CN110827303B - 一种虚拟场景的图像编辑方法及装置 - Google Patents

一种虚拟场景的图像编辑方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110827303B
CN110827303B CN201911115594.XA CN201911115594A CN110827303B CN 110827303 B CN110827303 B CN 110827303B CN 201911115594 A CN201911115594 A CN 201911115594A CN 110827303 B CN110827303 B CN 110827303B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grid
brush tool
scene image
grid cell
brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911115594.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110827303A (zh
Inventor
谭贤亮
杨林
李晶晶
陈伟全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Kingsoft Digital Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Kingsoft Online Game Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Kingsoft Online Game Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Kingsoft Online Game Technology Co Ltd
Priority to CN201911115594.XA priority Critical patent/CN110827303B/zh
Publication of CN110827303A publication Critical patent/CN110827303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110827303B publication Critical patent/CN110827303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11Region-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/246Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241Trajectory

Abstract

本说明书提供一种虚拟场景的图像编辑方法及装置,其中所述方法包括:从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理;获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。

Description

一种虚拟场景的图像编辑方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机科学技术领域,特别涉及一种虚拟场景的图像编辑方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。
背景技术
笔刷工具是图片编辑软件中常见的工具之一,尤其是对于三维或二维的虚拟场景的场景图像的处理中,经常会用到笔刷工具对场景图像进行选定和编辑,然而在现有技术中,由于笔刷工具的形状和大小以及涉及的计算机硬件所限,系统不能较好的获取笔刷工具的运动轨迹并存在较大的误差,极大地降低了用户的使用体验,因此,如何精确地记录笔刷工具所扫过的轨迹路径成为了亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本说明书实施例提供了一种虚拟场景的图像编辑方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质,以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面,提供了一种虚拟场景的图像编辑方法,包括:
从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理;
获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;
基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
根据本说明书实施例的第二方面,提供了一种虚拟场景的图像编辑装置,包括:
网格投射模块,被配置为从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理;
碰撞检测模块,被配置为获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;
轨迹记录模块,被配置为基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
根据本说明书实施例的第三方面,提供了一种计算设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器执行所述指令时实现所述虚拟场景的图像编辑方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机指令,该指令被处理器执行时实现所述虚拟场景的图像编辑方法的步骤。
本申请通过将场景图像进行格栅化处理,形成类似于坐标地图的网格单元,通过记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元来模拟所述笔刷工具的移动轨迹,从而可以较为精确的得到笔刷工具的移动轨迹,并在场景图像的帧数很高的情况下降低了场景图像的颗粒度,使得场景图像的编辑区域由像素级别转变为较易处理的区块级别,有利于用户实时锁定需要编辑的编辑区域以及笔刷效果的实现。
附图说明
图1是本申请实施例提供的计算设备的结构框图;
图2是本申请实施例提供的虚拟场景的图像编辑方法的流程图;
图3是本申请实施例提供的虚拟场景的图像编辑方法的另一流程图;
图4是本申请实施例提供的虚拟场景的图像编辑方法的示意图;
图5是本申请实施例提供的虚拟场景的图像编辑方法的另一流程图;
图6是本申请实施例提供的虚拟场景的图像编辑方法的另一流程图;
