CN110821403A - 随钻井轨迹控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种随钻井轨迹控制方法、装置及存储介质，属于石油勘探开发技术领域，方法包括：获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；依据正钻井的随钻测井数据确定正钻井的实际靶点数据，以及依据设计靶点数据及实际靶点数据判断正钻井的入窗模式，入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；依据入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹。本发明上述技术方案通过获取随钻测井数据判断正钻井的入窗模式，并依据正钻井的不同入窗模式采取不同的调整策略调整正钻井的随钻井轨迹，有效的提高了在未动用储量区或者新区等井控程度低的区块实施水平井及大斜度井中靶率及油层钻遇率。

Description

随钻井轨迹控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及石油勘探开发技术领域，具体地涉及一种随钻井轨迹控制方法、一种随钻井轨迹控制装置以及一种存储介质。

背景技术

当前为了提高单井产量，井型上大力部署实施水平井及大斜度井，在未动用储量区块或者新区等井控程度低的区块，通常构造成图精度低，从而中靶率及油层钻遇率低，实施水平井及大斜度井的风险较大，需要在钻井过程当中准确预测何时入窗，入窗后如何调整井斜角度，并预判出窗前进尺，以在进尺允许的情况下提高油层的钻遇率。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种随钻井轨迹控制方法、一种随钻井轨迹控制装置以及一种存储介质，以解决现有的在未动用储量区或者新区等井控程度低的区块实施水平井及大斜度井中靶率低及油层钻遇率低的问题。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，一种随钻井轨迹控制方法，包括：

获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；

依据所述正钻井的随钻测井数据确定正钻井的实际靶点数据，以及依据所述设计靶点数据及所述实际靶点数据判断正钻井的入窗模式，所述入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；

依据所述入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹。

可选地，所述依据所述入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹，包括：

当所述入窗模式为提前入窗时，依据预设的井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值增大正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后依据预设的出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺；

当所述入窗模式为滞后入窗时，依据所述井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值降低正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后增大正钻井的井斜角度，依据正钻井的当前井斜角度及所述出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺。

可选地，所述井斜角度调整方法，包括：

获取地层的设计倾角α、正钻井的设计井斜角度θ、地层的实际倾角α′及正钻井的实际井斜角度θ′；

获取所述设计靶点的深度d、所述实际靶点的深度d′、已完钻邻井的靶点深度d0、已完钻邻井的靶点与所述设计靶点的水平距离s0以及已完钻邻井靶点与所述实际靶点的水平距离s0′；

依据如下公式计算正钻井的井斜角度调整值，以调整正钻井的随钻井轨迹：

Δθ＝∈(0，α′-α)；

α＝arctan((d0-d)/s0)；

α′＝arctan((d0-d′)/s0′)；

其中，Δθ为正钻井的井斜角度调整值。

可选地，所述出窗进尺预测方法包括：

获取地层的实际倾角α′、正钻井的实际井斜角度θ′、已完钻邻井的油层视垂厚度h、油层真垂厚度h′及正钻井的已钻遇油层斜厚度h″；

依据如下公式计算正钻井的出窗进尺L′：

其中，L为油层斜厚度。

在本发明的第二方面，提供一种随钻井轨迹控制装置，包括：

采集模块，被配置为获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；

判断模块，被配置为依据所述正钻井的随钻测井数据确定正钻井的实际靶点数据，以及依据所述设计靶点数据及所述实际靶点数据判断正钻井的入窗模式，所述入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；

调整模块，被配置为依据所述入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹。

可选地，所述依据所述入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹，包括：

当所述入窗模式为提前入窗时，依据预设的井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值增大正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后依据预设的出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺；

当所述入窗模式为滞后入窗时，依据所述井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值降低正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后增大正钻井的井斜角度，依据正钻井的当前井斜角度及所述出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺。

可选地，所述井斜角度调整方法，包括：

获取地层的设计倾角α、正钻井的设计井斜角度θ、地层的实际倾角α′及正钻井的实际井斜角度θ′；

获取所述设计靶点的深度d、所述实际靶点的深度d′、已完钻邻井的靶点深度d0、已完钻邻井的靶点与所述设计靶点的水平距离s0以及已完钻邻井靶点与所述实际靶点的水平距离s0′；

