CN110820159B - 全自动换线打结器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及针织机技术领域，具体是一种全自动换线打结器。包括驱动马达、外板，外板上滑动连接有压纱机构、刀组轨道板，刀组轨道板通过齿轮齿条结构与驱动马达连接，还包括支撑座、护纱架、悬臂、小夹纱组。本发明全自动换线打结器作为一个独立的部件，不需要与机器配合安装，做为独立机构，它的适用范围更广，可以应用于各种类型的针织圆机，特别适用小筒径的，无法安装调线器的袜机等，在操作与安装过程中，方便、快捷，不需要调试大机器就可以直接使用，大大减少安装工人的工作量小，缩短安装时间，更换维修更方便，不需要针织圆机停机调试，直接将需要维修的拆掉，换上新的，针织圆机即可开机工作，为客户增加了经济效益。

Description

全自动换线打结器
技术领域
本发明涉及针织机技术领域，具体是一种全自动换线打结器。
背景技术
现有的换线器需要与机器精密配合使用，通过程序控制实现换线功能，装配精度要求高，操作工人拆装不方便，调机费时费力。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，从而提供一种全自动换线打结器，作为一个独立机构，不需要与机器配合安装即可完成换线功能，适用范围更广，大大减少安装工人的工作量，缩短安装时间，更换维修更方便。
本发明解决所述问题，采用的技术方案是：
一种换线器的退套装置，包括驱动马达、外板，外板上滑动连接有压纱机构、刀组轨道板，刀组轨道板通过齿轮齿条结构与驱动马达连接，还包括支撑座、护纱架、悬臂、小夹纱组；
压纱机构包括支撑板和压纱板，压纱板设置在两片支撑板之间并且与支撑板铰接，压纱板能够在两片支撑板之间绕铰接点摆动，支撑板上设置有支撑板滑动长孔，压纱板上设置有压纱板滑动长孔；
支撑座的座架固定在外板上，座架上设置有穿过支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔的支撑座销轴，当压纱机构下落过程中，通过支撑座销轴沿支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔滑动，带动压纱板摆动将纱线下压拉紧实现打结退套；
护纱架滑动安装在外板上，外板上设置有与护纱架相适应的护纱架滑动长孔，护纱架上分别设置有瓷眼和护纱架销轴，护纱架销轴穿过护纱架滑动长孔，编织纱线从瓷眼通过；
悬臂的一端与穿过护纱架滑动长孔的护纱架销轴连接，悬臂的另一端铰接在外板上，悬臂上设置有悬臂销轴，刀组轨道板上分别设置有与悬臂销轴相适应的压纱轨道板、第一级台阶、第二级台阶，压纱轨道板上设置有上坡道和下坡道，下坡道连接第一级台阶，第二级台阶倾斜设置在第一级台阶的下方；悬臂的弯钩部通过回位弹簧与外板上的弯钩部连接；
小夹纱组包括过纱杆、夹纱弹簧和夹纱片，过纱杆通过螺母固定在支撑座的立板上，两个夹纱片套装在过纱杆上，夹纱弹簧设置在立板与夹纱片之间，在夹纱弹簧的作用下，两个夹纱片夹紧通过瓷眼的纱线；
