CN110821336A - 一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法 - Google Patents

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CN110821336A CN201911114381.5A CN201911114381A CN110821336A CN 110821336 A CN110821336 A CN 110821336A CN 201911114381 A CN201911114381 A CN 201911114381A CN 110821336 A CN110821336 A CN 110821336A
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范世攀
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Shenzhen Stable Door Control Equipment Co ltd
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings

Abstract

本发明提供一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。数据中心机柜的自动开门设备，包括：主机壳；控制板，所述控制板固定安装在所述主机壳内；电源输入模块，所述电源输入模块固定安装在所述主机壳内，且所述电源输入模块位于所述控制板的一侧；电机，所述电机固定安装在所述主机壳内，所述电机为卧式螺杆推进电机；位置探测器，所述位置探测器固定安装在所述主机壳的一侧内壁上，且所述位置探测器与所述电机的输出轴相适配。本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法具有使用方便、操作简单、可灵活准确控制每一个机柜门的开和关，也可在紧急情况下将柜门手动打开的优点。

Description

一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法
技术领域
本发明涉及开门设备技术领域，尤其涉及一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。
背景技术
目前大型数据中心机房开始采用机器人动态监测和巡查(无人化)，机器人可检查每个机柜的运行情况，标准机柜是有门的，巡查机器人(主要功能是动态图像检测和环境数据收集，无机械臂结构)无法自主准确可靠打开待检的机柜门，然而如果取消机柜门又面临极大的运维风险，导致急需与机器人巡检系统配套的自动开关柜门设备。
因此，有必要提供一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、可灵活准确控制每一个机柜门的开和关，也可在紧急情况下将柜门手动打开的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供出一种数据中心机柜的自动开门设备，包括：主机壳；控制板，所述控制板固定安装在所述主机壳内；电源输入模块，所述电源输入模块固定安装在所述主机壳内，且所述电源输入模块位于所述控制板的一侧；电机，所述电机固定安装在所述主机壳内，所述电机为卧式螺杆推进电机；位置探测器，所述位置探测器固定安装在所述主机壳的一侧内壁上，且所述位置探测器与所述电机的输出轴相适配；主轴，所述主轴安装在所述主机壳的两侧内壁上；摇臂，所述摇臂转动安装在所述主轴的外侧。
优选的，所述主机壳两侧均固定安装有两个连接块，所述连接块上对称开设有两个固定孔。
优选的，所述主机壳上设有六个指示灯，且六个指示灯呈线性分布。
优选的，所述摇臂包括主臂和转动臂，所述主臂和所述转动臂相连接，所述转动臂上固定安装有连接架，所述连接架活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述主臂相适配，所述螺纹杆上固定安装有旋钮。
优选的，所述主臂上开设有定位槽，所述转动臂上固定安装有定位块，所述定位块位于所述定位槽内，且所述定位块的外壁与所述定位槽的内壁相接触。
优选的，所述连接架上开设有安装孔，所述螺纹杆贯穿所述安装孔。
优选的，所述螺纹杆的外侧固定套设有限位块，所述限位块与所述安装孔相适配。
优选的，所述主臂上开设有螺纹凹槽，所述螺纹杆位于所述螺纹凹槽内并与所述螺纹凹槽的内壁螺纹连接。
优选的，所述旋钮的外侧套设有防滑套，所述防滑套与所述旋钮之间填充有胶水。
本发明还提出一种数据中心机柜的自动开门设备的控制方法，包括以下步骤：S1：机器人到达要检测的机柜附近后向主机发出开门请求；
S2：主机通过网络向对应的PDU发出IP指令；
S3：PUD通过线缆向对应门机发出开门信号，对应门机柜门打开；
S4：门机开门到位后向PUD发出开门到位信号；
S5：PUD向主机发送开门到位指令；
S6：主机向机器人发出指令，机器人靠近机柜开始检测；
S7：机器人检测完毕，离开柜机，并在无阻碍情况下执行下个任务；
S8：机器人向主机发出关门请求；
S9：主机通过网络向对应PUD发送关门IP指令；
S10：PUD通过线缆向对应门机发出关门信号，门机将柜门关闭；
S11：门机关门到位后向PDU发出关门到位信号；
S12：PDU向主机发送关门到位信息，关门结束，对应门机进入待机状态。
与相关技术相比较，本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法具有如下有益效果：
1、采用卧式螺杆推进电机，在保证推力的前提下减少机体体积；
2、无油化设计，长时间运行不产生漏油、碎屑等杂质，保证机房内严格的环境要求；
3、标准机柜安装方式，无需打孔，无需破坏机柜；
4、脱扣式摇臂结构，在紧急情况时可人工打开或关闭柜门；
5、标准信号输出，可通过各种IP\485\PDU\U位资产条接入机房动环监控系统和机器人巡查系统，灵活准确控制每一个机柜门的开和关。
附图说明
图1为本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的立体结构示意图；
图3为本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法第一实施例的流程图；
图4为本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法第二实施例的示意图；
图5为图4所示的定位块的立体结构示意图。
图中标号：1、主机壳，2、控制板，3、电源输入模块，4、电机，5、位置探测器，6、主轴，7、摇臂，71、主臂，72、转动臂，73、定位槽，74、定位块，75、连接架，76、螺纹杆，77、旋钮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例：
