CN110830591A - 一种信息同步方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信息同步方法，应用于电子设备的从控制器，所述信息同步方法包括当从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录操作指令的接收时刻；将操作指令转发至主控制器的嵌入式系统；从控制器的嵌入式系统执行操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据第二操作结果设置从控制器中的第二系统状态信息；判断当前时刻与接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；若是，则根据第一系统状态信息同步第二系统状态信息；若否，则保持第二系统状态信息不变。本申请能够保证双控制器的嵌入式系统状态信息一致，提高数据存储的稳定性。本申请还公开了一种信息同步系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种信息同步方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种信息同步方法、系统、一种存储介质及一种电子设备。

背景技术

数据存储是保证业务稳定运行的关键，对于金融、交通和电信等行业需要保持数据同步信息的稳定性，或者是同步信息的强一致性。目前大多数电子设备采用双控制器实现主备冗余，控制器中包括在CPU上运行的操作系统(如Linux)，还包括除在CPU运行系统以外的嵌入式系统，这些嵌入式系统都是固化在芯片上的。控制器中包括有双份的相同控制信息，若出现信息不一致，此时操作系统获取嵌入式系统的信息，就会引发操作系统出现误判，导致不可预测的故障，产生告警或者系统停止服务，严重者直接产生宕机。

相关技术中，服务器产品推出一个服务器控制器包含两个控制器，简称为主控制器和从控制器。服务器系统正常工作时，机箱的管理工作绝大部分工作由主控制器的嵌入式系统管理控制，从控制器的嵌入式系统参与少部分管理工作，主从控制器的嵌入式系统之间不停的进行信息同步。当主控制器发生故障的时候，从控制器可以接管主控制器的管理工作，继续运行，服务器的数据信息的完整性是可以得到保障的，但由于嵌入式系统之间的数据同步是使用串口的工作方式，嵌入式系统之间的数据个别同步时间较长，会导致两个控制器的嵌入式系统状态信息不一致的情况

因此，如何保证双控制器的嵌入式系统状态信息一致，提高数据存储的稳定性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种信息同步方法、系统、一种电子涉笔及一种存储介质，能够保证双控制器的嵌入式系统状态信息一致，提高数据存储的稳定性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种信息同步方法，应用于电子设备的从控制器，该信息同步方法包括：

当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；其中，所述操作指令为主控制器发送的指令；

将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；

所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；

判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；

若是，则根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；

若否，则保持所述第二系统状态信息不变。

可选的，在将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统之前，还包括：

解析所述操作指令，并根据解析结果判断所述操作指令的发送对象是否包括所述主控制器的嵌入式系统；

若是，则执行将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统的步骤。

可选的，在所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令之前，还包括：

所述主控制器的操作系统向所述主控制器的嵌入式系统发送所述操作指令，并记录所述操作指令的已发送时长；

当所述操作指令的已发送时长大于第二预设时长时，判断所述主控制器的嵌入式系统中所述操作指令的执行结果是否为预设结果；

若否，所述主控制器的操作系统则将所述操作指令通过所述从控制器的操作系统下发至所述从控制器的嵌入式系统。

可选的，还包括：

当所述从控制器的嵌入式系统接收到所述从控制器的操作系统的结果查询指令时，将所述第二系统状态信息作为查询结果返回至所述从控制器的操作系统。

可选的，记录所述操作指令的接收时刻包括：

生成所述操作指令接收事件的时间戳。

可选的，所述第二系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第一字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第二字段；

相应的，所述第一系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第三字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第四字段。

可选的，所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息的周期小于所述第一预设时长。

本申请还提供了一种信息同步系统，应用于电子设备的从控制器，所述信息同步系统包括：

时间记录模块，用于当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；其中，所述操作指令为主控制器发送的指令；

指令转发模块，用于将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；

状态设置模块，用于所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；

时长判断模块，用于判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；

同步模块，用于当所述时间差大于所述第一预设时长时，根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；还用于当所述时间差小于或等于所述第一预设时长时，保持所述第二系统状态信息不变。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述信息同步方法执行的步骤。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述信息同步方法执行的步骤。

本申请提供了一种信息同步方法，应用于电子设备的从控制器，该信息同步方法包括当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；其中，所述操作指令为主控制器发送的指令；将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；若是，则根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；若否，则保持所述第二系统状态信息不变。

