CN110826189A - 一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法，包括：获取待定飞行器缩比模型的性能参数、投放点高度、待定投放载机的性能参数；在根据待定飞行器缩比模型的性能参数、投放点高度判断待定飞行器缩比模型为目标飞行器缩比模型时，据该模型的总质量和飞行器机载记录系统总质量计算所述模型的结构质量；在据待定投放载机的载重量、模型的结构质量和飞行器机载记录系统总质量判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量满足投放系统的质量约束条件时确定待定投放载机为飞行器缩比模型实验系统的目标投放载机。本方法成本低、周期短。

Description

一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，特别涉及一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法。

背景技术

飞行器自由飞行实验是验证飞行器飞行品质的重要实验，其定义为利用航空器的缩比模型在真实大气中进行的飞行试验，是将飞行器的缩尺模型(或实物)送入预定的地球大气空间以研究空气动力、气动和热或其他问题的一种模拟试验方法。模型按相似准则设计，内部装有传感器、遥测(或磁记)设备、控制装置、电源和其他专用设备。试验时，模型可由飞行器(飞机或助推装置)带到空中，或借助模型上的动力起飞，进入预定的模拟飞行环境后便可开始试验。根据不同的试验内容，还可由程序控制机构或遥控机构偏转舵面或控制其他扰动力完成各种飞行动作。通过地面遥测、光测、雷达测量和模型内的测试设备或直接回收模型获取试验数据，再经过处理和换算，就可得到所要求的结果。它与风洞自由飞试验和自由飞弹道靶试验不同，试验模型不是被约束在人工气流中运动，而是在真实空间环境中飞行。自由飞行试验的主要优点是：不会像风洞实验那样出现洞壁干扰和支架影响，也不受空间限制；能在模拟或接近飞行器的飞行环境、飞行姿态和流场条件下进行试验；试验速度范围大，一次试验就可以通过亚声速、跨声速、超声速乃至高超声速飞行；可进行一些复杂的危险机动飞行，并给人以形象和直观的概念；便于对飞行器复杂的先进操纵系统进行研究和鉴定。它主要用于地面试验设备难以进行或所得结果不准的一些项目的试验和研究。与地面摸拟试验相比，自由飞行试验的主要缺点是：测试和数据处理比较复杂；牵涉面广；受大气条件影响；重复性差；费用较大；不便于进行单项参数变化的研究。

如今无人机技术的飞速发展，不同型号的无人机系统进行设计、生产并投放使用，且无人机技术的使用和无人机系统的研发生产已经不再是国有大型企业或者军工企业的特权，中小型技术公司已经大力进入该领域。远程的、高速的固定翼类型无人机研发相对于现在常见的民用或者商用消费型低速多旋翼无人机有更高的门槛，其中一个关键问题就是研发和实验流程的复杂性和高费用。水平速度高的固定翼飞行平台与实验飞行器有各种气动耦合，若使用固定翼无人机作为航空器的缩比模型的投放载机，需要对固定翼无人机进行改装、实验、安全保障等，导致实验周期长，成本较高。

发明内容

本发明提供一种至少部分解决上述技术问题的飞行器缩比模型实验系统的确定方法。

第一方面，本发明提供一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法，包括：

获取待定飞行器缩比模型的性能参数、待定飞行器缩比模型的投放参数、待定投放载机的性能参数；

所述待定飞行器缩比模型的性能参数至少包括待定飞行器缩比模型的总质量、质心位置、转动惯量、尺寸以及飞行器机载记录系统总质量；

所述待定飞行器缩比模型的投放参数包括投放点高度和初始速度，所述初始速度大小为零，方向竖直向下；

所述待定投放载机的性能参数至少包括待定投放载机的载重量；

根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为飞行器缩比模型实验系统的目标飞行器缩比模型；

若是，则根据所述目标飞行器缩比模型的总质量和所述飞行器机载记录系统总质量，计算所述目标飞行器缩比模型的结构质量；

根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件；

若是，则确定所述待定投放载机为飞行器缩比模型实验系统的目标投放载机。

优选地，所述根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为飞行器缩比模型系统的目标飞行器缩比模型，包括：

