CN110830758B - 视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视频监控技术领域，提供一种视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质，所述方法包括：响应客户端发送的轮巡请求，其中，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；按照轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流；将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。与现有技术相比，本发明实施例通过在发起轮巡请求时建立客户端与视频服务器之间的RTSP连接，减少了客户端与视频服务器之间的网络交互的次数，从而解决了因网络交互次数多引发的时效性差和失败率高的问题。

Description

视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质。

背景技术

在视频监控领域，视频图像永远是最关键、最核心的数据，当有较多IPC(IPCamera：网络摄像机)需要观看时，为了充分观察每个视频很多用户会采用轮巡显示。目前业界的视频轮巡显示方案大多需要视频显示客户端根据轮巡IPC顺序实时发送请求给IPC或视频服务器，将视频流实时发送给显示客户端显示，有的方案为了IPC的画面连续性好，会提前将下一个需要显示的IPC视频流提前请求准备好，以便图像无缝切换。当前的视频轮巡显示方案每次轮巡都会有网络交互，时效性差，失败率较高，因此，在多个IPC之间显示切换时容易出现黑屏。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质，通过在发起轮巡请求时建立客户端与视频服务器之间的RTSP(Real Time StreamingProtocol，实时流传输协议)连接，后续整个轮巡过程中，视频服务器对多个IPC的当前视频流进行重组编码生成一路轮巡视频流并基于之前建立的RTSP连接，发送至客户端以使客户端进行解码显示，减少了客户端与视频服务器之间的网络交互的次数，从而解决了因网络交互次数多引发的时效性差和失败率高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种视频轮巡方法，应用于视频服务器，所述视频服务器与多个网络摄像机均通信连接，所述方法包括：响应客户端发送的轮巡请求，其中，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；按照轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流；将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频轮巡装置，应用于视频服务器，所述视频服务器与多个网络摄像机均通信连接，所述装置包括响应模块、重组模块和显示模块。其中，响应模块用于响应客户端发送的轮巡请求，其中，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；重组模块用于按照轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流；显示模块用于将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种视频服务器，所述视频服务器与多个网络摄像机均通信连接，所述视频服务器包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的视频轮巡方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述视频轮巡方法。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质，首先，用户通过客户端向视频服务器发送轮巡请求，视频服务器响应该轮巡请求，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；然后，视频服务器按照所述轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流；最后，将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。与现有技术相比，本发明实施例通过在发起轮巡请求时建立客户端与视频服务器之间的RTSP连接，后续整个轮巡过程中，视频服务器对多个IPC的当前视频流进行重组编码生成一路轮巡视频流并基于之前建立的RTSP连接，发送至客户端以使客户端进行解码显示，减少了客户端与视频服务器之间的网络交互的次数，从而解决了因网络交互次数多引发的时效性差和失败率高的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的视频服务器的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法之一流程图。

图3为图2示出的步骤S102的子步骤流程图。

图4示出了本发明实施例提供的建立客户端与视频服务器之间RTSP连接的方法流程图。

图5示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法之二流程图。

图6示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法之三流程图。

图7示出了本发明实施例提供的视频轮巡装置的方框示意图。

图标：100-视频服务器；101-存储器；102-通信接口；103-处理器；104-总线；200-视频轮巡装置；201-响应模块；202-重组模块；203-显示模块；204-更新模块；205-存储模块；206-发送模块；207-确认模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的视频服务器100的方框示意图。视频服务器100可以是，但不限于，实体服务器、实体服务器上的虚拟机等能提供与所述服务器或者虚拟机有相同功能的实体或者虚拟的服务端。视频服务器100的操作系统可以是，但不限于，Windows系统、Linux系统等。所述视频服务器100包括存储器101、通信接口102、处理器103和总线104，所述存储器101、通信接口102和处理器103通过总线104连接，处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口102(可以是有线或者无线)实现该视频服务器100与外部存储设备之间的通信连接。

总线104可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器101用于存储程序，例如图7所示的视频轮巡装置200。该视频轮巡装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述视频服务器100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序以实现本发明上述实施例揭示的视频轮巡方法。

第一实施例

请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法流程图。处理方法包括以下步骤：

步骤S101，响应客户端发送的轮巡请求，其中，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识。

在本发明实施例中，轮巡时间间隔也就是每次轮巡时待轮巡网络摄像机的时间，该轮巡时间间隔可以通过客户端进行设置，例如，轮巡时间间隔设置为20秒，待轮巡网络摄像机有3个，分别为网络摄像机1、网络摄像机2和网络摄像机3，先获取网络摄像机1的视频流20秒，然后获取网络摄像机2的视频流20秒，最后获取网络摄像机3的视频流20秒，完成本轮的轮巡后再次从网络摄像机1开始下一轮的轮巡，直到客户端收到停止轮巡的请求。网络摄像机的身份标识是每个网络摄像机的唯一标识，可以是网络摄像机的编号、名称或者IP地址等可以唯一标识该网络摄像机的标志。