本申请从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时记录操作指令的接收时刻，将操作指令转发至主控制器的嵌入式系统。从控制器和主控制器的嵌入式系统均执行操作指令对应的操作。对于从控制器来说，主控制器的嵌入式系统更新后的第一系统状态信息的传输需要一定时间，因此本申请在当前时刻与所述接收时刻的时间差小于或等于第一预设时长时，不进行主控制器与从控制器的嵌入式系统状态同步；在当前时刻与所述接收时刻的时间差大于第一预设时长时再进行主控制器与从控制器的嵌入式系统状态同步。通过上述信息同步方式能够使从控制器的嵌入式系统中的第二系统状态信息都是正常数据，避免由于同步线程堵塞导致的第二系统状态信息异常的情况，可见本申请能够保证双控制器的嵌入式系统状态信息一致，提高数据存储的稳定性。本申请同时还提供了一种信息同步系统、一种电子设备和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种信息同步方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种在嵌入式系统之间信息同步的控制方法实现过程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种信息同步系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种信息同步方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；

其中，本实施例的执行主体可以为包括主控制器和从控制器的电子设备，主控制器和从控制器中均包括CPU，主控制器中CPU运行的操作系统为主操作系统，主控制器中除了CPU上运行系统之外的、固化在芯片上的嵌入式系统为主嵌入式系统；同理，从控制器中CPU运行的操作系统为从操作系统，主控制器中除了CPU上运行系统之外的、固化在芯片上的嵌入式系统为从嵌入式系统。

在本步骤之前，所述主控制器的操作系统可以向所述主控制器的嵌入式系统发送所述操作指令，并记录所述操作指令的已发送时长；当所述操作指令的已发送时长大于第二预设时长时，判断所述主控制器的嵌入式系统中所述操作指令的执行结果是否为预设结果；若否，所述主控制器的操作系统则将所述操作指令通过所述从控制器的操作系统下发至所述从控制器的嵌入式系统。具体的，主控制器的操作系统可以将操作指令发送至从控制器的操作系统，从控制器的操作系统将操作指令下发至从控制器的嵌入式操作系统。两个嵌入式系统之间，操作系统下发给嵌入式系统的控制类信息，嵌入式系统的接收到操作系统的控制类信息后转发给另外一个嵌入式系统，接收的控制类信息嵌入式系统的之间不存在主从同步。嵌入式系统的状态信息，由主嵌入式系统向从嵌入式系统同步。

在从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，本实施例可以记录嵌入式系统的操作指令接收时间，即接收时刻。在从控制器的嵌入式系统接收到操作指令之后可以解析所述操作指令，并根据解析结果判断所述操作指令的发送对象是否包括所述主控制器的嵌入式系统；若操作指令的发送对象包括主控制器的嵌入式系统时，则可以执行S102中将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统的步骤。作为一种可行的实施方式，可以通过生成所述操作指令接收事件的时间戳来记录所述操作指令的接收时刻。

S102：将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；

其中，本步骤建立在从控制器的嵌入式系统接收到操作指令的基础上，可以将操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息。例如，该操作指令为清除目标标志位，在从控制器的嵌入式系统接收到操作指令之后，将操作指令转发至主控制器的嵌入式系统，主控制器的嵌入式系统可以根据操作指令执行清除目标标志位的操作。在主控制器的嵌入式系统执行完操作指令对应的操作之后，可以根据执行结果更新第一系统状态信息。可以理解的是，主控制器的嵌入式系统可以按照预设周期同步第一系统状态信息，在更新第一系统状态信息之前，主控制器的嵌入式系统同步更新前的第一系统状态信息。所述第一系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第三字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第四字段。

S103：所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；

其中，在向主控制器的嵌入式系统发送操作指令之后，从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息。所述第二系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第一字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第二字段。

S104：判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；若是，则进入S105；若否，则进入S106；

