CN110829388B - 双馈风电场的单相接地故障判定方法及其重合闸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双馈风电场的单相接地故障判定方法，包括发生单相接地故障后，构建双馈风电场的有功功率频谱特征向量和无功功率频谱特征向量并得到单相接地故障频谱特征矩阵；计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度；对双馈风电场的故障进行判定。本发明还公开了一种包括了所述双馈风电场的单相接地故障判定方法的重合闸方法。本发明通过计算功率谱特征向量相似度的技术方案实现双馈风电场的单相接地故障判定，并根据故障判定结果制定对应的重合闸策略；因此本发明方法能够更加科学有效的进行双馈风电场的单相接地故障判定和重合闸，而且本发明方法可靠性高、适用性好且抗干扰能力强。

Description

双馈风电场的单相接地故障判定方法及其重合闸方法
技术领域
本发明属于电气自动化领域，具体涉及一种双馈风电场的单相接地故障判定方法及其重合闸方法。
背景技术
随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。而随着环境问题的日益凸显，新能源发电也已经广泛应用并且并网发电。
双馈风电机组是目前应用最广泛的风力发电机，单机容量的增大以及经济性的提高，使其发展受到全球各国的高度重视。随着风电穿透功率的提高，作为一种与同步发电机组异构的电源，双馈风电机组短路电流特性对电力系统继电保护的影响不断凸显。特别是在风电低电压穿越要求下，电网故障期间风电机组与电网之间的相互耦合过程，使风机的暂态特性变的更为复杂。如何解决传统电力系统继电保护的兼容性问题，以及如何提高含大规模风电机组的复杂互联电网运行安全性正受到越来越多的关注。工程中风电送出线采用单相自动重合闸，重合前不检测故障性质，经固定延时后重合故障相。一旦重合失败，引发的二次冲击将对风电场和系统的稳定运行造成威胁。
风电场通过超高压送出线路对电网输电，目前送出线路采用的保护配置及重合闸方式直接采用常规超高压线路的常用方案，并没有完全解决风电场接入后的适应性问题，难以同时保证风电场的经济性和电网的稳定可靠性。其中，基于电压、电流幅值的故障性质判据对风电出力波动的适应性较差；区外雷击会影响电压判据结果的准确性；双馈风电系统的偏频特性也会影响基于频率特性的故障性质判据的判定结果。上述判据均以故障相电压或电流为单一考察对象，抗干扰能力较差。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种可靠性高、适用性好且抗干扰能力强的双馈风电场的单相接地故障判定方法。
本发明的目的之二在于提供一种包括了所述双馈风电场的单相接地故障判定方法的重合闸方法。
本发明提供的这种双馈风电场的单相接地故障判定方法，包括如下步骤：
S1.发生单相接地故障后，构建双馈风电场的有功功率频谱特征向量和无功功率频谱特征向量，从而得到单相接地故障频谱特征矩阵；
S2.根据步骤S1构造的特征向量，计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度；
S3.根据步骤S2计算得到的风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，对双馈风电场的故障进行判定。
步骤S1所述的构建双馈风电场的有功功率频谱特征向量和无功功率频谱特征向量，从而得到单相接地故障频谱特征矩阵，具体为采用如下步骤构建特征向量：
A.对故障后的前若干个周波的有功功率曲线进行变换，从而得到对应的有功频谱；
B.根据步骤A得到的有功频谱，采用如下算式构成有功功率频谱特征向量EP：
Figure BDA0002273207390000031
式中EP为有功功率频谱特征向量，
Figure BDA0002273207390000032
为步骤A中得到的有功频谱的直流分量频谱值；
Figure BDA0002273207390000033
为步骤A中得到的有功频谱的基频分量频谱值；
Figure BDA0002273207390000034
为步骤A中得到的有功频谱的次转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.1fs～0.6fs；
Figure BDA0002273207390000035
为为步骤A中得到的有功频谱的转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.7fs～fs；
Figure BDA0002273207390000036
为步骤A中得到的有功频谱的转子高频分量的方均根值，且其频率范围为fs～1.3fs；
Figure BDA0002273207390000037
为步骤A中得到的有功频谱的超转子高频分量的方均根值，且其频率范围为1.4fs～3fs；
C.将有功数据替换为无功数据，并重复步骤A～B，从而得到无功功率频谱特征向量
Figure BDA0002273207390000038
D.得到最终的单相接地故障频谱特征矩阵
Figure BDA0002273207390000039
步骤S2所述的计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，具体为采用如下步骤计算相似度：
