CN110808889B - 语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质，语音识别方法包括以下步骤：第一终端接收唤醒词，向各第二终端发送其进入命令识别状态的指令，并接收各第二终端发送的其进入命令识别状态的指令，同时记录各第二终端的标识信息；第一终端接收控制命令，对控制命令进行预处理，然后向服务器发送控制命令，并接收服务器对控制命令识别后反馈的识别结果；其中，控制命令为语音；第一终端根据接收到的识别结果计算得分，得分为反映控制命令与第一终端的匹配程度的得分；第一终端向各第二终端发送得分，并接收各第二终端发送的得分；第一终端根据第一终端和各第二终端对控制命令的匹配程度的得分，确定是否执行控制命令。

Description

语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机智能技术的迅速发展，目前市场上具备语音识别功能的家电在逐渐普及，不同家电产品由于使用不同的唤醒词，造成同时被唤醒、识别控制命令的概率非常小，但是，相同家电产品往往使用统一的唤醒词，有概率同时被唤醒、识别控制命令，造成家电被误控制。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质，在同一局域网下，收到唤醒词和识别控制命令时，在按照控制命令执行前，尝试在局域网内与其他家电设备进行协商，判定由哪个家电设备执行，这样可以规避多个语音识别的家电设备被同时操控。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种语音识别方法，其包括以下步骤：
第一终端接收唤醒词，向各第二终端发送其进入命令识别状态的指令，并接收各第二终端发送的其进入命令识别状态的指令，同时记录各第二终端的标识信息；
第一终端接收控制命令，对控制命令进行预处理，然后向服务器发送控制命令，并接收服务器对控制命令识别后反馈的识别结果；其中，控制命令为语音；
第一终端根据接收到的识别结果计算得分，得分为反映控制命令与第一终端的匹配程度的得分；
第一终端向各第二终端发送得分，并接收各第二终端发送的得分；
第一终端根据第一终端和各第二终端对控制命令的匹配程度的得分，确定是否执行控制命令。
在同一局域网下，收到唤醒词和识别控制命令时，在按照控制命令执行前，尝试在局域网内第一终端与多个第二终端进行协商，判定由哪个终端执行，可以规避多个语音识别设备被同时操控。
在本发明的某些实施例中，识别结果包括控制命令的身份标识和本控制命令的设备类型匹配度。
在本发明的某些实施例中，计算得分时所考虑的因素包括：控制命令的分贝值、设备类型匹配度和设备运行状态的匹配度。
在本发明的某些实施例中，计算得分的计算方式为：控制命令的分贝值与设备类型匹配度相乘，得到乘积结果，将乘积结果与设备运行状态的匹配度相加，得到第一终端与这一控制命令的匹配得分。
在本发明的某些实施例中，身份标识为声纹。
在本发明的某些实施例中，
当在相同声纹下第一终端的得分高于各第二终端的得分时，第一终端则执行这一声纹对应的控制命令；
当在相同声纹下第一终端的得分低于或等于其中至少一个第二终端的得分时，第一终端则不执行这一声纹对应的控制命令。
在本发明的某些实施例中，当第一终端的得分大于阈值时，则第一终端直接执行控制命令，并将得分发送给各第二终端。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种语音识别装置，其包括：接收模块、发送模块、存储模块、识别模块、计算模块和判定模块；其中，
接收模块用于接收唤醒词和控制命令；
发送模块用于发送进入唤醒状态的通知给接收模块和发送控制命令给识别模块；
存储模块用于存储参与语音识别的终端设备的标识信息；
识别模块用于识别控制命令，其中识别结果包括控制命令的声纹ID和本控制命令的设备类型匹配度；
计算模块用于根据识别结果计算终端设备与控制命令的匹配得分；
判定模块用于判定在相同声纹下所有参与语音识别的终端设备的匹配得分最高者执行控制命令。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种家电设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，
处理器执行计算机程序时实现如上所述的语音识别方法限定的步骤；和/或，
包括如上所述的语音识别装置。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上所述的语音识别方法的步骤。
附图说明
图1为本发明实施例语音识别方法的步骤示意图。
图2为本发明实施例语音识别方法的流程示意图。
图3为本发明实施例语音识别装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此处所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
在本发明实施例中，提供了一种语音识别方法，如图1所示，其包括以下步骤：