其中，本步骤的目的在于避免由于同步第一系统状态信息所消耗的时长导致信息同步不及时和第一系统状态信息和第二系统状态信息不一致的情况。例如操作指令是将目标字段从0设置为1，主控制器的嵌入式系统在第2秒接收到操作指令，在第5秒执行完目标字段设置为1的操作并更新第一系统状态信息，主控制器的嵌入式系统向从控制器的嵌入式系统同步系统状态信息的周期为1秒，传输时长为1.5秒，此时从控制器的嵌入式系统在第5.5秒接收到的第一系统状态信息中目标字段仍为0，但此时主控制器的第一系统状态信息中目标字段为1。因此本实施例设置第一预设时长作为判断是否进行数据同步的参考，若当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长时认为主控制器的嵌入式系统的第一系统状态信息更新完毕，且主控制器的嵌入式系统同步的第一系统状态信息为更新后的第一系统状态信息。所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息的周期小于所述第一预设时长。

此处继续以第二系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第一字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第二字段；第二状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第三字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第四字段，进行状态信息同步操作的说明，例如：第二系统状态信息中第5位用于描述所述主控制器的点灯状态，第二系统状态信息中第6位用于描述所述从控制器的点灯状态；第一系统状态信息中第5位用于描述所述主控制器的点灯状态，第一系统状态信息中第6位用于描述所述从控制器的点灯状态。0用于表示灭灯，1用于表示亮灯。当主控制器的操作系统向主控制器的嵌入式系统发送到灭灯指令后发现第一系统状态信息仍为第5位和第6位仍为1，说明存在操作异常，此时主控制器的操作系统向从控制器的嵌入式系统发送灭灯指令，从控制器的嵌入式系统将灭灯指令转发至主控制器的嵌入式系统，从控制器的嵌入式系统将二系统状态信息中第5位设置为0、第6位设置为0；若不存在异常，主控制器的嵌入式系统在接收到灭灯指令后的第5秒，主控制器的嵌入式系统将第一系统状态信息中第5位设置为0、第6位设置为0得到更新后的第一系统状态信息，再第5秒后将更新后的第一系统状态信息同步至从控制器的嵌入式系统。主控制器的嵌入式系统存在按照预设周期(例如1秒)发送第一系统状态信息的操作，且第一系统状态信息的同步需要一定的时间(例如2秒)，因此更新后的第一系统状态信息需要在第7秒之后才能同步至从控制器的嵌入式系统，在第7秒之前传输至从控制器的嵌入式系统的第一系统状态信息中为更新前的状态信息，即第5位为1、第6位为1。若从控制器的嵌入式系统在第5～7秒之间同步第一系统状态信息将会出现，主控制器的第一系统状态信息中第5位为0、第6位为0，从控制器的第二系统状态信息中第5位为1、第6位为1的异常情况。因此本实施例通过判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长，来决策是否进行系统状态信息的同步，可以避免同步信息异常的情况。

S105：根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；

其中，本步骤中根据第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息具体指，通过对第二系统状态信息保持与第一系统状态信息一致。

S106：保持所述第二系统状态信息不变。

本实施例从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时记录操作指令的接收时刻，将操作指令转发至主控制器的嵌入式系统。从控制器和主控制器的嵌入式系统均执行操作指令对应的操作。对于从控制器来说，主控制器的嵌入式系统更新后的第一系统状态信息的传输需要一定时间，因此本实施例在当前时刻与所述接收时刻的时间差小于或等于第一预设时长时，不进行主控制器与从控制器的嵌入式系统状态同步；在当前时刻与所述接收时刻的时间差大于第一预设时长时再进行主控制器与从控制器的嵌入式系统状态同步。通过上述信息同步方式能够使从控制器的嵌入式系统中的第二系统状态信息都是正常数据，避免由于同步线程堵塞导致的第二系统状态信息异常的情况，可见本实施例能够保证双控制器的嵌入式系统状态信息一致，提高数据存储的稳定性。本实施例能够在操作系统获取嵌入式系统信息的时候，保证数据的一致，不会因为操作系统下发命令后，因两个嵌入式系统分别执行命令，导致时间不一致，进而导致操作系统进行错误操作，产生告警或者其他异常情况。实现方法难度小，稳定程度高。从而提高维护人员或开发人员定位问题的效率，缩短解决问题的周期。

