CN110807712B - 电力自动化终端的自治控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电力自动化终端的自治控制方法及系统，电力自动化终端上设置有自治控制模块，自治控制模块实时监测电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；当通信中断时，则向周边自治控制模块广播发送自治组队请求；若是在同一时间段也接收到其他自治控制模块发送的自治组队请求，则利用边缘计算技术对电力自动化终端进行自治控制功能配置；当通信恢复时，切换回非自治控制模式；否则，则继续在自治控制模式下运行。本申请通过结合通信条件能够保证在电力自动化终端出现通信故障时自治控制模式的运行，进而保证系统运行的可靠稳定性。自治控制模块基于边缘计算技术，对电力自动化终端进行自治控制功能进行配置，分担了主站服务器的负担。

Description

电力自动化终端的自治控制方法及系统

技术领域

本申请涉及电力自动化技术领域，尤其涉及一种电力自动化终端的自治控制方法及系统。

背景技术

电力行业中自动化系统的构架一般为服务器/客户端通信模式，主要由电力自动化终端和主站服务器构成。电力自动化终端与主站服务器之间通常是集中控制模式，即客户端和服务器之间的非自治控制模式，电力自动化终端采集电气一次设备的运行状态上传至主站服务器，并接收主站服务器下发的各种控制命令对电气一次设备进行操作。但是随着越来越多的分布式电源、充电桩等接入配电网，能量的双向流动、随机性等问题都成为了主动配电网调度控制难点，而利用电力自动化系统的自治控制模式来解决这些难点成为了业内的共识。

通常情况下，自治控制模式，是指在系统运行控制时不需要上层主站服务器统一下发指令，而是通过系统中底层电力自动化终端间进行横向的互动，根据系统某区域的实际情况自主做出相应的控制，从而实现整个系统运行控制的最优。系统实际运行过程中，主站服务器会先根据电力市场运行需求设定总运行目标，进一步根据已有信息及电网实时信息的反馈，将总运行目标分解为若干子目标。在自治电力系统运行控制函数中，确定实现各个子目标合适的底层电力自动化终端及其控制策略，底层电力自动化终端根据相应的子目标自治运行方案并执行。底层电力自动化终端向主站服务器及时反馈系统的实时运行状态，由主站服务器来检验总运行目标是否完成。

上述自治控制方式中，各个电力自动化终端仅考虑到运行目标，但没有考虑到其与主站服务器之间的通信情况，一旦任意一个电力自动化终端与主站服务器之间的通信中断，就无法接收到子目标，进而该电力自动化终端无法实现自治运行。并且，上述方式中对于主站服务器的通信可靠性和处理能力有很强的要求，若主站服务器出现故障，则整个电力自动化系统无法正常运行。

发明内容

本申请提供了一种电力自动化终端的自治控制方法及系统，以解决现有技术中自治控制模式中一旦任一电力自动化终端与主站服务器之间通信中断，则无法实现自治控制，以及自动化主站服务器出现故障，则整个电力自动化系统无法正常运行的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种电力自动化终端的自治控制方法，电力自动化终端上设置有自治控制模块，所述方法包括：

所述自治控制模块实时监测所述电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；

若所述电力自动化终端与所述主站服务器之间的通信中断，则所述自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；

所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时判断是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；

若是，则所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置；

所述自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的所述电力自动化终端与所述主站服务器的通信是否恢复；

若恢复，则退出自治控制模式，切换回非自治控制模式；若没有恢复，则保持自治控制模式。

可选地，在上述电力自动化终端的自治控制方法中，若所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时没有接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求，则所述自治控制模块将向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送通信救援请求，并且与第一个响应所述通信救援请求的自治控制模块建立救援通信链路；

与所述主站服务器通信中断的所述电力自动化终端通过所述救援通信链路，与所述主站服务器进行通信。

可选地，在上述电力自动化终端的自治控制方法中，所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并进行自治控制功能进行配置，包括：

