CN110806885A - Mcu固件更新方法、智能投影仪及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种MCU固件更新方法、智能投影仪及相关产品，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述方法包括：在未启动固件更新时，投影仪运行固件A；在接收到固件更新的命令时，投影仪下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。

Description

MCU固件更新方法、智能投影仪及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种MCU固件更新方法、智能投影仪及相关产品。

背景技术

投影技术在人们日常生活中得到普遍的应用。无论在会议、教学或是娱乐场所都随处可见投影系统的使用。固件(Firmware)就是写入EPROM(可擦写可编程只读存储器)或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如投影机等都有内部固件。固件是担任着一个系统基础和底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。现有的固件的升级需要进行复位，因此现有的固件升级时间长，影响了用户体验度。

发明内容

本申请实施例提供了一种MCU固件更新方法、智能投影仪及相关产品，能够实现无复位实现固件升级，提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种MCU固件更新方法，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述方法包括：

在未启动固件更新时，投影仪运行固件A；

在接收到固件更新的命令时，投影仪下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1

第二方面，提供一种MCU固件更新装置，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述装置包括：

运行单元，用于在未启动固件更新时，运行固件A；

下载单元，用于在接收到固件更新的命令时，下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

运行单元，还用于在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能投影仪，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请提供的技术方案在确定导航路径后，采集自行车的当前位置的第一坐标，然后确定该第一坐标位于岔路选择的设定范围时，生成路径投影命令，然后将岔路选择的图像投影在自行车的前方，这样使得了自行车的导航，本申请的技术方案仅仅在岔路选择的时候用投影设备导航，这样能够节省投影仪的电力，对于投影设备来说，其电量有限，如果所有的路段均导航，首先没有必要，其次，每条线路导航也很浪费电量，因此本申请的技术方案具有不影响路径导航的效果，并且也能够节省智能导航仪的电量的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种MCU固件更新方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种MCU固件更新方法的流程示意图；

图3A是本申请实施例提供的16宫格示意图；

图4是本申请实施例提供的瞳孔识别方法的流程示意图；

图5A是本申请实施例提供的一种MCU固件更新装置的功能单元组成框图；

图5B是本申请实施例提供的一种MCU固件更新装置的功能单元组成框图；

图5C是本申请实施例提供的一种MCU固件更新装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图。该智能投影仪可以包括处理器、存储器、信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、收发器、扬声器、麦克风、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、摄像头、传感器和网络模块等等。其中，存储器、DSP、投影装置、扬声器、麦克风、RAM、摄像头、传感器、网络模块与处理器连接，收发器与信号处理器连接。

其中，处理器是智能投影仪的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能投影仪的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能投影仪的各种功能和处理数据，从而对智能投影仪进行整体监控，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit/Processor，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)或者网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)。

进一步地，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行智能投影仪的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据智能投影仪的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，传感器包括以下至少一种：光感传感器、陀螺仪、红外接近传感器、振动检测传感器，压力传感器等等。其中，光感传感器，也称为环境光传感器，用于检测环境光亮度。光线传感器可以包括光敏元件和模数转换器。其中，光敏元件用于将采集的光信号转换为电信号，模数转换器用于将上述电信号转换为数字信号。可选的，光线传感器还可以包括信号放大器，信号放大器可以将光敏元件转换的电信号进行放大后输出至模数转换器。上述光敏元件可以包括光电二极管、光电三极管、光敏电阻、硅光电池中的至少一种。

其中，该摄像头可以是可见光摄像头(一般视角摄像头、广角摄像头)、也可以是红外摄像头，还可以为双摄像头(具备测距功能)，在此不作限定。

网络模块可以为以下至少一种：蓝牙模块、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)等等，在此不做限定，上述投影装置能够实现投影功能。

上述智能投影仪，还可以包括多组LED频闪灯。

上述如图1所示的投影仪可以是基于下述原理的投影仪。

(1)采用固态激光作为光源：激光光源寿命可达到20000小时以上，一次性投入大，属于一次性投入长期免更换；

(2)采用DLP投影：DLP投影的原理是用很多的小镜子，每个小镜子控制光线角度来实现不同的强弱控制，发射的光线通过镜头打到幕布上，形成图形。DLP投影的ANSI对比度要比LCD投影高。