依据如下公式计算正钻井的井斜角度调整值，以调整正钻井的随钻井轨迹：

Δθ＝∈(0，α′-α)；

α＝arctan((d0-d)/s0)；

α′＝arctan((d0-d′)/s0′)；

其中，Δθ为正钻井的井斜角度调整值。

可选地，，所述出窗进尺预测方法包括：

获取地层的实际倾角α′、正钻井的实际井斜角度θ′、已完钻邻井的油层视垂厚度h、油层真垂厚度h′及正钻井的已钻遇油层斜厚度h″；

依据如下公式计算正钻井的出窗进尺L′：

其中，L为油层斜厚度。

在本发明的第三方面，提供一种随钻井轨迹控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储指令，所述指令被所述处理器执行时实现上述的随钻井轨迹控制方法。

在本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的随钻井轨迹控制方法。

本发明上述技术方案通过获取随钻测井数据判断正钻井的入窗模式，并依据正钻井的不同入窗模式采取不同的调整策略调整正钻井的随钻井轨迹，有效的提高了在未动用储量区或者新区等井控程度低的区块实施水平井及大斜度井中靶率及油层钻遇率。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的一种随钻井轨迹控制方法的方法流程图；

图2是本发明一种实施方式提供的提前入窗示意图；

图3是本发明一种实施方式提供的滞后入窗示意图；

图4是本发明一种实施方式提供的反向断块靶前遇断层入窗示意图；

图5是本发明一种实施方式提供的顺向断块靶后遇断层入窗示意图；

图6是本发明一种实施方式提供的井斜角度调整方法的计算示意图；

图7是本发明一种实施方式提供的出窗进尺预测方法的计算示意图；

图8是本发明一种实施方式提供的一种随钻井轨迹控制装置的示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明实施方式中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，在本实施方式的第一方面，一种随钻井轨迹控制方法，其包括：

获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；

依据正钻井的随钻测井数据确定正钻井的实际靶点数据，以及依据设计靶点数据及实际靶点数据判断正钻井的入窗模式，入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；

依据入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹。

如此，本实施方式的上述技术方案通过获取随钻测井数据判断正钻井的入窗模式，并依据正钻井的不同入窗模式采取不同的调整策略调整正钻井的随钻井轨迹，有效的提高了在未动用储量区或者新区等井控程度低的区块实施水平井及大斜度井中靶率及油层钻遇率。

具体的，在已开发地区，开发井网完善，通常井数较多，在区块构造的主体部位，可以利用已知完钻井的钻井分层数据、测井曲线对比数据，制作标志层组合剖面，从而在新进钻井过程中紧密结合入窗前的标志层特征，判断入窗标志层、入窗前进尺、入窗模式、入窗位置及出窗进尺。在一些井控程度较低的地区，实施水平井和大斜度井时，入窗点的深度往往是根据前期构造成图时所在井在坐标点所对应的深度值，由于井少，构造图的精度较差，入窗时经常出现提前、滞后甚至遇到地层断失的情况，因此，需要根据不同入窗模式调整随钻井轨迹，确保钻遇油层或提高油层的钻遇率。新井钻井前，预先采集新井所在区块内的邻井地质资料、邻井的测井数据及井区地震剖面图，地质资料包括岩性、地层分层数据和目的层显示数据等，测井数据包括自然伽马、全烃、甲烷及TOC等，对工区内所有老井井震结合，进行精细地层对比，寻找稳定的标志层。其中，标志层可以是砂泥组合特征、相似的曲线组合特征、或者是气测异常响应特征，标志层可以是一个特征也可以是多个特征组合。以某区块部分老井断块标志层组合剖面为例，包括一组标志层组合，具体为3个标志层，目的层的岩性为含油的凝灰质砂岩，目的层段上部为第一标志层，岩性为泥—砂—泥组合，第二标志层为各井入窗时的随钻测井曲线中的GR呈现高值，并且qt曲线值明显升高，第三标志层为出窗时岩性由含油的凝灰质砂岩变为泥岩和不等粒砂岩组合，岩性发生了变化，同时气测值趋于0值，3个标志特征组合成为该断块标志层组合剖面，作为综合判断入窗、出窗的依据，则3个标志层均可以作为入窗前后的标志。

