CN110830176B - 一种harq-ack发送方法、接收方法、终端及基站 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种HARQ‑ACK发送方法、接收方法、终端及基站，HARQ‑ACK发送方法包括：在用于传输SPS PDSCH的HARQ‑ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ‑ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ‑ACK。能够灵活选择传输资源，在多个PUCCH资源冲突时，可以选择合适的PUCCH资源进行同时传输，不需要丢弃任何UCI，保证基站及时获得多种UCI，提高UCI传输效率，提高系统性能。

Description

一种HARQ-ACK发送方法、接收方法、终端及基站
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种HARQ-ACK(Hybrid Automatic RepeatreQuest Acknowledgement，混合自动重传请求确认)发送方法、接收方法、终端及基站。
背景技术
随着移动通信业务需求的发展变化，ITU(International TelecommunicationUnion，国际电信联盟)等多个组织都开始研究NR(New RAT，新的无线通信系统)，例如5G NR(5Generation New RAT，第五代无线通信系统)。NR中，支持SPS(Semi-persistentScheduling，半持续调度)PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel，物理下行链路共享信道)传输，基站在对应的时域位置和频域资源上发送SPS PDSCH，终端在对应的时域位置和频域资源上接收SPS PDSCH。
当终端接收到SPS PDSCH时，通过PUCCH(Physical Uplink Control CHannel，物理上行链路控制信道)或者PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)发送SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，用于通知基站该SPS PDSCH传输是否正确接收。
新的无线通信系统中还可以配置其他UCI(上行控制信息，Uplink ControlInformation)传输，例如CSI(Channel State Information，信道状态信息)、SR(Scheduling Request，调度请求)等，当SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的传输时域位置与UCI传输的时域位置存在重叠时，由于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源为高层信令预先配置的PUCCH format(格式)0或1资源，不能用于承载超过2比特信息的传输，因此无法支持将其他UCI与SPS PDSCH的HARQ-ACK同时放在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源上传输。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种HARQ-ACK发送方法、接收方法、终端及基站，以解决目前无法支持将其他UCI与SPS PDSCH的HARQ-ACK同时放在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源上传输的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK发送方法，应用于终端，其特征在于，包括：
在用于传输半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个物理上行链路控制信道PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
第二方面，还提供了一种HARQ-ACK接收方法，应用于基站，包括：
在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
第三方面，还提供了一种终端，包括：
确定模块，用于在用于传输SPS PDSCH的混合自动重传请求确认HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
发送模块，用于在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述发送模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述发送模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述发送模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述确定模块，具体用于：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述确定模块，具体用于：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
第四方面，还提供了一种基站，包括：
确定模块，用于在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
接收模块，用于在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述接收模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述接收模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述接收模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
第五方面，还提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述HARQ-ACK发送方法的步骤。
第六方面，还提供了一种基站，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述HARQ-ACK接收方法的步骤。
第七方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述HARQ-ACK发送方法中的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现上述HARQ-ACK接收方法中的步骤。
在本发明实施例中，在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，能够灵活选择传输资源，在多个PUCCH资源冲突时，可以选择合适的PUCCH资源进行同时传输，不需要丢弃任何UCI，保证基站及时获得多种UCI，提高UCI传输效率，提高系统性能。
附图说明
图1为本发明实施例的无线通信系统的架构示意图；
图2为本发明实施例的一种HARQ-ACK发送方法的流程图；
图3为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之一；
图4为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之二；
图5为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之三；
图6为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之四；
图7为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之五；
图8为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之六；
图9为本发明实施例的HARQ-ACK传输示意图之七；
图10为本发明实施例的一种HARQ-ACK接收方法的流程图；
图11为本发明实施例的终端的示意图之一；
图12为本发明实施例的基站的示意图之一；
图13为本发明实施例的终端的示意图之二；
图14为本发明实施例的基站的示意图之二；
图15为本发明实施例的终端的示意图之三；
图16为本发明实施例的基站的示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。
随着移动通信业务需求的发展变化，ITU(International TelecommunicationUnion，国际电信联盟)等多个组织都开始研究NR(New RAT，新的无线通信系统)，例如5G NR(5Generation New RAT，第五代无线通信系统)。NR中定义了5种PUCCH format(格式)，其中，PUCCH format 0和2由于时域仅占用1到2个符号，可被称之为短PUCCH格式，可用于对时延比较敏感的业务进行HARQ-ACK反馈，以降低反馈时延。PUCCH format 1/3/4由于时域占用4到14个符号，可被称之为长PUCCH格式，可以实现时延和上行覆盖的折中需求。上述符号为OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号或SC-FDMA(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access,单载波频分多址)符号或DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，离散傅里叶变换扩频的正交频分复用)符号。