(3)采用反射式短焦的投影原理：半米距离就能投射100吋画面，更适合小户型追求大画面家庭的需求。

如图1所示的投影仪可以实现如下步骤：

在未启动固件更新时，投影仪运行固件A；

在接收到固件更新的命令时，投影仪下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

在一种可选的方案中，所述方法还包括：

依据该新的固件版本更新固件A得到更新后的固件A1；

或擦除固件A，在固件A的存储空间写入新的固件版本得到更新后的固件A1。

在一种可选的方案中，所述投影仪下载新的固件版本具体包括：

投影仪检测网络的连接类型，如该网络连接类型为免费网络，则直接下载新的固件版本，如网络连接类型为收费网络，则弹出提示窗口，在接收到确认消息后，下载新的固件版本。

在一种可选的方案中，所述方法还包括：

智能投影仪播放视频资源，采集目标对象的第一图片，对第一图片识别确定该瞳孔的中心点坐标以及两个眼角坐标，依据该中心点坐标与两个眼角坐标之间的比例值来确定瞳孔关注点，识别该关注点对应的内容，将该内容记录在该目标对象对应的关注内容。

在一种可选的方案中，比例值与瞳孔关注点之间的映射关系的建立方法包括：

投影仪投影16宫格，提示目标用户每次关注16宫格对应的1个位置，采集对应的瞳孔图片，识别该瞳孔图片的中心坐标与眼角坐标的比例，建立该比例与位置之间的映射关系，遍历16宫格所有位置，建立每个位置与比例之间的映射关系。

固件可以说是神经中枢，也可以称作COMBO的操作系统，它包括很多模块：驱动、控制、解码、传送、检测，只有在它的控制下COMBO才能正常工作。同时，固件还带有许多附加功能，如纠错技术、安全刻录技术、播放控制技术等。

对于独立可操作的电子产品，固件一般指它的操作系统(“担任着一个数码产品最基础、最底层工作的软件才可以称之为固件”，这和操作系统的定义很一致)。比如MCU的固件，就是指MCU的操作系统。同理，手机的固件也是其操作系统，路由器的固件就是路由器的操作系统，MP4的固件就是MP4的操作系统等。

虽然以“固件”为名，但不管怎么说，它还是应当被我们理解为软件，并且由于集成电路的进步，升级固件也变得越来越简单，越来越没有危险，固件程序与我们通常所说的程序的区别已经越来越小。

在早期，升级固件主要是为了解决一些Bug及兼容性问题。而随着信息时代的来临，厂商的设计很难全面的满足客户需求，更多的厂商把升级固件提供更多更新的功能做为附加值来提供给用户。因此，我们可以对固件升级做以下总结：

在产品发布之后，厂家对Firmware作了进一步的优化和创新，使之能以更佳的状态工作。进行固件升级后，可以带来性能上的提升。

产品在生产出来之后，随着周围所使用的软、硬件环境的改变及更新，产品对于许多新的硬、软件将有可能出现不兼容现象。厂家通过更新Firmware文件，使硬件能兼容更多、更新的软、硬件，不断增强产品的兼容性。

在原有的硬件基础上，厂家开发出了新的功能，对于原有的产品，只须更新Firmware就可以增加新的功能。

对于任何已生产的软、硬件，都有可能存在一些缺陷，所以，厂家可以通过更新Firmware来修正以前版本中存在的错误、漏洞或不足。

固件升级，有时也称固件刷新，刷写，重写，烧录或刷机，是指把新的固件写入芯片中，代替原有的固件的过程。

固件的升级流程具体包括：

A1、从官网下载新的固件版本以及固件升级软件，保存至存储器。

A2、将电子设备复位。

A3、用刷新工具载入新的固件，点击刷新，等待完成。

A4、关闭刷新程序，刷新结束。

对于固件的更新，其需要进行复位，其需要复位的原因主要是因为如果直接进行升级，因为需要对原来的固件进行擦写，因此如果不复位，设备也没有相关的运行程序，因此需要进行复位，但是复位会影响用户使用，即在固件升级时，用户是无法使用电子设备的，影响了用户体验度。

