CN110289930A - 一种嵌入式设备时间同步方法、系统及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种入式设备时间同步方法、系统及相关设备，用于实现嵌入式设备的断电之后的时间同步。本申请实施例方法包括：向嵌入式设备发送探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；接收所述嵌入式设备的返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳，并记录接收到所述返回消息的时刻t2；计算链路延时δt1＝(t2‑t1)/2；向所述嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻。
Description
技术领域
本申请涉及嵌入式设备领域，尤其涉及一种嵌入式设备时间同步方法、系统及相关设备。
背景技术
现有许多时间同步方式，可以实现时间同步功能，例如基于网络时间协议NTP(Network Time Protocol)，精确时间协议PTP(Precision Time Protocol)等可用于高精度要求的时间校正，这些通常用于自带断电计时能力的大型设备，不适用于小型低功耗低性能的设备。
许多微型嵌入式设备不自带断电计时能力，断电后时间即丢失，运行于嵌入式设备的应用却需要依赖于时间，因此启动设备时，需要对时间进行同步。
有鉴于此，需要提出一种适用于嵌入式设备时间同步方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种入式设备时间同步方法、系统及相关设备，用于实现嵌入式设备的断电之后的时间同步。
本申请实施例第一方面提供了一种嵌入式设备时间同步方法，其特征在于，运用于服务器侧，所述方法包括：
向嵌入式设备发送探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；
接收所述嵌入式设备的返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳，并记录接收到所述返回消息的时刻t2；
计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
向所述嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在接收所述嵌入式设备的返回消息时，计算接收到所述返回消息的时刻t6与所述t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送所述探测消息。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在向所述嵌入式设备发送时间设置消息之后，所述方法还包括：
接收所述嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到所述设置响应消息的时刻t4；
计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较所述δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送所述探测消息。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在所述向嵌入式设备发送探测消息之前，所述方法还包括：
接收嵌入式设备的登录请求，所述登录请求中包含所述嵌入式设备的身份标识；
根据所述身份标识校验所述嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述探测消息及时间设置消息为统一数据格式，所述统一数据格式包含消息类型字段、服务器时间字段及延时字段。
本申请实施例第二方面提供了一种嵌入式设备时间同步方法，其运用于嵌入式设备侧，所述方法包括：
接收服务器发送的探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；
向所述服务器发送返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳；
接收所述服务器发送的时间设置消息，所述设置消息用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻，δt1＝(t2-t1)/2，t2为所述服务器接收到所述返回消息的时刻。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在接收所述服务器发送的时间设置消息之后，还包括：
向所述服务器发送设置响应消息，用于指示时间设置是否成功。
本申请实施例第三方面提供了一种嵌入式设备时间同步系统，其可包括：
第一发送单元，用于向嵌入式设备发送探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；
第一接收单元，用于接收所述嵌入式设备的返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳，并记录接收到所述返回消息的时刻t2；
计算单元，用于计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
第二发送单元，用于向所述嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第一循环单元，在接收嵌入式设备的返回消息时，用于计算接收到返回消息的时刻t6与t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第二接收单元，用于接收嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到设置响应消息的时刻t4；
第二循环单元，用于计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第三接收单元，用于接收嵌入式设备的登录请求，登录请求中包含嵌入式设备的身份标识；
校验单元，用于根据身份标识校验嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种嵌入式设备时间同步系统，可包括：
第四接收单元，用于接收服务器发送的探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
第三发送单元，用于向服务器发送返回消息，返回消息中包含第一时间戳；
第五接收单元，用于接收服务器发送的时间设置消息，设置消息用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻，δt1＝(t2-t1)/2，t2为服务器接收到返回消息的时刻。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第四发送单元，用于在接收服务器发送的时间设置消息之后，向服务器发送设置响应消息，用于指示时间设置是否成功。
本申请实施例第五方面提供了一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一项所述嵌入式设备时间同步方法的步骤。
本申请实施例第六方面提供了一种嵌入式设备，所述嵌入式设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第二方面及第二方面中任意一项所述嵌入式设备时间同步方法的步骤。