当对一个终端配置了SPS PDSCH时，需要对SPS PDSCH配置传输间隔和CS(configured scheduling，配置调度)-RNTI(RadioNetworkTemporaryIdentifier，无线网络临时标识)，该CS-RNTI用于标识对应于SPS业务的PDCCH(Physical Downlink ControlChannel，物理下行控制信道)，例如指示下行SPS资源激活的PDCCH、更新SPS PDSCH传输配置的PDCCH、调度SPS PDSCH重传的PDCCH等。当收到指示下行SPS资源激活的PDCCH时，会触发相应的SPS PDSCH传输。即按照预先配置的传输间隔、指示下行SPS资源激活的PDCCH的传输位置、以及PDCCH和PDSCH之间的调度时序，来确定后续SPS PDSCH的传输位置，SPS PDSCH的传输配置信息(例如MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略)、频域资源等信息)在指示下行SPS资源激活的PDCCH中进行通知。
当终端接收到SPS PDSCH时，通过PUCCH或者PUSCH发送SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，以通知基站该SPS PDSCH传输是否正确接收。终端可以根据HARQ-ACK反馈时序确定用于传输HARQ-ACK的上行传输位置，HARQ-ACK反馈时序可以定义为PDSCH所对应的参考时隙到承载其HARQ-ACK的PUCCH的时隙之间的间隔，通过一个HARQ-ACK时序值来确定，该HARQ-ACK时序值可以表现为K1值，通过指示下行SPS资源激活的PDCCH中的HARQ-ACK时序指示域指示或者通过高层信令预先配置。SPS PDSCH按照配置，在相应的位置上传输，并根据在HARQ-ACK反馈时序确定相应的位置用于进行HARQ-ACK反馈。需要说明的是，对于HARQ-ACK反馈时序的定义，考虑到承载HARQ-ACK的上行传输与PDSCH的基带参数(numerology)可能不同，例如子载波间隔不同，需要定义参考时隙以找到与承载HARQ-ACK的上行传输的numerology相对应的一个时隙边界作为确定HARQ-ACK传输时隙的参考点。
NR系统中还可以配置CSI传输，可以根据预先配置的传输周期和偏移位置确定CSI的时域传输位置，在固定的位置进行传输。在PUCCH上传输的CSI可以为P-CSI(Periodic-CSI，周期CSI)或SP-CSI(Semi Persistent CSI，半持续CSI)，其中SP-CSI需要通过激活才能开始按照配置的传输位置进行周期性传输。基于上述背景，下面结合附图介绍本发明的实施例。
参请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图，如图1所示，该无线通信系统可以包括：基站10和终端11，终端11可以与基站10通信(传输信令或者传输数据)。在实际应用中，基站10和终端11之间的连接可以为无线连接，为了方便直观地表示各个设备之间的连接关系，图1中采用实线示意。需要说明的是，上述通信系统可以包括多个终端11，基站10可以与多个终端11通信。
需要说明的是，上述通信系统中的基站10可以为通常所用的基站，也可以为演进型基站(evolved node base station，eNB)，还可以为5G系统中的网络设备(例如，下一代基站(next generation node base station，gNB)或发送和接收点(transmission andreception point，TRP))等设备。
本发明实施例提供的终端11可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等。
图2是本发明实施例提供的一种HARQ-ACK发送方法的流程图，参见图2，该HARQ-ACK发送方法的执行主体为终端，具体步骤如下：
步骤201、在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源承载超过2比特信息的PUCCH资源。
步骤202、在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，终端在需要传输SPS PDSCH的HARQ-ACK，在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，然后在所述确定的PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为用于承载超过2比特信息的PUCCH资源，例如，所述第一类PUCCH资源可以为PUCCH格式2资源、或PUCCH格式3资源、或PUCCH格式4资源。
所述终端可以根据以下的一种或者多种从所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：所述至少一个PUCCH资源中包括的PUCCH资源的情况、所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI是否在同一个时间单元中传输。所述至少一个PUCCH资源中包括的PUCCH资源的情况可以包括以下的一种或者多种：所述至少一个PUCCH资源中包括的PUCCH资源的类型，所述至少一个PUCCH资源中包括的PUCCH资源与承载第一类UCI的PUCCH资源的重叠情况、所述至少一个PUCCH资源中包括的PUCCH资源的承载容量。所述第一类UCI可以包括CSI和/或SR。
本发明实施例中，所述至少一个PUCCH资源可以为预先为终端配置的用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源，例如通过配置信令(如高层信令或者DCI(Downlink Control Information，下行物理控制信道)信令)进行配置。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，终端判断所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上是否存在重叠，当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
所述预设PUCCH资源可以为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认PUCCH资源，即没有任何其他规定或者配置时，使用该预设PUCCH资源传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
当所述至少一个PUCCH资源还包括至少一个第二类PUCCH资源时，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源(例如为PUCCH格式0或1资源)，所述预设PUCCH资源可以为所述至少一个PUCCH资源中的第一个或编号最小的PUCCH资源，也可以为根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源，还可以为第二类PUCCH资源。可以理解的是，当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，所述预设PUCCH资源为第一个或编号最小的第二类PUCCH资源。
当所述至少一个PUCCH资源仅包括第一类PUCCH资源时，所述预设PUCCH资源可以为所述至少一个PUCCH资源中的第一个或编号最小的PUCCH资源，也可以为根据指示SPSPDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源。可以理解的是，当所述至少一个PUCCH资源仅包括一个第一类PUCCH资源时，所述预设PUCCH资源即为该一个第一类PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可以理解的是，当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，所述终端在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源。并在所述确定的第一类PUCCH资源上同时传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
具体地，当所述至少一个PUCCH资源还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠，选择所述至少一个PUCCH资源中的第一类PUCCH资源传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