参阅图2，图2提供了一种MCU固件的在线更新方法，该方法可以由如图1所示的投影仪实现，该方法实现的技术场景可以为，家庭场景、公司使用场景、户外场景等等，当然在实际应用中，也可以在其他的场景，本申请提供的技术方案并不涉及具体的场景，只需该投影仪能够连接网络即可，该投影仪连接网络的方法可以通过多种方式，例如，可以通过WIFI连接网络，当然还可以通过LTE或5G方式连接网络，本申请并不限制上述投影仪连接网络的具体方式。该投影仪包括：相同的2个固件，固件A和固件B。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201、在未启动固件更新时，投影仪运行固件A；

上述步骤S201中未启动固件更新时，即为普通状态，该普通状态包括但不限于：播放状态、待机状态或关闭状态。当然在实际应用中还可以采用其他的状态，本申请并不限制上述状态的具体表现形式。

步骤S202、在接收到固件更新的命令时，投影仪下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

上述接收到固件更新的命令的方式有多种，例如在一种可选的方案中，上述固件更新的命令可以通过一个触发按键来实现，当然在另一种可选的方案中，上述固件更新的命令可以通过一个条件设定来实现，该条件设定可以为当检测到新的固件版本时，直接确定接收到固件更新的命令。

上述投影仪下载新的固件版本可以通过网络下载，该下载可以由于采用免费的网络连接方式，例如，如该网络连接为wifi连接，则直接下载新的固件版本，如该网络连接为LTE或5G连接，则弹出提示窗口，如用户确定下载新的固件版本，则进行新的固件版本的下载。

步骤S203、在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

本申请提供的技术方案在投影仪提供2套相同的固件，即固件A和固件B(两个固件是相同的固件，但是其存储的地址不同)，正常情况下，运行固件A，在更新时，直接更新固件B，在更新完成后，直接将指针跳转至固件B1实现固件的无感升级，节省固件的升级时间，提高用户的体验度。

在一种可选的技术方案中，上述方法在步骤S203之后，还可以包括：

依据该新的固件版本更新固件A得到更新后的固件A1；

或擦除固件A，在固件A的存储空间写入新的固件版本得到更新后的固件A1。

参阅图3，图3提供了一种MCU固件的在线更新方法，该方法可以由如图1所示的投影仪实现，该方法实现的技术场景可以为，家庭场景、公司使用场景、户外场景等等，当然在实际应用中，也可以在其他的场景，本申请提供的技术方案并不涉及具体的场景，只需该投影仪能够连接网络即可，该投影仪连接网络的方法可以通过多种方式，例如，可以通过WIFI连接网络，当然还可以通过LTE或5G方式连接网络，本申请并不限制上述投影仪连接网络的具体方式。该投影仪包括：相同的2个固件，代码A和代码B。如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S301、在MCU中烧录两套功能相同，但运行地址不同的代码A与B。未启动固件更新功能时，MCU先运行于代码A；

步骤S302、启动更新流程后，MCU先擦除代码B，再写入新的代码B；

步骤S303、MCU运行指针跳转到代码B，继续固件更新流程，先擦除代码A，再写入新的代码A；

步骤S304、更新完成后，MCU再跳转的代码A。在更新的过程中，MCU的其它任务不中断；

步骤S305、更新完成之后，MCU即运行于更新的固件了，无需复位MCU。

本申请提供的技术方案在投影仪提供2套相同的固件，即固件A和固件B(两个固件是相同的固件，但是其存储的地址不同)，正常情况下，运行固件A，在更新时，直接更新固件B，在更新完成后，直接将指针跳转至固件B1实现固件的无感升级，节省固件的升级时间，提高用户的体验度。

可选的，上述方法在步骤S203之后还可以包括：

智能投影仪播放视频资源，采集目标对象的第一图片，对第一图片识别确定该瞳孔的中心点坐标以及两个眼角坐标，依据该中心点坐标与两个眼角坐标之间的比例值来确定瞳孔关注点，识别该关注点对应的内容，将该内容记录在该目标对象对应的关注内容。