S1、第一终端接收唤醒词，向各第二终端发送其进入命令识别状态的指令，并接收各第二终端发送的其进入命令识别状态的指令，同时记录各第二终端的标识信息；
S2、第一终端接收控制命令，对控制命令进行预处理，然后向服务器发送控制命令，并接收服务器对控制命令识别后反馈的识别结果；
S3、第一终端根据接收到的识别结果计算得分，得分为反映控制命令与第一终端的匹配程度的得分；
S4、第一终端向各第二终端发送得分，并接收各第二终端发送的得分；
S5、第一终端根据第一终端和各第二终端对控制命令的匹配程度的得分，确定是否执行控制命令。
在本发明实施例中，假设在同一环境区域内具有多个终端设备，将目标终端定义为第一终端，其他终端定义为第二终端，第一终端和多个第二终端会同时接收到唤醒词和控制命令，在同一局域网下，收到唤醒词和识别控制命令时，在按照控制命令执行前，尝试在局域网内第一终端与多个第二终端进行协商，判定由哪个终端执行；其中，控制命令以语音形式输入。
在步骤S1中，各个终端(包括第一终端和各第二终端)接收到唤醒词后，进入唤醒状态，并广播进入命令识别状态，间隔500ms，直至收到控制命令识别结果或者累计发送10个广播包。在接收到其他终端的广播后，记录其IP地址，作为终端的标识信息，方便后续对终端的识别。
在步骤S2中，终端在接收到用户的控制命令后，经过降噪等预处理后，将控制命令发送到服务器进行识别，服务器在识别控制命令后，向各个终端返回识别结果，在返回的识别结果中，包括控制命令的身份标识和本控制命令的设备类型匹配度，不同的设备类型对某一控制命令可能存在不同的匹配度。作为一种具体实施方式，控制命令的身份标识可以是控制命令的声纹ID，不同的控制命令具有不同的声纹ID，控制命令与声纹ID一一对应，利用声纹ID可以很好地识别控制命令。
在步骤S3中，计算得分时，根据收到的控制命令的分贝值(声音的大小计量单位)、设备类型匹配度和设备运行状态的匹配度这三个因素进行计算，计算方式为：控制命令的分贝值与设备类型匹配度相乘，得到乘积结果，将乘积结果与设备运行状态的匹配度相加，得到终端与这一控制命令的匹配得分。
关于设备运行状态的匹配度进行以下说明。设备的状态发生变化时，会主动向控制器发送变化后的状态，或者，控制器会定时(例如5s)轮询设备状态；并将获取的状态存储在内存中。例如空调在接收到控制命令电加热时，优先检测命令与当前控制状态是否互斥，如设备处于制冷状态，则认为匹配度低；如处于制热状态，则检测当前室外环境度、设置温度和室内环境温度，如室内温度(如10度)和设置温度(如20度)差距较大，且室外温度(如19度)接近设置温度，则认为用户确实有开启电加热的需求，认为匹配度高；如室内温度(20度)和设定温度(20度)接近，且与室外温度(如9度)差距较大，则认为匹配度适中，具体匹配度值，可视温差而定。
在步骤S4中，终端发送或接收得分时，要注意得分与终端的对应关系不能丢失或者混乱，利用终端的标识信息实现得分与终端的一一对应，避免后续步骤中无法正确识别某一得分对应的某一终端。
并且，发送得分时，要一并发送控制命令的身份标识，使得得分与控制命令一一对应，因为多个终端之间的协商是对同一控制命令而言的，所以对各个终端的匹配得分进行研究时，只针对各个终端对同一控制命令的匹配得分。
在步骤S5中，当收到各个终端的得分后，或者接收超时(在预设的时间段内未收到某一或某些终端的得分)后，比较各个终端的匹配得分，得分最高者将执行这一得分对应的控制命令。具体地，当在相同声纹下第一终端的得分高于各第二终端的得分，第一终端则执行这一声纹对应的控制命令；当在相同声纹下第一终端的得分低于或等于其中至少一个第二终端的得分，第一终端则不执行这一声纹对应的控制命令。
另外，在步骤S3中，如果得分超过阈值，则第一终端直接执行这一控制命令，并将得分发送给各第二终端，无需进行步骤S5。
通过以上的语音识别方法，实行多终端协同的语音识别结果竞争执行机制，可以规避多个语音识别设备被同时操控。需要说明的是，执行上述语音识别方法时，针对的是同一控制命令，如果两个终端接收到的控制命令的声纹ID不同，则认为接收到的控制命令来源于不同的用户，意图控制不同的终端，本发明不对此做限制。
以下介绍一下本发明的语音识别方法的执行流程，如图2所示，以三台设备为例，一个为目标设备，另外两个为其他设备一、其他设备二，语音识别过程具体如下：
目标设备接收到唤醒词，进入唤醒状态；
目标设备发送唤醒通知给其他设备一和其他设备二，并接收其他设备的唤醒通知；
目标设备获取唤醒者身份(声纹ID)和控制命令的识别结果；
根据识别结果计算控制命令的匹配得分；
发送声纹ID和其对应的匹配得分给其他设备一和其他设备二，并接收其他设备的声纹ID和其对应的匹配得分；
比较相同声纹ID下的匹配得分，如果目标设备的匹配得分最高，则执行本控制命令；如果其他设备一或者其他设备二的匹配得分更高，则目标设备不执行本控制命令。
实际上，在同一局域网下的这三台设备执行相同的语音识别流程，通过协商，最终决定由哪个设备执行控制命令，这样可以规避多个语音识别设备被同时操控。
在本发明实施例中，还提供了一种语音识别装置，如图3所示，其包括：接收模块、发送模块、存储模块、识别模块、计算模块和判定模块。