根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数进行仿真，得到待定飞行器缩比模型的飞行轨迹；

根据所述待定飞行器缩比模型的飞行轨迹确定所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差，其中，所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差为所述待定飞行器缩比模型的速度倾角满足第一角度范围时的下落高度差，所述下落高度差为以投放点为起点的下落高度差，所述第一角度范围为大于等于第一预设角度小于等于第二预设角度；

根据所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差和所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型的水平飞行时的下落高度差是否符合高度约束条件；

若是，则确定所述待定飞行器缩比模型为飞行器缩比模型系统的目标飞行器缩比模型。

优选地，所述高度约束条件，包括：

Δh_t≤k_h·h₀

其中，Δh_t为待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差，h₀为投放点高度，k_h为预设定的系数，0＜k_h＜0.5。

优选地，所述根据所述目标飞行器缩比模型的总质量和所述飞行器机载记录系统总质量，计算所述目标飞行器缩比模型的结构质量，包括：

所述目标飞行器缩比模型的总质量减去所述飞行器机载记录系统总质量得到所述目标飞行器缩比模型的结构质量。

优选地，所述根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件，包括：

根据所述目标飞行器缩比模型的结构质量，计算飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量；

根据所述待定投放载机的载重量、所述飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件。

优选地，所述投放系统的质量约束条件，包括：

m_stru≤(m_z-m_elec-m_send)·k_m·k_z

其中，m_stru为目标飞行器缩比模型的结构质量，m_z为待定投放载机的载重量，m_elec为飞行器机载记录系统总质量，m_send为飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量，k_m为质量余量系数，为常数，k_z为配重质量系数，为常数。

优选地，所述投放载机的性能参数还包括投放载机的尺寸，所述待定飞行器缩比模型的性能参数还包括待定飞行器缩比模型的形状；

则，所述方法还包括：

根据所述投放载机的尺寸，确定飞行器缩比模型系统的飞行器垂直投放挂架和投放机构的尺寸；根据所述目标飞行器缩比模型的形状，确定飞行器缩比模型系统的飞行器垂直投放挂架和投放机构的形状。

优选地，所述方法还包括：

根据所述目标飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，确定所述目标飞行器缩比模型的试验场地的半径。

优选地，所述根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件之后，所述方法还包括：

若否，则根据预设规则重新选择待定飞行器缩比模型的性能参数，并根据重新选择的待定飞行器缩比模型的性能参数，重复所述根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为目标飞行器缩比模型步骤，直到确定新的待定飞行器缩比模型为目标飞行器缩比模型参数；所述新的待定飞行器缩比模型为与新的性能参数对应的飞行器缩比模型，所述新的性能参数为重新选择的飞行器缩比模型的性能参数。

由上述技术方案可知，使用本发明实施例确定的飞行器缩比模型实验系统，利用商用旋翼无人机作为投放载机，将投放载机的高度差产生的重力势能转化为飞行器缩比模型的动能，无需对商用旋翼无人机进行改进，成本低、周期短。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法的流程图。

如图1所示的一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法，包括：

S101、获取待定飞行器缩比模型的性能参数、待定飞行器缩比模型的投放参数、待定投放载机的性能参数；

所述待定飞行器缩比模型的性能参数至少包括待定飞行器缩比模型的总质量、质心位置、转动惯量、尺寸以及飞行器机载记录系统总质量；

所述待定飞行器缩比模型的投放参数包括投放点高度和初始速度，所述初始速度大小为零，方向竖直向下；

所述待定投放载机的性能参数至少包括待定投放载机的载重量；

S102、根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为飞行器缩比模型实验系统的目标飞行器缩比模型；

若是，则执行步骤S103；

S103、根据所述目标飞行器缩比模型的总质量和所述飞行器机载记录系统总质量，计算所述目标飞行器缩比模型的结构质量；

S104、根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件；

若是，则执行步骤S105；

S105、确定所述待定投放载机为飞行器缩比模型实验系统的目标投放载机。

作为一种优选实施例，所述步骤S102，包括：

根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数进行仿真(采用现有仿真方法)，得到待定飞行器缩比模型的飞行轨迹；