本申请实施例第七方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一项所述嵌入式设备时间同步方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，服务器可以计算发送探测消息与接收到嵌入式设备的返回消息的时间间隔，将时间间隔的一半作为单向传输延时时间，最后向嵌入式设备发送时间设置消息，以指示嵌入式设备将发送时间设置消息的时刻与单向传输延时时间之和作为当前时间，可以有效减少因数据传输导致的延时误差。
附图说明
图1为本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的另一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的另一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的另一个实施例示意图；
图5为本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的一个具体运用实施例示意图；
图6为本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步系统的一个实施例示意图；
图7为本申请实施例中一种服务器的一个实施例示意图；
图8为本申请实施例中一种嵌入式设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种入式设备时间同步方法、系统及相关设备，用于实现嵌入式设备的断电之后的时间同步。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的一个实施例可包括：
101、向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
嵌入式设备开机并与服务器实现网络连接之后，服务器可以向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1。
102、接收嵌入式设备的返回消息，返回消息中包含第一时间戳，并记录接收到返回消息的时刻t2；
嵌入式设备在接收到探测消息之后，需要立即向服务器发送返回消息。服务器可以接收嵌入式设备的返回消息，由于服务器可以同时为多个嵌入式设备提供时间同步服务，为了便于识别，该返回消息中包含对应的第一时间戳，同时服务器需要记录接收到返回消息的时刻t2。
103、计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
在获取到同一个嵌入式设备对应的时刻t1及时刻t2之后，服务器计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2，该链路延时用于指示单向传输时的链路延时。
104、向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
在确定向嵌入式设备发送消息的链路延时之后，服务器可以向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
本申请实施例中，服务器可以计算发送探测消息与接收到嵌入式设备的返回消息的时间间隔，将时间间隔的一半作为单向传输延时时间，最后向嵌入式设备发送时间设置消息，以指示嵌入式设备将发送时间设置消息的时刻与单向传输延时时间之和作为当前时间，可以有效减少因数据传输导致的延时误差。
考虑到实际运用中，嵌入式设备可能通过移动4G接入互联网实现与服务器的网络连接，嵌入式设备可能处于运动状态或环境快速变化带来通讯不稳定性，导致通讯延时产生噪音数据，需要加入对噪音数据进行处理，以提高可靠性。
在上述图1所示的实施例的基础上，可选的，作为一种可能的实时方式，本申请实施例中，请参阅图2，本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的另一个实施例可包括：
201、向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
202、接收嵌入式设备的返回消息，返回消息中包含第一时间戳，并记录接收到返回消息的时刻t2；
203、在接收嵌入式设备的返回消息时，服务器计算接收到返回消息的时刻t6与t1的时间差值是否超过第一预设值；
在接收嵌入式设备的返回消息时，服务器计算接收到返回消息的时刻t6与t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送探测消息，重新执行步骤201，若不超过，则继续执行步骤204。
其中第一预设值可以根据用户的时间精度需求，及具体的硬件及网络环境进行合理的设置，具体此处不做限定。
204、计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
205、向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
本实施例中的步骤201、202、204、205中描述的内容与上述图1所示的实施例中的步骤101值104中描述的内容类似，具体请参阅步骤101至104，此处不再赘述。
在上述图1所示的实施例的基础上，可选的，作为一种可能的实时方式，本申请实施例中，请参阅图3，本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的另一个实施例可包括：
301、向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
302、接收嵌入式设备的返回消息，返回消息中包含第一时间戳，并记录接收到返回消息的时刻t2；
303、计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
304、向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻；
本实施例中的步骤301至304中描述的内容与上述图1所示的实施例中的步骤101值104中描述的内容类似，具体请参阅步骤101至104，此处不再赘述。
305、服务器接收嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到设置响应消息的时刻t4；
306、计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较δt2与δt1的差值是否超过第二预设值。
服务器计算接收到t4与t3之后，计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送探测消息，重新执行步骤301至304，若不超过，则时间同步完成。
可以理解的是，在本申请的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
可选的，作为一种可能的实施方式，在上述图1至图3所示的实施例的基础上，本申请实施例中，接收嵌入式设备的登录请求，登录请求中包含嵌入式设备的身份标识；根据身份标识校验嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
可选的，作为一种可能的实施方式，在上述图1至图3所示的实施例的基础上，本申请实施例中，探测消息及时间设置消息为统一数据格式，统一数据格式包含消息类型字段、服务器时间字段及延时字段。
具体的，根据以上流程，示例性的，探测消息及时间设置消息使用如下结构
包含3个字段，如下表所示：
上述实施例从服务器侧对本申请实施例中的嵌入式设备时间同步方法进行了描述，下面将从嵌入式设备侧进行描述。请参阅图4，本申请实施例中一种嵌入式设备时间同步方法的一个实施例可包括：