当驱动马达带动刀组轨道板向右运动、刀组轨道板上的剪纱刀旋转360度完成做圈动作过程中，悬臂销轴沿压纱轨道板的上坡道向上做爬坡运动，悬臂顺时针转动带动护纱架整体沿外板上的护纱架滑动长孔向上滑动，同时护纱架带动支撑板和压纱板向上移动，上升过程中支撑座销轴沿支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔运动，当悬臂销轴到达压纱轨道板的上坡道最高点时，压纱机构的支撑板到达最高点，此时，压纱板顺时针向外摆动到最大角度，压纱板的压纱嘴打开将纱线含住；然后驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，悬臂销轴沿压纱轨道板的下坡道向下做滑坡运动，悬臂在回位弹簧的作用下逆时针转动带动护纱架和压纱机构整体向下运动，支撑座销轴穿过支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔，使得压纱板开口逐渐变小，将纱线含在压纱嘴内，悬臂销轴从压纱轨道板的下坡道进入第一级台阶，将纱线预夹；随着驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，压纱机构继续向下运动，将纱线含在压纱板与两片支撑板之间，悬臂销轴脱离第一级台阶，受弹簧的垃圾向下运动，压纱板的压纱嘴逐渐闭合将纱线夹持住，将纱线下拉，打结套从刀组上拉出并锁紧，悬臂销轴滑落到第二级台阶；驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，悬臂销轴脱离第二级台阶，压纱机构继续向下运动，将纱线下压，压纱板压纱嘴开口闭合，将纱线的一端拉紧，纱线的另一端绕在刀俎上，两端拉紧，压纱机构将纱线拉出刀组，完成退套过程。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：
本发明全自动换线打结器作为一个独立的部件，不需要与机器配合安装，做为独立机构，它的适用范围更广，可以应用于各种类型的针织圆机，特别适用小筒径的，无法安装调线器的袜机等，在操作与安装过程中，方便、快捷，不需要调试大机器就可以直接使用，大大减少安装工人的工作量小，缩短安装时间，更换维修更方便，不需要针织圆机停机调试，直接将需要维修的拆掉，换上新的，针织圆机即可开机工作，为客户增加了经济效益。
作为优选，本发明更进一步的技术方案是：
支撑板的上部设置有支撑板孔，支撑板的中部设置有支撑板滑动长孔，支撑板的下部设置有支撑板方孔；压纱板的上部设置有压纱板孔，压纱板的中部设置有压纱板滑动长孔，压纱板的下部设置有压纱嘴；支撑板孔与压纱板孔通过铆钉锚固，压纱板能够在两片支撑板之间自由摆动做圆周运动。
支撑座包括上座片、下座片、第一立板、第二立板和销轴固定板；下座片上的第一方孔、第二方孔与外板上的凸台焊接固定，第一立板上的第二凸台、第三凸台与外板上的方孔焊接，从而将支撑座整体固定在外板上，上座片上的第四方孔与下座片上的第四方孔通过第二立板的第一凸台、第二凸台焊接固定，第一立板上的第一凸台穿过下座片上的第三方孔并与上座片上的第一方孔焊接固定，上座片上的第二方孔、第三方孔与销轴固定板上的第一凸台焊接固定，支撑座销轴焊接在销轴固定板上。
护纱架包括护纱板、瓷眼、护纱立板、滑片、连接片、垫片、卡子和卡片；护纱板上的凸台穿过护纱立板上的方孔焊接固定，护纱板上的圆孔与瓷眼通过AB胶粘接，编织纱线从瓷眼通过，护纱立板上的第一凸台、第二凸台穿过滑片上的第一方孔、第二方孔焊接固定，卡片通过垫片上的第一方孔、第二方孔，再穿过两片支撑板上的支撑板方孔及连接片上的第一方孔、第二方孔用卡子固定为一体，连接片穿过滑片上的第三方孔、第四方孔，用卡子与滑片固定为一体，使得护纱架与压纱机构连接为一体，当压纱机构上下运动时，护纱架的滑片上的销轴将沿外板上的护纱架滑动长孔跟压纱机构一起上下滑动。
附图说明