在正钻井的钻进过程中，依据设计钻井轨迹控制正钻井的随钻井轨迹，并通过设置在钻井设备上的传感器实时获取正钻井的随钻测井数据，其中，随钻测井数据包括自然伽马曲线(GR曲线)、气测曲线(qt曲线)、自然电位曲线(SP曲线)及电阻率曲线(RT曲线)等，通过实时对比正钻井的随钻测井数据的曲线，判断正钻井的入窗、出窗，从而依据正钻井的入窗位置确定正钻井的实际靶点数据，通过将预先获取的正钻井的设计靶点数据与实际靶点数据对比，从而判断正钻井的入窗模式，其中，入窗模式包括提前入窗及滞后入窗，还包括地层断缺情况下的入窗，地层断缺情况下的入窗包括反向断块靶前遇断层入窗及顺向断块靶后遇断层入窗两种情况，其中，反向断块靶前遇断层入窗实质为提前入窗，其随钻井轨迹调整方法与提前入窗的随钻井轨迹调整方法相同，顺向断块靶后遇断层入窗实质为滞后入窗，其随钻井轨迹调整方法与滞后入窗的随钻井轨迹调整方法相同。本实施方式中，依据实际靶点数据及涉及靶点数据比较得到实际靶点相对设计靶点变浅，即实际地层倾角变大时，判断入窗模式为提前入窗；依据实际靶点数据及涉及靶点数据比较得到实际靶点变深，即实际地层倾角变小时，判断入窗模式为滞后入窗。正钻井入窗后根据不同的入窗模式调整正钻井的井斜角度，以便在进尺允许的情况下达到油层最大钻遇率，同时入窗后实时计算地层倾角，进行地层倾角对比，判断出窗前进尺，从而实现调整正钻井的随钻井轨迹，以便于后台控制端依据调整的随钻井轨迹进行钻进控制吗，从而达到大斜度井及水平井的实施效果。

本实施方式针对不同的入窗模式执行不同的正钻井随钻井轨迹调整方法，则，依据入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹，包括：

当入窗模式为提前入窗时，依据预设的井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值增大正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后依据预设的出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺；

当入窗模式为滞后入窗时，依据井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值降低正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后增大正钻井的井斜角度，依据正钻井的当前井斜角度及出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺。

具体的，如图2所示，当入窗模式为提前入窗时，依据随钻测井数据判断入窗后，在进尺允许的范围内，增大正钻井的井斜角度，以提高油层厚度钻遇率，正钻井的井斜角度调整值可以根据预设的井斜角度调整方法计算得到；在钻进后，通过预设的出窗进尺预测方法计算、预测出窗进尺，以使得控制系统能依据预测得到的出窗进尺控制正钻井精确出窗。如图3所示，当判断入窗模式为滞后入窗时，降低正钻井的井斜角，正钻井的井斜角度调整值依据预设的井斜角度调整方法计算得到，以尽快入窗，依据随钻测井数据判断入窗后，及时增大正钻井的井斜角以使得在进尺允许的范围内保证油层钻遇率。同理，地层断缺情况下，如图4所示，判断入窗模式为反向断块靶前遇断层入窗时，与提前入窗模式相同，判断入窗后，增大正钻井的井斜角度，以提高油层厚度钻遇率；如图5所示，判断入窗模式为顺向断块靶后遇断层入窗时，与滞后入窗模式相同，入窗前降低正钻井的井斜角，以尽快入窗，判断入窗后，及时增大正钻井的井斜角，从而在进尺允许的范围内钻遇更多油层，保证油层的钻遇率。