图7是本申请实施例提供的虚拟场景的图像编辑装置的结构示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广,因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下,第一也可以被称为第二,类似地,第二也可以被称为第一。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先,对本发明一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
虚拟场景:二维或三维的虚拟场景,例如二维游戏或者三维游戏中的虚拟游戏场景。
笔刷工具:图像编辑软件中的常见工具之一,能够模拟出各种笔触,达到例如毛笔、水彩笔、蜡笔等特殊的绘制效果。
分辨率:显示分辨率就是屏幕上显示的像素个数,分辨率160×128的标识水平像素数为160个,垂直像素数128个,分辨率越高,像素的数目越多,感应到的图像越精密,在屏幕尺寸一样的情况下,分辨率越高,显示效果就越精细和细腻。
包围盒:包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象,最常见的包围盒算法有AABB包围盒(Axis-aligned bounding box),包围球(Sphere),方向包围盒OBB(Orientedbounding box)以及固定方向凸包FDH(Fixed directions hulls或k-DOP),碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术,而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。
在本申请中,提供了一种虚拟场景的图像编辑方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质,在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图1示出了根据本说明书一实施例的计算设备100的结构框图。该计算设备100的部件包括但不限于存储器110和处理器120。处理器120与存储器110通过总线130相连接,数据库150用于保存数据。
计算设备100还包括接入设备140,接入设备140使得计算设备100能够经由一个或多个网络160通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备140可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如,网络接口卡(NIC))中的一个或多个,诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口,等等。
在本说明书的一个实施例中,计算设备100的上述部件以及图1中未示出的其他部件也可以彼此相连接,例如通过总线。应当理解,图1所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的,而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要,增添或替换其他部件。
计算设备100可以是任何类型的静止或移动计算设备,包括移动计算机或移动计算设备(例如,平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如,智能手机)、可佩戴的计算设备(例如,智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备,或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备100还可以是移动式或静止式的服务器。
其中,处理器120可以执行图2所示方法中的步骤。图2是示出了根据本申请一实施例的虚拟场景的图像编辑方法的示意性流程图,包括步骤202至步骤206。
步骤202:从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理。
在本申请的一个实施例中,本申请的笔刷轨迹记录系统首先从三维或二维的虚拟场景中获取用户待编辑的场景图像,然后通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理,在所述场景图像形成由多个网格单元组成的平面网格,所述平面网格中的网格单元的个数由所述平面网格的分辨率决定,一般可以是128×128。
步骤204:获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统能够捕获笔刷工具在执行编辑操作时对应的碰撞模型,然后记录用户在操作所述笔刷工具进行每一次的编辑操作时与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元。
步骤206:基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统能够利用至少一个网格单元形成图形形状还原所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹,从而记录用户每一次在对所述场景图像进行编辑时所形成的移动轨迹,并且可以通过所述笔刷工具的碰撞模型调整所述平面网格中的网格单元的个数即所述平面网格的分辨率,从而更为精确的得到所述笔刷工具的移动轨迹。
本申请通过将场景图像进行格栅化处理,形成类似于坐标地图的网格单元,通过记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元来模拟所述笔刷工具的移动轨迹,从而可以较为精确的得到笔刷工具的移动轨迹,并在场景图像的帧数很高的情况下降低了场景图像的颗粒度,使得场景图像的编辑区域由像素级别转变为较易处理的区块级别,有利于用户实时锁定需要编辑的编辑区域以及笔刷效果的实现。
图3示出了本说明书一实施例的虚拟场景的图像编辑方法,该虚拟场景的图像编辑方法以对虚拟场景的图像编辑为例进行描述,包括步骤302至步骤320。
步骤302:从虚拟场景中获取待编辑的场景图像。
在本申请的一个实施例中,本申请的笔刷轨迹记录系统首先从三维或二维的虚拟场景中获取用户待编辑的场景图像,例如,在所述虚拟场景为游戏场景的情况下,笔刷轨迹记录系统能够获取用户待编辑的游戏场景图像。
步骤304:基于所述场景图像的图像内容确定所述平面网格的分辨率。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统能够根据不同的场景图像的图像内容确定适应的所述平面网格的分辨率,具体的,在所述场景图像的场景内容较为单一的情况下,可以设置所述平面网格的分辨率相对较低,例如所述平面网格的分辨率可以是128×128,在所述场景图像的场景内容较为丰富的情况下,可以设置所述平面网格的分辨率相对较高,例如所述平面网格的分辨率可以是512×512或1k以上。