在本发明实施例中，视频服务器100与多个网络摄像机均通信连接，待轮巡网络摄像机可以是该多个网络摄像机中的至少两个。

步骤S102，按照轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流。

在本发明实施例中，视频服务器100包括多个缓存区，每个缓存区与每个待轮巡网络摄像机一一对应，每个缓存区存储有该待轮巡网络摄像机实时传输的视频数据中的当前关键帧，视频服务器100首先按照轮巡时间间隔依次截取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据，然后，将截取后的每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据与该待轮巡网络摄像机对应的当前关键帧进行视频重组编码得到每个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据。由于视频服务器100可以根据网络传输的具体情况将轮巡视频流实施发送给客户端，因此轮巡视频流可以是一个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据，也可以是多个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据的拼接。

请参照图3，步骤S102的还可以包括以下子步骤：

子步骤S1021，按照轮巡时间间隔依次截取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据。

在本发明实施例中，视频服务器100与多个网络摄像机均通信连接，并且视频服务器100在启动后预先和每个网络摄像机建立RTSP连接请求，每个网络摄像机通过预先约定的唯一的端口号将视频流发送至视频服务器100，以使视频服务器100将每个网络摄像机的视频流收到本地，例如，待轮巡网络摄像机包括网络摄像机1、网络摄像机2、网络摄像机3，视频服务器100与网络摄像机1、网络摄像机2、网络摄像机3均建立了RTSP连接请求，网络摄像机1将视频流发送至视频服务器100的8111端口，网络摄像机2将视频流发送至视频服务器100的8112端口，网络摄像机3将视频发送至视频服务器100的8113端口，轮巡时间间隔为20秒，视频服务器100在11：00：00时开始截取网络摄像机1的当前视频数据，持续到11：00：20，视频服务器100在11：00：20时开始截取网络摄像机2的当前视频数据，持续到11：00：40，视频服务器100在11：00：40时开始截取网络摄像机3的当前视频数据，持续到11：01：00。

子步骤S1022，将截取后的每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据与该待轮巡网络摄像机对应的当前关键帧进行视频重组编码得到每个网络摄像机重组后的当前视频数据。

在本发明实施例中，关键帧指I帧，也称为帧内编码帧，是一种自带全部信息的独立帧，无需参考其他图像便可独立进行解码。由于截取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据时，很难做到刚好从当前视频数据I帧开始处开始截取，因此可能出现截取到的当前视频数据中缺失了首个I帧的情况，在没有I帧的情况下，就解码不出需要显示的图像，导致出现暂时黑屏或者显示不流畅的问题，因此需要将截取后的每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据与该待轮巡网络摄像机对应的当前关键帧进行视频重组编码，以保证显示视频的流畅性。例如，待轮巡网络摄像机包括网络摄像机1、网络摄像机2、网络摄像机3，轮巡时间间隔为20秒，视频服务器100在11：00：00时获取网络摄像机1的当前关键帧，同时开始截取网络摄像机1的当前视频数据，持续至11：00：20，将网络摄像机1的这20秒的当前视频数据和11：00：00时获取的网络摄像机1的当前关键帧进行视频编码重组后得到重组后的网络摄像机1的当前视频数据，视频服务器100在11：00：20时开始获取网络摄像机2的当前关键帧，同时开始截取网络摄像机2的当前视频数据，持续至11：00：40，将网络摄像机2的这20秒的当前视频数据和11：00：20时获取的网络摄像机2的当前关键帧进行视频编码重组后得到重组后的网络摄像机2的当前视频数据，视频服务器100在11：00：40时开始获取网络摄像机3的当前关键帧，同时开始截取网络摄像机3的当前视频数据，持续至11：01：00，将网络摄像机3的这20秒的当前视频数据和11：00：40时获取的网络摄像机3的当前关键帧进行视频编码重组后得到重组后的网络摄像机3的当前视频数据。

步骤S103，将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。

在本发明实施例中，客户端对轮巡视频流进行解码时，首先需要对轮巡视频流进行预解码获取其中的编码格式、帧率等信息，然后再根据该编码格式、帧率等信息进行解码，最后将解码后的轮巡视频流进行显示。为了使客户端及时接收到视频服务器100发送的轮巡视频流并对轮巡视频流进行解码后显示，视频服务器100与客户端之间预先建立RTSP连接，该RTSP连接的建立可以在轮巡请求发起前建立，也可以响应轮巡请求时建立，并且该RTSP连接建立后，在整个轮巡过程中均不再需要重新建立，即可以实现视频服务器100持续将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端将轮巡视频流进行流畅地显示。因此，本发明实施例还包括如图4所示的步骤S201-S202，图4示出了本发明实施例提供的建立客户端与视频服务器100之间RTSP连接的方法流程图。