图1 是本发明实施例主视结构示意图；
图2 是本发明实施例侧视结构示意图；
图3 是本发明实施例俯视结构示意图；
图1、图2、图3中：压纱机构1；支撑座2；护纱架3；小夹纱组4；外板5；刀组轨道板6；悬臂7；回位弹簧8；纱线9；
图4 是本发明实施例压纱机构主视结构示意图；
图5 是本发明实施例压纱机构侧视结构示意图；
图4、图5中：支撑板1-1；压纱板1-2；铆钉1-3；
图6 是本发明实施例支撑板主视结构示意图；
图7 是本发明实施例支撑板侧视结构示意图；
图6、图7中：支撑板孔1-1-1；支撑板滑动长孔1-1-2；支撑板方孔1-1-3；
图8 是本发明实施例压纱板主视结构示意图；
图9 是本发明实施例压纱板侧视结构示意图；
图8、图9中：压纱板孔1-2-1；压纱板滑动长孔1-2-2；压纱嘴1-2-3；
图10 是本发明实施例支撑座主视结构示意图；
图11 是本发明实施例支撑座俯视结构示意图；
图10、图11中：上座片2-1；下座片2-2；第一立板2-3；第二立板2-4；销轴固定板2-5；支撑座销轴2-6；
图12 是本发明实施例上座片结构示意图；
图12中：第一方孔2-1-1；第二方孔2-1-2；第三方孔2-1-3；第四方孔2-1-4；
图13 是本发明实施例下座片结构示意图；
图13中：第一方孔2-2-1；第二方孔2-2-2；第三方孔2-2-3；第四方孔2-2-4；
图14 是本发明实施例第一立板结构示意图；
图14中：第一凸台2-3-1；第二凸台2-3-2；第三凸台2-3-3；第一圆孔2-3-4；
图15 是本发明实施例第二立板结构示意图；
图15中：第一凸台2-4-1；第二凸台2-4-2；
图16 是本发明实施例销轴固定板主视结构示意图；
图17 是本发明实施例销轴固定板侧视结构示意图；
图16、图17中：支撑座销轴2-6；第一凸台2-5-1；
图18 是本发明实施例护纱架主视结构示意图；
图19 是本发明实施例护纱架侧视结构示意图；
图20 是本发明实施例护纱架俯视结构示意图；
图18、图19、图20中：护纱板3-1；瓷眼3-2；护纱立板3-3；滑片3-4；连接片3-5；垫片3-6；卡子3-7；卡片3-8；
图21 是本发明实施例护纱板结构示意图；
图21中：圆孔3-1-1；凸台3-1-2；
图22 是本发明实施例护纱立板结构示意图；
图22中：第一凸台3-3-1；第二凸台3-3-2；方孔3-3-3；
图23 是本发明实施例滑片结构示意图；
图23中：第一方孔3-4-1；第二方孔3-4-2；第三方孔3-4-3；第四方孔3-4-4；销轴3-4-5；
图24 是本发明实施例连接片结构示意图；
图24中：第一方孔3-5-1；第二方孔3-5-2；
图25 是本发明实施例垫片结构示意图；
图25中：第一方孔3-6-1；第二方孔3-6-2；
图26 是本发明实施例卡子结构示意图；
图27 是本发明实施例卡片结构示意图；
图26、图27中：卡子3-7；卡片3-8；
图28 是本发明实施例小夹纱组结构示意图；
图28中：过纱杆4-1；夹纱弹簧4-2；夹纱片4-3；螺母4-4；
图29 是本发明实施例外板结构示意图；
图29中：弯钩部5-1；护纱架滑动长孔5-2；
图30 是本发明实施例刀组轨道板结构示意图；
图30中：压纱轨道板6-1；第一级台阶6-2；第二级台阶6-3；
图31 是本发明实施例悬臂结构示意图；
图31中：悬臂销轴7-1；弯钩部7-2；
图32 是本发明实施例工作过程中的第一位置点主视结构示意图；
图33 是本发明实施例工作过程中的第一位置点侧视结构示意图；
