CN110826682A - 一种控制机器人的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制机器人的方法和装置，该方法包括：机器人显示用于移动终端支付的二维码；机器人接收服务器发送的支付反馈信息，其中，支付反馈信息是在移动终端通过扫描二维码完成支付后由服务器生成的，且支付反馈信息携带有与移动终端的支付金额对应的表情显示信息；机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。本申请实施例通过上述技术方案，使得机器人达到更加人性化，更加情感化的设计，以及使得机器人跟人之间有很好的互动。

Description

一种控制机器人的方法和装置

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种控制机器人的方法和装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如，收付款的工作。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：现有的机器人虽然能够进行收付款，但是在用户支付完成之后，现有的机器人没有回复。也就是说，现有的机器人至少存在着机器人跟人交互有所缺陷的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制机器人的方法和装置，以解决现有技术中存在着的机器人跟人交互有所缺陷的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的方法，该方法包括：机器人显示用于移动终端支付的二维码；机器人接收服务器发送的支付反馈信息，其中，支付反馈信息是在移动终端通过扫描二维码完成支付后由服务器生成的，且支付反馈信息携带有与移动终端的支付金额对应的表情显示信息；机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

因此，本申请实施例通过机器人显示用于移动终端支付的二维码，随后机器人接收服务器发送的支付反馈信息，最后机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。从而，在用户付款完成之后，机器人能够显示与付款相关的表情，从而使得机器人达到更加人性化，更加情感化设计，以及使得机器人跟人之间有很好的互动。

在一个可能的实施例中，机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情，包括：机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与表情显示信息相对应的表情；机器人显示与表情显示信息相对应的表情。

因此，本申请实施例通过表情库来显示表情，从而使得机器人显示的表情更加复杂，表情表现效果更好，进而提高了用户体验。

在一个可能的实施例中，机器人显示用于移动终端支付的二维码，包括：在机器人获取触发指令后，机器人显示用于移动终端支付的二维码。

因此，本申请实施例可以将二维码隐藏，只有在接收到触发指令之后，才会进行显示，从而满足了用户的不同需求。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的方法，该方法包括：服务器接收移动终端发送的支付请求；在移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，服务器根据移动终端的支付金额，确定与支付金额对应的表情显示信息；服务器根据支付金额和与支付金额对应的表情显示信息，生成支付反馈信息；服务器向机器人发送支付反馈信息，以便于机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

在一个可能的实施例中，服务器根据移动终端的支付金额，确定与支付金额对应的表情显示信息，包括：服务器根据移动终端的支付金额，确定支付金额所处的金额范围；服务器根据金额范围，确定与金额范围对应的表情显示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的装置，该装置应用于机器人，该装置包括：显示模块，用于显示用于移动终端支付的二维码；第一接收模块，用于接收服务器发送的支付反馈信息，其中，支付反馈信息是在移动终端通过扫描二维码完成支付后由服务器生成的，且支付反馈信息携带有与移动终端的支付金额对应的表情显示信息；显示模块，还用于根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

在一个可能的实施例中，显示模块包括：查找模块，用于根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与表情显示信息相对应的表情；显示子模块，用于显示与表情显示信息相对应的表情。

在一个可能的实施例中，显示模块，还用于在机器人获取触发指令后，显示用于移动终端支付的二维码。

第四方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的装置，该装置应用于服务器，该装置包括：第二接收模块，用于接收移动终端发送的支付请求；确定模块，用于在移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，根据移动终端的支付金额，确定与支付金额对应的表情显示信息；生成模块，用于根据支付金额和与支付金额对应的表情显示信息，生成支付反馈信息；发送模块，用于向机器人发送支付反馈信息，以便于机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

在一个可能的实施例中，确定模块，还用于：根据移动终端的支付金额，确定支付金额所处的金额范围；根据金额范围，确定与金额范围对应的表情显示信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二方面或第二方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第二方面或第二方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的方法的具体流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的装置的结构框图；

图5示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的装置的结构框图；

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了解决现有技术中存在着的机器人跟人交互有所缺陷的问题，本申请实施例巧妙地提出了一种控制机器人的方案，通过在移动终端支付完成后，服务器根据移动终端的支付金额，确定与支付金额对应的表情显示信息，随后根据支付金额和与支付金额对应的表情显示信息，生成支付反馈信息，最后服务器向机器人发送支付反馈信息，以便于机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。从而，在用户付款完成之后，机器人能够显示与付款相关的表情，从而使得机器人达到更加人性化，更加情感化设计，以及使得机器人跟人之间有很好的互动。

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种应用场景100的示意图。具体地，该应用场景100包括：机器人110、网络120、服务器130和移动终端140。