将全部发送自治组队请求的自治控制模块通过VLAN构建自治控制组，并选取所述自治控制组内的组长终端；

所述组长终端制定自治控制策略，并将所述自治控制策略下发至所述自治控制组中的自治控制模块；

所述自治控制组中的自治控制模块根据所述自治控制策略进行预演，并根据预演结果对所述自治控制策略进行表决；

若所述自治控制组中的任意一个自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略；

若所述自治控制组中的全部所述自治控制模块均同意所述自治控制策略，则根据所述自治控制策略指导相对应的电力自动化终端执行。

可选地，在上述电力自动化终端的自治控制方法中，所述选取所述自治控制组内的组长终端，包括：

所述自治控制组中的自治控制模块相互共享对应的电力自动化终端的位置信息和通信数据；

根据所述位置信息和所述通信数据，所述自治控制组中的自治控制模块分别生成对应的电力自动化终端的地理拓扑图和通信数据列表；

根据所述地理拓扑图和所述通信数据列表，提名所述自治控制组内的若干个候选组长终端；

所述自治控制组中的自治控制模块均为若干个所述候选组长终端进行投票，选取得票最高的电力自动化终端为所述自治控制组的组长终端。

可选地，在上述电力自动化终端的自治控制方法中，若所述自治控制组中的任意一个所述自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略，包括：

反对所述自治控制策略的自治控制模块，将相应的预演结果发送至所述组长终端；

所述组长终端根据预演结果，重新制定自治控制策略供所述自治控制组中的自治控制模块再次进行预演表决。

第二方面，本申请实施例公开了一种电力自动化终端的自治控制系统，电力自动化终端上设置有自治控制模块，所述系统包括：

第一监测模块，用于所述自治控制模块实时监测所述电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；

组队请求模块，用于若所述电力自动化终端与所述主站服务器之间的通信中断，则所述自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；

判断模块，用于所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时判断是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；若是，则所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置；

第二监测模块，用于所述自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的所述电力自动化终端与所述主站服务器的通信是否恢复；若恢复，则退出自治控制模式，切换回非自治控制模式；若没有恢复，则保持自治控制模式。

可选地，在上述电力自动化终端的自治控制系统中，所述判断模块，还用于若所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时没有接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求，则所述自治控制模块将向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送通信救援请求，并且与第一个响应所述通信救援请求的自治控制模块建立救援通信链路；

与所述主站服务器通信中断的所述电力自动化终端通过所述救援通信链路，与所述主站服务器进行通信。

可选地，在上述电力自动化终端的自治控制系统中，所述判断模块包括：

组长选取单元，用于将全部发送自治组队请求的自治控制模块通过VLAN构建自治控制组，并选取所述自治控制组内的组长终端；

策略制定单元，用于所述组长终端制定自治控制策略，并将所述自治控制策略下发至所述自治控制组中的自治控制模块；

策略表决单元，用于所述自治控制组中的自治控制模块根据所述自治控制策略进行预演，并根据预演结果对所述自治控制策略进行表决；若所述自治控制组中的任意一个自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略；若所述自治控制组中的全部所述自治控制模块均同意所述自治控制策略，则根据所述自治控制策略指导相对应的电力自动化终端执行。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供了一种电力自动化终端的自治控制方法及系统，电力自动化系统中的电力自动化终端上均设有自治控制模块，自治控制模块实时监测相应的电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；若电力自动化终端与主站服务器之间的通信中断，则相应的自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；自治控制模块判断在发送自治组队请求的同时是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；若是，则说明主站服务器出现故障，进而自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能进行配置；自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的电力自动化终端与主站服务器的通信是否恢复；若恢复，则退出自治控制模式，及时切换回非自治控制模式；若没有恢复，则继续在自治控制模式下运行。本申请中的电力自动化终端的自治控制方式，把通信条件作为实现电力自动化终端自治控制的判别条件之一，能够保证在电力自动化终端出现通信故障时自治控制模式的运行，进而保证整个电子自动化系统运行的可靠稳定性。并且，在主站服务器发送故障时，各个电力自动化终端上的自治控制模块能够基于边缘计算技术，将其切换为自治控制模式，并进行自治控制功能进行配置，在分担主站服务器负担的同时，还能够确保系统的正常运行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电力自动化终端的自治控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的自治控制功能配置的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的选取组长终端的流程示意图。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请在电力自动化系统中的各个电力自动化终端的通信接口处均设有一个具备边缘计算能力和定位功能的自治控制模块，由其负责该电力自动化终端的对外双向的通信和数据传输。在电力自动化终端为传统非自治控制模式时，该模块不影响电力自动化终端与主站服务器的数据传输。当需要在自治控制模式下运行时，该模块将被唤醒，负责非自治控制模式与自治控制模式的切换和切换至自治控制模式后各个电力自动化终端间自治控制功能的配置。

参见图1，为本发明实施例提供的一种电力自动化终端的自治控制方法的流程示意图。结合图1，本申请中的自治控制方法包括一下步骤：

步骤S100：所述自治控制模块实时监测所述电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；

各个电力自动化终端均通过其相应的自治控制模块监测上行和下行之间的数据通道是否是正常的，若存在异常的通道，则说明该通道的通信中断。在此步骤之前，需要说明的是，电力自动化终端的初始控制状态均为非自治控制模式，即传统的服务器/客户端（集中控制模式）。