为了提高钻遇率，需要将正钻井的井斜角度调整值控制在合理的范围内，本实施方式的井斜角度调整方法，包括：

获取地层的设计倾角α、正钻井的设计井斜角度θ、地层的实际倾角α′及正钻井的实际井斜角度θ′；

获取设计靶点的深度d、实际靶点的深度d′、已完钻邻井的靶点深度d0、已完钻邻井的靶点与设计靶点的水平距离s0以及已完钻邻井靶点与实际靶点的水平距离s0′；

依据如下公式计算正钻井的井斜角度调整值，以调整正钻井的随钻井轨迹：

Δθ＝∈(0，α′-α)；

α＝arctan((d0-d)/s0)；

α′＝arctan((d0-d′)/s0′)；

其中，Δθ为正钻井的井斜角度调整值。

根据实际靶点的深度与已知完钻邻井的层顶深，矫正构造图及重新计算地层的实际倾角α′，即可根据入窗模式，定量计算正钻井井斜角的最大调整量，本实施方式中，邻井为已完钻直井，以已完钻直井作为参考井。具体的，如图6所示，以提前入窗为例，实线为设计钻井轨迹，虚线为实际随钻井轨迹，提前入窗原地层倾角为α，提前入窗模式下地层的实际倾角α′大于地层的设计倾角α，则，当正钻井轨迹接近平行地层倾角方向时，正钻井的设计井斜角θ与地层的设计倾角α之和等于90°，而实际井斜角度θ′与地层实际倾角α′之和等于90°，则调整角度变化量Δθ＝∈(0，α′-α)。d为设计靶点深度，d′为实际靶点深度，d0为已完钻邻井的靶点深度，s0为已完钻邻井的靶点与设计靶点的水平距离，s0′为已完钻邻井的靶点与实际靶点的水平距离。地层的设计倾角为α＝arctan((d0-d)/s0)，地层的实际倾角为α′＝arctan((d0-d′)/s0′)。因此提前入窗模式下，正钻井的井斜角度调整值的角度最小变化量Δθ为不调整，即按照设计轨迹钻探，Δθ为0，则油层钻遇斜厚度较设计减薄；正钻井的井斜角度调整值的最大变化量为Δθ＝θ′-θ，由于θ′＝90-α′，θ＝90-α，则Δθ＝θ′-θ＝α′-α＝arctan((d0-d′)/s0′)-arctan((d0-d)/s0)，即井轨迹最大调整量为arctan((d0-d′)/s0′)-arctan((d0-d)/s0)，最小为0，实际钻进过程中，正钻井的井斜角度调整值可在满足Δθ＝∈(0，α′-α)的情况下根据实际地质情况取值，需要说明的是，当入窗模式为滞后入窗时，地层的实际倾角α′小于地层的设计倾角α，Δθ值为负，同样的，其最小调整量为0，不调整，最大调整量为arctan((d0-d′)/s0′)-arctan((d0-d)/s0)，同理，当入窗模式为反向断块靶前遇断层入窗及顺向断块靶后遇断层入窗时，同样适用于上述方法。如此，通过结合与正钻井同一区块的已知完钻邻井的相关数据，能准确的预测正钻井的井斜角度调整值区间，从而依据正钻井的井斜角度调整值调整正钻井的随钻井轨迹，以提高油层钻遇率。

经过调整正钻井的井斜角度入窗后，还需预测出窗进尺，出窗进尺预测方法包括：

获取地层的实际倾角α′、正钻井的实际井斜角度θ′、已完钻邻井的油层视垂厚度h、油层真垂厚度h′及正钻井的已钻遇油层斜厚度h″；

依据如下公式计算正钻井的出窗进尺L′：

其中，L为油层斜厚度。

具体的，完成正钻井的井斜角度调整之后，在钻遇一定油层厚度的基础上要准确判断何时出窗，一般按照最近的临井老井并且是直井油层真实厚度等厚的原则推测正钻井的油层斜厚度，利用计算得到的地层实际倾角α′进行倾角矫正等厚地层对比，即利用已完钻邻井的油层真厚度h′作为正钻井的油层真厚度，如图7所示,α′为地层实际倾角，h为已完钻邻井油层斜厚度，h′为油层真垂厚度，L为油层斜长度，h″为正钻井的已钻遇油层斜厚度，油层真垂厚度h′＝h×cosα′，依据两角和的余弦公式，得到正钻井油层斜长度L＝h′/cos(α′+θ′)＝h×cosα′/cos(α′+θ′)，从而得到预测的出窗进尺为L′＝L-h″＝h×cosα′/cos(α′+θ′)-h″＝h×cosα′/cosα′cosθ′-sinα′sinθ′，如此，在对正钻井入窗轨迹调整的基础上，通过正钻井的实际井斜角度θ′及地层的实际倾角α′实现了精确预测出窗进尺，从而实现了对正钻井随钻井轨迹的调整，有效提高了正钻井的钻遇率。

以下通过具体实例对本实施方式进行验证：

G40-58断块位于WGT油田开发区东北部，主力含油层系为上第三系孔店组孔二段，该块有老井3口，其中1口低效关井，一口高含水关，只有发现井G40-58井正采，属于未动用储量区块，发现井G40-58井孔二段油层视垂厚度为11.9米/1层，换算成真垂厚度11.87米/1层，试油产量为7.54t/d，目前产量为2.0t/d，物性为中孔中渗，区块上报储量20.6万吨，面积小，储量丰度大，有动用潜力，因此对该断块进行产能评价及储量动用。