a.建立瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif与永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf；
b.采用如下算式计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度：
Figure BDA00022732073900000310
Figure BDA0002273207390000041
式中Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；E(k,l)为步骤S1得到的单相接地故障频谱特征矩阵的第k行第l列的值；Eif(k,l)为瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif的第k行第l列的值；Epf(k,l)为永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf的第k行第l列的值。
步骤S3所述的根据步骤S2计算得到的风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，对双馈风电场的故障进行判定，具体为采用如下规则进行故障判定：
若Si＞ksetmax且Sp＜ksetmin，则判定发生了瞬时性接地故障；
若Sp＞ksetmax且Si＜ksetmin，则判定发生了永久性接地故障；
否则，则判定为断路器偷跳或人为操作跳闸。
其中，Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；ksetmax和ksetmin为设定的阈值。
本发明还提供了一种包括了所述双馈风电场的单相接地故障判定方法的重合闸方法，还包括如下步骤：
S4.根据步骤S3得到的双馈风电场的故障进行判定，制定如下重合闸策略：
若判定为瞬时性接地故障，则延时0.6s后重合故障相；
若判定为永久性接地故障，则在当地线路单相重合闸整定动作时间tset前闭锁重合闸；
若判定为断路器偷跳，则延时0.1s后重合故障相；
若判定为人为操作跳闸，则闭锁重合闸。
本发明提供的这种双馈风电场的单相接地故障判定方法及其重合闸方法，通过计算功率谱特征向量相似度的技术方案实现双馈风电场的单相接地故障判定，并根据故障判定结果制定对应的重合闸策略；因此本发明方法能够更加科学有效的进行双馈风电场的单相接地故障判定和重合闸，而且本发明方法可靠性高、适用性好且抗干扰能力强。
附图说明
图1为本发明的故障判定方法的方法流程示意图。
图2为本发明的重合闸方法的方法流程示意图。
具体实施方式
如图1所示为本发明的故障判定方法的方法流程示意图：本发明提供的这种双馈风电场的单相接地故障判定方法，包括如下步骤：
S1.发生单相接地故障后，构建双馈风电场的有功功率频谱特征向量和无功功率频谱特征向量，从而得到单相接地故障频谱特征矩阵；具体为采用如下步骤构建特征向量：
A.对故障后的前若干个周波的有功功率曲线进行变换，从而得到对应的有功频谱；
B.根据步骤A得到的有功频谱，采用如下算式构成有功功率频谱特征向量EP：
Figure BDA0002273207390000051
式中EP为有功功率频谱特征向量，
Figure BDA0002273207390000052
为步骤A中得到的有功频谱的直流分量频谱值；
Figure BDA0002273207390000053
为步骤A中得到的有功频谱的基频分量频谱值；
Figure BDA0002273207390000054
为步骤A中得到的有功频谱的次转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.1fs～0.6fs；
Figure BDA0002273207390000061
为为步骤A中得到的有功频谱的转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.7fs～fs；
Figure BDA0002273207390000062
为步骤A中得到的有功频谱的转子高频分量的方均根值，且其频率范围为fs～1.3fs；
Figure BDA0002273207390000063
为步骤A中得到的有功频谱的超转子高频分量的方均根值，且其频率范围为1.4fs～3fs；
其中，风电送出线路发生单相接地故障后，故障线路传输的有功、无功功率按照频率范围可分为以下6个分量：直流分量、次转子低频分量、转子低频分量、基频分量、转子高频分量、超转子高频分量；其中直流分量是由于线路中电感元件的存在导致电流不能突变产生；次转子低频分量由故障发生后线路电阻、电感、电容组成的振荡回路产生；转子低频分量由于风机转子角速度低于同步角速度产生；基频分量即为电网基波频率；转子高频分量由于风机转子角速度高于同步角速度产生；超转子高频分量由电网中电力电子开关设备的动作产生；然后对故障后前m个周波的有功、无功功率曲线进行快速傅立叶变换(FFT)，得到对应的有功、无功频谱；
C.将有功数据替换为无功数据，并重复步骤A～B，从而得到无功功率频谱特征向量
Figure BDA0002273207390000064
D.得到最终的单相接地故障频谱特征矩阵
Figure BDA0002273207390000065
S2.根据步骤S1构造的特征向量，计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度；具体为采用如下步骤计算相似度：