步骤200：若所述电力自动化终端与所述主站服务器之间的通信中断，则所述自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；

步骤300：所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时判断是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；

步骤S400：若是，则所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置；

当前通信中断的电力自动化终端的自治控制模块向其周边的电力自动化终端自治控制模块以广播的方式发送自治组队请求，同时它还在通信网络上监听是否有其他自治控制模块也在广播组队请求。若在该自治控制模块发送自治组队请求的同一时间段内也收到了周边其他电力自动化终端自治控制模块发出的自治组队请求，说明其他电力自动化终端的自治控制模块也监测到了其对应电力自动化终端与主站服务器通信中断了。由此，自治控制模块可以判断通信中断是由于主站服务器发生故障造成的，且此时可以推断主站服务器已经无法负责整个系统的控制功能了。也就是说，本申请中认定当有两个及以上电力自动化终端与主站服务器之间的通信中断后，则说明主站服务器发生故障了。当然，此处用来判定通信中断的电力自动化终端的数量可视情况而定。

为了保障整个系统继续安全稳定运行，自治控制模块将电力自动化终端切换为自治控制模式运行，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置。参见图2，为本发明实施例提供的自治控制功能配置的流程示意图。结合图2，具体配置过程如下：

步骤S410：将全部发送自治组队请求的自治控制模块通过VLAN构建自治控制组，并选取所述自治控制组内的组长终端；

其中，组长终端的选取过程可参见图3，过程如下：

步骤S411：所述自治控制组中的自治控制模块相互共享对应的电力自动化终端的位置信息和通信数据；

步骤S412：根据所述位置信息和所述通信数据，所述自治控制组中的自治控制模块分别生成对应的电力自动化终端的地理拓扑图和通信数据列表；

步骤S413：根据所述地理拓扑图和所述通信数据列表，提名所述自治控制组内的若干个候选组长终端；

位置信息即为所述电力自动化终端处理电力自动化系统中的什么位置，通信数据即为该电力自动化终端采集的数据类型以及采集数据的对象等等，举例来说，某一电力自动化终端用于采集电压、电流、相位角及频率等数据，且这些数据采集于不同输电线路、断路器等。根据以上信息，各个自治控制模块分别生成对应的电力自动化终端的地理拓扑图和通信数据列表，通过地理拓扑图和通信数据列表即可得知每一电力自动化终端在电力自动化系统中的重要程度，也就是说，根据地理拓扑图中的电力自动化终端所在节点和传输数据的重要性提名候选组长终端。

步骤S414：所述自治控制组中的自治控制模块均为若干个所述候选组长终端进行投票，选取得票最高的电力自动化终端为所述自治控制组的组长终端。

步骤S420：所述组长终端制定自治控制策略，并将所述自治控制策略下发至所述自治控制组中的自治控制模块；

步骤S430：所述自治控制组中的自治控制模块根据所述自治控制策略进行预演，并根据预演结果对所述自治控制策略进行表决；

步骤S440：若所述自治控制组中的任意一个自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略；

组长终端的自治控制模块以不同的运行目标来制定相应的自治控制策略。例如，以保障组内区域供电可靠性为目标，以电压稳定性为目标，或者以经济性为目标等。组长终端制定好自治控制策略下发至各个组员的自治控制模块中，各个自治控制模块将根据其电力自动化终端的具体情况对该自治控制策略进行预演，根据预演结果对该自治控制策略进行表决。假如，预演结果显示电力自动化终端在该自治控制策略下无法可靠稳定运行，则该电力自动化终端的自治控制模块将会反对这个自治控制策略，之后组长终端重新制定自治控制策略。本申请中，各个电力自动化终端的自治控制模块在实现上述分组、投票、判断、预演、表决等等计算过程均是基于边缘计算技术，无需主站服务器的参与控制，大大减轻了主站服务器的负担。

进一步，反对所述自治控制策略的自治控制模块，将相应的预演结果发送至所述组长终端；所述组长终端根据预演结果，重新制定自治控制策略供所述自治控制组中的自治控制模块再次进行预演表决，直到所有组内的电力自动化终端的自治控制模块都同意该自治控制策略。