根据所述待定飞行器缩比模型的飞行轨迹确定所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差，其中，所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差为所述待定飞行器缩比模型的速度倾角满足第一角度范围时的下落高度差，所述下落高度差为以投放点为起点的下落高度差，所述第一角度范围为大于等于第一预设角度小于等于第二预设角度；

根据所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差和所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型的水平飞行时的下落高度差是否符合高度约束条件；

在一种具体实施例中，所述高度约束条件，包括：

Δh_t≤k_h·h₀

其中，Δh_t为待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差，h₀为投放点高度，k_h为预设定的系数，0＜k_h＜0.5。

若是，则确定所述待定飞行器缩比模型为飞行器缩比模型系统的目标飞行器缩比模型。

作为一种优选实施例，所述步骤S103，包括：

所述目标飞行器缩比模型的总质量减去所述飞行器机载记录系统总质量得到所述目标飞行器缩比模型的结构质量。

作为一种优选实施例，所述步骤S104，包括：

根据所述目标飞行器缩比模型的结构质量，计算飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量；

可以理解的是，飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量可以是所述目标飞行器缩比模型的结构质量的预设倍数，如1.5倍、2倍等。

根据所述待定投放载机的载重量、所述飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件。

在一种具体实施例中，所述投放系统的质量约束条件，包括：

m_stru≤(m_z-m_elec-m_send)·k_m·k_z

其中，m_stru为目标飞行器缩比模型的结构质量，m_z为待定投放载机的载重量，m_elec为飞行器机载记录系统总质量，m_send为飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量，k_m为质量余量系数，为常数，k_z为配重质量系数，为常数。

作为一种优选实施例，所述投放载机的性能参数还包括投放载机的尺寸，所述待定飞行器缩比模型的性能参数还包括待定飞行器缩比模型的形状；

则，所述方法还包括：

根据所述投放载机的尺寸，确定飞行器缩比模型系统的飞行器垂直投放挂架和投放机构的尺寸；根据所述目标飞行器缩比模型的形状，确定飞行器缩比模型系统的飞行器垂直投放挂架和投放机构的形状。

作为一种优选实施例，在步骤S105之后，所述方法还包括：

根据所述目标飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，确定所述目标飞行器缩比模型的试验场地的半径。

作为一种优选实施例，所述步骤S104之后，所述方法还包括：

若否，则根据预设规则重新选择待定飞行器缩比模型的性能参数，并根据重新选择的待定飞行器缩比模型的性能参数，重复所述根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为目标飞行器缩比模型步骤，直到确定新的待定飞行器缩比模型为目标飞行器缩比模型参数；所述新的待定飞行器缩比模型为与新的性能参数对应的飞行器缩比模型，所述新的性能参数为重新选择的飞行器缩比模型的性能参数。

下面通过一个具体实施例说明本发明。

本发明实施例采用多旋翼无人机作为投放载机进行自由飞行模型的投放，投放方式为垂直投放，用于验证飞行器的飞行稳定性、配平特性以及相应气动特性。

步骤1：确定飞行器缩比模型

步骤1.1：根据飞行器气动设计数据，按照相似性原则，设计飞行器缩比模型尺寸L、质量(飞行器缩比模型的总质量)m、质心位置d以及转动惯量I；优选的针对不同的自由飞行验证目的可选择对应的相似性原则，相似性原则可选用等翼载相似(即重力与气动升力的匹配相似)、或者是等马赫数相似(即飞行速度相似，均处于气体不可压缩、可压缩区域，一般取0.3马赫一以下速度为不可压区)；

步骤1.2：根据相似性原则，对缩比模型(飞行器缩比模型)的飞行轨迹进行仿真分析，并根据仿真分析结果优化后确定飞行器缩比模型尺寸L、质量m、质心位置d以及转动惯量I；

步骤1.2.1：飞行器模型投放载机采用消费型多旋翼无人机，消费型无人机载重重量(载重量)m_z,以及载重后的升限h_z,其中h_z≥500m，也可以为其他值，飞行器飞行空中拍摄无人机也选用消费型多旋翼无人机，其对应的升限为h_g，要求h_g≥h_z；