步骤S201，发送URL至客户端，以使客户端依据URL向视频服务器发起RTSP请求。

在本发明实施例中，URL(Uniform Resource Locator，统一资源定位符)表征了视频服务器100需要客户端显示的轮巡视频流的来源地址，客户端依据URL向视频服务器100发起RTST请求以从视频服务器100获取RTSP请求流的编码格式、链接方式等详细信息。

步骤S202，接收并确认所述客户端发起的RTSP请求，以与所述客户端建立RTSP连接。

在本发明实施例中，客户端会将接收轮巡视频流的IP地址和端口发送给视频服务器100，在客户端和视频服务器100双方均确认了对方的IP地址和端口、并就编码格式和链接方式等协商一致后，即完成了RTSP连接的建立。

在本发明实施例中，如果缺失了关键帧，则客户端解码不出需要显示的图像，导致出现暂时黑屏或者显示不流畅的问题，如果待轮巡网络摄像机的当前关键帧与该待轮巡网络摄像机的当前视频流之间的时间间隔过长，在这种情况下，将该当前关键帧与该待轮巡网络摄像机的当前视频流进行视频编码重组后的当前视频流发给客户端，客户端在收到重组后的当前视频流进行解码后的得不到的正常的视频图像，从而影响显示的流畅性，为了改善该情况下显示的流畅性的问题，可以对当前关键帧进行实时更新，使轮巡网络摄像机的当前关键帧与该轮巡网络摄像机的当前视频流之间的时间间隔尽可能地短，使得编码后的当前视频流解码后的视频图像质量更好，从而在显示的时候更流畅，因此，在步骤S101-S103的基础上，本发明实施例还包括步骤S104，请参照图5。

步骤S104，依据每个待轮巡网络摄像机实时传输的视频数据，获取视频数据中的当前关键帧并更新至与该待轮巡网络摄像机对应的缓存区中。

在本发明实施例中，视频服务器100包括多个缓存区，每个缓存区与每个待轮巡网络摄像机一一对应，每个缓存区的大小只容许保存一个完整的关键帧。视频服务器100与每个待轮巡网络摄像机均预先建立了RTSP连接，RTSP连接建立后，视频服务器100可以收到每个待轮巡网络摄像机发送的实时传输的视频数据，视频服务器100在收到实时传输的视频数据后，获取该视频数据中的当前关键帧并更新至与该待轮巡网络摄像机对应的缓存区中，因此，缓存区中存储的关键帧是随着实时传输的视频数据实时进行更新的，由此，保证视频编码重组截取到的每个待轮巡网络摄像机的当前视频时，从该待轮巡网络摄像机的缓存区中获取到的当前关键帧与该截取的当前视频的第一帧之间的时间间隔最短。

需要说明的是，步骤S104并不是必须在步骤S103之后执行，也可以在步骤S101-S103中任意一个步骤之前或者之后执行，只要待轮巡网络摄像机与视频服务器100之间建立RTSP请求之后即可进行。

在本发明实施例中，为了使得轮巡视频流可以回放，以达到可以追溯轮巡视频流的目的，因此，在步骤S101-S103的基础上，本发明实施例还包括S105，请参照图6。

步骤S105，将轮巡视频流发送至客户端进行存储。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤S101-S105也可以在客户端上执行，可以实现和在视频服务器100上执行步骤S101-S105同样的效果。

在本发明实施例中，通过在发起轮巡请求时建立客户端与视频服务器100之间的RTSP连接，后续整个轮巡过程中，视频服务器100对多个IPC的当前视频流进行重组编码生成一路轮巡视频流并基于之前建立的RTSP连接，发送至客户端以使客户端进行解码显示，与现有技术相比，具有以下有益效果：

第一，客户端与视频服务器100之间的RTSP连接只需要在视频轮巡之前建立依次，在整个视频轮巡过程中均无需再次建立此连接，减少了客户端与视频服务器100之间的网络交互的次数，从而解决了因网络交互次数多引发的时效性差和失败率高的问题。

第二，视频服务器100与多个网络摄像机之间的RTSP连接只需要预先建立一次，一旦该连接建立后，视频服务器100即可同时收到多个网络摄像机发送的视频流，减少了视频服务器100与多个网络摄像机之间的网络交互的次数，从而解决了因网络交互次数多引发的时效性差和失败率高的问题。

第二实施例

请参照图7，图7示出了本发明实施例提供的视频轮巡装置200的方框示意图。视频轮巡装置200应用于视频服务器100，其包括响应模块201；重组模块202；显示模块203；更新模块204；存储模块205；发送模块206；确认模块207。

响应模块201，用于响应客户端发送的轮巡请求，其中，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识。

