CN110825109B - 光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法 - Google Patents

光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法。其中，该方法包括：确定目标作业区域中的感兴趣区域；在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。本申请解决了相关技术中在获取视场光谱信息时存在计算复杂度高的技术问题。

Description

光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法
技术领域
本发明涉及光谱信息领域，具体而言，涉及一种光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法。
背景技术
目前获取物体的光谱反射率曲线的一种方式是通过高光谱相机对目标物体连续成像，而高光谱相机两种主要的实现方式是采用线阵扫描+分光镜的方式将一束光分成不同的波段，从而在后端的传感器成像，通过移动相机可以获取空间图像信息和多光谱信息构成的数据立方体。该方式的优点是能够迅速获取某一个时刻对应物体的光谱反射率数据，但是因为需要采用棱镜分光体积大、重量大，不适于在小型无人机上搭载。且该方法获取的数据空间分辨率较低。如图1所示，另一种方式是一个镜头(lens)+分光组件+传感器(sensor)构成，该方法通过改变分光组件可以透过的光谱实现分光，在分光后再使得传感器(sensor)成像，从而获取一个光谱图像数据。当分光组建完成了整个目标波段(一般是380-1080nm)的分光成像后即可获取高光谱立方体数据。该方法可以将装置做的很轻便，但是由于整个分光成像需要一定的时间才能完成，如果要获取整个视场内的光谱数据就要求在分光的时间内载机需要保持静止状态。但是如果在飞行过程中，该方法就无法获取完整的视场光谱信息，且需要通过图像配准技术来将所有的数据对齐，但是该方法存在计算复杂度高的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种光谱信息的获取方法及装置、飞行器的控制方法，以至少解决相关技术中在获取视场光谱信息时存在计算复杂度高的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种光谱信息的获取方法，包括：确定目标作业区域中的感兴趣区域；在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
可选地，确定目标作业区域中的感兴趣区域，包括：向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像；接收在初始图像中标记了感兴趣区域的目标图像；从目标图像中识别出感兴趣区域。
可选地，感兴趣区域位于目标图像中飞行器的飞行方向的最右侧。
可选地，向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像之前，方法还包括：通过飞行器上设置的光谱相机采集初始图像；或者，通过飞行器上设置的RGB相机采集初始图像。
可选地，向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像包括：向地面设备定时发送初始图像；接收在初始图像中标记了感兴趣区域的目标图像之前，方法还包括：地面设备接收用户的选择指令；基于选择指令选中用于标记感兴趣区域的初始图像；并在选中的初始图像中标记感兴趣区域。
可选地，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像之前，方法还包括：确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖感兴趣区域时飞行器的位置信息，第二目标位置信息为光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖感兴趣区域时飞行器的位置信息；确定光谱相机完成一次成像的成像时间；基于距离和成像时间确定飞行器在采集包含感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度。
可选地，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，包括：获取飞行器的飞行高度以及光谱相机的焦距和传感器在X方向的大小；基于飞行高度、焦距和传感器在X方向的大小计算第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的距离。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种飞行器的控制方法，包括：确定目标作业区域中的感兴趣区域；确定飞行器进入感兴趣区域至移出感兴趣区域的飞行距离；基于实际飞行距离和飞行器中的光谱相机的完成一次成像的成像时间确定飞行器的飞行速度；控制飞行器按照飞行速度飞行，并在飞行过程中采集目标作业区域的光谱图像；从光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
可选地，确定目标作业区域的感兴趣区域，包括：向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像；接收在初始图像中标记有感兴趣区域的目标图像；从目标图像中识别出感兴趣区域。
根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种飞行器，包括：光谱图像采集装置，在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的目标作业区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；处理器，用于确定目标作业区域中的感兴趣区域；从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；以及基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种光谱信息的获取装置，包括：第一确定模块，用于确定目标作业区域中的感兴趣区域；采集模块，用于在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；提取模块，用于从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；第二确定模块，用于基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上所述的光谱信息的获取方法。