401、接收服务器发送的探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
嵌入式设备开机并与服务器实现网络连接之后，服务器可以向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1。
402、向服务器发送返回消息，返回消息中包含第一时间戳；
嵌入式设备在接收到探测消息之后，需要立即向服务器发送返回消息，为了便于识别，该返回消息中包含第一时间戳。在获取到同一个嵌入式设备对应的时刻t1及时刻t2之后，服务器计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2，该链路延时用于指示单向传输时的链路延时。
403、接收服务器发送的时间设置消息。
服务器可以向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
本申请实施例中，服务器可以计算发送探测消息与接收到嵌入式设备的返回消息的时间间隔，将时间间隔的一半作为单向传输延时时间，最后向嵌入式设备发送时间设置消息，以指示嵌入式设备将发送时间设置消息的时刻与单向传输延时时间之和作为当前时间，可以有效减少因数据传输导致的延时误差。
为了便于理解，请参阅图5，下面将结合具体的运用实施例对本申请实施例中的嵌入式设备时间同步方法进行说明。
步骤1：设备登录云服务器，若登录成功，则成功返回。
步骤2：设备订购时间同步服务，第一次订购之后，在有效期限内无需再次订购。
步骤3：服务器发送携带时间戳t1的信息“探测消息”给订购了服务的设备，设备返回消息给服务器。
步骤4：服务器根据当前时间t2及t1,计算出链路延时δt1＝(t2-t1)/2，服务器发送携带时间戳t3及延时δt1消息“设置消息”给设备，设备设置时间为：t+δt1，并设备返回设置成功消息。
考虑到嵌入式设备可能通过移动4G接入，物体运动及环境快速变化带来通讯不稳定性，导致通讯延时，该方法加入对噪音数据进行处理，以提高可靠性。具体加入以下去噪音和重试机制：
去掉噪音机制：在“步骤3”，设置接收“延时阈值”，如果接收设备返回消息时间间隔超过一定阈值，则丢弃这组数据，重新测量，重复“步骤3”。
重试机制：在“步骤4”，服务器记录收到响应消息时间t4,计算δt2＝t4-t3。比较δt2和δt1，如果相差大于“差异阈值”，则进行重设，重复“步骤3～4”。
请参阅图6，本申请实施例还提供了一种嵌入式设备时间同步系统，其可包括：
第一发送单元601，用于向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
第一接收单元602，用于接收嵌入式设备的返回消息，返回消息中包含第一时间戳，并记录接收到返回消息的时刻t2；
计算单元603，用于计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
第二发送单元604，用于向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
本申请实施例中，嵌入式设备时间同步系统可以计算发送探测消息与接收到嵌入式设备的返回消息的时间间隔，将时间间隔的一半作为单向传输延时时间，最后向嵌入式设备发送时间设置消息，以指示嵌入式设备将发送时间设置消息的时刻与单向传输延时时间之和作为当前时间，可以有效减少因数据传输导致的延时误差。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第一循环单元，在接收嵌入式设备的返回消息时，用于计算接收到返回消息的时刻t6与t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第二接收单元，用于接收嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到设置响应消息的时刻t4；
第二循环单元，用于计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第三接收单元，用于接收嵌入式设备的登录请求，登录请求中包含嵌入式设备的身份标识；
校验单元，用于根据身份标识校验嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
本申请实施例还提供了一种嵌入式设备时间同步系统，可包括：
第四接收单元，用于接收服务器发送的探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
第三发送单元，用于向服务器发送返回消息，返回消息中包含第一时间戳；
第五接收单元，用于接收服务器发送的时间设置消息，设置消息用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻，δt1＝(t2-t1)/2，t2为服务器接收到返回消息的时刻。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的嵌入式设备时间同步系统中还包括：
第四发送单元，用于在接收服务器发送的时间设置消息之后，向服务器发送设置响应消息，用于指示时间设置是否成功。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种服务器，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。参考图7，服务器7包括：存储器710、处理器720、有线或无线网络模块730以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述各个嵌入式设备时间同步方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
本申请实施例中的一些实施例中，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：
向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
接收嵌入式设备的返回消息，返回消息中包含第一时间戳，并记录接收到返回消息的时刻t2；
计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
在接收嵌入式设备的返回消息时，计算接收到返回消息的时刻t6与t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
接收嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到设置响应消息的时刻t4；
计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
接收嵌入式设备的登录请求，登录请求中包含嵌入式设备的身份标识；
根据身份标识校验嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
可选的，本申请的一些实施例中，探测消息及时间设置消息为统一数据格式，统一数据格式包含消息类型字段、服务器时间字段及延时字段。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对服务器的限定，服务器4可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如延时误差还可以包括输入输出设备、总线等。