步骤306:根据所述平面网格的分辨率将所述平面网格划分为多个网格单元。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统根据设定好的所述平面网格的分辨率将所述平面网格划分为多个网格单元,例如,在所述平面网格的分辨率为128×128的情况下,则表示所述平面网格为横向和纵向分别应包括128个网格单元。
步骤308:将所述平面网格投射在所述场景图像上,得到栅格化的所述场景图像。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统将构建好的平面网格投射在所述场景图像上,从而在场景图像上按照设定的分辨率形成所述平面网格,例如形成如图4所示的栅格化的所述场景图像,当然,图4仅为本申请的示意图,故忽略了所述场景图像的具体内容以及所展示出的网格单元的个数有限。
步骤310:记录所述平面网格中每个网格单元在所述虚拟场景中的世界坐标。
在本申请的一个实施例中,在将所述平面网格投射在所述场景图像之后,每一个所述每个网格单元都会在所述虚拟场景中存在一个世界坐标,例如每个网格单元的水平位置起始的二维坐标,所述笔刷轨迹记录系统可以记录所述平面网格中每个网格单元在所述虚拟场景中的世界坐标。
步骤312:将每个所述网格单元对应的世界坐标作为每个所述网格单元的特征标识。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统将每个所述网格单元对应的世界坐标作为每个所述网格单元的特征标识,使得每个网格单元都有一个唯一对应的特征标识用于识别出每个网格单元。
步骤314:获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统能够捕获笔刷工具在执行编辑操作时对应的碰撞模型,然后记录用户在操作所述笔刷工具进行每一次的编辑操作时与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元。
步骤316:获取用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统根据其记录的与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元,进一步获取所述至少一个网格单元中每个所述网格单元对应的特征标识,使得系统能够准确获取每个与所述碰撞模型发生碰撞的网格单元的位置信息。
步骤318:将与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识以及所述至少一个网格单元中每个所述网格单元被碰撞的次数记录在网格单元名单内。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统在用户进行一次编辑操作后,将与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识,以及每个所述网格单元被碰撞的次数,记录在预设的网格单元名单内。
步骤320:根据所述网格单元名单得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹对应的编辑区域。
在本申请的一个实施例中,在每次用户使用笔刷工具进行操作完成后,所述笔刷轨迹记录系统就会根据本次操作对应的网格单元名单得到由至少一个所述网格单元模拟还原的所述笔刷工具的移动轨迹,并且通过借由所述网格单元包围形成的网格区域可以得到用户本次操作对应在所述场景图像中的编辑区域。
本申请通过将笔刷工具形成的编辑区域利用平面网格进行区块化,有利于笔触效果的计算以及编辑区域的划分,从而更好的实现编辑效果,通过每次编辑操作对应的网格单元名单可以作为事务性区域记录从而实现用户的撤销(undo)操作和重做(redo)操作,保证了数据的原子性和持久性。
在上述实施例中,如图5所示,所述根据所述网格单元名单得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹对应的编辑区域包括步骤502至步骤506:
步骤502:确定所述网格单元名单内的至少一个特征标识对应的网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数。
步骤504:根据所述网格单元名单内的至少一个网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录。
步骤506:根据用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的编辑区域。
在本申请的一个实施例中,如图4所示,在所述笔刷轨迹记录系统通过所述网格单元名单内的至少一个网格单元模拟出用户本次操作对应的所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的情况下,则用于模拟所述移动轨迹的所述至少一个网格单元所包围的多的网格单元形成的区域为用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的编辑区域。
本申请通过将所述笔刷工具的移动轨迹区块化,从而增大了场景图像的编辑区域的颗粒度,进而在记录的时候只需提取网格单元名单内的网格单元而忽略其他的网格单元,减少了图片处理所占的计算机内存与显存,降低了对计算机的硬件要求。
图6示出了本说明书一实施例的虚拟场景的图像编辑方法,该虚拟场景的图像编辑方法以对虚拟场景的图像编辑为例进行描述,包括步骤602至步骤614。
步骤602:从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理。
在本申请的一个实施例中,本申请的笔刷轨迹记录系统首先从三维或二维的虚拟场景中获取用户待编辑的场景图像,然后通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理,在所述场景图像形成由多个网格单元组成的平面网格,所述平面网格中的网格单元的个数由所述平面网格的分辨率决定,一般可以是128×128。
步骤604:根据用户的请求确定所述笔刷工具对应的属性信息,所述属性信息包括笔刷工具的中心点数据、半径数据和衰减参数。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统会捕获笔刷工具在执行编辑操作时用于描述所述笔算工具的基本形状的所有参数,例如笔刷工具的中心点数据、半径数据和衰减参数等。
步骤606:根据所述笔刷工具的属性信息计算出所述笔刷工具对应的碰撞模型。