当所述至少一个PUCCH资源仅包括第一类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源为一个第一类PUCCH资源，且该一个第一类PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠，确定该一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，并在该一个第一类PUCCH资源上通过编码方式传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。如果所述至少一个PUCCH资源为一个第一类PUCCH资源，且该一个第一类PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠，确定该一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，并在该一个第一类PUCCH资源上通过编码方式传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。可以理解的是，仅配置一个第一类PUCCH资源的方式适用于当判断SPS PDSCH的HARQ-ACK传输机会与第一类UCI的传输机会总是存在重叠时使用，即在每一个SPS PDSCH的HARQ-ACK传输机会中都存在第一类UCI与之重叠，即在每一个SPS PDSCH的HARQ-ACK传输机会中，总是需要同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI，则可以直接配置一个第一类PUCCH资源，用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI。
当所述至少一个PUCCH资源仅包括第一类PUCCH资源且包括至少两个第一类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PRI(PUCCH ResourceIndication，PUCCH资源指示域)指示的一个第一类PUCCH资源；能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；编号最小的一个第一类PUCCH资源；第一个第一类PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
该实施例中，当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
该实施例中，当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，且所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
该实施例中，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述所述至少一个PUCCH资源中确定一个第二类PUCCH资源用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
该实施例中，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，从所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，所述在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，所述终端通过上述任一中方式从所述至少两个第一类PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源，用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，所述确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
所述终端判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠，所述存在重叠不一定是指在所有的传输机会中均存在重叠，可以是在部分的传输机会中存在重叠，部分的传输机会中不存在重叠。
具体的，可以根据SPS PDSCH的反馈时序(K1)确定SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元，根据高层配置确定第一类UCI传输所在的时间单元以及在其传输所在时间单元中的时域位置，当SPS PDSCH的HARQ-ACK传输的时间单元与第一类UCI传输的时间单元相同时，在该时间单元中，进一步根据所述至少一个PUCCH资源中的预设的PUCCH资源与第一类UCI在该时间单元中的时域位置是否重叠来判定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
该实施例中，可以预先为终端配置一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源，例如通过配置信令进行配置，所述配置信令可以包括高层信令或者DCI信令。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
当然，也不排除将时间单元定位为其他长度，例如N个符号等。
本实施例中，所述HARQ-ACK发送方法在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。能够灵活选择传输资源，在多个PUCCH资源冲突时，可以选择合适的PUCCH资源进行同时传输，不需要丢弃任何UCI，保证基站及时获得多种UCI，提高UCI传输效率，提高系统性能。
以下将结合具体示例对本发明提供的HARQ-ACK发送方法进行详细描述。以下示例中均已第一类UCI为CSI为例进行说明，可以理解的是，并不以此为限，下述示例对于所述第一类UCI为CSI和/SR的情况均适用。
示例一：
如图3所示，基站通过高层信令预先向终端配置了2个PUCCH资源用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：一个第二类PUCCH资源(图3所示的PUCCH资源301)，为PUCCH格式0或1资源，用于承载1到2比特UCI传输；一个第一类PUCCH资源(图3所示的PUCCH资源303)，为PUCCH格式2或3或4资源，用于承载2比特以上UCI传输；假设SPS PDSCH的传输周期为10ms，SPS PDSCH的HARQ-ACK在每个无线帧的时隙n+8中传输，CSI的传输周期为20ms，CSI在每隔一个无线帧中的时隙n+8中传输，则在无线帧i中的时隙n+8中，SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI在同一个时隙中传输，在无线帧i+1中的时隙n+8中，仅存在SPS PDSCH的HARQ-ACK传输，如图3所示。
第一种实施方式：假定PUCCH资源301为默认的用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH，该PUCCH的传输时域位置与CSI的时域位置(图3中的PUCCH资源302)存在重叠，如图3所示。默认的PUCCH资源可以是根据指示SPS PDSCH激活的PUCCH资源指示确定的，也可以约定为多个PUCCH资源中编号最小的资源或第一个PUCCH资源或承载容量最小的PUCCH资源。
在无线帧i中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源301)与CSI的时域位置(PUCCH资源302)存在重叠，则需要第二类PUCCH资源(即图3中的PUCCH资源303)用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI；如果PUCCH资源303不足够承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI，则需要对CSI进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输，其中承载容量是根据预定的码率确定，即在该PUCCH对应的时频域资源上，按照预定的码率，可以承载的UCI比特数，其中，在进行CSI drop时，可以根据预定的码率，drop部分或全部CSI直到满足剩余的UCI可以在不超过预定的码率下，在该PUCCH的时频域资源上传输；后续对于CSI drop的操作同此，不再赘述；
在无线帧i+1中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源301)与CSI的时域位置(PUCCH资源302)不存在重叠，则可以在PUCCH资源301上仅传输SPS PDSCH的HARQ-ACK；
另一种实施方式：假定PUCCH资源301传输时域位置如图3所示，与CSI资源在时域上存在重叠；
在无线帧i中的时隙n+8中，由于用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的第二类PUCCH资源(PUCCH资源301)与CSI的时域位置存在重叠，则需要选择第一类PUCCH资源(PUCCH资源303)用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI；如果PUCCH资源303不足够承载SPSPDSCH的HARQ-ACK和CSI，则需要对CSI进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输；