本申请实施例还提供了一种嵌入式设备，如图8所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。参考图8，嵌入式设备8包括：存储器810、处理器820、有线或无线网络模块830以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述各个嵌入式设备时间同步方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤401至403。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
本申请实施例中的一些实施例中，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：
接收服务器发送的探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
向服务器发送返回消息，返回消息中包含第一时间戳；
接收服务器发送的时间设置消息，设置消息用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻，δt1＝(t2-t1)/2，t2为服务器接收到返回消息的时刻。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
向服务器发送设置响应消息，用于指示时间设置是否成功。
所称处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是延时误差的控制中心，利用各种接口和线路连接整个延时误差的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现延时误差的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如下步骤：
向嵌入式设备发送探测消息，探测消息中包含第一时间戳，以指示发送探测消息的时刻t1；
接收嵌入式设备的返回消息，返回消息中包含第一时间戳，并记录接收到返回消息的时刻t2；
计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
向嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，t3为发送设置消息的时刻。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
在接收嵌入式设备的返回消息时，计算接收到返回消息的时刻t6与t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
接收嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到设置响应消息的时刻t4；
计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送探测消息。
可选的，本申请的一些实施例中，处理器还可以用于实现如下步骤：
接收嵌入式设备的登录请求，登录请求中包含嵌入式设备的身份标识；
根据身份标识校验嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
可选的，本申请的一些实施例中，探测消息及时间设置消息为统一数据格式，统一数据格式包含消息类型字段、服务器时间字段及延时字段。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种嵌入式设备时间同步方法，其特征在于，运用于服务器侧，所述方法包括：
向嵌入式设备发送探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；
接收所述嵌入式设备的返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳，并记录接收到所述返回消息的时刻t2；
计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
向所述嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述嵌入式设备的返回消息时，计算接收到所述返回消息的时刻t6与所述t1的时间差值是否超过第一预设值，若超过，则重新发送所述探测消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述嵌入式设备发送时间设置消息之后，所述方法还包括：
接收所述嵌入式设备发送的设置响应消息，并记录接收到所述设置响应消息的时刻t4；
计算链路延时δt2＝(t4-t3)/2，并比较所述δt2与δt1的差值是否超过第二预设值，若超过，则重新发送所述探测消息。
4.根据权利要求1值3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述向嵌入式设备发送探测消息之前，所述方法还包括：
接收嵌入式设备的登录请求，所述登录请求中包含所述嵌入式设备的身份标识；
根据所述身份标识校验所述嵌入式设备是否订购时间同步服务，若订购有所述时间同步服务则执行向嵌入式设备发送探测消息的步骤。
5.根据权利要求1值3中任一项所述的方法，其特征在于，所述探测消息及时间设置消息为统一数据格式，所述统一数据格式包含消息类型字段、服务器时间字段及延时字段。
6.一种嵌入式设备时间同步方法，其特征在于，运用于嵌入式设备侧，所述方法包括：
接收服务器发送的探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；
向所述服务器发送返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳；
接收所述服务器发送的时间设置消息，所述设置消息用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻，δt1＝(t2-t1)/2，t2为所述服务器接收到所述返回消息的时刻。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收所述服务器发送的时间设置消息之后，还包括：
向所述服务器发送设置响应消息，用于指示时间设置是否成功。
8.一种嵌入式设备时间同步系统，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向嵌入式设备发送探测消息，所述探测消息中包含第一时间戳，以指示发送所述探测消息的时刻t1；
第一接收单元，用于接收所述嵌入式设备的返回消息，所述返回消息中包含所述第一时间戳，并记录接收到所述返回消息的时刻t2；
计算单元，用于计算链路延时δt1＝(t2-t1)/2；
第二发送单元，用于向所述嵌入式设备发送时间设置消息，用于指示所述嵌入式设备将时间设置为t5＝t3+δt1，所述t3为发送所述设置消息的时刻。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤。
10.一种嵌入式设备，所述嵌入式设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求6至7中任意一项所述方法的步骤。
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| CN201910570346.8A CN110289930A (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种嵌入式设备时间同步方法、系统及相关设备 |
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