
b2、当所述第一装置再次转为接收模式，并持续一个接收周期，期间如果未收到其它装置发送的新邀请信息，则开始计时或计数一次，当计时或计数未达到预设时间或次数的阈值则重复当前步骤；当计时或计数达到预设时间或次数的阈值，则退出组配模式；如果收到新装置的邀请信息，所述计时或计数清零并返回b1。
22.根据权利要求18或19所述的照明系统，其特征在于：将新的组配清单保存至存储单元中，构建组群关系实现所述第一装置和所述第二装置的连接，包括：
所述组配清单按连接关系生成；
所述组配清单包括至少两个临位信息栏位，用于记录与本装置直接配对的装置的组配信息，当所有临位信息栏位被填满，退出组配模式；
其中，所述临位信息栏位为计算机可读写存储介质中的存储地址栏或哈希表。
23.根据权利要求22所述的照明系统，其特征在于：所述组配清单的每个临位信息栏位包含与其对应的次临位信息位，用于记录通过与本装置直接配对的第二装置连接的第三装置身份码信息。
24.根据权利要求22所述的照明系统，其特征在于：所述组配清单的每个临位信息栏还包括与其对应的支链信息栏或哈希表，用于记录通过与本装置直接配对的第二装置连接的支链上的装置身份码信息及其连接关系。
25.根据权利要求22所述的系统，其特征在于：所述临位信息栏位，仅有与本装置直接配对的装置的组配信息，系统内任意装置按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置的控制电路清除存储单元中的组配记录，不再执行发自原群组成员的广播或指定身份码的指令，并通知与其有组配关系的相关装置，所述相关装置根据通知信息重新编配并修改组配信息。
26.根据权利要求23或24所述的系统，其特征在于：系统内任意装置按预先设定的有别于启动组配模式的另一套规则触发所述装置的传感器，所述装置的控制电路清除存储单元中的组配记录，不再执行发自原群组成员的广播或指定身份码的指令，并不通知与其有组配关系的相关装置。
27.根据权利要求23或24所述的系统，其特征在于：所述照明装置之间的通讯采用单线逐级上传模式，所述装置接收并执行发自组配清单中直接相邻的装置的信息或指令；所述装置的通讯电路仅在有发送任务时启用发送模式，其余时间均处于接收模式，一旦发送任务启动，控制电路通过查询存储单元的组配链路信息获取所有相邻一级的身份地址，装入任务信息后对外发送；相关接收装置接收、执行、向下一级转发指令，并且将执行结果或装置状态，逐级回传，期间发现任何故障，发生故障的前一级，通过查询次临位的身份码向更下一级再次发送指令依此类推直至收到正确反馈，如果经两次以上全链条发送无正确反馈，停止。
28.根据权利要求23或24所述的系统，照明装置之间的通讯采用广播式逐级上传模式，其特征在于：信息以广播的形式向所有组配清单内的所有装置发送，组内任意装置初次收到信息并执行指令后，将自身状态加上收到的指令信息以广播的形式，向本装置组配清单内的所有装置发送后转入接收监察模式，接收组内装置的状态信息，直到收到正确反馈，经一个以上发送接收周期的监察如果没有收到新信息且组内仍有状态不对或没有反馈的装置，处于监察模式的装置针对所述状态不对或没有反馈的装置的身份码连续半个以上发送接收周期再次发送所述信息。
29.根据权利要求26所述的系统，其特征在于：系统内任意组员退出组配关系后，原群组成员在一定时间或一定的通讯次数内仍然保留原有组配信息，发现断链或缺员的装置每次对无反馈的身份码做次数或时间或二者累积计数，该计数达到设定阈值前，已退群的装置或经修复的装置与原群组成员中有原始关联的任意成员配对都将恢复原有组配关系；当该计数达到设定阈值时，将失踪装置的身份码从组配信息记录内剔除，记录有次临位以上组配信息的原群组，原来处于次邻位的装置通过将次临位的身份码提到存储单元的相邻位完成链条修补，此后已退群的装置与原群组成员中的任意成员配对都将视为新进设备。
30.一种照明系统，包括两个或两个以上如权利要求1所述的照明系统，其特征在于：还包含与所述装置无线连接的外部电子装置，用于控制、组网、参数设置或者软件升级，所述外部电子装置可以但不仅限于是智能音箱、智能手机、平板电脑、笔记本电脑；所述电子装置绕过传感器直接控制装置工作或调整工作参数或网络设置。
31.根据权利要求30所述的系统，所述外部电子装置通过扫描与照明装置对应的唯一的二维码获取照明装置的身份码并建立连接，取得装置的优先完全控制权，其特征在于：所述外部电子装置扫描一个以上照明装置的二维码，通过APP应用软件读取所述装置的组配信息，通过编辑组配信息，重新构建链路关系后发送给相关装置，所述装置收到组配信息更新指令后更新存储单元的相关信息，这种更新可以在外部电子装置断开连接前发送指令恢复原状；也可以在外部电子装置断开连接后继续保持，具体通过APP选择完成。
32.根据权利要求30所述的系统，其特征在于：还包含通过网络与系统连接的服务器，用于软件升级或控制。
33.根据权利要求31或32所述系统，所述外部电子装置通过APP应用软件扫描一个或一个以上装置对应的二维码与所述装置无线连接，取得装置的优先完全控制权，并对其实施控制，其特征在于：所述装置的控制电路输出端与相关的受控模块输入端相连，所述受控模块可以是但不仅限于调光模块、RGB调光模块、色温切换模块、开关模块。
34.根据权利要求1、18、19、23-25、29、30-32中任一权利要求所述的系统，其特征在于：所述装置的红外感应电路处于工作状态时，当检测到红外信号，开启照明电路；同时检查存储单元的组配信息，并按照预先设定的通讯关系通知相关装置，相关装置收到通知后在没有红外触发的情况下按照预先设定的程序启动、或半启动、或缓慢启动或按其他预设模式行为。
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Address after: 9 / F, Huaqiao venture building, 10 Jinping Road, Ya'an Road, Nankai District, Tianjin (Science and Technology Park) Applicant after: Tianjin Hualai Technology Co.,Ltd. Applicant after: Mozart Zhizhao Technology Co.,Ltd. Address before: 9 / F, Huaqiao venture building, 10 Jinping Road, Ya'an Road, Nankai District, Tianjin (Science and Technology Park) Applicant before: TIANJIN HUALAI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: Mozart Zhizhao Technology Co.,Ltd. |
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