根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上所述的光谱信息的获取方法。
在本申请实施例中，采用在采集目标区域的光谱信息时，从目标区域的光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，并基于光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线的方式，由于仅需要采集感兴趣区域的光谱反射率而不必确定整个目标区域的光谱反射率，因此，在进行图像配准时仅需要将感兴趣区域的数据进行对齐即可，降低了计算复杂度，进而解决了相关技术中在的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的一种光谱成像原理的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种光谱信息的获取方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的光谱成像的原理示意图；
图4是根据本申请实施例的一种光谱信息的获取装置的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的一种飞行器的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中涉及的相关术语解释如下：
视场：代表着摄像头能够观察到的最大范围，通常以角度表示，视场越大，观测范围越大。
视域：通常指一个人的视力范围，因而它是一种与主体有关的能力。它是有限的，即使视域不为事物所阻挡，它的最大范围也就是天地相交的地方，即地平线。相关技术中，可以采用图1所示的结构实现光谱图像的采集，该方法通过改变分光组件可以透过的光谱实现分光，在分光后再使得传感器(sensor)成像，从而获取一个光谱图像数据。但是，由于整个分光成像需要一定的时间才能完成，并且要求光谱相机的载机保持静止状态，因此，在飞行过程中就无法获取完整的视场光谱信息，且计算过程比较复杂。但是，在一些场景下，往往不需要获取整个视场内的全部光谱信息，而是图像中的一个感兴趣区域的光谱信息。基于此，本申请实施例提出一种基于ROI(感兴趣区域)的重建物体光谱反射率的方案，该方案中，通过在某一张照片里面设定ROI,同一组光谱数据中的照片，通过识别出该ROI所在的位置，从而确定同一个ROI对应的物体在所有光谱波段的物体反射率，以下详细说明。
根据本申请实施例，提供了一种光谱信息的获取方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的一种光谱信息的获取方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，确定目标作业区域中的感兴趣区域；
在本申请的一些实施例中，可以通过以下方式确定目标作业区域中的感兴趣区域：向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像；接收在初始图像中标记了感兴趣区域的目标图像；从目标图像中识别出感兴趣区域。
其中，上述感兴趣区域可以包括但不限于：具有特定特征的目标对象所在的区域，例如，植株的叶子颜色或形状有异常；植株的高度有异常等。
可选地，感兴趣区域位于目标图像中飞行器在飞行方向上的公共视域内，该公共视域为飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域。即感兴趣区域位于所有采集的目标图像的共同视域内。例如，飞机在飞行过程中进行拍照，因为飞机会朝一个方向运动，即使是连续时间段获取的图像也会发生位移。但是，在预设采集时长内，需要保证感兴趣区域在所有图像的共同视域内，例如，飞行器沿从左至右的航向移动时，感兴趣区域为目标作业区域在采集时长内所能采集到的，最右侧的区域，具体地：确定飞行器在当前位置沿飞行方向所能采集到的最前方视域图像；从最前方视域图像中提取出感兴趣区域。
其中，上述初始图像的获取方式有多种，例如，在向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像之前，通过飞行器上设置的光谱相机采集初始图像；或者，通过飞行器上设置的RGB相机采集初始图像。
在本申请的一些实施例中，可以向地面设备定时发送初始图像；此时，在接收在初始图像中标记了感兴趣区域的目标图像之前，地面设备接收用户的选择指令；基于选择指令选中用于标记感兴趣区域的初始图像；并在选中的初始图像中标记感兴趣区域。
步骤S204，在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；
步骤S206，从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
步骤S208，基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
步骤S202-S208可以由镜头+分光组件+sensor构成的光谱成像系统执行，为了更换选择ROI区域，可以外加一个RGB相机。分光组件的可分光波段大于2，以实现多光谱成像。
具体地，在由镜头+分光组件+sensor构成的光谱成像系统的基础上，外加一个RGB相机，外加所述相机后，有利于选择ROI区域以及便于进行其他的图像处理。例如，可以利用RGB相机采集目标作业区域的彩色图像，基于彩色图像可以直观地观测到整个作业区域的情况，从而基于彩色图像可以直观地判断ROI区域是否包含在当前的彩色图像中，基于判断结果对与彩色图像对应的光谱图像进行验证，如果彩色图像中没有感兴趣区域，则可以证明光谱图像采集过程可能发生了故障，或者，光谱图像是无效的光谱图像，需要滤除。
可选地，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像之前，方法还包括：确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖感兴趣区域时飞行器的位置信息，第二目标位置信息为光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖感兴趣区域时飞行器的位置信息；确定光谱相机完成一次成像的成像时间；基于距离和成像时间确定飞行器在采集包含感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度。
可选地，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，包括：获取所述飞行器的飞行高度以及所述光谱相机的焦距和所述飞行器在所述飞行方向的可拍摄距离，该可拍摄距离为在所述飞行方向上所述可拍摄到所述感兴趣区域的最大飞行距离。在本申请的一些实施例中，最大飞行距离主要由光谱相机FOV角度、焦距和飞行高度决定，具体如图3所示：D表示能够观测到感兴趣区域S的在飞行方向上的最大距离；
