CN110359841B - 水平井的轨迹确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平井的轨迹确定方法，涉及石油天然气开采技术领域。本发明实施例通过减小水平井轨迹在隔层中井段的井斜角，减少水平井轨迹在隔层中的穿行距离，使水平井轨迹尽快通过隔层，通过增大水平井轨迹在隔层外井段中的井斜角，增加水平井轨迹在目的层中穿行距离，从而增加水平井的油层钻遇率。

Description

水平井的轨迹确定方法

技术领域

本发明涉及石油天然气开采技术领域，特别涉及一种水平井的轨迹确定方法。

背景技术

随着石油钻井技术的发展，对于薄的油气层或裂缝性油气藏，通常通过钻水平井的方式进行开采，水平井是最大井斜角达到或接近90°，并在目的层中维持一定长度的水平井段的特殊井，水平井的泄油面积大、渗流阻力小、可大幅度提高单井产量。

目前，在水平井的钻井工作中，通过采用参照待钻井区域内已知井的试井、录井记录来设计水平井，现有水平井往往仅参照已知井的钻遇油层的上下边界的深度来确定水平井的入口靶点和末端靶点的坐标和深度，继而设计水平井的轨迹。

薄互储层中储层位置变化快、非均质性强，参照已知井的钻遇油层情况来设计水平井时，在实施过程中实际的油气层分布往往和规划的目的层位置存在较大偏差，油气层中存在泥岩、钙质等隔层对水平井的钻进造成影响，导致水平井的油层钻遇率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种水平井的轨迹确定方法、水平井的钻井控制方法和装置，可以增加油层钻遇率，所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种水平井的轨迹确定方法，包括：

在目的层含油面积图中，确定水平井的入口靶点与末端靶点的坐标和初始深度；

根据参考井的地震资料，对所述入口靶点和所述末端靶点的初始深度进行修正，得到所述入口靶点和所述末端靶点的目标深度，使得所述入口靶点的目标深度与所述参考井的目的层的上边界的深度相同，所述末端靶点的目标深度与所述参考井的目的层的下边界的深度相同，所述参考井为水平井的待钻井区域内的已钻井；

确定所述水平井的目的层之间的隔层的信息，所述隔层的信息包括所述隔层的上边界和下边界的深度；

根据所述入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、所述隔层的信息，确定各个隔层的进出点的坐标当和深度，所述隔层的进出点将所述入口靶点和所述末端靶点之间的水平井轨迹划分为多个井段，其中，所述隔层中井段的井斜角小于所述隔层外的井段的井斜角。

可选的，所述根据所述入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、所述隔层的信息，确定各个隔层的进出点的坐标和深度，包括：

基于所述入口靶点与所述末端靶点的坐标和目标深度，利用岩性模型将所述入口靶点和所述末端靶点之间的连线设置为所述水平井的初始轨迹；

利用所述岩性模型确定各个隔层的进出点的坐标和深度，所述进出点的深度等于所述初始轨迹与所述目的层中隔层的上边界与下边界的交点的深度，所述进出点的坐标为所述初始轨迹与所述目的层中隔层的上边界与下边界的交点的坐标。

第二方面，本公开实施例提供了一种水平井的钻井控制方法，包括：

获取水平井轨迹的规划数据，所述规划数据包括入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、隔层的上边界与下边界的深度；

获取钻井过程中的随钻测井数据，所述随钻测井数据包括自然伽马曲线和电阻率曲线；

基于所述规划数据和所述随钻测井数据，确定当前进入层为隔层、油层或夹层；

基于所述进入层的种类调整井斜角。

可选的，所述基于所述规划数据和所述随钻测井数据，确定进入层为隔层、油层或夹层包括：

若所述自然伽马曲线升高且幅度达到40API以上，且所述电阻率曲线降低，所述当前钻井深度与所述隔层的上边界的深度的差值小于第一阈值，则确定所述当前进入层为所述隔层；或者，

若所述自然伽马曲线降低且幅度达到40API以上，且所述电阻率曲线升高，所述当前钻井深度与所述隔层的下边界的深度的差值小于第一阈值，或，所述当前钻井深度与所述入口靶点的深度小于第二阈值，则确定所述当前进入层为所述油层；或者，

