CN110829602A - 一键顺控双确认的辅助确认方法 - Google Patents

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王涛
袁炎
蔡博
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Abstract

本发明公开了一种一键顺控双确认的辅助确认方法，由顺控系统和智能辅助系统共同完成，包含如下步骤：顺控主机在发送顺控指令时，同时给智能辅助系统发送；调动联动摄像机，并发送预设位置；联动摄像机根据预设位置，准确找到操作对象；进行视频抓拍获取操作对象的设备状态图像；进行视频分析获得操作对象的刀闸分合状态；将刀闸分合状态发送至顺控主机进行辅助确认，实现顺控主机的双确认。本发明在双合闸指令下达后，实时获取刀闸分合视频信息，通过视频分析、刀闸分合前后状态的对比，实现一键顺控双确认的辅助确认，在不需要冗余设计的情况下，增加了辅助确认，确保一键顺控的顺利完成，提高了效率，降低了成本。

Description

一键顺控双确认的辅助确认方法
技术领域
本发明涉及变电站的自动运行技术，特别涉及一种一键顺控双确认的辅助确认方法。
背景技术
“一键顺控”为变电站倒闸操作的一种操作模式，可实现操作项目软件预制、操作任务模块式搭建、设备状态自动判别、防误联锁智能校核、操作步骤一键启动、操作过程自动顺序执行。而“双确认”为设备远方操作时，至少应有两个非同样原理或非同源指示发生对应变化，且所有这些指示均已同时发生对应变化，才能确认该设备已操作到位。
随着智能化变电站的技术发展，给一键顺控操作的推广和使用提供了一个崭新的平台，一键顺控操作变电站打破传统运行操作方式，通过倒闸操作程序化，在操作中尽量避免人为错误，达到减少或无需人工操作，减少人为误操作，提高操作效率，为实现真正意义上的无人值班进而为应对人员缺少和变电站的日益增多的矛盾，提高变电站的安全运行水平，开辟了一条全新的出路。而一键顺控的主要问题是断路器和隔离开关的位置双确认问题。
现有技术，断路器双位置确认，采用位置“遥信+遥测”，遥信采用辅助开关分、合触点，遥测采用三相电流或电压，电流取自本间隔电流互感器，电压本间隔电压互感器或母线电压互感器；隔离开关双位置确认，则采用“位置遥信+非同源遥信”，位置遥信采用辅助开关分、合触电，非同源遥信可采用“机构增加微动开关”、“姿态传感器”、“图像识别”等判别技术；其中，“机构增加微动开关”、“姿态传感器”是与机构或传动机构是接触式判别技术，其作为辅助确认方法的技术难点在于机构和传动机构部分，比如“姿态传感器”，若强行增加姿态传感器，则需要增加支架和改造机构箱盖板，会造成下母线机构无法维护，且现场的美观性受到影响，而且增加“姿态传感器”是冗余设计，变位置“双确认”为“三确认”，使“双确认”失去了意义，降低了效率和增加了成本。
发明内容
根据本发明实施例，提供了一种一键顺控双确认的辅助确认方法，所述一键顺控双确认由顺控系统和智能辅助系统共同完成，包含如下步骤：
所述顺控系统的顺控主机在发送顺控指令时，同时给所述智能辅助系统发送顺控指令；
所述智能辅助系统收到顺控指令后，调动联动摄像机，并向所述联动摄像机发送预设位置；
所述联动摄像机根据预设位置，准确找到顺控指令的操作对象；
所述联动摄像机进行视频抓拍获取所述操作对象的设备状态图像；
所述联动摄像机根据所述设备状态图像，进行视频分析获得所述操作对象的刀闸分合状态；
所述联动摄像机将所述刀闸分合状态发送至顺控主机进行辅助确认，实现顺控主机的双确认。
进一步，调度人员可通过顺控主机，获取所述联动摄像机的实时视频，进行人工观察和确认操作对象的刀闸分合，实现双确认的辅助确认。
进一步，联动摄像机会预录所述操作对象顺控操作之前的设备状态，用于视频分析。
进一步，联动摄像机将所拍摄的所述操作对象顺控操作前后的设备状态发送给所述顺控主机进行存储。
进一步，视频分析获得的刀闸分合状态通过电气硬节点或串口CDT上传至所述顺控主机。
进一步，联动摄像机的镜头与所述操作对象的刀闸的角度范围为45°~90°。
进一步，联动摄像机与所述操作对象的距离不大于10米。
进一步，智能辅助系统与所述顺控主机之间设有正向隔离装置，所述正向隔离装置用于建立所述智能辅助系统与所述顺控主机之间的单向通讯。
进一步，顺控主机给所述智能辅助系统发送遥控指令。
根据本发明实施例的一键顺控双确认的辅助确认方法，在双合闸指令下达后，实时获取刀闸分合视频信息，通过视频分析、刀闸分合前后状态的对比，实现一键顺控双确认的辅助确认，在不需要冗余设计的情况下，增加了辅助确认，确保一键顺控的顺利完成，提高了效率，降低了成本。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例一键顺控双确认的辅助确认方法的方法流程图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