图34 是本发明实施例工作过程中的第二位置点主视结构示意图；
图35 是本发明实施例工作过程中的第二位置点侧视结构示意图；
图36 是本发明实施例工作过程中的第三位置点主视结构示意图；
图37 是本发明实施例工作过程中的第三位置点侧视结构示意图；
图38 是本发明实施例工作过程中的第四位置点主视结构示意图；
图39 是本发明实施例工作过程中的第四位置点侧视结构示意图；
图40 是本发明实施例工作过程中的第五位置点主视结构示意图；
图41 是本发明实施例工作过程中的第五位置点侧视结构示意图；
具体实施方式：
下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。
参见图1至图31，一种换线器的退套装置，包括驱动马达、外板5，外板5上滑动连接有压纱机构1、刀组轨道板6，刀组轨道板6通过齿轮齿条结构与驱动马达连接，还包括支撑座2、护纱架3、悬臂7、小夹纱组4；
压纱机构1由支撑板1-1和压纱板1-2组成，支撑板1-1的上部设置有支撑板孔1-1-1，支撑板1-1的中部设置有支撑板滑动长孔1-1-2，支撑板1-1的下部设置有支撑板方孔1-1-3；压纱板1-2的上部设置有压纱板孔1-2-1，压纱板1-2的中部设置有压纱板滑动长孔1-2-2，压纱板1-2的下部设置有压纱嘴1-2-3；支撑板孔1-1-1与压纱板孔1-2-1通过铆钉1-3锚固，压纱板1-2能够在两片支撑板1-1之间自由摆动做圆周运动；压纱机构1的主要作用是当纱线A换纱线B完成打结、退套时，通过压纱板1-2将纱线A和纱线B向下拉，纱线9的另一头含在刀口里，两端拉紧实现纱线A和纱线B的打结完成。
支撑座2由上座片2-1、下座片2-2、第一立板2-3、第二立板2-4和销轴固定板2-5组成；下座片2-2上的第一方孔2-2-1、第二方孔2-2-2与外板5上的凸台焊接固定，第一立板2-3上的第二凸台2-3-2、第三凸台2-3-3与外板5上的方孔焊接，从而将支撑座2整体固定在外板5上，上座片2-1上的第四方孔2-1-4与下座片2-2上的第四方孔2-2-4通过第二立板2-4上的第一凸台2-4-1、第二凸台2-4-2焊接固定，第一立板2-3上的第一凸台2-3-1穿过下座片2-2上的第三方孔2-2-3并与上座片2-1上的第一方孔2-1-1焊接固定，上座片2-1上的第二方孔2-1-2、第三方孔2-1-3与销轴固定板2-5上的第一凸台2-5-1焊接固定，销轴固定板2-5上焊接有支撑座销轴2-6，支撑座销轴2-6穿过支撑板滑动长孔1-1-2和压纱板滑动长孔1-2-2；支撑座2的作用当纱线9打结完成、需要从刀背退出时，保证压纱板1-2和支撑板1-1下落过程中，支撑座销轴2-6沿支撑板滑动长孔1-1-2和压纱板滑动长孔1-2-2滑动，从而带动压纱板1-2摆动，实现压纱嘴1-2-3闭合将纱线9下压拉紧并夹纱，从而实现打结退套，压纱板1-2和支撑板1-1上升过程中，压纱嘴1-2-3开口等待下一组纱线9。