若所述自然伽马曲线无变化，所述电阻率曲线先升高后降低且呈尖峰状，则确定所述当前进入层为钙质夹层；或者，

若所述自然伽马曲线先升高后降低且呈尖峰状，所述电阻率曲线先降低后升高且呈尖峰状，则确定所述当前进入层为泥质夹层。

可选的，所述基于进入层的种类调整所述井斜角，包括：

若所述当前进入层为所述隔层，则在全角变化率不超过3的前提下，减小所述井斜角；

或者，

若所述当前进入层为所述油层，则在全角变化率不超过3的前提下，增大所述井斜角；

或者，

若所述当前进入层为所述夹层，则保持所述井斜角不变继续钻井。

第三方面，本发明实施例还提供了一种水平井的钻井控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取水平井轨迹的规划数据，所述规划数据包括入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、隔层的上边界与下边界的深度；

第二获取模块，用于获取钻井过程中的随钻测井数据，所述随钻测井数据包括自然伽马曲线和电阻率曲线；

确定模块，用于基于所述随钻测井数据，确定当前进入层为隔层、油层或夹层；

调整模块，用于基于所述进入层的种类调整井斜角。

可选地，所述确定模块用于，

若所述自然伽马曲线升高且幅度达到40API以上，且所述电阻率曲线降低，所述当前钻井深度与所述隔层的上边界的深度的差值小于第一阈值，则确定所述当前进入层为所述隔层；或者，

若所述自然伽马曲线降低且幅度达到40API以上，且所述电阻率曲线升高，所述当前钻井深度与所述隔层的下边界的深度的差值小于第一阈值，或，所述当前钻井深度与所述入口靶点的深度小于第二阈值，则确定所述当前进入层为所述油层；或者，

若所述自然伽马曲线无变化，所述电阻率曲线先升高后降低且呈尖峰状，则确定所述当前进入层为钙质夹层；或者，

若所述自然伽马曲线先升高后降低且呈尖峰状，所述电阻率曲线先降低后升高且呈尖峰状，则确定所述当前进入层为泥质夹层。

可选地，所述调整模块，用于若所述当前进入层为所述隔层，则在全角变化率不超过3的前提下，减小所述井斜角；

或者，

若所述当前进入层为所述油层，则在全角变化率不超过3的前提下，增大所述井斜角；

或者，

若所述当前进入层为所述夹层，则保持所述井斜角不变继续钻井。

第四方面，本公开实施例提供了一种水平井的钻井控制装置，包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行前述水平井的钻井控制方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现前述水平井的钻井控制方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

设计人员利用本公开实施例提供的水平井的轨迹确定方法，通过减小水平井轨迹在隔层中井段的井斜角，减少水平井轨迹在隔层中的穿行距离，使水平井轨迹尽快通过隔层，通过增大水平井轨迹在隔层外井段中的井斜角，增加水平井轨迹在目的层中穿行距离，从而增加水平井的油层钻遇率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种水平井的轨迹确定方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种水平井的目的层含油面积图；

图3是本发明实施例提供的一种地震剖面图；

图4是本发明实施例提供的一种岩性剖面图；

图5是本发明实施例提供的一种水平井轨迹剖面图；

图6是本发明实施例提供的一种水平井的钻井控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种水平井随钻测井曲线示意图；

图8是本发明实施例提供的一种水平井轨迹钻遇钙质夹层的随钻测井曲线示意图；

图9是本发明实施例提供的一种水平井轨迹钻遇钙质夹层剖面图；

图10是本发明实施例提供的一种水平井轨迹钻遇泥质夹层剖面图；

图11是本发明实施例提供的一种水平井的钻井控制装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种水平井的钻井控制装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种水平井的轨迹确定方法的流程图。如图1所示，该水平井的轨迹确定方法包括：

步骤S11，根据目的层含油面积图，确定待钻的水平井的入口靶点与末端靶点的坐标和初始深度。

其中，目的层，即含油气的储层，目的层含油面积图是含油气的储层在平面上的投影图。含油面积图中通常包括深度信息和坐标信息。

由于同一油层(即目的层)的分布范围内通常会布置有多口井进行开采，所以可以采用该油层范围内的已钻井作为参考井，根据参考井的测井、录井资料获得目的层含油面积图，并根据目的层含油面积图确定待钻的水平井的入口靶点与末端靶点的坐标和初始深度。该参考井为直井。