步骤608:构建所述碰撞模型对应的笔刷包围盒以及所述网格单元对应的网格包围盒。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统通过包围盒算法计算出能够以最小范围包围住所述碰撞模型对应的笔刷包围盒以及所述网格单元对应的网格包围盒。
步骤610:用户在操作所述笔刷工具进行移动的过程中,获取与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统在笔刷工具移动过程中能够对笔刷包围盒与任一所述网格包围盒进行求交,从而确定与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒。
步骤612:确定与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒对应的至少一个网格单元。
步骤614:基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
在本申请的一个实施例中,笔刷轨迹记录系统能够利用至少一个网格单元形成图形形状还原所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹,从而记录用户每一次在对所述场景图像进行编辑时所形成的移动轨迹,并且可以通过所述笔刷工具的碰撞模型调整所述平面网格中的网格单元的个数即所述平面网格的分辨率,从而更为精确的得到所述笔刷工具的移动轨迹。
本申请通过构建笔刷工具和网格单元的包围盒并进行求交,从而筛选出用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元,避免了对每个轨迹点都进行实时记录,有效地减少了记录区域的内存占用,提高了轨迹记录的速度。
与上述方法实施例相对应,本说明书还提供了虚拟场景的图像编辑装置实施例,图7示出了本说明书一个实施例的虚拟场景的图像编辑装置的结构示意图。如图7所示,该装置包括:
网格投射模块701,被配置为从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理;
碰撞检测模块702,被配置为获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;
轨迹记录模块703,被配置为基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
可选的,所述网格投射模块701包括:
分辨率确定单元,被配置为基于所述场景图像的图像内容确定所述平面网格的分辨率;
网格划分单元,被配置为根据所述平面网格的分辨率将所述平面网格划分为多个网格单元;
网格投射子单元,被配置为将所述平面网格投射在所述场景图像上,得到栅格化的所述场景图像。
可选的,所述装置还包括:
坐标记录模块704,被配置为记录所述平面网格中每个网格单元在所述虚拟场景中的世界坐标;
标识对应模块705,被配置为将每个所述网格单元对应的世界坐标作为每个所述网格单元的特征标识。
可选的,所述碰撞检测模块702包括:
笔刷属性单元,被配置为根据用户的请求确定所述笔刷工具对应的属性信息,所述属性信息包括笔刷工具的中心点数据、半径数据和衰减参数;
模型计算单元,被配置为根据所述笔刷工具的属性信息计算出所述笔刷工具对应的碰撞模型。
可选的,所述碰撞检测模块702包括:
包围盒构建单元,被配置为构建所述碰撞模型对应的笔刷包围盒以及所述网格单元对应的网格包围盒;
求交单元,被配置为用户在操作所述笔刷工具进行移动的过程中,获取与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒;
网格匹配单元,被配置为确定与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒对应的至少一个网格单元。
可选的,所述轨迹记录模块703包括:
标识获取单元,被配置为获取用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识;
网格单元名单单元,被配置为将与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识以及所述至少一个网格单元中每个所述网格单元被碰撞的次数记录在网格单元名单内;
编辑区域获取单元,被配置为根据所述网格单元名单得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹对应的编辑区域。
可选的,所述编辑区域获取单元包括:
网格获取单元,被配置为确定所述网格单元名单内的至少一个特征标识对应的网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数;
轨迹生成单元,被配置为根据所述网格单元名单内的至少一个网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录;
编辑区域生成单元,被配置为根据用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的编辑区域。
本申请通过将场景图像进行格栅化处理,形成类似于坐标地图的网格单元,通过记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元来模拟所述笔刷工具的移动轨迹,从而可以较为精确的得到笔刷工具的移动轨迹,并在场景图像的帧数很高的情况下降低了场景图像的颗粒度,使得场景图像的编辑区域由像素级别转变为较易处理的区块级别,有利于用户实时锁定需要编辑的编辑区域以及笔刷效果的实现。
本申请一实施例还提供一种计算设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器执行所述指令时实现以下步骤:
从虚拟场景中获取待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理;
获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;
基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其存储有计算机指令,该指令被处理器执行时实现如前所述虚拟场景的图像编辑方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是,该计算机可读存储介质的技术方案与上述的虚拟场景的图像编辑方法的技术方案属于同一构思,计算机可读存储介质的技术方案未详细描述的细节内容,均可以参见上述虚拟场景的图像编辑方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本申请的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (16)