由
可求
其中，H表示飞行高度；F表示光谱相机的焦距；Cx表示光谱相机在X方向的视场长度。
基于所述飞行高度、所述焦距和所述最大飞行距离计算所述第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的距离。
获取飞行器的飞行高度以及光谱相机的焦距和传感器在X方向的大小；基于飞行高度、焦距和传感器在X方向的大小计算第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的距离。
将上述光谱成像系统安装在飞行器上，飞行器在飞行过程中可以将选择ROI的那张图像传输到地面，所述选择ROI的图像可以是1描述的彩色图像，也可以是光谱相机的某一帧图像。用户在该图片上确定感兴趣的区域后，进行标记，将标记后的图像传给图像采集装置，启动一次光谱相机图像采集流程。当然，为了保证所有光谱图像能够找到ROI区域，需要保证最后一张图像包含ROI区域。要实现该功能主要，如图3所示需要满足以下条件：
1、ROI的选择要靠近飞行器前进方向的最右边；
2、通过飞行器的飞行高度与光谱相机的焦距计算出飞行器从最右边覆盖ROI开始到飞出ROI区域所需要的实际距离(目的是保证一次采集的光谱图像存在共视区域)，从而计算出允许的最大速度，即速度最大值。
则速度最大值为
其中，D减去ROI的中心距离，或者D减去距离最近的ROI的边界，即得飞行的允许距离为D1，t为分光组件完成一次成像所需要的时间。
3、在获取到包含ROI区域的所有光谱图像后，通过识别的方法将每一个光谱图形的ROI对应的光谱反射率取出。最终得到ROI对应区域的物体光谱反射率曲线。
图4是根据本申请实施例的一种光谱信息的获取装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
第一确定模块40，用于确定目标作业区域中的感兴趣区域；
采集模块42，用于在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；
提取模块44，用于从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
第二确定模块46，用于基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
图5是根据本申请实施例的一种飞行器的控制方法的流程图。如图5所示，该方法包括：
步骤S502，确定目标作业区域中的感兴趣区域；
步骤S504，确定飞行器进入感兴趣区域至移出感兴趣区域的飞行距离；
步骤S506，基于实际飞行距离和飞行器中的光谱相机的完成一次成像的成像时间确定飞行器的飞行速度；
步骤S508，控制飞行器按照飞行速度飞行，并在飞行过程中采集目标作业区域的光谱图像；
步骤S510，从光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
步骤S512，基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
在本申请的一些实施例中，可以通过以下方式确定目标作业区域的感兴趣区域：向与飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像；接收在初始图像中标记有感兴趣区域的目标图像；从目标图像中识别出感兴趣区域。
根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种飞行器，包括：光谱图像采集装置，在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的目标作业区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像；处理器，用于确定目标作业区域中的感兴趣区域；从至少一个光谱图像中提取感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；以及基于至少一个光谱反射率确定感兴趣区域的光谱反射率曲线。
根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的光谱信息的获取方法。
根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的光谱信息的获取方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种光谱信息的获取方法，其特征在于，包括：
确定目标作业区域中的感兴趣区域；
在飞行器飞行过程中，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像，其中，在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到所述至少一个光谱图像之前，所述方法还包括：确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，所述第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息，所述第二目标位置信息为所述光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息；确定所述光谱相机完成一次成像的成像时间；基于所述飞行距离和所述成像时间确定所述飞行器在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度；
从所述至少一个光谱图像中仅提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线；
所述感兴趣区域位于目标图像中所述飞行器在飞行方向上的视场范围内，该视场范围为所述飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域；
确定所述飞行器能够拍摄到所述感兴趣区域的视场距离，并基于该视场距离与所述感兴趣区域在所述飞行方向上的长度确定所述飞行器的实际飞行距离，所述视场距离为在所述飞行方向上光谱相机与所述感兴趣区域之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标作业区域中的感兴趣区域，包括：
向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像；
接收在所述初始图像中标记了所述感兴趣区域的目标图像；
从所述目标图像中识别出所述感兴趣区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像之前，所述方法还包括：