步骤1.2.2：仿真分析的初始状态设置为，初始速度垂直向下，速度大小为0，初始高度为h₀，且h₀≤0.8·h_z，缩比模型重量(飞行器缩比模型的总质量)m＜0.7·m_z；

步骤1.2.3：对于符合相似律的飞行器缩比模型尺寸L、质量m、质心位置d以及转动惯量I，仿真计算在初始状态之后的飞行轨迹，即根据飞行器缩比模型的性能参数，仿真在初始状态之后的飞行轨迹；

步骤1.2.4：优化后选择缩比飞行器模型参数。对于有升力的飞行器外形，飞行器在升力的作用下会逐步改出垂直下落的状态并转化为水平飞行。定义垂直下落后，达到速度倾角小于等于设定角度(一般可以设该预设角度为大于等于-21°小于等于-20°，如-20°)，此时的下落的飞行高度差(水平飞行时的下落高度差)为Δh_t,优化参数的依据为Δh_t≤k_h·h₀，其中，Δh_t为飞行高度差，h₀为投放点高度，k_h为预设定的系数，0＜k_h＜0.5，即要求优化的结果是飞行器缩比模型投放后，能够转换为水平飞行，且转换为水平飞行后，仍有一段高度可以自由飞行。

步骤1.2.5：根据优化选择的缩比飞行器模型参数，仿真计算相应的飞行轨迹，最终确定所设计的飞行器模型自由飞行实验轨迹(重复步骤1.2.3-1.2.5)，到此确定了飞行器缩比模型的性能参数。

步骤2：根据缩比飞行器模型参数，模型尺寸L、质量m、质心位置d以及转动惯量I，制作缩比飞行器模型(飞行器缩比模型)。

步骤2.1：飞行器机载记录系统包括微型记录摄像设备、微小电池、芯片级GPS定位模块集成组成，确定飞行器机载记录系统总质量为m_elec；

步骤2.2：根据飞行器缩比模型的尺寸L，设计飞行器垂直投放挂架和投放执行机构(飞行器垂直投放挂架和投放机构)，垂直投放挂架需要与飞行器(飞行器缩比模型)底部随形，确定飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量为m_send；

步骤2.3：缩比飞行器模型(飞行器缩比模型)的结构质量m_stru的约束条件

m_stru≤(m_z-m_elec-m_send)·k_m·k_z

其中，m_stru为飞行器缩比模型的结构质量，m_z为投放载机的载重量，m_elec为飞行器机载记录系统总质量，m_send为飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量，k_m为质量余量系数，为常数，k_z为配重质量系数，标识为配重和质心调整的质量余量，为常数。

步骤2.4：根据m_stru的约束要求，制定结构制作设计方案，如果方案结果满足该约束要求，则进行步骤3，否则回到步骤1.2.3，对缩比飞行器模型的尺寸L、质量m、质心位置d以及转动惯量I进行优化设计，调整k_h系数，如果多次迭代均不能完成该设计，则回到步骤1，选用合适的消费型无人机；

步骤3：根据制作完成的缩比飞行器模型设计飞行场地。

步骤3.1：缩比飞行器模型器完成后结构质量为m_stru’,飞行器机载记录系统总质量为m_elec，飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量为m_send’，可以再调整质心的配重为m_p,则缩比飞行器的总质量为m_t。缩比飞行器尺寸制作结果(性能参数)为L’，质心位置d’，转动惯量为I’；

步骤3.2：进行弹道仿真，确定飞行距离，根据上述缩比飞行模型参数，以及h₀，计算飞行最远距离D，飞行最远距离D的计算以飞行器的各项参数(气动参数、风干扰、高度变化、初始状态，质心位置)各偏差20％的组合影响情况下的仿真最远距离为结果。

步骤3.3：根据飞行最远距离D选择试验场地，场地需要有以投放点为中心，1.2倍D为半径的中心的试验场地。

使用本发明实施例确定的飞行器缩比模型实验系统，利用商用旋翼无人机作为投放载机，将投放载机的高度差产生的重力势能转化为飞行器缩比模型的动能，无需对商用旋翼无人机进行改进，成本低、周期短。