1.一种虚拟场景的图像编辑方法,其特征在于,包括:
基于从虚拟场景中获取的待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理,确定每个所述网格单元的特征标识;
获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;
基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理包括:
基于所述场景图像的图像内容确定所述平面网格的分辨率;
根据所述平面网格的分辨率将所述平面网格划分为多个网格单元;
将所述平面网格投射在所述场景图像上,得到栅格化的所述场景图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定每个所述网格单元的特征标识包括:
记录所述平面网格中每个网格单元在所述虚拟场景中的世界坐标;
将每个所述网格单元对应的世界坐标作为每个所述网格单元的特征标识。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取笔刷工具对应的碰撞模型包括:
根据用户的请求确定所述笔刷工具对应的属性信息,所述属性信息包括笔刷工具的中心点数据、半径数据和衰减参数;
根据所述笔刷工具的属性信息计算出所述笔刷工具对应的碰撞模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元包括:
构建所述碰撞模型对应的笔刷包围盒以及所述网格单元对应的网格包围盒;
用户在操作所述笔刷工具进行移动的过程中,获取与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒;
确定与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒对应的至少一个网格单元。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹包括:
获取用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识;
将与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识以及所述至少一个网格单元中每个所述网格单元被碰撞的次数记录在网格单元名单内;
根据所述网格单元名单得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹对应的编辑区域。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述网格单元名单得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹对应的编辑区域包括:
确定所述网格单元名单内的至少一个特征标识对应的网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数;
根据所述网格单元名单内的至少一个网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录;
根据用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的编辑区域。
8.一种虚拟场景的图像编辑装置,其特征在于,包括:
网格投射模块,被配置为基于从虚拟场景中获取的待编辑的场景图像,通过由多个网格单元组成的平面网格对所述场景图像进行栅格化处理,确定每个所述网格单元的特征标识;
碰撞检测模块,被配置为获取笔刷工具对应的碰撞模型,记录用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元;
轨迹记录模块,被配置为基于与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述网格投射模块包括:
分辨率确定单元,被配置为基于所述场景图像的图像内容确定所述平面网格的分辨率;
网格划分单元,被配置为根据所述平面网格的分辨率将所述平面网格划分为多个网格单元;
网格投射子单元,被配置为将所述平面网格投射在所述场景图像上,得到栅格化的所述场景图像。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
坐标记录模块,被配置为记录所述平面网格中每个网格单元在所述虚拟场景中的世界坐标;
标识对应模块,被配置为将每个所述网格单元对应的世界坐标作为每个所述网格单元的特征标识。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述碰撞检测模块包括:
笔刷属性单元,被配置为根据用户的请求确定所述笔刷工具对应的属性信息,所述属性信息包括笔刷工具的中心点数据、半径数据和衰减参数;
模型计算单元,被配置为根据所述笔刷工具的属性信息计算出所述笔刷工具对应的碰撞模型。
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述碰撞检测模块包括:
包围盒构建单元,被配置为构建所述碰撞模型对应的笔刷包围盒以及所述网格单元对应的网格包围盒;
求交单元,被配置为用户在操作所述笔刷工具进行移动的过程中,获取与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒;
网格匹配单元,被配置为确定与所述笔刷包围盒发生交集的至少一个所述网格包围盒对应的至少一个网格单元。
13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述轨迹记录模块包括:
标识获取单元,被配置为获取用户在操作所述笔刷工具的过程中与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识;
网格单元名单单元,被配置为将与所述碰撞模型发生碰撞的至少一个网格单元对应的特征标识以及所述至少一个网格单元中每个所述网格单元被碰撞的次数记录在网格单元名单内;
编辑区域获取单元,被配置为根据所述网格单元名单得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的移动轨迹对应的编辑区域。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述编辑区域获取单元包括:
网格获取单元,被配置为确定所述网格单元名单内的至少一个特征标识对应的网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数;
轨迹生成单元,被配置为根据所述网格单元名单内的至少一个网格单元以及每个所述网格单元被碰撞的次数,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录;
编辑区域生成单元,被配置为根据用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中的移动轨迹的记录,得到用户操作所述笔刷工具在所述场景图像中形成的编辑区域。
15.一种计算设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
CN201911115594.XA 2019-11-14 2019-11-14 一种虚拟场景的图像编辑方法及装置 Active CN110827303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911115594.XA CN110827303B (zh) 2019-11-14 2019-11-14 一种虚拟场景的图像编辑方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911115594.XA CN110827303B (zh) 2019-11-14 2019-11-14 一种虚拟场景的图像编辑方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110827303A CN110827303A (zh) 2020-02-21
CN110827303B true CN110827303B (zh) 2022-07-08