护纱架3由护纱板3-1、瓷眼3-2、护纱立板3-3、滑片3-4、连接片3-5、垫片3-6、卡子3-7和卡片3-8组成；护纱板3-1上的凸台3-1-2穿过护纱立板3-3上的方孔3-3-3焊接固定，护纱板3-1上的圆孔3-1-1与瓷眼3-2通过AB胶粘接，编织纱线9从瓷眼3-2通过，护纱立板3-3上的第一凸台3-3-1、第二凸台3-3-2穿过滑片3-4上的第一方孔3-4-1、第二方孔3-4-2焊接固定，卡片3-8通过垫片3-6上的第一方孔3-6-1、第二方孔3-6-2，再穿过两片支撑板1-1上的支撑板方孔1-1-3及连接片3-5上的第一方孔3-5-1、第二方孔3-5-2用卡子3-7固定为一体，连接片3-5穿过滑片3-4上的第三方孔3-4-3、第四方孔3-4-4，用卡子3-7与滑片3-4固定为一体，使得护纱架3与压纱机构1连接为一体，滑片3-4上设置有销轴3-4-5，外板5上设置有与滑片3-4上的销轴3-4-5相适应的护纱架滑动长孔5-2，当压纱机构1上下运动时，护纱架3的滑片3-4上的销轴3-4-5将沿外板5上的护纱架滑动长孔5-2跟压纱机构1一起上下滑动；卡子3-7厚度为0.5mm，体积小，卡接紧度高，应用于小空间、小体积精密零件设备上。
悬臂7的一端与穿过护纱架滑动长孔5-2的护纱架3的滑片3-4上销轴3-4-5连接，悬臂7的另一端铰接在外板5上，悬臂7上设置有悬臂销轴7-1，刀组轨道板6上分别设置有与悬臂销轴7-1相适应的压纱轨道板6-1、第一级台阶6-2、第二级台阶6-3，压纱轨道板6-1上设置有上坡道和下坡道，下坡道连接第一级台阶6-2，第二级台阶6-3倾斜设置在第一级台阶6-2的下方；悬臂7的弯钩部7-2通过回位弹簧8与外板5上的弯钩部5-1连接；
小夹纱组4由过纱杆4-1、夹纱弹簧4-2和夹纱片4-3组成，过纱杆4-1通过螺母4-4固定在支撑座2的第一立板2-3上的第一圆孔2-3-4上，两个夹纱片4-3套装在过纱杆4-1上，夹纱弹簧4-2设置在第一立板2-3与夹纱片4-3之间，在夹纱弹簧4-2的作用下，两个夹纱片4-3夹紧通过瓷眼3-2的纱线9；通过螺母4-4调整夹纱弹簧4-2的弹簧力大小，顶住夹纱片4-3，主要作用是退纱过程中根据用纱的长度，调整纱线9的张力。
当驱动马达带动刀组向右移动时，剪纱刀旋转360°完成做圈动作，悬臂销轴7-1沿压纱轨道板6-1的上坡道向上做爬坡运动，护纱架3整体沿外板5上的护纱架滑动长孔5-2向上运动，上升过程中支撑座销轴2-6在压纱板滑动长孔1-2-2内运动，到达行程后，压纱板1-2的压纱嘴1-2-3打开，将纱线9含住，随着驱动马达带动刀组继续向右运动，悬臂销轴7-1沿压纱轨道板6-1的下坡道向下做滑坡运动，运动过程中，压纱板1-2也向下运动，逐渐的将纱线9夹在压纱板1-2与支撑板1-1之间，以此配合刀组退套；在此过程中，纱线9通过护纱架3的瓷眼3-2按设计走纱角度通过小夹纱组4，即保证纱线9喂纱角度，又通过小夹纱组4的夹纱弹簧4-2调节合适的压力给纱线9。
当压纱板1-2上升到最高点时，压纱板1-2的压纱嘴1-2-3打开，在逐渐下降过程中将纱线9含在压纱嘴1-2-3之中，逐渐下降过程中，压纱嘴1-2-3开口逐渐的闭合，将纱线9夹在压纱板1-2与两片支撑板1-1之间，这个过程实现打结纱线9一端拉紧，在继续下降过程中，完成打结并释放纱线9。
护纱架3上装有瓷眼3-2，是纱线9通过处，它的主要作用与刀口形成一定的角度，便于打结的实现，压纱机构1、支撑座2、护纱架3和悬臂7共同配合完成两种色纱的打结，编织区实现各种纱线9的轮换编织。
工作过程：
参见图32、图33，第一位置点，压纱机构1在最低点，
参见图34、图35，当驱动马达带动刀组轨道板6向右运动、刀组轨道板6上的剪纱刀旋转360度完成做圈动作过程中，悬臂销轴7-1沿压纱轨道板6-1的上坡道向上做爬坡运动，悬臂7顺时针转动带动护纱架3整体沿外板5上的护纱架滑动长孔5-2向上滑动，同时护纱架3带动支撑板1-1和压纱板1-2向上移动，上升过程中支撑座销轴2-6沿支撑板滑动长孔1-1-2和压纱板滑动长孔1-2-2运动，当悬臂销轴7-1到达压纱轨道板6-1的上坡道最高点时，压纱机构1的支撑板1-1到达最高点，此时，压纱板1-2顺时针向外摆动到最大角度，压纱板1-2的压纱嘴1-2-3打开将纱线9含住；