上述确定瞳孔的中心点坐标以及两个眼角坐标的方法具体可以包括；

可选的，上述获取瞳孔坐标的方法具体可以包括：

对该图片采用二值化方法寻找潜在瞳孔区域，对图像中相同像素的连通域进行分析去除该潜在瞳孔区域明显非瞳孔区域得到过滤后的瞳孔区域，对于该过滤后的瞳孔区域的形状进行判断确定该过滤后的瞳孔区域是否为椭圆，如过滤后的瞳孔区域为非椭圆，则将该过滤后的瞳孔区域删除，如过滤后的瞳孔区域为椭圆，对该过滤后的瞳孔区域通过椭圆拟合获得椭圆的中心点，该中心点的坐标即为瞳孔坐标。

上述两个眼角坐标的实现方法可以通过视线估计算法来确定。当然在实际应用中，也可以采用其他的视线处理方法。

上述比例与关注点之间的映射关系可以依据映射关系列表来确定，该映射关系列表可以通过预设设置的映射关系建立方式来确定，具体的建立方法可以包括：

投影仪投影16宫格(如图3A所示)，提示目标用户每次关注16宫格对应的1个位置，采集对应的瞳孔图片，识别该瞳孔图片的中心坐标与眼角坐标的比例，建立该比例与位置之间的映射关系，遍历16宫格所有位置，建立每个位置与比例之间的映射关系。

这里基于的原理为，对于目标对象关注的位置，那么其不同的位置对应不同的瞳孔的图片，通过实验表明，不同的关注点，其瞳孔的位置不同，而体现位置不同即中心坐标与边缘坐标之间的比例不同，这样建立对应的宫格图即能够实现对该位置与比例之间的关系，依据该关系即能够实现关注的位置。

上述确定目标对象的身份可以通过瞳孔识别的方法来确定，该瞳孔识别的方法可以采用通过的方法，例如三星的瞳孔识别方法，又如高通的瞳孔识别方法，当然也可以采用本申请人提供的技术方案，具体的方案如下：

当然在实际应用中，还可以通过指纹识别的方法来实现，该指纹识别可以为采集目标对象的光学指纹图片来识别。

其中，本申请实施例中，上述目标对象可以为人，或者，其他动物。以人为例，不同的人，其身体状况不一样，其对应的指纹采集参数不一样，当然，同一个人，由于身体部位之间的差异性，其对应的指纹采集参数也不一样(例如手指的指纹以及手掌的指纹其采集参数即不同)。电子设备中可以预先存储预设的身体部位与采集参数之间的映射关系，每一映射关系均为指纹采集部位与指纹采集参数之间的映射关系。具体实现中，电子设备可以获取目标对象的目标采集部位，进而，按照预设的采集部位与映射关系之间的对应关系，确定采集部位对应的指纹采集参数，确定目标对象的采集部位，可以通过图像识别的方式识别，例如，采集一张指纹图像，将其输入到预设神经网络模型中，即可以得到该指纹图像对应的采集部位，由于人体的每个部位的指纹在大体上存在一定的相似性，因此，可以通过预先准备的预设神经网络模型通过指纹图像识别出其相应的部位，当然，采集部位也可以由用户输入，上述预设神经网络模型可以由系统默认，进而，根据目标映射关系集，可以确定目标指纹采集部位对应的第一指纹采集参数，如此，可以依据用户的生理状况以及采集部位，选择合理的指纹采集参数，有助于提升指纹图像采集效率。上述采集部位可以由用户自行设置或者系统默认，采集部位可以为以下至少一种：手指、手掌、胳膊、大腿、颈部等等，在此不做限定。

可选的，如确定目标对象身份的实现方法具体可以包括：

采集瞳孔图片，对瞳孔图片进行识别确定是否与该瞳孔图片对应的模板图片，确定该模板图片对应的身份为该瞳孔图片的第一身份，如图4所示，可以包括如下步骤：

S401、对所述瞳孔图像进行图像分割，得到目标瞳孔区域图像；

S402、分析所述目标瞳孔区域图像的特征点分布；

S403、按照M个不同圆心对所述目标瞳孔区域图像进行圆形图像截取，得到M个圆形瞳孔区域图像，所述M为大于3的整数；

S404、从所述M个圆形瞳孔区域图像中选出目标圆形瞳孔区域图像，所述目标圆形瞳孔区域图像所包含的特征点的数量大于所述M个圆形瞳孔区域图像中的其他圆形瞳孔区域图像；