在本发明实施例中，响应模块201用于执行步骤S101。

重组模块202，用于按照轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流。

在本发明实施例中，重组模块202用于执行步骤S102及其子步骤S1021-S1022。

显示模块203，用于将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。

在本发明实施例中，显示模块203用于执行步骤S103。

更新模块204，用于依据每个待轮巡网络摄像机实时传输的视频数据，获取视频数据中的当前关键帧并更新至与该待轮巡网络摄像机对应的缓存区中。

在本发明实施例中，更新模块204用于执行步骤S104。

存储模块205，用于将轮巡视频流发送至客户端进行存储。

在本发明实施例中，存储模块205用于执行步骤S105。

发送模块206，用于发送URL地址至客户端，以使客户端依据URL地址向视频服务器发起RTSP请求。

在本发明实施例中，发送模块206用于执行步骤S201。

确认模块207，用于接收并确认所述客户端发起的RTSP请求，以与所述客户端建立RTSP连接。

在本发明实施例中，确认模块207用于执行步骤S202。

本发明实施例还揭示了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器103执行时实现本发明前述实施例揭示的视频轮巡方法。

综上所述，本发明提供的一种视频轮巡方法、装置、视频服务器及存储介质，所述方法包括：响应客户端发送的轮巡请求，其中，轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；按照轮巡时间间隔，依据每个待轮巡网络摄像机的身份标识，依次获取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据进行视频编码重组，得到轮巡视频流；将轮巡视频流发送至客户端，以使客户端对轮巡视频流进行解码后显示。与现有技术相比，本发明实施例通过在发起轮巡请求时建立客户端与视频服务器之间的RTSP连接，后续整个轮巡过程中，视频服务器对多个IPC的当前视频流进行重组编码生成一路轮巡视频流并基于之前建立的RTSP连接，发送至客户端以使客户端进行解码显示，减少了客户端与视频服务器之间的网络交互的次数，从而解决了因网络交互次数多引发的时效性差和失败率高的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (9)

1.一种视频轮巡方法，其特征在于，应用于视频服务器，所述视频服务器与多个网络摄像机均通信连接，所述方法包括：

响应客户端发送的轮巡请求，其中，所述轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；

按照所述轮巡时间间隔依次截取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据；

依据每个待轮巡网络摄像机实时传输的视频数据，获取所述视频数据中的当前关键帧；

将截取后的每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据与该待轮巡网络摄像机对应的当前关键帧进行视频重组编码，得到每个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据；

将轮巡视频流发送至所述客户端，以使所述客户端对所述轮巡视频流进行解码后显示，其中，所述轮巡视频流为一个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据或者是多个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据的拼接。

2.如权利要求1所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述响应客户端发送的轮巡请求的步骤之后，所述方法还包括：

发送URL至所述客户端，以使所述客户端依据所述URL向所述视频服务器发起RTSP请求；

接收并确认所述客户端发起的RTSP请求，以与所述客户端建立RTSP连接。

3.如权利要求1所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述视频服务器包括多个缓存区，每个缓存区与每个待轮巡网络摄像机一一对应，所述方法还包括：

将获取的所述视频数据中的当前关键帧更新至与该待轮巡网络摄像机对应的缓存区中。

4.如权利要求1所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述轮巡视频流发送至所述客户端进行存储。

5.一种视频轮巡装置，其特征在于，应用于视频服务器，所述视频服务器与多个网络摄像机均通信连接，所述装置包括：

响应模块，用于响应客户端发送的轮巡请求，其中，所述轮巡请求包括轮巡时间间隔及多个待轮巡网络摄像机的身份标识；

重组模块，用于：按照所述轮巡时间间隔依次截取每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据；依据每个待轮巡网络摄像机实时传输的视频数据，获取所述视频数据中的当前关键帧；将截取后的每个待轮巡网络摄像机的当前视频数据与该待轮巡网络摄像机对应的当前关键帧进行视频重组编码，得到每个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据；

显示模块，用于将轮巡视频流发送至所述客户端，以使所述客户端对所述轮巡视频流进行解码后显示，其中，所述轮巡视频流为一个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据或者是多个待轮巡网络摄像机重组后的当前视频数据的拼接。

6.如权利要求5所述的视频轮巡装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于发送URL地址至所述客户端，以使所述客户端依据所述URL地址向所述视频服务器发起RTSP请求；

确认模块，用于接收并确认所述客户端发起的RTSP请求，以与所述客户端建立RTSP连接。

7.如权利要求5所述的视频轮巡装置，其特征在于，所述视频服务器包括多个缓存区，每个缓存区与每个待轮巡网络摄像机一一对应，所述装置还包括：

更新模块，用于将获取的所述视频数据中的当前关键帧更新至与该待轮巡网络摄像机对应的缓存区中。

8.一种视频服务器，其特征在于，所述视频服务器与多个网络摄像机均通信连接，所述视频服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

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