作为一种可行的实施方式，当所述从控制器的嵌入式系统接收到所述从控制器的操作系统的结果查询指令时，将所述第二系统状态信息作为查询结果返回至所述从控制器的操作系统。

下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。

由于嵌入式系统的数据在两个嵌入式系统之间进行周期性同步，根据系统设计要求，同步周期是t1，操作系统向嵌入式系统下发控制器指令后，会在t2(t2>t1)后，再次读取嵌入式系统数据，进行判断，是否执行成功。若执行失败，会产生告警。由于同步周期是t1，由于是嵌入式系统是多线程，存在线程的堵塞情况，导致存在本应该同步周期的是t1,但实际同步时间可能是2*t1的情况。本实施例可以采用编程C语言描述，也可以使用其他语言实现，处理方法相同。在两个嵌入式系统(称嵌入式系统A和B)之间进行数据同步，对于响应时间极快的数据(下文对此类数据标记为D数据)进行单独处理，来保证数据的正确性。嵌入式系统A复位后对D数据位置1,然后D数据由嵌入式系统A同步至嵌入式系统B，嵌入式系统B的D数据位置1。嵌入式系统B在收到操作系统下发的清除D数据标志状态位指令时，嵌入式系统B将清除指令转发给嵌入式系统A，然后嵌入式系统B清除自身的D数据状态位，并标记系统时间戳，嵌入式系统A清除自己的D数据状态位，嵌入式系统A将D数据位再次同步给嵌入式系统B，嵌入式系统B在同步接收D数据时进行判断，若是定时器＜3*t1，此时D数据位不进行同步，若定时器＞3*t1，在进行数据同步。保证两个数据的一致性。

请参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种在嵌入式系统之间信息同步的控制方法实现过程示意图，具体实现过程如下：

操作系统A和操作系统B正常启动，嵌入式系统A和嵌入式系统B正常启动，操作系统A和嵌入式系统A通信正常，操作系统B和嵌入式系统B通信正常；

操作系统A设置为主操作系统，操作系统B是从的操作系统；嵌入式系统B是从嵌入式系统，嵌入式系统A是主嵌入式系统；

操作系统A下发清除数据D标志位命令，操作系统B将命令下发给嵌入式系统B，嵌入式系统B接收命令后，转发给嵌入式系统A，嵌入式系统A和嵌入式系统B都分别执行清除数据D标志位命令；

嵌入式系统B在接收到操作系统B下发的清除数据D标志位命令后，设置清除动作，设置时间戳；

嵌入式系统A也正在执行清除动作，嵌入式系统A实时发送同步通信给嵌入式系统B，嵌入式系统B在同步接收数据D状态位处理判断，若数据D状态位的时间戳＜3*t1，则此次同步数据D的状态信息认为无效，不操作处理，若数据D状态位的时间≥3*t1，则同步此次数据，认为是有效数据。

本实施例可以保证无论操作系统B在时间3*t1内或者3*t1外读取嵌入式系统B的数据都是正常数据，且是一致。本实施例可以确保操作系统可以从嵌入式系统获取正确的信息，避免因为要求响应时间短暂，而导致问题。使用此方法，减少因数据同步不及时而导致系统的告警信息的产生，可以大大提高系统的稳定性。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种信息同步系统的结构示意图，本实施例可以应用于电子设备的从控制器，所述信息同步系统包括：

时间记录模块100，用于当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；其中，所述操作指令为主控制器发送的指令；

指令转发模块200，用于将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；

状态设置模块300，用于所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；

时长判断模块400，用于判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；

同步模块500，用于当所述时间差大于所述第一预设时长时，根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；还用于当所述时间差小于或等于所述第一预设时长时，保持所述第二系统状态信息不变。

本实施例从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时记录操作指令的接收时刻，将操作指令转发至主控制器的嵌入式系统。从控制器和主控制器的嵌入式系统均执行操作指令对应的操作。对于从控制器来说，主控制器的嵌入式系统更新后的第一系统状态信息的传输需要一定时间，因此本实施例在当前时刻与所述接收时刻的时间差小于或等于第一预设时长时，不进行主控制器与从控制器的嵌入式系统状态同步；在当前时刻与所述接收时刻的时间差大于第一预设时长时再进行主控制器与从控制器的嵌入式系统状态同步。通过上述信息同步方式能够使从控制器的嵌入式系统中的第二系统状态信息都是正常数据，避免由于同步线程堵塞导致的第二系统状态信息异常的情况，可见本实施例能够保证双控制器的嵌入式系统状态信息一致，提高数据存储的稳定性。本实施例能够保证操作系统在极短时间内获取的数据的正确性，不因双控制器之间数据同步不及时而导致产生的告警、或者其他问题，甚至是宕机，进而提高维护或开发人员解决问题的效率。