步骤S450：若所述自治控制组中的全部所述自治控制模块均同意所述自治控制策略，则根据所述自治控制策略指导相对应的电力自动化终端执行。

步骤S500：所述自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的所述电力自动化终端与所述主站服务器的通信是否恢复；

在将电力自动化终端调整为自治控制模式之后，自治控制模块还是实时监测与主站服务器之间的通信是否恢复。若恢复，则执行步骤S600，即退出自治控制模式，切换回非自治控制模式；若没有恢复，则执行步骤S700，即保持自治控制模式。

进一步，在上述步骤S300之后，若所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时没有接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求，本申请中的自治控制方法还包括：

步骤S800：所述自治控制模块将向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送通信救援请求，并且与第一个响应所述通信救援请求的自治控制模块建立救援通信链路

步骤S900：与所述主站服务器通信中断的所述电力自动化终端通过所述救援通信链路，与所述主站服务器进行通信。

当前通信中断的电力自动化终端的自治控制模块发送自治组队请求的同一时间段内没有收到其他电力自动化终端自治控制模块发出的自治组队请求，则说明仅仅是该电力自动化终端与主站服务器的通信链路出现了故障，而其他电力自动化终端与主站服务器的通信没有问题。此时，该电力自动化终端向周边的自治控制模块发送通信救援请求，尝试与周边自治控制模块搭建救援通信链路。通过该救援通信链路，与主站服务器通信中断的电力自动化终端即可经由相邻电力自动化终端的自治控制模块与主站服务器间接实现通信，进而仍然可以在非自治控制模式下实现主站服务器对该电力自动化终端的监视与控制，故该电力自动化终端无需切换至自治控制模式。

本申请中的电力自动化终端的自治控制方式，把通信条件作为实现电力自动化终端自治控制的判别条件之一，能够保证在电力自动化终端出现通信故障时自治控制模式的运行，进而保证整个电子自动化系统运行的可靠稳定性。并且，在主站服务器发送故障时，各个电力自动化终端上的自治控制模块能够基于边缘计算技术，将其切换为自治控制模式，并进行自治控制功能进行配置，在分担主站服务器负担的同时，还能够确保系统的正常运行。另外，本申请中的电子自动化终端能够基于自治控制模块，实现传统的非自治控制模式与自治控制模式的灵活切换，能够很好地兼容低压配电网中现有的各类电力自动化系统，方便电力自动化终端的升级改造。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电力自动化终端的自治控制系统，电力自动化终端上设置有自治控制模块，该系统包括：

第一监测模块，用于所述自治控制模块实时监测所述电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；

组队请求模块，用于若所述电力自动化终端与所述主站服务器之间的通信中断，则所述自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；

判断模块，用于所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时判断是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；若是，则所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置；

第二监测模块，用于所述自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的所述电力自动化终端与所述主站服务器的通信是否恢复；若恢复，则退出自治控制模式，切换回非自治控制模式；若没有恢复，则保持自治控制模式。

进一步，所述判断模块，还用于若所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时没有接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求，则所述自治控制模块将向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送通信救援请求，并且与第一个响应所述通信救援请求的自治控制模块建立救援通信链路；

与所述主站服务器通信中断的所述电力自动化终端通过所述救援通信链路，与所述主站服务器进行通信。

进一步，所述判断模块包括：

组长选取单元，用于将全部发送自治组队请求的自治控制模块通过VLAN构建自治控制组，并选取所述自治控制组内的组长终端；

策略制定单元，用于所述组长终端制定自治控制策略，并将所述自治控制策略下发至所述自治控制组中的自治控制模块；

策略表决单元，用于所述自治控制组中的自治控制模块根据所述自治控制策略进行预演，并根据预演结果对所述自治控制策略进行表决；若所述自治控制组中的任意一个自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略；若所述自治控制组中的全部所述自治控制模块均同意所述自治控制策略，则根据所述自治控制策略指导相对应的电力自动化终端执行。

本申请中的自治控制系统通过结合通信条件能够保证在电力自动化终端出现通信故障时自治控制模式的运行，进而保证整个电子自动化系统运行的可靠稳定性。并且，在主站服务器发送故障时，各个电力自动化终端上的自治控制模块能够基于边缘计算技术，将其切换为自治控制模式，并进行自治控制功能进行配置，在分担主站服务器负担的同时，还能够确保系统的正常运行。另外，本申请中的电子自动化终端能够基于自治控制模块，实现传统的非自治控制模式与自治控制模式的灵活切换，能够很好地兼容低压配电网中现有的各类电力自动化系统，方便电力自动化终端的升级改造。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种电力自动化终端的自治控制方法，其特征在于，电力自动化终端上设置有自治控制模块，所述方法包括：