在一些可能的实施例中，机器人110可以是家务型机器人，也可以是程控型机器人，也可以是搜救类机器人等。也就是说，机器人110的具体类型可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

在一些可能的实施例中，网络120可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，应用场景100的机器人110可以通过该接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。

在一些可能的实施例中，服务器130可以是单个服务器，也可以是服务器组等，其中，服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器130可以是分布式系统)。也就是说，服务器130的具体类型也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

在一些可能的实施例中，移动终端140可以是手机，也可以是平板电脑，也可以是POS机等。也就是说，移动终端140的具体类型也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

在本申请实施例中，在用户点击机器人的付款界面后，机器人弹出二维码，用户可通过移动终端扫描二维码来进行支付。在服务器确定用户付款完成后，服务器根据移动终端的付款金额，确定与付款金额对应的表情显示信息。以及，服务器根据支付金额和与支付金额对应的表情显示信息，来生成支付反馈信息。以及，服务器向机器人发送付款反馈信息，其中，付款反馈信息中携带有与支付金额对应的表情显示信息。最后，机器人根据服务器发送的支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

需要说明的是，本发明实施例提供的控制机器人的方法还可以进一步拓展到其他合适的实施场景中，而不限于图1所示的实施场景。

此外，虽然图1中仅示出了1个服务器、1个机器人和1个移动终端，但本领域的技术人员还应当理解，在实际应用的过程中，该应用场景100可以包括更多的机器人、或者服务器、或者移动终端。

请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的方法的流程图。如图2所示的方法包括：

步骤S210，机器人显示用于移动终端支付的二维码。

应理解，机器人显示二维码的方式可以是机器人的整个显示界面中的部分显示界面一直显示该二维码，也可以是在机器人获取触发指令后，机器人显示用于移动终端支付的二维码，本申请实施例并不局限于此。

还应理解，触发指令可以是在用户按下机器人的打赏界面后生成的。其中，打赏不仅可以使用户付款给指定账户，而且还能够增加趣味性。

还应理解，打赏还可称为付款，也可以称为结算等，本申请实施例并不局限于此。

为了便于理解步骤S210，下面通过具体的实施例来进行描述。

具体地，在酒店或者餐厅等公共区域内，用户可通过机器人来进行下单，以便于后续机器人将物品运动到用户所在的位置。

其中，在下单的过程中，用户可以通过点击机器人的界面来进行所需物品的选取，在用户选取完成之后，用户可通过点击机器人的打赏界面，来使得机器人弹出二维码。

需要说明的是，虽然前文中以机器人下单为例来进行描述，但本领域的技术人员应当理解，还可将机器人的显示界面设置成一直显示有二维码，即不需要弹出，从而便于商家进行收付款。

此外，还可以在商家变更收付款账户之后，可通过操作机器人来实现机器人显示界面的付款账户的直接更新，进而相比于现有的纸质二维码进行收付款的方式，本申请实施例能够快速地实现二维码的变更，从而为商家提供了便利。

步骤S220，在移动终端扫描二维码之后，服务器接收移动终端发送的支付请求。

具体地，移动终端扫描机器人显示的二维码之后，移动终端向服务器发送支付请求，从而服务器可向移动终端发送包含有支付地址的响应信息。后续，移动终端可基于响应信息中的支付地址来进行支付。

步骤S230，在移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，服务器根据移动终端的支付金额，确定与支付金额对应的表情显示信息。

应理解，表情显示信息可以是告知机器人显示表情的信息(例如，服务器通知机器人显示微笑的表情)，也可以是直接携带有机器人所需显示表情(例如，表情显示信息携带有微笑的表情，机器人可根据表情显示信息直接显示微信表情，无需查询表情数据库等)，本申请实施例并不局限于此。

为了便于理解步骤S230，下面通过具体的实施例来进行描述。

具体地，在移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，服务器获取移动终端的支付金额。以及，服务器根据移动终端的支付金额，确定支付金额所处的金额范围。最后，服务器根据金额范围，确定与金额范围对应的表情显示信息。

此外，由于可在服务器中设置存储有支付金额和表情显示信息之间的映射关系的文件，即该文件中记录有支付金额所对应的金额范围，以及金额范围和对应的表情显示信息之间的映射关系。从而，在服务器可根据文件中的映射关系，来依次查找支付金额所处的金额范围，以及金额范围对应的表情显示信息。

需要说明的是，虽然前文中以文件中记录有支付金额所对应的金额范围，以及金额范围和对应的表情显示信息之间的映射关系为例来进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，该文件中还可直接存储有支付金额和表情显示信息之间的映射关系，本申请实施例并不局限于此。

应理解，支付金额和表情显示信息之间的映射关系也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，在支付金额为1000元的情况下，表情显示信息可以为微笑的表情。