参见图36、图37，然后驱动马达继续带动刀组轨道板6向右运动，悬臂销轴7-1沿压纱轨道板6-1的下坡道向下做滑坡运动，悬臂7在回位弹簧8的作用下逆时针转动带动护纱架3和压纱机构1整体向下运动，支撑座销轴2-6穿过支撑板滑动长孔1-1-2和压纱板滑动长孔1-2-2，使得压纱板1-2开口逐渐变小，将纱线9含在压纱嘴内，悬臂销轴7-1从压纱轨道板6-1的下坡道进入第一级台阶6-2，将纱线9预夹；
参见图38、图39，随着驱动马达继续带动刀组轨道板6向右运动，压纱机构1继续向下运动，将纱线9含在压纱板1-2与两片支撑板1-1之间，悬臂销轴7-1脱离第一级台阶6-2，受回位弹簧8的拉力向下运动，压纱板1-2的压纱嘴1-2-3逐渐闭合将纱线9夹持住，将纱线9下拉，打结套从刀组上拉出并锁紧，悬臂销轴7-1滑落到第二级台阶6-3；
参见图40、图41，驱动马达继续带动刀组轨道板6向右运动，悬臂销轴7-1脱离第二级台阶6-3，压纱机构1继续向下运动，将纱线9下压，压纱板1-2的压纱嘴1-2-3开口闭合，将纱线9的一端拉紧，纱线9的另一端绕在刀组上，两端拉紧，压纱机构1将纱线9拉出刀组，完成退套过程。
本发明全自动换线打结器作为一个独立的部件，不需要与机器配合安装，做为独立机构，它的适用范围更广，可以应用于各种类型的针织圆机，特别适用小筒径的，无法安装调线器的袜机等，在操作与安装过程中，方便、快捷，不需要调试大机器就可以直接使用，大大减少安装工人的工作量小，缩短安装时间，更换维修更方便，不需要针织圆机停机调试，直接将需要维修的拆掉，换上新的，针织圆机即可开机工作，为客户增加了经济效益。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动换线打结器，包括驱动马达、外板，外板上滑动连接有压纱机构、刀组轨道板，刀组轨道板通过齿轮齿条结构与驱动马达连接，其特征在于：还包括支撑座、护纱架、悬臂、小夹纱组；
压纱机构包括支撑板和压纱板，压纱板设置在两片支撑板之间并且与支撑板铰接，压纱板能够在两片支撑板之间绕铰接点摆动，支撑板上设置有支撑板滑动长孔，压纱板上设置有压纱板滑动长孔；
支撑座的座架固定在外板上，座架上设置有穿过支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔的支撑座销轴，当压纱机构下落过程中，通过支撑座销轴沿支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔滑动，带动压纱板摆动将纱线下压拉紧实现打结退套；
护纱架滑动安装在外板上，外板上设置有与护纱架相适应的护纱架滑动长孔，护纱架上分别设置有瓷眼和护纱架销轴，护纱架销轴穿过护纱架滑动长孔，编织纱线从瓷眼通过；
悬臂的一端与穿过护纱架滑动长孔的护纱架销轴连接，悬臂的另一端铰接在外板上，悬臂上设置有悬臂销轴，刀组轨道板上分别设置有与悬臂销轴相适应的压纱轨道板、第一级台阶、第二级台阶，压纱轨道板上设置有上坡道和下坡道，下坡道连接第一级台阶，第二级台阶倾斜设置在第一级台阶的下方，悬臂的弯钩部通过回位弹簧与外板上的弯钩部连接；
小夹纱组包括过纱杆、夹纱弹簧和夹纱片，过纱杆通过螺母固定在支撑座的立板上，两个夹纱片套装在过纱杆上，夹纱弹簧设置在立板与夹纱片之间，在夹纱弹簧的作用下，两个夹纱片夹紧通过瓷眼的纱线；