Family

ID=69555686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911115594.XA Active CN110827303B (zh) 2019-11-14 2019-11-14 一种虚拟场景的图像编辑方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110827303B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115049804B (zh) * 2022-05-16 2023-08-15 北京微视威信息科技有限公司 虚拟场景的编辑方法、装置、设备及介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103065305A (zh) * 2012-12-25 2013-04-24 上海交通大学 虚拟手术训练系统中基于四面体的组织模型切割方法
CN108090155A (zh) * 2017-12-12 2018-05-29 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 一种2d网格寻路方法、装置及存储介质
US10060857B1 (en) * 2017-11-16 2018-08-28 General Electric Company Robotic feature mapping and motion control
CN109284865A (zh) * 2018-09-05 2019-01-29 蓝海天智(舟山)海洋科技有限公司 一种基于围油栏的海上溢油运动轨迹预测方法
CN109496288A (zh) * 2017-07-13 2019-03-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于确定轨迹的系统和方法
CN109591297A (zh) * 2018-12-21 2019-04-09 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种自定义三维模型外观的3d打印方法及系统
CN109785420A (zh) * 2019-03-19 2019-05-21 厦门市思芯微科技有限公司 一种基于Unity引擎的3D场景拾色方法及系统
CN109961514A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 中国科学院深圳先进技术研究院 一种切割形变仿真方法、装置、存储介质及终端设备
CN110163944A (zh) * 2019-04-23 2019-08-23 同济大学 全景球面上基于水墨动力学模拟的绘制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103065305A (zh) * 2012-12-25 2013-04-24 上海交通大学 虚拟手术训练系统中基于四面体的组织模型切割方法
CN109496288A (zh) * 2017-07-13 2019-03-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于确定轨迹的系统和方法
US10060857B1 (en) * 2017-11-16 2018-08-28 General Electric Company Robotic feature mapping and motion control
CN108090155A (zh) * 2017-12-12 2018-05-29 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 一种2d网格寻路方法、装置及存储介质
CN109961514A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 中国科学院深圳先进技术研究院 一种切割形变仿真方法、装置、存储介质及终端设备
CN109284865A (zh) * 2018-09-05 2019-01-29 蓝海天智(舟山)海洋科技有限公司 一种基于围油栏的海上溢油运动轨迹预测方法
CN109591297A (zh) * 2018-12-21 2019-04-09 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种自定义三维模型外观的3d打印方法及系统
CN109785420A (zh) * 2019-03-19 2019-05-21 厦门市思芯微科技有限公司 一种基于Unity引擎的3D场景拾色方法及系统
CN110163944A (zh) * 2019-04-23 2019-08-23 同济大学 全景球面上基于水墨动力学模拟的绘制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《三维海底栅格地形在潜器路径规划中的应用》;于飞 等;《计算机工程与应用》;20140815;第2-3节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110827303A (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11748934B2 (en) Three-dimensional expression base generation method and apparatus, speech interaction method and apparatus, and medium
CN109325437B (zh) 图像处理方法、装置和系统
CN111243093B (zh) 三维人脸网格的生成方法、装置、设备及存储介质
CN105678683B (zh) 一种三维模型的二维存储方法
US8624901B2 (en) Apparatus and method for generating facial animation
US9818217B2 (en) Data driven design and animation of animatronics
CN113012282B (zh) 三维人体重建方法、装置、设备及存储介质
CN105453139A (zh) 用于3d表面重建的稀疏gpu体素化
CN113870401B (zh) 表情生成方法、装置、设备、介质和计算机程序产品
CN108876814A (zh) 一种生成姿态流图像的方法
CN113012293A (zh) 石刻模型构建方法、装置、设备及存储介质
CN112950769A (zh) 三维人体重建方法、装置、设备及存储介质
CN116977522A (zh) 三维模型的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113112581A (zh) 三维模型的纹理贴图生成方法、装置、设备及存储介质
Ripolles et al. Real-time tessellation of terrain on graphics hardware
US20230015214A1 (en) Planar contour recognition method and apparatus, computer device, and storage medium
Chen et al. A survey on 3d gaussian splatting
CN110825250B (zh) 一种笔刷轨迹的优化方法及装置
CN110827303B (zh) 一种虚拟场景的图像编辑方法及装置
CN111353069A (zh) 一种人物场景视频生成方法、系统、装置及存储介质
CN112562067A (zh) 一种生成大批量点云数据集的方法
CN112381929A (zh) 一种三维电力设备模型建模方法
CN111105489A (zh) 数据合成方法和装置、存储介质和电子装置
CN115830266A (zh) 游戏三维场景图处理方法及装置
CN113209626B (zh) 一种游戏画面渲染方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 519000 Room 102, 202, 302 and 402, No. 325, Qiandao Ring Road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province, Room 102 and 202, No. 327 and Room 302, No. 329

Patentee after: Zhuhai Jinshan Digital Network Technology Co.,Ltd.

Address before: 519000 Room 102, 202, 302 and 402, No. 325, Qiandao Ring Road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province, Room 102 and 202, No. 327 and Room 302, No. 329

Patentee before: ZHUHAI KINGSOFT ONLINE GAME TECHNOLOGY Co.,Ltd.