请结合参阅图1-图3，在本发明的第一实施例中，提出一种数据中心机柜的自动开门设备包括：主机壳1；控制板2，所述控制板2固定安装在所述主机壳1内；电源输入模块3，所述电源输入模块3固定安装在所述主机壳1内，且所述电源输入模块3位于所述控制板2的一侧；电机4，所述电机4固定安装在所述主机壳1内；位置探测器5，所述位置探测器5固定安装在所述主机壳1的一侧内壁上，且所述位置探测器5与所述电机4的输出轴相适配；主轴6，所述主轴6安装在所述主机壳1的两侧内壁上；摇臂7，所述摇臂7转动安装在所述主轴6的外侧。
所述主机壳1两侧均固定安装有两个连接块，所述连接块上对称开设有两个固定孔。
所述主机壳1上设有六个指示灯，且六个指示灯呈线性分布。
本实施例还提出一种数据中心机柜的自动开门设备的控制方法，包括以下步骤：S1：机器人到达要检测的机柜附近后向主机发出开门请求；
S2：主机通过网络向对应的PDU发出IP指令；
S3：PUD通过线缆向对应门机发出开门信号，对应门机柜门打开；
S4：门机开门到位后向PUD发出开门到位信号；
S5：PUD向主机发送开门到位指令；
S6：主机向机器人发出指令，机器人靠近机柜开始检测；
S7：机器人检测完毕，离开柜机，并在无阻碍情况下执行下个任务；
S8：机器人向主机发出关门请求；
S9：主机通过网络向对应PUD发送关门IP指令；
S10：PUD通过线缆向对应门机发出关门信号，门机将柜门关闭；
S11：门机关门到位后向PDU发出关门到位信号；
S12：PDU向主机发送关门到位信息，关门结束，对应门机进入待机状态。与相关技术相比较，本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法具有如下有益效果：
1、采用卧式螺杆推进电机，在保证推力的前提下减少机体体积；
2、无油化设计，长时间运行不产生漏油、碎屑等杂质，保证机房内严格的环境要求；
3、标准机柜安装方式，无需打孔，无需破坏机柜；
4、脱扣式摇臂结构，在紧急情况时可人工打开或关闭柜门；
5、标准信号输出，可通过各种IP\485\PDU\U位资产条接入机房动环监控系统和机器人巡查系统，灵活准确控制每一个机柜门的开和关。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法，本申请的第二实施例提出另一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图4和图5，数据中心机柜的自动开门设备，所述摇臂7包括主臂71和转动臂72，所述主臂71和所述转动臂72相连接，所述转动臂72上固定安装有连接架75，所述连接架75活动安装有螺纹杆76，所述螺纹杆76与所述主臂71相适配，所述螺纹杆76上固定安装有旋钮77。
优选的，所述主臂71上开设有定位槽73，所述转动臂72上固定安装有定位块74，所述定位块74位于所述定位槽73内，且所述定位块74的外壁与所述定位槽73的内壁相接触。
优选的，所述连接架75上开设有安装孔，所述螺纹杆76贯穿所述安装孔。
优选的，所述螺纹杆76的外侧固定套设有限位块，所述限位块与所述安装孔相适配。
优选的，所述主臂71上开设有螺纹凹槽，所述螺纹杆76位于所述螺纹凹槽内并与所述螺纹凹槽的内壁螺纹连接。
优选的，所述旋钮77的外侧套设有防滑套，所述防滑套与所述旋钮7之间填充有胶水。
将摇臂7分为主臂71和转动臂72，在转动臂72为安装在主臂71上时，由于摇臂7的臂长较短，可有效的防止废操作人员打开柜门，在紧急情况时，操作人员只需将定位块74放入定位槽73内，此时螺纹杆76正对螺纹凹槽，此时只需拧动旋钮77，旋钮77带动螺纹杆76转动，使螺纹杆76旋进螺纹凹槽内，就完成了主臂71和转动臂72的连接，从而就可通过摇臂7将柜门打开。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，包括：
主机壳；
控制板，所述控制板固定安装在所述主机壳内；
电源输入模块，所述电源输入模块固定安装在所述主机壳内，且所述电源输入模块位于所述控制板的一侧；
电机，所述电机固定安装在所述主机壳内；
位置探测器，所述位置探测器固定安装在所述主机壳的一侧内壁上，且所述位置探测器与所述电机的输出轴相适配；
主轴，所述主轴安装在所述主机壳的两侧内壁上；
摇臂，所述摇臂转动安装在所述主轴的外侧。
2.根据权利要求1所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主机壳两侧均固定安装有两个连接块，所述连接块上对称开设有两个固定孔。
3.根据权利要求1所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主机壳上设有六个指示灯，且六个指示灯呈线性分布。
4.根据权利要求1所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述摇臂包括主臂和转动臂，所述主臂和所述转动臂相连接，所述转动臂上固定安装有连接架，所述连接架活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述主臂相适配，所述螺纹杆上固定安装有旋钮。
5.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主臂上开设有定位槽，所述转动臂上固定安装有定位块，所述定位块位于所述定位槽内，且所述定位块的外壁与所述定位槽的内壁相接触。
6.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述连接架上开设有安装孔，所述螺纹杆贯穿所述安装孔。
7.根据权利要求6所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述螺纹杆的外侧固定套设有限位块，所述限位块与所述安装孔相适配。
8.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主臂上开设有螺纹凹槽，所述螺纹杆位于所述螺纹凹槽内并与所述螺纹凹槽的内壁螺纹连接。
9.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述旋钮的外侧套设有防滑套，所述防滑套与所述旋钮之间填充有胶水。
10.一种数据中心机柜的自动开门设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：机器人到达要检测的机柜附近后向主机发出开门请求；
S2：主机通过网络向对应的PDU发出IP指令；
S3：PUD通过线缆向对应门机发出开门信号，对应门机柜门打开；
S4：门机开门到位后向PUD发出开门到位信号；
S5：PUD向主机发送开门到位指令；
S6：主机向机器人发出指令，机器人靠近机柜开始检测；
S7：机器人检测完毕，离开柜机，并在无阻碍情况下执行下个任务；
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