所述自治控制模块实时监测所述电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；

若所述电力自动化终端与所述主站服务器之间的通信中断，则所述自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；

所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时判断是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；

若是，则所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置；

若所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时没有接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求，则所述自治控制模块将向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送通信救援请求，并且与第一个响应所述通信救援请求的自治控制模块建立救援通信链路；

与所述主站服务器通信中断的所述电力自动化终端通过所述救援通信链路，与所述主站服务器进行通信；

所述自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的所述电力自动化终端与所述主站服务器的通信是否恢复；

若恢复，则退出自治控制模式，切换回非自治控制模式；若没有恢复，则保持自治控制模式。

2.根据权利要求1所述的电力自动化终端的自治控制方法，其特征在于，所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并进行自治控制功能进行配置，包括：

将全部发送自治组队请求的自治控制模块通过VLAN构建自治控制组，并选取所述自治控制组内的组长终端；

所述组长终端制定自治控制策略，并将所述自治控制策略下发至所述自治控制组中的自治控制模块；

所述自治控制组中的自治控制模块根据所述自治控制策略进行预演，并根据预演结果对所述自治控制策略进行表决；

若所述自治控制组中的任意一个自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略；

若所述自治控制组中的全部所述自治控制模块均同意所述自治控制策略，则根据所述自治控制策略指导相对应的电力自动化终端执行。

3.根据权利要求2所述的电力自动化终端的自治控制方法，其特征在于，所述选取所述自治控制组内的组长终端，包括：

所述自治控制组中的自治控制模块相互共享对应的电力自动化终端的位置信息和通信数据；

根据所述位置信息和所述通信数据，所述自治控制组中的自治控制模块分别生成对应的电力自动化终端的地理拓扑图和通信数据列表；

根据所述地理拓扑图和所述通信数据列表，提名所述自治控制组内的若干个候选组长终端；

所述自治控制组中的自治控制模块均为若干个所述候选组长终端进行投票，选取得票最高的电力自动化终端为所述自治控制组的组长终端。

4.根据权利要求2所述的电力自动化终端的自治控制方法，其特征在于，若所述自治控制组中的任意一个所述自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略，包括：

反对所述自治控制策略的自治控制模块，将相应的预演结果发送至所述组长终端；

所述组长终端根据预演结果，重新制定自治控制策略供所述自治控制组中的自治控制模块再次进行预演表决。

5.一种电力自动化终端的自治控制系统，其特征在于，电力自动化终端上设置有自治控制模块，所述系统包括：

第一监测模块，用于所述自治控制模块实时监测所述电力自动化终端与主站服务器之间的通信状态；

组队请求模块，用于若所述电力自动化终端与所述主站服务器之间的通信中断，则所述自治控制模块向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送自治组队请求；

判断模块，用于所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时判断是否接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求；若是，则所述自治控制模块将其对应的电力自动化终端切换为自治控制模式，并利用边缘计算技术进行自治控制功能配置；还用于若所述自治控制模块在发送自治组队请求的同时没有接收到周边电力自动化终端的自治控制模块发送的自治组队请求，则所述自治控制模块将向周边电力自动化终端的自治控制模块广播发送通信救援请求，并且与第一个响应所述通信救援请求的自治控制模块建立救援通信链路；与所述主站服务器通信中断的所述电力自动化终端通过所述救援通信链路，与所述主站服务器进行通信；

第二监测模块，用于所述自治控制模块实时监测在自治控制模式下运行的所述电力自动化终端与所述主站服务器的通信是否恢复；若恢复，则退出自治控制模式，切换回非自治控制模式；若没有恢复，则保持自治控制模式。

6.根据权利要求5所述的电力自动化终端的自治控制系统，其特征在于，所述判断模块包括：

组长选取单元，用于将全部发送自治组队请求的自治控制模块通过VLAN构建自治控制组，并选取所述自治控制组内的组长终端；

策略制定单元，用于所述组长终端制定自治控制策略，并将所述自治控制策略下发至所述自治控制组中的自治控制模块；

策略表决单元，用于所述自治控制组中的自治控制模块根据所述自治控制策略进行预演，并根据预演结果对所述自治控制策略进行表决；若所述自治控制组中的任意一个自治控制模块反对所述自治控制策略，则所述组长终端重新制定自治控制策略；若所述自治控制组中的全部所述自治控制模块均同意所述自治控制策略，则根据所述自治控制策略指导相对应的电力自动化终端执行。

Images