a.建立瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif与永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf；
b.采用如下算式计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度：
Figure BDA0002273207390000071
Figure BDA0002273207390000072
式中Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；E(k,l)为步骤S1得到的单相接地故障频谱特征矩阵的第k行第l列的值；Eif(k,l)为瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif的第k行第l列的值；Epf(k,l)为永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf的第k行第l列的值；
S3.根据步骤S2计算得到的风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，对双馈风电场的故障进行判定；具体为采用如下规则进行故障判定：
若Si＞ksetmax且Sp＜ksetmin，则判定发生了瞬时性接地故障；
若Sp＞ksetmax且Si＜ksetmin，则判定发生了永久性接地故障；
否则，则判定为断路器偷跳或人为操作跳闸。
其中，Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；ksetmax和ksetmin为设定的阈值。
如图2所示为本发明的重合闸方法的方法流程示意图：本发明还提供了一种包括了所述双馈风电场的单相接地故障判定方法的重合闸方法，还包括如下步骤：
S1.发生单相接地故障后，构建双馈风电场的有功功率频谱特征向量和无功功率频谱特征向量，从而得到单相接地故障频谱特征矩阵；具体为采用如下步骤构建特征向量：
A.对故障后的前若干个周波的有功功率曲线进行变换，从而得到对应的有功频谱；
B.根据步骤A得到的有功频谱，采用如下算式构成有功功率频谱特征向量EP：
Figure BDA0002273207390000081
式中EP为有功功率频谱特征向量，
Figure BDA0002273207390000082
为步骤A中得到的有功频谱的直流分量频谱值；
Figure BDA0002273207390000083
为步骤A中得到的有功频谱的基频分量频谱值；
Figure BDA0002273207390000084
为步骤A中得到的有功频谱的次转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.1fs～0.6fs；
Figure BDA0002273207390000085
为为步骤A中得到的有功频谱的转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.7fs～fs；
Figure BDA0002273207390000086
为步骤A中得到的有功频谱的转子高频分量的方均根值，且其频率范围为fs～1.3fs；
Figure BDA0002273207390000087
为步骤A中得到的有功频谱的超转子高频分量的方均根值，且其频率范围为1.4fs～3fs；
其中，风电送出线路发生单相接地故障后，故障线路传输的有功、无功功率按照频率范围可分为以下6个分量：直流分量、次转子低频分量、转子低频分量、基频分量、转子高频分量、超转子高频分量；其中直流分量是由于线路中电感元件的存在导致电流不能突变产生；次转子低频分量由故障发生后线路电阻、电感、电容组成的振荡回路产生；转子低频分量由于风机转子角速度低于同步角速度产生；基频分量即为电网基波频率；转子高频分量由于风机转子角速度高于同步角速度产生；超转子高频分量由电网中电力电子开关设备的动作产生；然后对故障后前m个周波的有功、无功功率曲线进行快速傅立叶变换(FFT)，得到对应的有功、无功频谱；
C.将有功数据替换为无功数据，并重复步骤A～B，从而得到无功功率频谱特征向量
Figure BDA0002273207390000091
D.得到最终的单相接地故障频谱特征矩阵
Figure BDA0002273207390000092
S2.根据步骤S1构造的特征向量，计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度；具体为采用如下步骤计算相似度：
a.建立瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif与永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf；
b.采用如下算式计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度：
Figure BDA0002273207390000093
Figure BDA0002273207390000094
式中Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；E(k,l)为步骤S1得到的单相接地故障频谱特征矩阵的第k行第l列的值；Eif(k,l)为瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif的第k行第l列的值；Epf(k,l)为永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf的第k行第l列的值；