在无线帧i+1中的时隙n+8中，由于用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的第二类PUCCH资源(PUCCH资源301)与CSI的时域位置不存在重叠，则可以在第二类PUCCH资源(PUCCH资源301)上仅传输SPS PDSCH的HARQ-ACK；
基站侧按照上述与终端相同的处理方式确定实际传输的PUCCH资源，在确定的PUCCH资源上接收SPS PDSCH的HARQ-ACK或同时接收SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI，从而当仅存在SPS PDSCH的HARQ-ACK传输时，使用承载容量较小且具有较高多用户复用容量的PUCCH格式，以降低PUCCH资源开销，在同时存在SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI时，可以同时传输两种UCI，避免对CSI进行丢弃(drop)，提高了系统传输效率。
示例二：
参见图4和图5，基站通过高层信令预先向终端配置了2个PUCCH资源用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：两个第一类PUCCH资源(即PUCCH资源401和资源403)，都为PUCCH格式2或3或4资源，用于承载2比特以上UCI传输，但PUCCH资源401和资源403的承载容量不同，例如PUCCH资源401的承载容量小于PUCCH资源403。假设SPS PDSCH的传输周期为10ms，SPSPDSCH的HARQ-ACK在每个无线帧的时隙n+8中传输，CSI1的传输周期为20ms，CSI1在无线帧i和i+2…中的时隙n+8中传输，CSI2的传输周期为20ms，CSI2在无线帧i+1和i+3…中的时隙n+8中传输，则在无线帧i中的时隙n+8中，SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI1在同一个时隙中传输，在无线帧i+1中的时隙n+8中，SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI2在同一个时隙中传输，如图4所示。
第一种实施方方式：
在无线帧i中的时隙n+8中，如图4所示，PUCCH资源402为用于承载CSI1的PUCCH资源。
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定一个第一类PUCCH资源，例如该PRI指示PUCCH资源401，则在PUCCH资源401上同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI1；
或者，根据多个第一类PUCCH资源的承载容量，选择一个可以承载SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI的承载容量最小的PUCCH资源，例如PUCCH资源401足够承载SPSPDSCH的HARQ-ACK和CSI1，则选择PUCCH资源401同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI1；
或者，选择第一个或编号最小的第一类PUCCH资源，即PUCCH资源401，在PUCCH资源401上同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK与CSI1；
在上述过程中，如果PUCCH资源401不足够承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI，则需要对CSI进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输。
在无线帧i+1中的时隙n+8中，如图4所示，PUCCH资源404为用于承载CSI2的PUCCH资源。
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定一个第一类PUCCH资源，例如该PRI指示PUCCH资源401，则在PUCCH资源401上同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI2，如图4所示；
或者，根据多个第一类PUCCH资源的承载容量，选择一个可以承载SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI的承载容量最小的PUCCH资源，例如PUCCH资源401不足以承载SPSPDSCH的HARQ-ACK和CSI2，但PUCCH资源403足以承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI2，则选择PUCCH资源403同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI2，如图5所示。其中，如果最大承载容量的PUCCH资源也不足够承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI2，则需要对CSI2进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输；
或者，选择第一个或编号最小的第一类PUCCH资源，即PUCCH资源401，在PUCCH资源401上同时传输述SPS PDSCH的HARQ-ACK与CSI2，如图4所示；如果PUCCH资源401不足够承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI2，则需要对CSI2进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输。
另一种实施方式：假定PUCCH资源401为默认的用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH，默认的PUCCH资源可以是根据指示SPS PDSCH激活的PUCCH资源指示确定的，也可以约定为多个PUCCH资源中编号最小的资源或第一个PUCCH资源或承载容量最小的PUCCH资源。
情况1：PUCCH资源401的传输时域位置与CSI1资源存在重叠，且与CSI2资源也存在重叠。
在无线帧i中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源401)与CSI1的时域位置存在重叠，则重用上述第一种实施方式中的三种相关方法，在PUCCH资源401和资源403中选择一个PUCCH，用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI1，如图4所示。
在无线帧i+1中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源401)与CSI2的时域位置存在重叠，则重用上述第一种实施方法中的三种相关方法，在PUCCH资源401和资源403中选择一个PUCCH，用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI2；如图4或5所示。
情况2：PUCCH资源401的传输时域位置与CSI1资源存在重叠，且与CSI2资源不存在重叠，如图6所示；
在无线帧i中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源401)与CSI1的时域位置存在重叠，则重用上述第一种实施方法中的三种相关方法，在PUCCH资源401和资源403中选择一个PUCCH，用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI1。
在无线帧i+1中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源401)与CSI2的时域位置不存在重叠，则可以在默认的PUCCH资源401上仅传输SPSPDSCH的HARQ-ACK；
情况3：PUCCH资源401的传输时域位置与CSI1资源不存在重叠，与CSI2资源存在重叠，如图7所示。
在无线帧i中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源401)与CSI1的时域位置不存在重叠，则可以在默认的PUCCH资源401上仅传输SPS PDSCH的HARQ-ACK。
在无线帧i+1中的时隙n+8中，由于SPS PDSCH的HARQ-ACK的默认传输资源(PUCCH资源401)与CSI2的时域位置存在重叠，则重用上述第一种实施方法中的三种相关方法，在PUCCH资源401和PUCCH资源403中选择一个PUCCH，用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI2；
基站侧按照上述与终端相同的处理方式确定实际传输的PUCCH资源，在确定的PUCCH资源上接收SPS PDSCH的HARQ-ACK或同时接收SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI，从而当仅存在SPS PDSCH的HARQ-ACK传输时，使用承载容量较小且具有较高多用户复用容量的PUCCH格式，以降低PUCCH资源开销，在同时存在SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI时，可以同时传输两种UCI，避免对CSI进行丢弃(drop)，提高了系统传输效率。