通过所述飞行器上设置的光谱相机采集所述初始图像；或者，通过所述飞行器上设置的RGB相机采集所述初始图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
向与所述飞行器对应的地面设备发送所述目标作业区域的初始图像包括：向所述地面设备定时发送所述初始图像；
接收在所述初始图像中标记了所述感兴趣区域的目标图像之前，所述方法还包括：所述地面设备接收用户的选择指令；基于所述选择指令选中用于标记所述感兴趣区域的初始图像；并在选中的初始图像中标记所述感兴趣区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，包括：
基于飞行高度、焦距和所述视场距离计算所述第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的距离。
6.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
确定目标作业区域中的感兴趣区域；
确定所述飞行器能够拍摄到所述感兴趣区域的视场距离，并基于该视场距离与所述感兴趣区域在飞行方向上的长度确定所述飞行器的实际飞行距离，所述视场距离为在所述飞行方向上光谱相机与所述感兴趣区域之间的距离；
基于所述实际飞行距离和所述飞行器中的光谱相机的完成一次成像的成像时间确定所述飞行器的飞行速度；
控制所述飞行器按照所述飞行速度飞行，并在飞行过程中采集所述目标作业区域的光谱图像，其中，在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到所述光谱图像之前，所述方法还包括：确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，所述第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息，所述第二目标位置信息为所述光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息；确定所述光谱相机完成一次成像的成像时间；基于所述飞行距离和所述成像时间确定所述飞行器在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度；
从所述光谱图像中仅提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线；
所述感兴趣区域位于目标图像中所述飞行器在飞行方向上的视场范围内，该视场范围为所述飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定目标作业区域的感兴趣区域，包括：
向与所述飞行器对应的地面设备发送目标作业区域的初始图像；
接收在所述初始图像中标记有所述感兴趣区域的目标图像；
从所述目标图像中识别出所述感兴趣区域。
8.一种飞行器，其特征在于，包括：
光谱图像采集装置，在飞行器飞行过程中，采集包含感兴趣区域的目标作业区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像，其中，在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到所述至少一个光谱图像之前，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，所述第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息，所述第二目标位置信息为所述光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息；确定所述光谱相机完成一次成像的成像时间；基于所述飞行距离和所述成像时间确定所述飞行器在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度，确定所述飞行器能够拍摄到所述感兴趣区域的视场距离，并基于该视场距离与所述感兴趣区域在飞行方向上的长度确定所述飞行器的实际飞行距离，所述视场距离为在所述飞行方向上光谱相机与所述感兴趣区域之间的距离其中，所述感兴趣区域位于目标图像中所述飞行器在飞行方向上的视场范围内，该视场范围为所述飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域；
处理器，用于确定所述目标作业区域中的感兴趣区域；从所述至少一个光谱图像中仅提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；以及基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线。
9.一种光谱信息的获取装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定目标作业区域中的感兴趣区域；
采集模块，用于在飞行器飞行过程中，采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到至少一个光谱图像，其中，在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像，得到所述至少一个光谱图像之前，确定第一目标位置信息和第二目标位置信息之间的飞行距离，其中，所述第一目标位置信息为光谱相机的拍摄范围首次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息，所述第二目标位置信息为所述光谱相机的拍摄范围在最后一次能够覆盖所述感兴趣区域时所述飞行器的位置信息；确定所述光谱相机完成一次成像的成像时间；基于所述飞行距离和所述成像时间确定所述飞行器在采集包含所述感兴趣区域的光谱图像时的飞行速度，确定所述飞行器能够拍摄到所述感兴趣区域的视场距离，并基于该视场距离与所述感兴趣区域在飞行方向上的长度确定所述飞行器的实际飞行距离，所述视场距离为在所述飞行方向上光谱相机与所述感兴趣区域之间的距离，其中，所述感兴趣区域位于目标图像中所述飞行器在飞行方向上的视场范围内，该视场范围为所述飞行器在预设采集时长内，在不同采集时间点采集的所有图像中的公共区域；
提取模块，用于从所述至少一个光谱图像中仅提取所述感兴趣区域的光谱反射率，得到至少一个光谱反射率；
第二确定模块，用于基于所述至少一个光谱反射率确定所述感兴趣区域的光谱反射率曲线。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的光谱信息的获取方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的光谱信息的获取方法。
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