S405、将所述目标圆形瞳孔区域图像划分得到N个圆环，所述N个圆环的环宽相同；

S406、从所述N个圆环中半径最小的圆环开始，将所述N个圆环依次与预设瞳孔模板进行特征点匹配，并累计已匹配圆环的匹配值；

S407、当累计的匹配值大于预设匹配阈值时立即停止进行特征点匹配，并输出确定该瞳孔图片与该模块图片匹配。

其中，电子设备可以对瞳孔图像进行图像分割，得到目标瞳孔区域图像，进而，分析该目标瞳孔区域图像的特征点分布，按照M个不同圆心对该目标瞳孔区域图像进行圆形图像截取，得到M个圆形瞳孔区域图像，M为大于3的整数，从M个圆形瞳孔区域图像中选出目标圆形瞳孔区域图像，目标圆形瞳孔区域图像所包含的特征点的数量大于M个圆形瞳孔区域图像中的其他圆形瞳孔区域图像，将目标圆形瞳孔区域图像划分得到N个圆环，N个圆环的环宽相同，从N个圆环中半径最小的圆环开始，将N个圆环依次与预设瞳孔模板进行特征点匹配，并累计已匹配圆环的匹配值，如此，在瞳孔识别过程中，可以将不同位置或者不同瞳孔的特征点用于匹配，相当于对整个瞳孔图像进行采样，且该采样能够覆盖整个瞳孔区域，从而，从每个区域中均可以找到相应的达标性特征以用于匹配，当累计的匹配值大于预设匹配阈值时立即停止进行特征点匹配，并输出瞳孔识别成功的提示消息，如此，能够快速且精准识别瞳孔识别。

可选的，上述预设匹配阈值可以根据环境参数来动态的调整，其中，上述环境参数可以为以下至少一种：环境亮度、环境色温、湿度、温度、地理位置、环境背景等等，在此不作限定，具体实现中，电子设备可以设置有环境传感器，基于环境传感器可以采集环境参数，环境传感器可以为以下至少一种：环境光传感器、色温传感器、温度传感器、湿度传感器、定位传感器和图像传感器等等，在此不作限定。预设质量评价值可以预先保存在电子设备中，其可以由用户自行设置或者系统默认。电子设备中还可以预先存储预设的环境参数与光学指纹识别阈值之间的映射关系。上述预设方式可以为九宫格，或者，四宫格，或者，十六宫格等等，在此不作限定。

参阅图5A，图5A提供了一种MCU固件更新装置，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述装置包括：

运行单元501，用于在未启动固件更新时，运行固件A；

下载单元502，用于在接收到固件更新的命令时，下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

运行单元501，还用于在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

本申请提供的技术方案在投影仪提供2套相同的固件，即固件A和固件B(两个固件是相同的固件，但是其存储的地址不同)，正常情况下，运行固件A，在更新时，直接更新固件B，在更新完成后，直接将指针跳转至固件B1实现固件的无感升级，节省固件的升级时间，提高用户的体验度。

参阅图5B，图5B提供了一种MCU固件更新装置，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述装置还包括

处理单元503，用于依据该新的固件版本更新固件A得到更新后的固件A1；

或擦除固件A，在固件A的存储空间写入新的固件版本得到更新后的固件A1。

参阅图5A，图5A提供了一种MCU固件更新装置，

下载单元502，具体用于检测网络的连接类型，如该网络连接类型为免费网络，则直接下载新的固件版本，如网络连接类型为收费网络，则弹出提示窗口，在接收到确认消息后，下载新的固件版本。

在一种可选的方案中，

处理单元503，具体用于播放视频资源，采集目标对象的第一图片，对第一图片识别确定该瞳孔的中心点坐标以及两个眼角坐标，依据该中心点坐标与两个眼角坐标之间的比例值来确定瞳孔关注点，识别该关注点对应的内容，将该内容记录在该目标对象对应的关注内容。