示例三：
参见图8和图9，基站通过高层信令预先向终端配置了1个PUCCH资源用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：一个第一类PUCCH资源(PUCCH资源801)，为PUCCH格式2或3或4资源，用于承载2比特以上UCI传输。假设SPS PDSCH的传输周期为10ms，SPS PDSCH的HARQ-ACK在每个无线帧的时隙n+8中传输，CSI的传输周期也为10ms，CSI在每个无线帧中的时隙n+8中传输，则在每隔无线帧中的时隙n+8中，SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI在同一个时隙中传输。
一种实施方式：由于仅配置了一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源(PUCCH资源801)，且每个传输机会中，SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI都在同一个时隙中传输，则直接使用该PUCCH资源801同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI即可，如图8所示；如果该PUCCH资源801不足够承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI，则需要对CSI进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输。
另一种实施方式：判断SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源与CSI的PUCCH资源(PUCCH资源802)是否存在重叠，如果不存在重叠，则分别在SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源上传输SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及在CSI的PUCCH上传输CSI，如图9所示；如果存在重叠，则在SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源上同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI，即在PUCCH资源801上同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI，如图8所示；如果该PUCCH资源801不足够承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和CSI，则需要对CSI进行部分或全部的drop，以保证在PUCCH的承载容量中进行传输；
基站侧按照上述与终端相同的处理方式确定实际传输的PUCCH资源，在确定的PUCCH资源上接收SPS PDSCH的HARQ-ACK或同时接收SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI，从而当仅存在SPS PDSCH的HARQ-ACK传输时，使用承载容量较小且具有较高多用户复用容量的PUCCH格式，以降低PUCCH资源开销，在同时存在SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI时，可以同时传输两种UCI，避免对CSI进行丢弃(drop)，提高了系统传输效率。
如果配置多个第一类PUCCH资源，和/或多个第二类PUCCH资源时，处理方式上述示例中的方式类似，不同的是，当选择第一类PUCCH资源传输时且多个第一类PUCCH都满足条件时，可以根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中PRI，或多个PUCCH资源中的编号大小，或多个PUCCH资源中的资源顺序，或多个PUCCH资源的承载容量选择一个。当选择第二类PUCCH资源传输时且多个第二类PUCCH都满足条件时，可以根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI或多个PUCCH资源中的编号大小或多个PUCCH资源中的资源顺序选择一个。
例如在示例一中，在无线帧i中的时隙n+8中，需要使用第一类PUCCH资源用于同时传输SPS PDSCH的HARQ-ACK以及CSI时，如果存在多个第一类PUCCH资源，例如预先配置给终端的用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的资源中还包含另一个第一类PUCCH资源，例如PUCCH资源304(图未示)。则可以根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PUCCH资源指示域确定一个PUCCH资源，也可以将PUCCH资源303和304中的第一个或具有最小编号的资源作为确定的PUCCH资源，还可以将PUCCH资源303和304中承载容量最小的且满足可以同时承载SPSPDSCH的HARQ-ACK以及CSI的PUCCH资源作为确定的PUCCH资源。
又例如在示例一中，在无线帧i+1中的时隙n+8中，在第二类PUCCH资源即PUCCH资源301上仅传输SPS PDSCH的HARQ-ACK，如果存在多个第二类PUCCH资源，例如预先配置给终端的用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的资源中还包含另一个第二类PUCCH资源，例如PUCCH资源305(图未示)，则可以根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PUCCH资源指示域确定一个PUCCH资源，也可以将PUCCH资源301和305中的第一个或具有最小编号的资源作为确定的PUCCH资源；其他类似的选择情况同理，不再赘述。
上述实施例仅以承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH与承载CSI的PUCCH存在重叠为例，其他情况的重叠，例如承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH与承载SR的PUCCH存在重叠或同时与承载CSI的PUCCH以及承载SR的PUCCH存在重叠，都可以采用上述方法。
上述实施例仅以SPS PDSCH和PUCCH具有相同numerology为例，如果具有不同numerology只是影响根据SPS PDSCH对应的参考时隙以及HARQ-ACK timing确定对应的HARQ-ACK传输时隙，其中参考时隙的结束位置可能不是改SPS PDSCH所在的时隙的结束位置，此种情况，也适用于上述方法。
上述实施例中的HARQ-ACK timing，周期传输位置等都为举例，其他值或配置情况同样适用本发明方法。
参考图10，图10本发明实施例提供一种HARQ-ACK接收方法的流程图，如图10所示，所述HARQ-ACK接收方法的执行主体为基站，具体包括以下步骤：
步骤1001、在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源。
步骤1002、在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPSPDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
需要说明的是，本实施例可以为与图2所示的实施例对应的基站侧实施例，所述HARQ-ACK接收的原理与HARQ-ACK发送的原理类似，具体的过程请参见图2所示的实施例的描述，此处不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种终端，由于终端解决问题的原理与本发明实施例中HARQ-ACK发送方法相似，因此该终端的实施可以参见HARQ-ACK发送方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图11，本发明实施例还提供了一种终端1100，该终端1100包括处理器1101和收发机1102，其中，
所述收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元；
所述处理器1101，用于在用于传输SPS PDSCH的混合自动重传请求确认HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