区块针对孔二段油藏计划部署新井3口，其中一孔大斜度井作为产能评价井先期实施，目的是评价区块高部位含油性及开发孔二段油藏。

新井G40-57L实施过程当中，第一标志层为入窗前的油页岩—泥岩—砂岩组合，第二标志层为入窗时的SP曲线呈现负异常值，且气测值升高，第三标志层为出窗时的砂岩变泥岩，气测值降低为指示特征组合。新井G40-57L井在确定标志层之后，依据构造图设计入窗靶点垂深为-2370米，实钻-2378米，属于滞后中靶，在钻遇靶点深度-2370米时未见油气显示和气测异常，采取缓慢降低井斜角的处理方式，在-2378米处见到油气显示，之后调大井斜角钻遇到斜深-2719米时，未考虑地层倾角对比方案矫正真实垂厚度，判断出层，得出的结论为完钻，结合老井计算地层倾角为15.5°，采用地层倾角矫垂对比之后，分析认为，钻遇至2719米时，预测距离出窗点还有160米进尺。新井完钻后证实-2719米之下又钻油主力油层66.8米，完钻深度为-2880米，与预测基本相符。

如图8所示，在本实施方式的第二方面，提供一种随钻井轨迹控制装置，包括：

采集模块，被配置为获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；

判断模块，被配置为依据正钻井的随钻测井数据确定正钻井的实际靶点数据，以及依据设计靶点数据及实际靶点数据判断正钻井的入窗模式，入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；

调整模块，被配置为依据入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹。

可选地，依据入窗模式调整正钻井的随钻井轨迹，包括：

当入窗模式为提前入窗时，依据预设的井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值增大正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后依据预设的出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺，依据预测得到的出窗进尺控制正钻井出窗；

当入窗模式为滞后入窗时，依据井斜角度调整方法计算正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值降低正钻井的井斜角度，并在正钻井入窗后增大正钻井的井斜角度，依据正钻井的当前井斜角度及出窗进尺预测方法计算正钻井的出窗进尺，并依据预测得到的出窗进尺控制正钻井出窗。

可选地，井斜角度调整方法，包括：

获取地层的设计倾角α、正钻井的设计井斜角度θ、地层的实际倾角α′及正钻井的实际井斜角度θ′；

获取设计靶点的深度d、实际靶点的深度d′、已完钻邻井的靶点深度d0、已完钻邻井的靶点与设计靶点的水平距离s0以及已完钻邻井靶点与实际靶点的水平距离s0′；

依据如下公式计算正钻井的井斜角度调整值，以调整正钻井的随钻井轨迹：

Δθ＝∈(0，α′-α)；

α＝arctan((d0-d)/s0)；

α′＝arctan((d0-d′)/s0′)；

其中，Δθ为正钻井的井斜角度调整值。

可选地，，出窗进尺预测方法包括：

获取地层的实际倾角α′、正钻井的实际井斜角度θ′、已完钻邻井的油层视垂厚度h、油层真垂厚度h′及正钻井的已钻遇油层斜厚度h″；

依据如下公式计算正钻井的出窗进尺L′：

其中，L为油层斜厚度。

在本实施方式的第三方面，提供一种随钻井轨迹控制装置，包括存储器和处理器，存储器存储指令，指令被处理器执行时实现上述的随钻井轨迹控制方法。

在本实施方式的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的随钻井轨迹控制方法。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种随钻井轨迹控制方法，其特征在于，包括：

获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；

依据所述正钻井的随钻测井数据确定所述正钻井的实际靶点数据，以及依据所述正钻井的设计靶点数据及所述实际靶点数据判断所述正钻井的入窗模式，所述入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；

依据所述入窗模式调整所述正钻井的随钻井轨迹。

2.根据权利要求1所述的随钻井轨迹控制方法，其特征在于，所述依据所述入窗模式调整所述正钻井的随钻井轨迹，包括：

当所述入窗模式为提前入窗时，依据预设的井斜角度调整方法计算所述正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值增大所述正钻井的井斜角度，并在所述正钻井入窗后依据预设的出窗进尺预测方法计算所述正钻井的出窗进尺；