进一步的，还包括：

解析模块，用于在将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统之前，解析所述操作指令，并根据解析结果判断所述操作指令的发送对象是否包括所述主控制器的嵌入式系统；若是，则启动指令转发模块200对应的工作流程。

进一步的，还包括：

时长记录模块，用于在所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令之前，所述主控制器的操作系统向所述主控制器的嵌入式系统发送所述操作指令，并记录所述操作指令的已发送时长；

第一查询模块，用于当所述操作指令的已发送时长大于第二预设时长时，判断所述主控制器的嵌入式系统中所述操作指令的执行结果是否为预设结果；若否，所述主控制器的操作系统则将所述操作指令通过所述从控制器的操作系统下发至所述从控制器的嵌入式系统。

进一步的，还包括：

第二查询模块，用于当所述从控制器的嵌入式系统接收到所述从控制器的操作系统的结果查询指令时，将所述第二系统状态信息作为查询结果返回至所述从控制器的操作系统。

进一步的，时间记录模块100，用于当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，生成所述操作指令接收事件的时间戳。

进一步的，所述第二系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第一字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第二字段；

相应的，所述第一系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第三字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第四字段。

进一步的，所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息的周期小于所述第一预设时长。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种信息同步方法，其特征在于，应用于电子设备的从控制器，所述信息同步方法包括：

当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；其中，所述操作指令为主控制器发送的指令；

将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；

所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；

判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；

若是，则根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；

若否，则保持所述第二系统状态信息不变。

2.根据权利要求1所述信息同步方法，其特征在于，在将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统之前，还包括：

解析所述操作指令，并根据解析结果判断所述操作指令的发送对象是否包括所述主控制器的嵌入式系统；

若是，则执行将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统的步骤。

3.根据权利要求1所述信息同步方法，其特征在于，在所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令之前，还包括：

所述主控制器的操作系统向所述主控制器的嵌入式系统发送所述操作指令，并记录所述操作指令的已发送时长；

当所述操作指令的已发送时长大于第二预设时长时，判断所述主控制器的嵌入式系统中所述操作指令的执行结果是否为预设结果；

若否，所述主控制器的操作系统则将所述操作指令通过所述从控制器的操作系统下发至所述从控制器的嵌入式系统。

4.根据权利要求1所述信息同步方法，其特征在于，还包括：

当所述从控制器的嵌入式系统接收到所述从控制器的操作系统的结果查询指令时，将所述第二系统状态信息作为查询结果返回至所述从控制器的操作系统。

5.根据权利要求1所述信息同步方法，其特征在于，记录所述操作指令的接收时刻包括：

生成所述操作指令接收事件的时间戳。

6.根据权利要求1所述信息同步方法，其特征在于，所述第二系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第一字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第二字段；

相应的，所述第一系统状态信息包括用于描述所述主控制器的嵌入式系统状态的第三字段，和用于描述所述从控制器的嵌入式系统状态的第四字段。

7.根据权利要求1至6任一项所述信息同步方法，其特征在于，所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息的周期小于所述第一预设时长。

8.一种信息同步系统，其特征在于，应用于电子设备的从控制器，所述信息同步系统包括：

时间记录模块，用于当所述从控制器的嵌入式系统接收到操作指令时，记录所述操作指令的接收时刻；其中，所述操作指令为主控制器发送的指令；

指令转发模块，用于将所述操作指令转发至所述主控制器的嵌入式系统，以便所述主控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作并更新第一系统状态信息；

状态设置模块，用于所述从控制器的嵌入式系统执行所述操作指令对应的操作得到第二操作结果，并根据所述第二操作结果设置所述从控制器中的第二系统状态信息；

时长判断模块，用于判断当前时刻与所述接收时刻的时间差是否大于第一预设时长；

同步模块，用于当所述时间差大于所述第一预设时长时，根据所述主控制器的嵌入式系统发送的第一系统状态信息同步所述第二系统状态信息；还用于当所述时间差小于或等于所述第一预设时长时，保持所述第二系统状态信息不变。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述信息同步方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至7任一项所述信息同步方法的步骤。

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