S3.根据步骤S2计算得到的风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，对双馈风电场的故障进行判定；具体为采用如下规则进行故障判定：
若Si＞ksetmax且Sp＜ksetmin，则判定发生了瞬时性接地故障；
若Sp＞ksetmax且Si＜ksetmin，则判定发生了永久性接地故障；
否则，则判定为断路器偷跳或人为操作跳闸。
其中，Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；ksetmax和ksetmin为设定的阈值；
S4.根据步骤S3得到的双馈风电场的故障进行判定，制定如下重合闸策略：
若判定为瞬时性接地故障，则延时0.6s后重合故障相；
若判定为永久性接地故障，则在当地线路单相重合闸整定动作时间tset前闭锁重合闸；
若判定为断路器偷跳，则延时0.1s后重合故障相；
若判定为人为操作跳闸，则闭锁重合闸。

Claims (3)

1.一种双馈风电场的单相接地故障判定方法，包括如下步骤：
S1.发生单相接地故障后，构建双馈风电场的有功功率频谱特征向量和无功功率频谱特征向量，从而得到单相接地故障频谱特征矩阵；具体为采用如下步骤构建特征向量：
A.对故障后的前若干个周波的有功功率曲线进行变换，从而得到对应的有功频谱；
B.根据步骤A得到的有功频谱，采用如下算式构成有功功率频谱特征向量EP：
Figure FDA0003191835730000011
式中EP为有功功率频谱特征向量，
Figure FDA0003191835730000012
为步骤A中得到的有功频谱的直流分量频谱值；
Figure FDA0003191835730000013
为步骤A中得到的有功频谱的基频分量频谱值；
Figure FDA0003191835730000014
为步骤A中得到的有功频谱的次转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.1fs～0.6fs；
Figure FDA0003191835730000015
为为步骤A中得到的有功频谱的转子低频分量的方均根值，且其频率范围为0.7fs～fs；
Figure FDA0003191835730000016
为步骤A中得到的有功频谱的转子高频分量的方均根值，且其频率范围为fs～1.3fs；
Figure FDA0003191835730000017
为步骤A中得到的有功频谱的超转子高频分量的方均根值，且其频率范围为1.4fs～3fs；
C.将有功数据替换为无功数据，并重复步骤A～B，从而得到无功功率频谱特征向量
Figure FDA0003191835730000018
D.得到最终的单相接地故障频谱特征矩阵
Figure FDA0003191835730000019
S2.根据步骤S1构造的特征向量，计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度；具体为采用如下步骤计算相似度：
a.建立瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif与永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf；
b.采用如下算式计算风电场出线功率频谱特征矩阵相似度：
Figure FDA0003191835730000021
Figure FDA0003191835730000022
式中Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；E(k,l)为步骤S1得到的单相接地故障频谱特征矩阵的第k行第l列的值；Eif(k,l)为瞬时性接地故障功率频谱特征标准矩阵Eif的第k行第l列的值；Epf(k,l)为永久性接地故障功率频谱特征标准矩阵Epf的第k行第l列的值；
S3.根据步骤S2计算得到的风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，对双馈风电场的故障进行判定。
2.根据权利要求1所述的双馈风电场的单相接地故障判定方法，其特征在于步骤S3所述的根据步骤S2计算得到的风电场出线功率频谱特征矩阵相似度，对双馈风电场的故障进行判定，具体为采用如下规则进行故障判定：
若Si＞ksetmax且Sp＜ksetmin，则判定发生了瞬时性接地故障；
若Sp＞ksetmax且Si＜ksetmin，则判定发生了永久性接地故障；
否则，则判定为断路器偷跳或人为操作跳闸；
其中，Si为实际故障与瞬时性单相接地故障之间的相似度；Sp为实际故障与永久性单相接地故障之间的相似度；ksetmax和ksetmin为设定的阈值。
3.一种包括了权利要求1或2所述的双馈风电场的单相接地故障判定方法的重合闸方法，还包括如下步骤：
S4.根据步骤S3得到的双馈风电场的故障进行判定，制定如下重合闸策略：
若判定为瞬时性接地故障，则延时0.6s后重合故障相；
若判定为永久性接地故障，则在当地线路单相重合闸整定动作时间tset前闭锁重合闸；
若判定为断路器偷跳，则延时0.1s后重合故障相；
若判定为人为操作跳闸，则闭锁重合闸。
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