当所述入窗模式为滞后入窗时，依据所述井斜角度调整方法计算所述正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值降低所述正钻井的井斜角度，并在所述正钻井入窗后增大所述正钻井的井斜角度，依据所述正钻井的当前井斜角度及所述出窗进尺预测方法计算所述正钻井的出窗进尺。

3.根据权利要求2所述的随钻井轨迹控制方法，其特征在于，所述井斜角度调整方法，包括：

获取地层的设计倾角α、所述正钻井的设计井斜角度θ、地层的实际倾角α′及所述正钻井的实际井斜角度θ′；

获取所述设计靶点的深度d、所述实际靶点的深度d′、已完钻邻井的靶点深度d0、已完钻邻井的靶点与所述设计靶点的水平距离s0以及已完钻邻井靶点与所述实际靶点的水平距离s0′；

依据如下公式计算所述正钻井的井斜角度调整值，以调整所述正钻井的随钻井轨迹：

Δθ＝∈(0，α′-α)；

α＝arctan((d0-d)/s0)；

α′＝arctan((d0-d′)/s0′)；

其中，Δθ为所述正钻井的井斜角度调整值。

4.根据权利要求2所述的随钻井轨迹控制方法，其特征在于，所述出窗进尺预测方法包括：

获取地层的实际倾角α′、所述正钻井的实际井斜角度θ′、已完钻邻井的油层视垂厚度h、油层真垂厚度h′及所述正钻井的已钻遇油层斜厚度h″；

依据如下公式计算正钻井的出窗进尺L′：

其中，L为油层斜厚度。

5.一种随钻井轨迹控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，被配置为获取正钻井的设计靶点数据及正钻井的随钻测井数据；

判断模块，被配置为依据所述正钻井的随钻测井数据确定所述正钻井的实际靶点数据，以及依据所述正钻井的设计靶点数据及所述实际靶点数据判断所述正钻井的入窗模式，所述入窗模式包括提前入窗及滞后入窗；

调整模块，被配置为依据所述入窗模式调整所述正钻井的随钻井轨迹。

6.根据权利要求5所述的随钻井轨迹控制装置，其特征在于，所述依据所述入窗模式调整所述正钻井的随钻井轨迹，包括：

当所述入窗模式为提前入窗时，依据预设的井斜角度调整方法计算所述正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值增大所述正钻井的井斜角度，并在所述正钻井入窗后依据预设的出窗进尺预测方法计算所述正钻井的出窗进尺；

当所述入窗模式为滞后入窗时，依据所述井斜角度调整方法计算所述正钻井的井斜角度调整值，依据得到的井斜角度调整值降低所述正钻井的井斜角度，并在所述正钻井入窗后增大所述正钻井的井斜角度，依据所述正钻井的当前井斜角度及所述出窗进尺预测方法计算所述正钻井的出窗进尺。

7.根据权利要求6所述的随钻井轨迹控制装置，其特征在于，所述井斜角度调整方法，包括：

获取地层的设计倾角α、所述正钻井的设计井斜角度θ、地层的实际倾角α′及所述正钻井的实际井斜角度θ′；

获取所述设计靶点的深度d、所述实际靶点的深度d′、已完钻邻井的靶点深度d0、已完钻邻井的靶点与所述设计靶点的水平距离s0以及已完钻邻井靶点与所述实际靶点的水平距离s0′；

依据如下公式计算所述正钻井的井斜角度调整值，以调整所述正钻井的随钻井轨迹：

Δθ＝∈(0，α′-α)；

α＝arctan((d0-d)/s0)；

α′＝arctan((d0-d′)/s0′)；

其中，Δθ为所述正钻井的井斜角度调整值。

8.根据权利要求6所述的随钻井轨迹控制装置，其特征在于，所述出窗进尺预测方法包括：

获取地层的实际倾角α′、所述正钻井的实际井斜角度θ′、已完钻邻井的油层视垂厚度h、油层真垂厚度h′及所述正钻井的已钻遇油层斜厚度h″；

依据如下公式计算所述正钻井的出窗进尺L′：

其中，L为油层斜厚度。

9.一种随钻井轨迹控制装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储指令，所述指令被所述处理器执行时实现权利要求1～4中任意一项权利要求所述的随钻井轨迹控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1～4中任意一项权利要求所述的随钻井轨迹控制方法。

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