应当注意的是，在本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施方式仅适于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种飞行器缩比模型实验系统的确定方法，其特征在于，包括：

获取待定飞行器缩比模型的性能参数、待定飞行器缩比模型的投放参数、待定投放载机的性能参数；

所述待定飞行器缩比模型的性能参数至少包括待定飞行器缩比模型的总质量、质心位置、转动惯量、尺寸以及飞行器机载记录系统总质量；

所述待定飞行器缩比模型的投放参数包括投放点高度和初始速度，所述初始速度大小为零，方向竖直向下；

所述待定投放载机的性能参数至少包括待定投放载机的载重量；

根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为飞行器缩比模型实验系统的目标飞行器缩比模型；

若是，则根据所述目标飞行器缩比模型的总质量和所述飞行器机载记录系统总质量，计算所述目标飞行器缩比模型的结构质量；

根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件；

若是，则确定所述待定投放载机为飞行器缩比模型实验系统的目标投放载机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为飞行器缩比模型系统的目标飞行器缩比模型，包括：

根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数进行仿真，得到待定飞行器缩比模型的飞行轨迹；

根据所述待定飞行器缩比模型的飞行轨迹确定所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差，其中，所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差为所述待定飞行器缩比模型的速度倾角满足第一角度范围时的下落高度差，所述下落高度差为以投放点为起点的下落高度差，所述第一角度范围为大于等于第一预设角度小于等于第二预设角度；

根据所述待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差和所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型的水平飞行时的下落高度差是否符合高度约束条件；

若是，则确定所述待定飞行器缩比模型为飞行器缩比模型系统的目标飞行器缩比模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度约束条件，包括：

Δh_t≤k_h·h₀

其中，Δh_t为待定飞行器缩比模型水平飞行时的下落高度差，h₀为投放点高度，k_h为预设定的系数，0＜k_h＜0.5。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标飞行器缩比模型的总质量和所述飞行器机载记录系统总质量，计算所述目标飞行器缩比模型的结构质量，包括：

所述目标飞行器缩比模型的总质量减去所述飞行器机载记录系统总质量得到所述目标飞行器缩比模型的结构质量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件，包括：

根据所述目标飞行器缩比模型的结构质量，计算飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量；

根据所述待定投放载机的载重量、所述飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投放系统的质量约束条件，包括：

m_stru≤(m_z-m_elec-m_send)·k_m·k_z

其中，m_stru为目标飞行器缩比模型的结构质量，m_z为待定投放载机的载重量，m_elec为飞行器机载记录系统总质量，m_send为飞行器垂直投放挂架和投放机构总质量，k_m为质量余量系数，为常数，k_z为配重质量系数，为常数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投放载机的性能参数还包括投放载机的尺寸，所述待定飞行器缩比模型的性能参数还包括待定飞行器缩比模型的形状；

则，所述方法还包括：

根据所述投放载机的尺寸，确定飞行器缩比模型系统的飞行器垂直投放挂架和投放机构的尺寸；根据所述目标飞行器缩比模型的形状，确定飞行器缩比模型系统的飞行器垂直投放挂架和投放机构的形状。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，确定所述目标飞行器缩比模型的试验场地的半径。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定投放载机的载重量、所述目标飞行器缩比模型的结构质量和所述飞行器机载记录系统总质量，判断所述目标飞行器缩比模型的结构质量是否满足投放系统的质量约束条件之后，所述方法还包括：

若否，则根据预设规则重新选择待定飞行器缩比模型的性能参数，并根据重新选择的待定飞行器缩比模型的性能参数，重复所述根据所述待定飞行器缩比模型的性能参数、所述投放点高度，判断所述待定飞行器缩比模型是否为目标飞行器缩比模型步骤，直到确定新的待定飞行器缩比模型为目标飞行器缩比模型参数；所述新的待定飞行器缩比模型为与新的性能参数对应的飞行器缩比模型，所述新的性能参数为重新选择的飞行器缩比模型的性能参数。