首先，将结合图1描述根据本发明实施例的一键顺控双确认的辅助确认方法，用于电力系统控制的一键顺控双确认。
如图1所示，本发明实施例的一键顺控双确认的辅助确认方法，一键顺控双确认由顺控系统和智能辅助系统共同完成，具有如下步骤：
在S1中，如图1所示，顺控系统的顺控主机在发送顺控指令时，同时给智能辅助系统发送顺控指令；在本实施例中，智能辅助系统与顺控主机之间设有正向隔离装置，用于建立智能辅助系统与顺控主机之间的单向通讯，顺控主机给智能辅助系统发送遥控指令。
在S2中，如图1所示，智能辅助系统收到顺控指令后，调动联动摄像机，并向联动摄像机发送预设位置；
在S3中，如图1所示，联动摄像机根据预设位置，准确找到顺控指令的操作对象；在本实施例中，联动摄像机的镜头与操作对象的刀闸的角度范围为45°~90°，并且，联动摄像机与操作对象的距离不大于10米，确保图像清晰和拍摄角度最佳。
在S4中，如图1所示，联动摄像机进行视频抓拍获取操作对象的设备状态图像；
在S5中，如图1所示，联动摄像机根据设备状态图像，进行视频分析获得操作对象的刀闸分合状态；在本实施例中，联动摄像机会预录操作对象顺控操作之前的设备状态，用于视频分析。
在S6中，如图1所示，联动摄像机将刀闸分合状态上传至顺控主机进行辅助确认，实现顺控主机的双确认。在本实施例中，调度人员可通过顺控主机，获取所述联动摄像机的实时视频，进行人工观察和确认操作对象的刀闸分合，实现双确认的辅助确认。
在本实施例中，视频分析获得的刀闸分合状态通过电气硬节点或串口CDT上传至所述智能辅助系统，传输实时、稳定和准确。
进一步，联动摄像机将所拍摄的操作对象顺控操作前后的设备状态发送至顺控主机进行存储，进一步辅助双确认，提高准确率。
以上，参照图1描述了根据本发明实施例的一键顺控双确认的辅助确认方法，在双合闸指令下达后，实时获取刀闸分合视频信息，通过视频分析、刀闸分合前后状态的对比，实现一键顺控双确认的辅助确认，在不需要冗余设计的情况下，增加了辅助确认，确保一键顺控的顺利完成，提高了效率，降低了成本。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种一键顺控双确认的辅助确认方法，所述一键顺控双确认由顺控系统和智能辅助系统共同完成，其特征在于，包含如下步骤：
所述顺控系统的顺控主机在发送顺控指令时，同时给所述智能辅助系统发送顺控指令；
所述智能辅助系统收到顺控指令后，调动联动摄像机，并向所述联动摄像机发送预设位置；
所述联动摄像机根据预设位置，准确找到顺控指令的操作对象；
所述联动摄像机进行视频抓拍获取所述操作对象的设备状态图像；
所述联动摄像机根据所述设备状态图像，进行视频分析获得所述操作对象的刀闸分合状态；
所述联动摄像机将所述刀闸分合状态发送至所述顺控主机进行辅助确认，实现顺控主机的双确认。
2.如权利要求1所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，调度人员可通过所述顺控主机，获取所述联动摄像机的实时视频，进行人工观察和确认操作对象的刀闸分合，实现双确认的辅助确认。
3.如权利要求1所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述联动摄像机会预录所述操作对象顺控操作之前的设备状态，用于视频分析。
4.如权利要求3所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述联动摄像机将所拍摄的所述操作对象顺控操作前后的设备状态发送至顺控主机进行存储。
5.如权利要求4所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述视频分析获得的刀闸分合状态、所述操作对象顺控操作前后的设备状态通过电气硬节点或串口CDT上传至所述顺控主机。
6.如权利要求1所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述联动摄像机的镜头与所述操作对象的刀闸的角度范围为45°~90°。
7.如权利要求6所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述联动摄像机与所述操作对象的距离不大于10米。
8.如权利要求1所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述智能辅助系统与所述顺控主机之间设有正向隔离装置，所述正向隔离装置用于建立所述智能辅助系统与所述顺控主机之间的单向通讯。
9.如权利要求8所述一键顺控双确认的辅助确认方法，其特征在于，所述顺控主机给所述智能辅助系统发送遥控指令。
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