所述处理器1101或者所述收发机1102，在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述处理器1101或所述收发机1102，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述处理器1101或所述收发机1102，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述处理器1101或所述收发机1102，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述处理器1101，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述处理器1101在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述处理器1101确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述处理器1101在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述处理器1101，具体用于：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述处理器1101在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述处理器1101，具体用于：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述处理器1101在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端能够实现图2至图9的方法实施例中的各个过程，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种基站，由于基站解决问题的原理与本发明实施例中HARQ-ACK接收方法相似，因此该基站的实施可以参见HARQ-ACK接收方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图12，本发明实施例还提供了一种基站1200，该基站1200包括处理器1201和收发机1202，其中，
所述收发机1202可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元；
所述处理器1201，用于在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
所述处理器1201或者所述收发机1202，在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述处理器1201或所述收发机1202，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述处理器1201或者所述收发机1202，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述处理器1201或者所述收发机1202，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述处理器1201，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述处理器1201在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述处理器1201确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述处理器1201在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述处理器1201在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述处理器1201在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述处理器1201在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述处理器1201在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
需要说明的是，本发明实施例提供的基站能够实现图2至图8的方法实施例中的各个过程，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
如图13所示，图13所示的终端1300包括：至少一个处理器1301、存储器1302、至少一个网络接口1304和用户接口1303。终端1300中的各个组件通过总线系统1305耦合在一起。可理解，总线系统1305用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1305。
其中，用户接口1303可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Datarate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1302保存了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统13021和应用程序13022。
其中，操作系统13021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序13022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序13022中。
在本发明的一个实施例中，通过调用存储器1302保存的程序或指令，具体的，可以是应用程序13022中保存的程序或指令，执行时实现HARQ-ACK发送方法中的各个步骤。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述HARQ-ACK发送方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
如图14所示，图14所示的基站1400包括：至少一个处理器1401、存储器1402、至少一个网络接口1404和用户接口1403。基站1400中的各个组件通过总线系统1405耦合在一起。可理解，总线系统1405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1405。
其中，用户接口1403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Datarate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1402保存了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统14021和应用程序14022。
其中，操作系统14021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序14022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序14022中。
在本发明的一个实施例中，通过调用存储器1402保存的程序或指令，具体的，可以是应用程序14022中保存的程序或指令，执行时实现HARQ-ACK接收方法中的各个步骤。
本发明实施例提供的基站，可以执行上述HARQ-ACK接收方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现本发明实施例提供的HARQ-ACK发送方法和HARQ-ACK接收方法中的步骤。
参见图15，本发明还提供一种终端1500，如图15所示，所述终端1500包括：
确定模块1501，用于在用于传输SPS PDSCH的混合自动重传请求确认HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
发送模块1502，用于在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述发送模块1502，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述发送模块1502，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述发送模块1502，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块1501，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1501在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1501确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1501在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述确定模块1501，具体用于：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1501在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述确定模块1501，具体用于：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1501在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端能够实现图2至图9的方法实施例中的各个过程，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
