CN110815342A - 适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统 - Google Patents
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- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Abstract
本发明公开了一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；工业相机组件与中央处理器电连接，工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路；中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路；转向装置通过与切割装置协同操作完成丸子的切割。该系统通过工业相机组件的监控，以及中央处理器通过计算电路，最终控制切割装置的切割端口的转向装置执行切割操作。有效且灵活地降低了切割装置的磨损。更进一步地，由于切割装置磨损的降低，使得丸子的成型率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及食品自动控制技术领域，特别是涉及一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统。
背景技术
现有技术中，丸子的切割装置，尤其切割装置的切割端口的磨损没有有效地监控，且也没有进一步部件的设置。使得丸子的成型率与成型质量大大降低。上述问题为现有技术中亟待需要解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；工业相机组件与中央处理器电连接，工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路，其中，图像采集电路用于对丸子的实时动态进行采集，经过调整电路处理，最终通过传输电路发送至中央处理器；中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路，其中，计算电路用于通过完成接收数据与预先存储数据的比对操作，通过中央处理器中的传输电路将信号指令发送至转向装置；转向装置通过与切割装置协同操作完成丸子的切割。
第一方面，本发明实施例提供了适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，所述系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；所述工业相机组件与所述中央处理器电连接，所述工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路，其中，所述图像采集电路用于对丸子的实时动态进行采集，经过所述调整电路处理，最终通过所述传输电路发送至所述中央处理器；所述中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路，其中，所述计算电路用于通过完成接收数据与预先存储数据的比对操作，通过所述中央处理器中的所述传输电路将信号指令发送至转向装置；所述转向装置通过与所述切割装置协同操作完成丸子的切割。
在其中一个实施例中，所述换向装置设置在切割装置的切割端口处。
在其中一个实施例中，所述工业相机组件固定在所述切割装置上方45°处。
在其中一个实施例中，所述工业相机组件的镜头对准所述切割装置的切割端口圆孔部位。
在其中一个实施例中，还包括：机械装置，所述机械装置被设置于所述切割装置的上方，所述机械装置，用于带动所述工业相机组件根据采集图像的清晰度自动对焦。
在其中一个实施例中，所述中央处理器的所述放大电路，用于将采集到的图像放大后得到轮廓最大高度值Ry。
在其中一个实施例中，所述中央处理器的所述计算电路，用于将采集到的图像放大后得到轮廓最大高度值Ry与预先设定轮廓算术平均偏差Ra通过预设条件进行比较，其中，所述预设条件为Ry＜1um and Ry＞Ra.
在其中一个实施例中，所述工业相机组件设有高像素镜片的工业镜头。
在其中一个实施例中，所述工业相机组件具有亮度可调节的工业环形光源。
在其中一个实施例中，所述切割装置包括切割组件与固定组件，所述固定组件为具有移动轴的联动结构，所述移动轴的联动结构由固定部件、联动部件以及转换器组成，所述移动轴的联动结构用于调整丸子下落位置；所述切割组件包括刀片以及切割端口，所述刀片由平面刀片与立体刀片组成。
本发明提供的一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；工业相机组件与中央处理器电连接，工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路，其中，图像采集电路用于对丸子的实时动态进行采集，经过调整电路处理，最终通过传输电路发送至中央处理器；中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路，其中，计算电路用于通过完成接收数据与预先存储数据的比对操作，通过中央处理器中的传输电路将信号指令发送至转向装置；转向装置通过与切割装置协同操作完成丸子的切割。该系统通过工业相机组件的监控，最终控制切割装置的切割端口的转向装置执行切割操作。有效且灵活地降低了切割装置的磨损。更进一步地，由于切割装置磨损的降低，使得丸子的成型率大大提高。
附图说明
图1为本发明一个实施例中的一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统的结构示意图；以及
图2为本发明另一个实施例中的一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的详细介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本公开的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统的具体实施方式进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
结合图1-2所示，为一个实施例中的一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统的结构示意图。
具体的，适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；工业相机组件与中央处理器电连接，工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路，其中，图像采集电路用于对丸子的实时动态进行采集，经过调整电路处理，最终通过传输电路发送至中央处理器；中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路，其中，计算电路用于通过完成接收数据与预先存储数据的比对操作，通过中央处理器中的传输电路将信号指令发送至转向装置；转向装置通过与切割装置协同操作完成丸子的切割。