图2是本发明实施例提供的一种水平井的目的层含油面积图。如图2所示，图中的深色区域表示油层的分布范围，曲线表示按照一定间距划分的地层的等深线，曲线上的数值表示该区域内地层的深度。此外，含油面积图中还可以包含坐标信息，图2中未示出。从图2可以看出，参考井m的钻井位置在该油层的分布范围内，同时，在油层的分布范围内确定出入口靶点a和出口靶点b，入口靶点a和出口靶点b的初始深度分别为约地下2000米，并且入口靶点a和出口靶点b的坐标与参考井m的坐标之间的距离小于距离阈值。该距离阈值可以根据实际需要设定，通过将入口靶点a与末端靶点b的坐标设置与参考井m的坐标之间的距离设置为小于距离阈值，可以保证水平井钻遇的目的层与参考井m已知的油层结构位置接近，尽可能避免实际的油层结构分布与目的层的预测出现偏差。

需要说明的是，入口靶点a与末端靶点b的坐标设置均需要在油层的分布范围以内。

步骤S12，根据参考井的地震资料，对入口靶点和末端靶点的初始深度进行修正，得到入口靶点和末端靶点的目标深度。

修正后，入口靶点的目标深度与参考井的目的层的上边界的深度相同，末端靶点的目标深度与参考井的目的层的下边界的深度相同，参考井为水平井的待钻井区域内的已钻井。

该步骤S12可以包括：

第一步，将入口靶点和末端靶点的坐标和初始深度以直井形式加载到地震数据中。入口靶点和末端靶点的靶点速度与参考井的钻井速度相同，参考井的钻井速度可以由参考井的测井、录井资料获得。

第二步，建立包含入口靶点、末端靶点和参考井的地震剖面。基于地震剖面修正入口靶点与末端靶点的初始深度，得到入口靶点和末端靶点的目标深度。

其中，地震剖面可以用于分析判断地壳的深部构造特征。

图3是本发明实施例提供的一种地震剖面图。如图3所示，利用第一步中得到的入口靶点a与末端靶点b的坐标和初始深度以及水平井的轨迹钻遇到入口靶点a与末端靶点b的靶点速度，建立包含入口靶点a、末端靶点b和参考井m的地震剖面。通过建立地震剖面，修正入口靶点a与末端靶点b的初始深度，得到入口靶点a与末端靶点b的目标深度。使入口靶点a的目标深度与目的层c的上边界c1的深度相同，使末端靶点b的目标深度与目的层c的下边界c2的深度相同，作为建立岩性剖面的数据基础。

需要说明的是，由于水平井的目的层c是根据参考井m的目的层确定的，故在本水平井的轨迹确定方法中，水平井的目的层c的上边界c1与下边界c2的深度即为参考井m的目的层的上边界与下边界的深度。

步骤S13，确定水平井的目的层之间的隔层的信息，隔层的信息包括隔层的上边界和下边界的深度。

在该步骤S13中，可以基于岩性剖面确定隔层的信息。其中，岩性剖面属于地质剖面的一种，是用以反映切开断面上岩层及构造形态的剖面。

利用步骤12中得到的入口靶点a、末端靶点b的目标深度，以及参考井m所记录的参考井m的目的层中隔层的数量、隔层的上边界与下边界的深度，建立包含入口靶点a、末端靶点b、参考井m和目的层c的岩性剖面，再利用岩性剖面确定目的层中隔层d的数量以及隔层d的上边界与下边界的深度。

图4是本发明实施例提供的一种岩性剖面图。如图4所示，示例性的，目的层c中具有一层隔层d，隔层d将目的层分隔成第一油层x和第二油层y。需要说明的是，在其他的地质结构中，目的层c中隔层d的数量可以为两层、三层或者更多。

可替代地，还可以将入口靶点和末端靶点的坐标和目标深度加载到三维地质模型中，基于三维地质模型剖面确定隔层的信息。

步骤S14，根据入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、隔层的信息，确定各个隔层的进出点的坐标和深度。

隔层的进出点包括进点和出点，进点和出点分别是指水平井轨迹与隔层的上边界相交的点和水平井轨迹与隔层的下边界相交的点，用于表示水平井钻进隔层和钻出隔层的位置。

在本公开实施例中，隔层的进出点将入口靶点和末端靶点之间的水平井轨迹划分为多个井段，其中隔层中井段的井斜角小于隔层外的井段的井斜角。

示例性地，该步骤S14可以包括：

第一步，确定水平井的初始轨迹。水平井初始轨迹是指入口靶点和末端靶点之间的连线。

第二步，依次确定各隔层的进出点的坐标和深度。其中，进出点包括进点和出点。

第三步，基于确定出的各隔层的进出点的坐标和深度，得到水平井轨迹。

各个隔层的进出点将水平井轨迹分为多个增斜段和降斜段。其中，增斜段为隔层外的井段，降斜段为隔层中的井段，水平井轨迹在降斜段中的井斜角小于水平井轨迹在增斜段中的井斜角。