在一种可选的方案中，

处理单元503，具体用于投影16宫格，提示目标用户每次关注16宫格对应的1个位置，采集对应的瞳孔图片，识别该瞳孔图片的中心坐标与眼角坐标的比例，建立该比例与位置之间的映射关系，遍历16宫格所有位置，建立每个位置与比例之间的映射关系。

参阅图5C，图5C本申请实施例提供了一种智能投影仪，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行如下步骤的指令。

在未启动固件更新时，投影仪运行固件A；

在接收到固件更新的命令时，投影仪下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

在一种可选的方案中，步骤的指令还包括：

依据该新的固件版本更新固件A得到更新后的固件A1；

或擦除固件A，在固件A的存储空间写入新的固件版本得到更新后的固件A1。

在一种可选的方案中，步骤的指令具体包括：

投影仪检测网络的连接类型，如该网络连接类型为免费网络，则直接下载新的固件版本，如网络连接类型为收费网络，则弹出提示窗口，在接收到确认消息后，下载新的固件版本。

在一种可选的方案中，步骤的指令还包括：

智能投影仪播放视频资源，采集目标对象的第一图片，对第一图片识别确定该瞳孔的中心点坐标以及两个眼角坐标，依据该中心点坐标与两个眼角坐标之间的比例值来确定瞳孔关注点，识别该关注点对应的内容，将该内容记录在该目标对象对应的关注内容。

在一种可选的方案中，比例值与瞳孔关注点之间的映射关系的建立方法包括：

投影仪投影16宫格，提示目标用户每次关注16宫格对应的1个位置，采集对应的瞳孔图片，识别该瞳孔图片的中心坐标与眼角坐标的比例，建立该比例与位置之间的映射关系，遍历16宫格所有位置，建立每个位置与比例之间的映射关系。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括智能投影仪。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括智能投影仪。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种MCU固件更新方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述方法包括：

在未启动固件更新时，投影仪运行固件A；

在接收到固件更新的命令时，投影仪下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据该新的固件版本更新固件A得到更新后的固件A1；

或擦除固件A，在固件A的存储空间写入新的固件版本得到更新后的固件A1。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述投影仪下载新的固件版本具体包括：

投影仪检测网络的连接类型，如该网络连接类型为免费网络，则直接下载新的固件版本，如网络连接类型为收费网络，则弹出提示窗口，在接收到确认消息后，下载新的固件版本。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

智能投影仪播放视频资源，采集目标对象的第一图片，对第一图片识别确定该瞳孔的中心点坐标以及两个眼角坐标，依据该中心点坐标与两个眼角坐标之间的比例值来确定瞳孔关注点，识别该关注点对应的内容，将该内容记录在该目标对象对应的关注内容。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，比例值与瞳孔关注点之间的映射关系的建立方法包括：

投影仪投影16宫格，提示目标用户每次关注16宫格对应的1个位置，采集对应的瞳孔图片，识别该瞳孔图片的中心坐标与眼角坐标的比例，建立该比例与位置之间的映射关系，遍历16宫格所有位置，建立每个位置与比例之间的映射关系。

6.一种MCU固件更新装置，其特征在于，应用于智能投影仪，所示智能投影仪包括：能实现相同功能的固件A和固件B；所述装置包括：

运行单元，用于在未启动固件更新时，运行固件A；

下载单元，用于在接收到固件更新的命令时，下载新的固件版本，依据该新的固件版本更新固件B得到更新后的固件B1；

运行单元，还用于在更新完成后，投影仪将运行指针跳转至固件B1，运行该固件B1。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理单元，用于依据该新的固件版本更新固件A得到更新后的固件A1；

或擦除固件A，在固件A的存储空间写入新的固件版本得到更新后的固件A1。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

下载单元，具体用于检测网络的连接类型，如该网络连接类型为免费网络，则直接下载新的固件版本，如网络连接类型为收费网络，则弹出提示窗口，在接收到确认消息后，下载新的固件版本。

9.一种智能投影仪，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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