当驱动马达带动刀组轨道板向右运动、刀组轨道板上的剪纱刀旋转360度完成做圈动作过程中，悬臂销轴沿压纱轨道板的上坡道向上做爬坡运动，悬臂顺时针转动带动护纱架整体沿外板上的护纱架滑动长孔向上滑动，同时护纱架带动支撑板和压纱板向上移动，上升过程中支撑座销轴沿支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔运动，当悬臂销轴到达压纱轨道板的上坡道最高点时，压纱机构的支撑板到达最高点，此时，压纱板顺时针向外摆动到最大角度，压纱板的压纱嘴打开将纱线含住；然后驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，悬臂销轴沿压纱轨道板的下坡道向下做滑坡运动，悬臂在回位弹簧的作用下逆时针转动带动护纱架和压纱机构整体向下运动，支撑座销轴穿过支撑板滑动长孔和压纱板滑动长孔，使得压纱板开口逐渐变小，将纱线含在压纱嘴内，悬臂销轴从压纱轨道板的下坡道进入第一级台阶，将纱线预夹；随着驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，压纱机构继续向下运动，将纱线含在压纱板与两片支撑板之间，悬臂销轴脱离第一级台阶，受弹簧的垃圾向下运动，压纱板的压纱嘴逐渐闭合将纱线夹持住，将纱线下拉，打结套从刀组上拉出并锁紧，悬臂销轴滑落到第二级台阶；驱动马达继续带动刀组轨道板向右运动，悬臂销轴脱离第二级台阶，压纱机构继续向下运动，将纱线下压，压纱板压纱嘴开口闭合，将纱线的一端拉紧，纱线的另一端绕在刀俎上，两端拉紧，压纱机构将纱线拉出刀组，完成退套过程。
2.根据权利要求1所述的全自动换线打结器，其特征在于：支撑板的上部设置有支撑板孔，支撑板的中部设置有支撑板滑动长孔，支撑板的下部设置有支撑板方孔；压纱板的上部设置有压纱板孔，压纱板的中部设置有压纱板滑动长孔，压纱板的下部设置有压纱嘴；支撑板孔与压纱板孔通过铆钉锚固，压纱板能够在两片支撑板之间自由摆动做圆周运动。
3.根据权利要求1所述的全自动换线打结器，其特征在于：支撑座包括上座片、下座片、第一立板、第二立板和销轴固定板；下座片上的第一方孔、第二方孔与外板上的凸台焊接固定，第一立板上的第二凸台、第三凸台与外板上的方孔焊接，从而将支撑座整体固定在外板上，上座片上的第四方孔与下座片上的第四方孔通过第二立板的第一凸台、第二凸台焊接固定，第一立板上的第一凸台穿过下座片上的第三方孔并与上座片上的第一方孔焊接固定，上座片上的第二方孔、第三方孔与销轴固定板上的第一凸台焊接固定，支撑座销轴焊接在销轴固定板上。
4.根据权利要求2所述的全自动换线打结器，其特征在于：护纱架包括护纱板、瓷眼、护纱立板、滑片、连接片、垫片、卡子和卡片；护纱板上的凸台穿过护纱立板上的方孔焊接固定，护纱板上的圆孔与瓷眼通过AB胶粘接，编织纱线从瓷眼通过，护纱立板上的第一凸台、第二凸台穿过滑片上的第一方孔、第二方孔焊接固定，卡片通过垫片上的第一方孔、第二方孔，再穿过两片支撑板上的支撑板方孔及连接片上的第一方孔、第二方孔用卡子固定为一体，连接片穿过滑片上的第四方孔、第五方孔，用卡子与滑片固定为一体，使得护纱架与压纱机构连接为一体，当压纱机构上下运动时，护纱架的滑片上的销轴将沿外板上的护纱架滑动长孔跟压纱机构一起上下滑动。
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