该第二步可以采用以下方式实现：

对于第一个隔层，进点的深度是指初始轨迹与隔层的上边界相交的点的深度，进点的坐标是指初始轨迹与隔层的上边界相交的点的坐标。

以入口靶点和第一隔层的进点之间的第一连线为水平井的第一井段轨迹，以第一井段轨迹为基准，以第一隔层的进点为起点，使得水平井的第二井段沿着第一方向延伸，直至与第一个隔层的下边界相交，交点为第一个隔层的出点，第一个隔层的进点与出点之间的第二连线为水平井的第二井段轨迹，第二井段轨迹对应的井斜角小于第一井段轨迹对应的井斜角。

以第一个隔层的出点为起点，使得水平井的第三井段沿着第二方向延伸，直至与下一层的上边界相交，第一个隔层的出点与该交点之间的第三连线为水平井的第三井段轨迹，第三井段轨迹对应的井斜角大于第二井段轨迹对应的井斜角。

这里，下一层可以是隔层也可以是末端靶点所在的地层。若下一层是隔层，则按照与第一个隔层相同的方式确定井段轨迹，若下一层是末端靶点所在地层，则表示水平井轨迹确定完成。

图5是本发明实施例提供的一种水平井轨迹剖面图。如图5所示，示例性的，目的层c中具有一层隔层d。

入口靶点a和末端靶点b之间的水平井轨迹被分为了两个隔层外井段a-d1、d2-b和一个隔层中井段d1-d2。本公开实施例中，设计人员通过减小水平井轨迹在隔层中井段d1-d2的井斜角α，减少水平井轨迹在隔层中的穿行距离，使水平井轨迹尽快通过隔层d，通过增大水平井轨迹在隔层外井段a-d1和d2-b中的井斜角α，增加水平井轨迹在目的层c的油层中穿行距离，从而增加水平井的油层钻遇率。

图6是本发明实施例提供的一种水平井的钻井控制方法的流程图。如图6所示，该水平井的钻井控制方法包括：

步骤S21，获取水平井轨迹的规划数据，规划数据包括入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、隔层的上边界与下边界的深度。

规划数据包括由水平井的轨迹确定方法中步骤S11至S14所确定的入口靶点a与末端靶点b的坐标和目标深度，隔层d的上边界d1与下边界d2的深度。本公开实施例中，水平井轨迹在目的层c中由入口靶点a的位置钻入，穿过隔层d的上边界d1与下边界d2，最终钻到末端靶点b处完钻。

步骤S22，获取钻井过程中的随钻测井数据，随钻测井数据包括自然伽马曲线和电阻率曲线。

其中，自然伽马曲线是通过自然伽马测井得到的，自然伽马测井是沿井身测量岩层的天然伽马射线强度的方法，岩石一般都含有不同数量的放射性元素，并且不断地放出射线，根据自然伽马曲线的变化可以划分出钻孔的地质剖面、确定砂泥岩剖面中砂岩泥质含量和定性地判断岩层的渗透性。电阻率曲线是通过电阻率测井得到的，电阻率测井是通过分析岩石电阻率的差异来区分岩性，从而划分油气井中的油水层。

本公开实施例中，设计人员通过分析随钻得到的自然伽马曲线和电阻率曲线的变化，判断钻头在水平井中的实际位置并对钻头的方向进行调整。

步骤S23，基于规划数据和随钻测井数据，确定进入层为隔层、油层或夹层。

若当前钻井深度与入口靶点的深度之间的差值小于设定值，则基于随钻测井数据判断当前进入层为隔层、油层或夹层。

基于规划数据和随钻测井数据判断当前进入层为隔层、油层或夹层，可以包括：

若自然伽马曲线升高且幅度达到40API以上，且电阻率曲线降低，当前钻井深度与隔层的上边界的深度的差值小于第一阈值，则确定当前进入层为隔层；或者，

若自然伽马曲线降低且幅度达到40API以上，且电阻率曲线升高，当前钻井深度与隔层的下边界的深度的差值小于第一阈值，或，当前钻井深度与入口靶点的深度小于第二阈值，则确定当前进入层为油层；