再例如，在支付金额为1000元的情况下，表情显示信息可以为谢谢的表情。

步骤S240，服务器向机器人发送支付反馈信息。对应地，机器人接收服务器发送的支付反馈消息，其中，支付反馈信息是在移动终端通过扫描二维码完成支付后由服务器生成的，且支付反馈信息携带有与移动终端的支付金额对应的表情显示信息。

步骤S250，机器人根据支付反馈消息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

应理解，机器人显示的表情可以是二维图像，也可以是三维图像，本申请实施例并不局限于此。

还应理解，由于表情显示信息可根据实际需求来进行设置，那么机器人显示的表情也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，机器人显示的表情可以是爱心，也可以是玫瑰，也可以是飞吻，也可以是调皮吐舌头，也可以是谢谢，也可以是得意，也可以是踢足球，也可以是可爱等表情。

为了便于理解步骤S250，下面通过具体的实施例来进行描述。

可选地，在表情显示信息可以是告知机器人显示表情的信息的情况下，机器人可根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与表情显示信息相对应的表情。以及，机器人显示与表情显示信息相对应的表情。

应理解，表情库中包含有多个机器人表情元素，这里的表情元素可以是二维静态图片，也可以是二维动态图像，也可以是三维动态图像等。也就是说，表情元素可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，表情库中的表情元素可以是用户自身输入的二维静态图像，从而用户可根据流行表情的变更来对表情库进行更新。

其中，机器人可根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与表情显示信息相对应的表情的过程为：

由于表情显示信息是告知机器人显示表情的信息的情况下，机器人可根据显示表情来确定机器人所需显示的表情。以及，在机器人确定所需显示的表情的情况下，可通过查询自身的表情库来查找与所需显示的表情相关的表情元素。以及，机器人显示与表情显示信息相对应的表情包括：在机器人从表情库查找到多个与所需显示的表情相关的表情元素的情况下，机器人可通过预设规则来确定通过那个表情元素来显示表情。

应理解，预设规则可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，预设的规则可以是随机选取的规则，也可以是将第一个查找到的表情元素来显示表情等。

可选地，在表情显示信息可以是直接携带有机器人所需显示表情的情况下，机器人可根据表情显示信息直接显示表情。

此外，需要说明的是，在机器人显示表情的时候，本申请实施例还可通过将表情和语音相结合来进一步增强互动性。

例如，在机器人显示的表情是微笑的时候，机器人还可发出哈哈的笑声。再例如，在机器人显示的表情是踢足球的时候，机器人还播放与足球相关的歌曲。

因此，本申请实施例通过机器人显示用于移动终端支付的二维码，随后机器人接收服务器发送的支付反馈信息，最后机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。从而，在付款完成之后，机器人能够显示与付款相关的表情，从而使得机器人达到更加人性化，更加情感化设计，以及使得机器人跟人之间有很好的互动。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的方法的具体流程图。如图3所示的方法包括：

步骤S310，用户点击机器人的打赏界面。其中，打赏功能的实现是为了让用户能够付款给指定账户。

步骤S320，机器人弹出用于移动终端支付的二维码。

此外，因为应用程序(例如，支付宝或者微信)的二维码是永久有效的，商家可将二维码打印出来让客户扫描付款。根据这个特点，只要把二维码展示给用户就行了。但是直接放二维码可能会使得用户莫名其妙，所以，本申请实施例以点击赞助或者打赏之后再弹出二维码，从而付款成功后，机器人可给用户不同表情，进而增加了趣味性。

步骤S330，通过移动终端中的应用程序(例如，支付宝或者微信)进行付款。

步骤S340，机器人确定是否收到服务器的反馈消息，以确定用户是否进行了支付。

此外，在确定用户进行了支付的情况下，执行步骤S350。以及，在预设时间内确定用户没有进行支付的情况下，返回步骤S310。

其中，预设时间的具体时间可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

步骤S350，机器人根据服务器的支付反馈信息输出表情。

应理解，上述环境信息的处理方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形。

请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的装置400的结构框图，应理解，该装置400与上述图2或者图3方法实施例中的机器人侧对应，能够执行上述方法实施例中机器人侧涉及的各个步骤，该装置400具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置400包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置400的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置400包括：

显示模块410，用于显示用于移动终端支付的二维码；

第一接收模块420，用于接收服务器发送的支付反馈信息，其中，支付反馈信息是在移动终端通过扫描二维码完成支付后由服务器生成的，且支付反馈信息携带有与移动终端的支付金额对应的表情显示信息；

显示模块410，还用于根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

在一个可能的实施例中，显示模块410还包括：查找模块(未示出)，用于根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与表情显示信息相对应的表情；显示子模块(未示出)，用于显示与表情显示信息相对应的表情。