需要说明的是，换向装置设置在切割装置的切割端口处。其中，中央处理器、工业相机组件以及换向装置的数量均为至少1个。具体的，对中央处理器、工业相机组件以及换向装置进行设置包括：将中央处理器通过端口分别与丸子切割数控系统与工业相机组件电相连；将工业相机组件固定在切割装置上方，且工业相机组件的镜头对准切割装置的切割端口圆孔部位。由此，通过各个装置与部件的精准设置，有效地提高了后续图像采集的精准性与易用性。
此外，需要说明的是，一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统中的工业相机组件还用于，当工业相机组件上的镜头对准切割装置的切割端口圆孔部位后，对切割装置的切割端口的表面轮廓进行图像采集。由此，提高了工业相机组件采集图像的精准性与适用性。
进一步地，适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统中的切割装置包括切割组件与固定组件，固定组件为具有移动轴的联动结构，移动轴的联动结构由固定部件、联动部件以及转换器组成，移动轴的联动结构用于调整丸子下落位置；切割组件包括刀片以及切割端口，刀片由平面刀片与立体刀片组成。
更进一步地，还需要说明的是，在一个实施例中，一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统还包括：机械装置，其中，机械装置被设置于切割装置的上方，机械装置，用于带动工业相机组件根据采集图像的清晰度自动对焦。由此，达到了对图像采集的灵活性与精准性。进一步地，需要说明的是，工业相机组件设有高像素镜片的工业镜头以及亮度可调节的工业环形光源。由此，提高了工业相机组件采集图像的高分辨率以及易用性。
本技术领域人员可以理解的是，中央处理器的放大电路，用于将采集到的图像放大后得到轮廓最大高度值Ry；中央处理器的计算电路，用于将采集到的图像放大后得到轮廓最大高度值Ry与预先设定轮廓算术平均值偏差Ra值通过预设条件进行比较，其中，预设条件为Ry＜1um and Ry＞Ra；进一步地，当Ry不符合预设条件，判定刀片磨损值超出预设刀片磨损值。由此，提高了通过中央处理器判定的精准性与快捷性。
本发明提供的一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；工业相机组件与中央处理器电连接，工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路，其中，图像采集电路用于对丸子的实时动态进行采集，经过调整电路处理，最终通过传输电路发送至中央处理器；中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路，其中，计算电路完成接收数据与预先存储数据的比对操作，通过中央处理器中的传输电路将信号指令发送至转向装置；转向装置通过与切割装置协同操作完成丸子的切割。该系统通过工业相机组件的监控，以及中央处理器通过计算电路，最终控制切割装置的切割端口的转向装置执行切割操作。有效且灵活地降低了切割装置的磨损。更进一步地，由于切割装置磨损的降低，使得丸子的成型率大大提高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC（即A和B和C）。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了示例和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (10)
1.一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；所述工业相机组件与所述中央处理器电连接，所述工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路，其中，所述图像采集电路用于对丸子的实时动态进行采集，经过所述调整电路处理，最终通过所述传输电路发送至所述中央处理器；
所述中央处理器包括数模转换电路、放大电路、计算电路以及传输电路，其中，所述计算电路完成接收数据与预先存储数据的比对操作，通过所述中央处理器中的所述传输电路将信号指令发送至转向装置；
所述转向装置通过与所述切割装置协同操作完成丸子的切割。
2.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述换向装置设置在切割装置的切割端口处。
3.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述工业相机组件固定在所述切割装置上方45°处。
4.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述工业相机组件的镜头对准所述切割装置的切割端口圆孔部位。
5.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，还包括：机械装置，所述机械装置被设置于所述切割装置的上方，所述机械装置，用于带动所述工业相机组件根据采集图像的清晰度自动对焦。
6.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述中央处理器的所述放大电路，用于将采集到的图像放大后得到轮廓最大高度值Ry。
7.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述中央处理器的所述计算电路，用于将采集到的图像放大后得到轮廓最大高度值Ry与预先设定轮廓算术平均偏差Ra通过预设条件进行比较，其中，所述预设条件为Ry＜1umand Ry＞Ra。
8.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述工业相机组件设有高像素镜片的工业镜头。
9.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述工业相机组件具有亮度可调节的工业环形光源。
10.根据权利要求1所述的适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，其特征在于，所述切割装置包括切割组件与固定组件，所述固定组件为 具有移动轴的联动结构，所述移动轴的联动结构由固定部件、联动部件以及转换器组成，所述移动轴的联动结构用于调整丸子下落位置；所述切割组件包括刀片以及切割端口，所述刀片由平面刀片与立体刀片组成。
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