CN110810274A - 一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，包括箱体、支撑杆，所述支撑杆固定在箱体上端处，支撑杆上横向固定连接有支撑架，支撑架内部开设有矩形槽，矩形槽内部横向穿插有一号螺纹杆，矩形槽内部滑动连接有一号滑动块，一号滑动块竖向连接有一号电动推杆，一号电动推杆下端固定连接有衔接架；衔接架一侧设置有连接架，连接架和衔接架连接有设置有转轴，连接架尾端与衔接架连接处设置有二号电动推杆，连接架顶端固定连接有叉。可通过工作人员简单的将其设备向前推动，并且通过控制器对其设备中的电路元件进行控制，即可完成取蛋和清除粪便的操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械领域，具体是一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备。
背景技术
禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品，是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。同时，禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多，养殖比较分散，难以集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋，人工包装，这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设各，但是自动集蛋设备也只是实现了半自动化。国外生产具有一整套自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理系统，但其设备价格比较昂贵，普及率比较低。随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。
但是，现在有的机械自动化装置结构较为复杂，并且使用成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，包括箱体、支撑杆，所述支撑杆固定在箱体上端处，支撑杆上横向固定连接有支撑架，支撑架内部开设有矩形槽，矩形槽内部横向穿插有一号螺纹杆，矩形槽内部滑动连接有一号滑动块，一号滑动块竖向连接有一号电动推杆，一号电动推杆下端固定连接有衔接架；
所述衔接架一侧设置有连接架，连接架和衔接架连接有设置有转轴，连接架尾端与衔接架连接处设置有二号电动推杆，连接架顶端固定连接有叉。
作为本发明进一步的方案：所述二号电动推杆与衔接架连接处设置有一号旋转部件，二号电动推杆通过一号旋转部件与衔接架转动。
作为本发明再进一步的方案：所述二号电动推杆与连接架连接处设置有二号旋转部件，二号电动推杆通过二号旋转部件与连接架转动。
作为本发明再进一步的方案：所述一号滑动块与一号螺纹杆螺纹连接，一号螺纹杆一端设置有一号电机。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体一端设置有铲板，箱体与铲板连接处设置有五号旋转部件，铲板通过五号旋转部件与箱体转动。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体两侧均横向设置有二号螺纹杆，二号螺纹杆上螺纹连接有二号滑块，二号滑块与铲板连接处设置有三号电动推杆。
作为本发明再进一步的方案：所述三号电动推杆一端与二号滑块连接处设置有三号旋转部件，三号电动推杆另一端与铲板连接处设置有四号旋转部件。
作为本发明再进一步的方案：所述二号螺纹杆一端设置有衔接块，二号螺纹杆另一端设置有三号电机。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体内壁上方设置有旋转把，旋转把中心处设置有二号电机，箱体顶端位于支撑杆一旁设置有盛放盒。
作为本发明再进一步的方案：所述箱体箱体另一端设置有后盖板，后盖板上端处于箱体连接处设置有六号旋转部件，后盖板下端与箱体连接处设置有卡扣，箱体下端设置有推拉轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
可通过工作人员简单的将其设备向前推动，并且通过控制器对其设备中的电路元件进行控制，即可完成取蛋和清除粪便的操作。
附图说明
图1为一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备的结构示意图。
图2为一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备的局部结构示意图。
图3为一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备中图2中B处的放大图。
图4为一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备中图1中A处的放大图。
图5为一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备中叉的结构示意图。
图中：1、箱体；2、支撑杆；3、支撑架；4、矩形槽；5、一号螺纹杆；6、一号电机；7、一号滑动块；8、一号电动推杆；9、衔接架；10、连接架；11、转轴；12、二号电动推杆；13、一号旋转部件；14、二号旋转部件；15、叉；16、旋转把；17、二号电机；18、二号螺纹杆；19、衔接块；20、二号滑块；21、三号电动推杆；22、三号旋转部件；23、铲板；24、四号旋转部件；25、五号旋转部件；26、三号电机；27、盛放盒；28、推拉轮；29、后盖板；30、六号旋转部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，包括箱体1、支撑杆2，所述支撑杆2固定在箱体1上端处，支撑杆2上横向固定连接有支撑架3，支撑架3内部开设有矩形槽4，矩形槽4内部横向穿插有一号螺纹杆5，矩形槽4内部滑动连接有一号滑动块7，一号滑动块7竖向连接有一号电动推杆8，一号电动推杆8下端固定连接有衔接架9；
所述衔接架9一侧设置有连接架10，连接架10和衔接架9连接有设置有转轴11，连接架10尾端与衔接架9连接处设置有二号电动推杆12，连接架10顶端固定连接有叉15。