在一个可能的实施例中，显示模块410，还用于在机器人获取触发指令后，显示用于移动终端支付的二维码。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

请参见图5，图5示出了本申请实施例提供的一种控制机器人的装置500的结构框图，应理解，该装置500与上述图2或者图3方法实施例中的服务器侧对应，能够执行上述方法实施例中服务器侧涉及的各个步骤，该装置500具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置500包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置500的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置500包括：

第二接收模块510，接收移动终端发送的支付请求；

确定模块520，用于在移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，根据移动终端的支付金额，确定与支付金额对应的表情显示信息；

生成模块530，用于根据支付金额和与支付金额对应的表情显示信息，生成支付反馈信息；

发送模块540，用于向机器人发送支付反馈信息，以便于机器人根据支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与表情显示信息对应的表情。

在一个可能的实施例中，确定模块520，还用于：根据移动终端的支付金额，确定支付金额所处的金额范围；根据金额范围，确定与金额范围对应的表情显示信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以设置在机器人或者服务器中。

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备600的结构框图。如图6所示，电子设备600可以包括处理器610、通信接口620、存储器630和至少一个通信总线640。其中，通信总线640用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口620用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器610可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器610可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器610也可以是任何常规的处理器等。

存储器630可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。存储器630中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器610执行时，电子设备600可以执行上述图2或者图3方法实施例中对应装置侧的各个步骤。例如，在电子设备600设置在机器人中的情况下，存储器630中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器610执行时，电子设备600可以执行上述图2或者图3方法实施例中机器人侧的各个步骤。

电子设备600还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。

所述存储器630、存储控制器、处理器610、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线640实现电性连接。所述处理器610用于执行存储器630中存储的可执行模块，例如电子设备600包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

可以理解，图6所示的结构仅为示意，所述电子设备600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例所述的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制机器人的方法，其特征在于，包括：

机器人显示用于移动终端支付的二维码；

所述机器人接收服务器发送的支付反馈信息，其中，所述支付反馈信息是在所述移动终端通过扫描所述二维码完成支付后由所述服务器生成的，且所述支付反馈信息携带有与所述移动终端的支付金额对应的表情显示信息；

所述机器人根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与所述表情显示信息对应的表情。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与所述表情显示信息对应的表情，包括：

所述机器人根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与所述表情显示信息相对应的表情；

所述机器人显示与所述表情显示信息相对应的表情。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人显示用于移动终端支付的二维码，包括：

在所述机器人获取触发指令后，所述机器人显示用于移动终端支付的二维码。

4.一种控制机器人的方法，其特征在于，包括：

服务器接收移动终端发送的支付请求；

在所述移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，所述服务器根据所述移动终端的支付金额，确定与所述支付金额对应的表情显示信息；

所述服务器根据所述支付金额和与所述支付金额对应的表情显示信息，生成支付反馈信息；

所述服务器向所述机器人发送所述支付反馈信息，以便于所述机器人根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与所述表情显示信息对应的表情。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述移动终端的支付金额，确定与所述支付金额对应的表情显示信息，包括：

所述服务器根据所述移动终端的支付金额，确定所述支付金额所处的金额范围；

所述服务器根据所述金额范围，确定与所述金额范围对应的表情显示信息。

6.一种控制机器人的装置，其特征在于，所述装置应用于机器人，所述装置包括：

显示模块，用于显示用于移动终端支付的二维码；

第一接收模块，用于接收服务器发送的支付反馈信息，其中，所述支付反馈信息是在所述移动终端通过扫描所述二维码完成支付后由所述服务器生成的，且所述支付反馈信息携带有与所述移动终端的支付金额对应的表情显示信息；

所述显示模块，还用于根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与所述表情显示信息对应的表情。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：

查找模块，用于根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，从表情库中查找与所述表情显示信息相对应的表情；

显示子模块，用于显示与所述表情显示信息相对应的表情。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于在所述机器人获取触发指令后，显示用于移动终端支付的二维码。

9.一种控制机器人的装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收移动终端发送的支付请求；

确定模块，用于在所述移动终端通过扫描机器人显示的二维码完成支付后，根据所述移动终端的支付金额，确定与所述支付金额对应的表情显示信息；

生成模块，用于根据所述支付金额和与所述支付金额对应的表情显示信息，生成支付反馈信息；

发送模块，用于向所述机器人发送所述支付反馈信息，以便于所述机器人根据所述支付反馈信息中携带的表情显示信息，显示与所述表情显示信息对应的表情。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：根据所述移动终端的支付金额，确定所述支付金额所处的金额范围；根据所述金额范围，确定与所述金额范围对应的表情显示信息。

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