或者，

若自然伽马曲线无变化，且电阻率曲线先升高后降低且呈尖峰状，则确定当前进入层为钙质夹层；或者，

若自然伽马曲线先升高后降低且呈尖峰状，电阻率曲线先降低后升高且呈尖峰状，则确定当前进入层为泥质夹层。

需要说明的是，第一阈值和第二阈值可以根据实际需要设定，当前钻井深度与隔层的上边界的深度的差值小于第一阈值，说明实际的水平井轨迹位置接近预先确定的水平井轨迹中的隔层的上边界，下一层为隔层。当前钻井深度与隔层的下边界的深度的差值小于第一阈值，说明实际的水平井轨迹位置接近预先确定的水平井轨迹中的隔层的下边界，下一层为油层；当前钻井深度与入口靶点的深度小于第二阈值，说明实际的水平井轨迹位置接近入口靶点，下一层为油层。

图7是本发明实施例提供的一种水平井随钻测井曲线示意图。如图7所示，若自然伽马曲线降低且幅度达到40API以上，且电阻率曲线升高，则到达油层。若自然伽马曲线升高且幅度达到40API以上，且电阻率曲线降低，则到达隔层。

图8是本发明实施例提供的一种水平井轨迹钻遇钙质夹层的随钻测井曲线示意图。如图8所示，若自然伽马曲线无变化，电阻率曲线先升高后降低且呈尖峰状，则穿过钙质夹层。示例性的，当水平井轨迹钻进钙质夹层f1时，自然伽马曲线基本不变化，同时电阻率快速升高，当水平井轨迹钻出钙质夹层f1后，电阻率快速降低，电阻率的变化曲线呈尖峰状。

若自然伽马曲线先升高后降低且呈尖峰状，电阻率曲线先降低后升高且呈尖峰状(未示出)，则穿过泥质夹层。示例性的，当水平井轨迹钻进泥质夹层f2时，自然伽马曲线快速升高，同时电阻率曲线快速降低，当水平井轨迹钻出泥质夹层f2后，自然伽马曲线快速降低，电阻率快速升高，自然伽马曲线与电阻率曲线均呈尖峰状。

步骤S24，基于进入层的种类调整井斜角。

示例性的，该步骤S24可以包括：

若当前进入层为到达隔层，则在全角变化率不超过3的前提下，减小井斜角。此时设计人员在全角变化率不超过3的前提下，减小井斜角α，从而减少水平井轨迹在隔层d中的穿行距离，使水平井轨迹尽快通过隔层d；

若当前进入层为油层，则在全角变化率不超过3的前提下，增大井斜角。此时设计人员在全角变化率不超过3的前提下，增大井斜角α，从而增加水平井轨迹在目的层c中穿行距离，提高水平井轨迹的油层钻遇率；

若当前进入层为夹层，则保持井斜角不变继续钻井。

示例性的，隔层的上边界与隔层的下边界之间的距离小于0.5米时，厚度小于0.5米的隔层称为夹层f，本发明实施例中的隔层的厚度均大于1米，相对于隔层，水平井轨迹在钻进通过夹层f的时间较短，为了节省钻进时间和步骤，在钻进夹层f时不改变井斜角。

图9是本发明实施例提供的一种水平井轨迹钻遇钙质夹层剖面图，如图9所示，设计人员根据随钻测井曲线的变化(见图8)判断水平井轨迹钻遇的是钙质夹层f1时，不改变井斜角继续钻井。

图10是本发明实施例提供的一种水平井轨迹钻遇泥质夹层剖面图。如图10所示，设计人员根据随钻测井曲线的变化判断水平井轨迹钻遇的是泥质夹层f2时，不改变井斜角继续钻井。

需要说明的是，井斜角的变化角度符合计算公式：cosγ＝cosα*cosβ+sinα*sinβ*cos(Φ1-Φ2)以及K＝γ/ΔL；

式中，γ——井斜角的变化角度；

α——当前测点的井斜角；

β——上一测点的井斜角；

Φ1——上一测点的方位角；

Φ2——当前测点的方位角；

K——全角变化率；

ΔL——当前测点与上一测点的距离。

公式中的全角变化率不大于3，全角变化率是指井斜角和方位角的变化，方位角指的是水平井轨迹在钻进过程中水平方向上变化的角度，水平井轨迹在目的层的钻进阶段，主要是调整井斜角，但是方位角也可能发生变化，需要代入全角变化率进行计算。