参见图16，本发明还提供一种基站1600，如图16所示，包括：
确定模块1601，用于在用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
接收模块1602，用于在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上不存在重叠时，确定所述预设PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源与所述第一类UCI资源在时域上存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPSPDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述接收模块1602，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的至少一个第二类PUCCH资源，确定与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的一个第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述接收模块1602，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源；
所述接收模块1602，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK传输所在的时间单元中不存在第一类UCI时，在所述时间单元中，所述确定模块1601，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中仅包括第一类PUCCH资源时，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1601在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1601确定一个第二类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个所述第二类PUCCH资源时，在所述至少两个第二类PUCCH资源中确定以下任意一种第二类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI指示的一个第二类PUCCH资源；
编号最小的第二类PUCCH资源；
第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1601在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述确定模块1601在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1601在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述确定模块1601在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
可选地，所述确定模块1601在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
可选地，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括第二类PUCCH资源时，为第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为编号最小的第二类PUCCH资源；
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少两个第二类PUCCH资源时，为第一个第二类PUCCH资源。
可选地，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
可选地，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
可选地，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
可选地，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
需要说明的是，本发明实施例提供的基站能够实现图2至图9的方法实施例中的各个过程，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (43)

1.一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK发送方法，应用于终端，其特征在于，包括：
在配置给半持续调度SPS的、用于传输半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个物理上行链路控制信道PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，
所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输；
在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI的资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
2.如权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
3.如权利要求1至2任一项所述的发送方法，其特征在于，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
4.如权利要求1至2任一项所述的发送方法，其特征在于，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
5.如权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述发送方法还包括：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
6.如权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源。
7.如权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
8.如权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
9.如权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
10.如权利要求1项所述的发送方法，其特征在于，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
11.一种混合自动重传请求确认HARQ-ACK接收方法，应用于基站，其特征在于，包括：
在配置给半持续调度SPS的、用于传输半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH的HARQ-ACK的至少一个物理上行链路控制信道PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输；
在所述时间单元中，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
12.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
13.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
14.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
15.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，所述接收方法还包括：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
16.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源。
17.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
18.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
19.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
20.如权利要求11所述的接收方法，其特征在于，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
21.一种终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于在配置给半持续调度SPS的、用于传输半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH的混合自动重传请求确认HARQ-ACK的至少一个物理上行链路控制信道PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