二号电动推杆12与衔接架9连接处设置有一号旋转部件13，二号电动推杆12通过一号旋转部件13与衔接架9转动，二号电动推杆12与连接架10连接处设置有二号旋转部件14，二号电动推杆12通过二号旋转部件14与连接架10转动，一号滑动块7与一号螺纹杆5螺纹连接，一号螺纹杆5一端设置有一号电机6，箱体1内壁上方设置有旋转把16，旋转把16中心处设置有二号电机17，箱体1顶端位于支撑杆2一旁设置有盛放盒27，箱体1箱体1另一端设置有后盖板29，后盖板29上端处于箱体1连接处设置有六号旋转部件30，后盖板29下端与箱体1连接处设置有卡扣，箱体1下端设置有推拉轮28。
箱体1一端设置有铲板23，箱体1与铲板23连接处设置有五号旋转部件25，铲板23通过五号旋转部件25与箱体1转动，箱体1两侧均横向设置有二号螺纹杆18，二号螺纹杆18上螺纹连接有二号滑块20，二号滑块20与铲板23连接处设置有三号电动推杆21，三号电动推杆21一端与二号滑块20连接处设置有三号旋转部件22，三号电动推杆21另一端与铲板23连接处设置有四号旋转部件24，二号螺纹杆18一端设置有衔接块19，二号螺纹杆18另一端设置有三号电机26。
需要外置控制器对其设备进行控制。
工作人员在操作设备时将会推动其设备通过推拉轮28进行移动。
最先同时将其三号电机26和三号电动推杆21同时运作，三号电机26将会通过二号螺纹杆18带动其二号滑块20进行横向移动，而当二号滑块20移动时将会改变其三号电动推杆21的位置，于此同时三号电动推杆21进行缓慢伸缩，通过三号旋转部件22和四号旋转部件24的旋转配合可将其铲板23开启，从而铲板23通过五号旋转部件25的旋转配合使得铲板23碰触地面，从而当设备在向前推进时铲板23将会将其地面上的粪便铲起。
于此同时还可将其二号电机17开启，二号电机17将会带动旋转把16进行旋转，而旋转的旋转把16将会通过旋转将其粪便向箱体1内推进。(旋转把16材质可使用较为柔软的材质)
而当需要对其箱体1内进行清理时，可将其后盖板29中的卡扣去除，将其后盖板29开启，工作人员随后可用耙子将其箱体1内的粪便向外掏出。
紧随着工作人员推动设备时，也可将其一号电机6开启，一号电机6将会通过带动一号螺纹杆5的旋转迫使其一号滑块7带动一号电动推杆8进行横向移动，并且可将其一号电动推杆8进行舒张伸缩，于此同时再将其二号电动推杆12开启，从而使得连接架10以转轴11为中心带动叉15进行旋转，而当设备在向前移动时，叉15将会把蛋叉起，而又由于间隙较大所以粪便将会从叉15上进行掉落，当叉15叉起蛋类时可继续将其二号电动推杆12进行舒张，从而再将其连接架10以转轴11进行旋转，从而可将其叉15仰起，可使得蛋类不会掉落。
当需要收回蛋类时，只需要将其一号电动推杆8进行收缩，并且再度通过一号电机6通过一号滑动块7带动一号电动推杆8向支持杆2进行移动，当叉15移动到盛放盒27上时，只需要再将其二号电动推杆12开启，二号电动推杆12进行收缩，从而蛋类将会从叉15上滚落至盛放盒27中，对其蛋类完成放置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，包括箱体(1)、支撑杆(2)，其特征在于，所述支撑杆(2)固定在箱体(1)上端处，支撑杆(2)上横向固定连接有支撑架(3)，支撑架(3)内部开设有矩形槽(4)，矩形槽(4)内部横向穿插有一号螺纹杆(5)，矩形槽(4)内部滑动连接有一号滑动块(7)，一号滑动块(7)竖向连接有一号电动推杆(8)，一号电动推杆(8)下端固定连接有衔接架(9)；
所述衔接架(9)一侧设置有连接架(10)，连接架(10)和衔接架(9)连接有设置有转轴(11)，连接架(10)尾端与衔接架(9)连接处设置有二号电动推杆(12)，连接架(10)顶端固定连接有叉(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述二号电动推杆(12)与衔接架(9)连接处设置有一号旋转部件(13)，二号电动推杆(12)通过一号旋转部件(13)与衔接架(9)转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述二号电动推杆(12)与连接架(10)连接处设置有二号旋转部件(14)，二号电动推杆(12)通过二号旋转部件(14)与连接架(10)转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述一号滑动块(7)与一号螺纹杆(5)螺纹连接，一号螺纹杆(5)一端设置有一号电机(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述箱体(1)一端设置有铲板(23)，箱体(1)与铲板(23)连接处设置有五号旋转部件(25)，铲板(23)通过五号旋转部件(25)与箱体(1)转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述箱体(1)两侧均横向设置有二号螺纹杆(18)，二号螺纹杆(18)上螺纹连接有二号滑块(20)，二号滑块(20)与铲板(23)连接处设置有三号电动推杆(21)。
7.根据权利要求6所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述三号电动推杆(21)一端与二号滑块(20)连接处设置有三号旋转部件(22)，三号电动推杆(21)另一端与铲板(23)连接处设置有四号旋转部件(24)。
8.根据权利要求6所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述二号螺纹杆(18)一端设置有衔接块(19)，二号螺纹杆(18)另一端设置有三号电机(26)。
9.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述箱体(1)内壁上方设置有旋转把(16)，旋转把(16)中心处设置有二号电机(17)，箱体(1)顶端位于支撑杆(2)一旁设置有盛放盒(27)。
10.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，所述箱体(1)箱体(1)另一端设置有后盖板(29)，后盖板(29)上端处于箱体(1)连接处设置有六号旋转部件(30)，后盖板(29)下端与箱体(1)连接处设置有卡扣，箱体(1)下端设置有推拉轮(28)。
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