接收模块用于接收数据，具体来说，接收唤醒词和控制命令，以及接收进入唤醒状态的通知。
发送模块用于发送数据，具体来说，发送进入唤醒状态的通知给接收模块和发送控制命令给识别模块。
存储模块用于存储参与语音识别的终端设备的标识信息。
识别模块用于识别控制命令，并将识别结果发送给接收模块，其中识别结果包括控制命令的声纹ID和本控制命令的设备类型匹配度。
计算模块用于根据识别结果计算终端设备与控制命令的匹配得分，并将匹配得分发送给接收模块。
判定模块用于判定在相同声纹下所有参与语音识别的终端设备的匹配得分最高者执行控制命令。
其中，判定模块还包括判断模块，其功能是用于判断上述匹配得分是否大于预设的阈值，如果是，则这一匹配得分对应的终端设备执行本控制命令。
在本实施例中，还提供了一种家电设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的语音识别方法限定的步骤；和/或，包括如上所述的语音识别装置。
在本实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述实施例提出的语音识别方法的步骤。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明语音识别方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质有了清楚的认识。
需要说明的是，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(Onetime Prog ra mma ble Read-Only Memory，O TPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种语音识别方法，其特征在于，其包括以下步骤：
第一终端接收唤醒词，向各第二终端发送其进入命令识别状态的指令，并接收各第二终端发送的其进入命令识别状态的指令，同时记录各第二终端的标识信息；
所述第一终端接收控制命令，对所述控制命令进行预处理，然后向服务器发送所述控制命令，并接收所述服务器对所述控制命令识别后反馈的识别结果；其中，所述控制命令为语音；所述识别结果包括所述控制命令的身份标识和本控制命令的设备类型匹配度；
所述第一终端根据接收到的所述识别结果计算得分，所述得分为反映所述控制命令与所述第一终端的匹配程度的得分；
所述第一终端向所述各第二终端发送所述得分，并接收所述各第二终端发送的得分；
所述第一终端根据第一终端和各第二终端对所述控制命令的匹配程度的得分，确定是否执行所述控制命令；
其中，所述第一终端根据接收到的所述识别结果计算得分，计算得分时所考虑的因素包括：所述控制命令的分贝值、所述设备类型匹配度和设备运行状态的匹配度；
计算得分的计算方式为：所述控制命令的分贝值与所述设备类型匹配度相乘，得到乘积结果，将所述乘积结果与所述设备运行状态的匹配度相加，得到所述第一终端与所述控制命令的匹配得分。
2.根据权利要求1所述的语音识别方法，其特征在于，所述身份标识为声纹ID。
3.根据权利要求2所述的语音识别方法，其特征在于，
当在相同声纹ID下所述第一终端的得分高于各第二终端的得分时，所述第一终端则执行这一声纹对应的控制命令；
当在相同声纹ID下所述第一终端的得分低于或等于其中至少一个所述第二终端的得分时，所述第一终端则不执行这一声纹对应的控制命令。
4.根据权利要求1所述的语音识别方法，其特征在于，当所述第一终端的得分大于阈值时，则所述第一终端直接执行所述控制命令，并将得分发送给各第二终端。
5.一种语音识别装置，其特征在于，其包括：接收模块、发送模块、存储模块、识别模块、计算模块和判定模块；其中，
所述接收模块用于接收唤醒词和控制命令；
所述发送模块用于发送进入唤醒状态的通知给所述接收模块和发送控制命令给所述识别模块；
所述存储模块用于存储参与语音识别的终端设备的标识信息；
所述识别模块用于识别所述控制命令，其中识别结果包括控制命令的声纹ID和本控制命令的设备类型匹配度；
所述计算模块用于根据所述识别结果计算终端设备与所述控制命令的匹配得分；其中，计算所述匹配得分时所考虑的因素包括：所述控制命令的分贝值、所述设备类型匹配度和设备运行状态的匹配度；计算所述匹配得分的计算方式为：所述控制命令的分贝值与所述设备类型匹配度相乘，得到乘积结果，将所述乘积结果与所述设备运行状态的匹配度相加，得到所述终端设备与所述控制命令的匹配得分；
判定模块用于判定在相同声纹ID下所有参与语音识别的终端设备的匹配得分最高者执行所述控制命令。
6.一种家电设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一 所述的语音识别方法限定的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一 所述的语音识别方法的步骤。
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