S25，当水平井轨迹钻进至末端靶点b的位置时，及时完钻，完成整个水平井的钻井。

通过使用上述水平井的钻井控制方法，减少了在入口靶点a与末端靶点b之间水平井轨迹在隔层d中的穿行距离，增加了水平井轨迹在目的层c中的穿行距离，增加了水平井的油层钻遇率。

以下是本申请的装置实施例，对于装置实施例中未详细描述的细节，可以参考上述方法实施例。

图11是本发明实施例提供的一种水平井的钻井控制装置的结构示意图，装置110具有实现上述方法示例的功能，功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。参见图11，钻井控制装置包括：

第一获取模块111，用于获取水平井轨迹的规划数据，规划数据包括入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、隔层的上边界与下边界的深度；

第二获取模块112，用于获取钻井过程中的随钻测井数据，随钻测井数据包括自然伽马曲线和电阻率曲线；

确定模块113，用于基于随钻测井数据，确定当前进入层为隔层、油层或夹层；

调整模块114，用于基于进入层的种类调整井斜角。

可选地，确定模块113用于，

若自然伽马曲线升高且幅度达到40API以上，且电阻率曲线降低，当前钻井深度与隔层的上边界的深度的差值小于第一阈值，则确定当前进入层为隔层；或者，

若自然伽马曲线降低且幅度达到40API以上，且电阻率曲线升高，当前钻井深度与隔层的下边界的深度的差值小于第一阈值，或，当前钻井深度与入口靶点的深度小于第二阈值，则确定当前进入层为油层；或者，

若自然伽马曲线无变化，电阻率曲线先升高后降低且呈尖峰状，则确定当前进入层为钙质夹层；或者，

若自然伽马曲线先升高后降低且呈尖峰状，电阻率曲线先降低后升高且呈尖峰状，则确定当前进入层为泥质夹层。

可选地，调整模块114，用于，若当前进入层为隔层，则在全角变化率不超过3的前提下，减小井斜角；

或者，

若当前进入层为油层，则在全角变化率不超过3的前提下，增大井斜角；

或者，

若当前进入层为夹层，则保持井斜角不变继续钻井。

图12是本发明实施例提供的一种水平井的钻井控制装置的框图，该装置1200可以为计算机设备。参照图9，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理器1201、存储器1202、通信接口1203和总线1204。

处理器1201包括一个或者一个以上处理核心，处理器1201通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。存储器1202和通信接口1203通过总线1204与处理器1201相连。存储器1202可用于存储至少一个指令，处理器1201用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，静态随时存取存储器(SRAM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(PROM)。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行水平井的钻井控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种水平井的轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在目的层含油面积图中，确定水平井的入口靶点与末端靶点的坐标和初始深度；

根据参考井的地震资料，对所述入口靶点和所述末端靶点的初始深度进行修正，得到所述入口靶点和所述末端靶点的目标深度，使得所述入口靶点的目标深度与所述参考井的目的层的上边界的深度相同，所述末端靶点的目标深度与所述参考井的目的层的下边界的深度相同，所述参考井为水平井的待钻井区域内的已钻井；

确定所述水平井的目的层之间的隔层的信息，所述隔层的信息包括所述隔层的上边界和下边界的深度；

根据所述入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、所述隔层的信息，确定各个隔层的进出点的坐标和深度，所述隔层的进出点将所述入口靶点和所述末端靶点之间的水平井轨迹划分为多个井段，其中，所述隔层中井段的井斜角小于所述隔层外的井段的井斜角。

2.根据权利要求1所述的轨迹确定方法，其特征在于，根据所述入口靶点与末端靶点的坐标和目标深度、所述隔层的信息，确定各个隔层的进出点的坐标和深度，包括：

基于所述入口靶点与所述末端靶点的坐标和目标深度，利用岩性模型将所述入口靶点和所述末端靶点之间的连线设置为所述水平井的初始轨迹；

利用所述岩性模型确定各个隔层的进出点的坐标和深度，所述进出点的深度等于所述初始轨迹与所述目的层中隔层的上边界与下边界的交点的深度，所述进出点的坐标为所述初始轨迹与所述目的层中隔层的上边界与下边界的交点的坐标。

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