发送模块，用于在确定的所述PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输；
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类UCI在同一个时间单元中传输时，在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述发送模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上发送所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
22.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述确定模块在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
23.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述确定模块，具体用于：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
24.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述确定模块，具体用于：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
25.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
26.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源。
27.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
28.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
29.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
30.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
31.一种基站，其特征在于，包括：
确定模块，用于在配置给半持续调度SPS的、用于传输半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH的混合自动重传请求确认HARQ-ACK的至少一个物理上行链路控制信道PUCCH资源中，确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，其中，所述至少一个PUCCH资源包括至少一个第一类PUCCH资源，所述第一类PUCCH资源为承载超过2比特信息的PUCCH资源；
接收模块，用于在确定的所述PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与第一类上行控制信息UCI在同一个时间单元中传输；
在所述时间单元中，所述确定模块，具体用于：
当所述至少一个PUCCH资源中还包括至少一个第二类PUCCH资源时，如果所述至少一个PUCCH资源中不存在与所述第一类UCI资源在时域上不重叠的第二类PUCCH资源，在所述至少一个PUCCH资源中，确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述UCI的PUCCH资源；
其中，所述第二类PUCCH资源为承载不超过2比特信息的PUCCH资源；
所述接收模块，具体用于：
在确定的所述第一类PUCCH资源上接收所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI。
32.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述确定模块在所述至少一个PUCCH资源中确定一个第一类PUCCH资源为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源，包括：
当所述至少一个PUCCH资源中包括至少两个第一类PUCCH资源时，在所述至少一个PUCCH资源中确定以下任意一种第一类PUCCH资源，为用于传输所述SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI的PUCCH资源：
指示SPS PDSCH激活的物理下行控制信道PDCCH中的PUCCH资源指示域PRI指示的一个第一类PUCCH资源；
能够在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI且承载容量最小的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
当所述至少一个PUCCH资源中所有第一类PUCCH资源都不能在不超过设定码率下承载SPS PDSCH的HARQ-ACK和所述第一类UCI时，为承载容量最大的一个第一类PUCCH资源，其中，不同的第一类PUCCH资源具有不同的承载容量；
编号最小的一个第一类PUCCH资源；
第一个第一类PUCCH资源。
33.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会是否与第一类UCI的传输机会存在重叠；
所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当所述SPS PDSCH的HARQ-ACK的传输机会与第一类UCI的传输机会存在重叠时，在所述至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
34.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
判断是否支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输；
所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源，包括：
当支持SPS PDSCH的HARQ-ACK和第一类UCI同时传输时，在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源。
35.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述确定模块在至少一个PUCCH资源中确定一个用于传输SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源之前，还用于：
根据配置信令确定所述至少一个PUCCH资源。
36.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述至少一个PUCCH资源中的预设PUCCH资源为以下的任意一种：
所述至少一个PUCCH资源中的编号最小的PUCCH资源；
所述至少一个PUCCH资源中的第一个PUCCH资源；
根据指示SPS PDSCH激活的PDCCH中的PRI确定的PUCCH资源。
37.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述第一类UCI包括以下的任意一种或多种：
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
38.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述第一类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式2资源；
PUCCH格式3资源；
PUCCH格式4资源。
39.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述第二类PUCCH资源为以下的任意一种：
PUCCH格式0资源；
PUCCH格式1资源。
40.如权利要求31所述的基站，其特征在于，所述一个时间单元为以下的任意一种：
一个子帧；
一个时隙；
一个微时隙。
41.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的混合自动重传请求确认HARQ-ACK发送方法的步骤。
42.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至20任一项所述的混合自动重传请求确认HARQ-ACK接收方法的步骤。
43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的混合自动重传请求确认HARQ-ACK发送方法中的步骤；
或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至20中任一项所述的混合自动重传请求确认HARQ-ACK接收方法中的步骤。
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