CN110806516B - 开关柜底盘车运行状态检测方法、装置和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了开关柜底盘车运行状态检测方法和装置，涉及电力工程技术领域，该开关柜底盘车运行状态检测方法包括：采集一个目标电机的运行电流数据，其中，所述目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，所述运行电流数据用于表征驱动所述底盘车运行过程中所述目标电机的输入电流；根据所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，其中，所述标准电流数据用于表征所述底盘车正常运行过程中所述目标电机的输入电流。本方案能够及时发现底盘车所出现的运行异常。

Description

开关柜底盘车运行状态检测方法、装置和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及开关柜底盘车运行状态检测方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

开关柜(Switchgear)是一种主要应用于电力系统中的电气设备，用于在发电、输电、配电和电能转换过程中进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要包括断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置。在开关柜内部，断路器的静触头设置在柜体内，断路器的极柱位于底盘车上，断路器的动触头位于极柱上，极柱内部具有灭弧室，底盘车在电机的驱动下可以带动极柱沿轨道双向运行，从而实现断路器的开合。

在开关柜使用过程中，底盘车的运行状态可能会出现异常，比如底盘车的运行轨道可能会出现阻塞，导致底盘车无法顺畅运行，甚至还可能出现底盘车被卡死，导致电机烧毁或柜体结构变形。

目前，通常根据开关柜的运行状态来判断底盘车是否出现运行异常，由于底盘车出现较小的异常运行状况并不会影响开关柜的运行状态，因此无法及时发现底盘车所出现的运行异常，而较小的异常运行状况会逐渐发展为较大的异常运行状况，最终导致开关柜的运行状态发生改变，但此时底盘车所出现的异常已经导致了较为严重的后果，进而造成较大的安全事故和经济损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的开关柜底盘车运行状态检测方法、装置和计算机可读介质，能够及时发现底盘车所出现的运行异常。

第一方面，本发明实施例提供了一种开关柜底盘车运行状态检测方法，包括：

采集一个目标电机的运行电流数据，其中，所述目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，所述运行电流数据用于表征驱动所述底盘车运行过程中所述目标电机的输入电流；

根据所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，其中，所述标准电流数据用于表征所述底盘车正常运行过程中所述目标电机的输入电流。

在第一种可能的实现方式中，结合上述的第一方面，所述根据所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，包括：

确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动所述底盘车运行，所述采样时间点用于表征该次驱动所述底盘车运行过程中对所述目标电机的输入电流进行采样的相对时间点；

针对每一个所述采样时间点，从所述运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从所述标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值，确定所述底盘车的运行状态。

在第二种可能的实现方式中，结合上述的第一种可能的实现方式，所述根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值确定所述底盘车的运行状态，包括：

根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的移动时区，其中，所述移动时区为所述底盘车进行移动的时间段；

将位于所述移动时区内的至少一个所述采样时间点确定为第一采样时间点；

针对每一个所述第一采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第一采样时间点采集到的第一运行电流值；

计算各个所述第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值；

计算各个所述第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

将各个所述第一标准电流值、各个所述第一运行电流值、所述第一平均标准电流值和所述第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

所述第一公式包括：

其中，所述R₁表征所述第一相关系数，所述I_i表征对应于第i个第一采样时间点的所述第一标准电流值，所述I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的所述第一运行电流值，所述

表征所述第一平均标准电流值，所述

表征所述第一平均运行电流值，所述n表征所述第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

根据所述第一相关系数确定所述底盘车在移动过程中的运行状态。

在第三种可能的实现方式中，结合上述的第二种可能的实现方式，所述根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值确定所述底盘车的运行状态，包括：

根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的接触时区，其中，所述接触时区为所述底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段；

将位于所述接触时区内的至少一个所述采样时间点确定为第二采样时间点；

针对每一个所述第二采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值；

计算各个所述第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值；

计算各个所述第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

将各个所述第二标准电流值、各个所述第二运行电流值、所述第二平均标准电流值和所述第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

所述第二公式包括：

其中，所述R₂表征所述第二相关系数，所述I_j表征对应于第j个第二采样时间点的所述第二标准电流值，所述I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的所述第二运行电流值，所述

表征所述第二平均标准电流值，所述

表征所述第二平均运行电流值，所述m表征所述第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数；

根据所述第二相关系数确定所述断路器开合过程中所述底盘车的运行状态。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第三种可能的实现方式，所述根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值确定所述底盘车的运行状态，包括：

根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的反转时区，其中，所述反转时区为所述目标电机进行反转的时间段；

将位于所述反转时区内的至少一个所述采样时间点确定为第三采样时间点；

针对每一个所述第三采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值；

计算各个所述第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值；

计算各个所述第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

将各个所述第三标准电流值、各个所述第三运行电流值、所述第三平均标准电流值和所述第三平均运行电流值代入如第三公式，计算第三相关系数；

所述第三公式包括：

其中，所述R₃表征所述第三相关系数，所述I_k表征对应于第k个第三采样时间点的所述第三标准电流值，所述I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的所述第三运行电流值，所述

表征所述第三平均标准电流值，所述

表征所述第三平均运行电流值，所述p表征所述第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数；

根据所述第三相关系数确定所述目标电机进行反转过程中所述底盘车的运行状态。

在第五种可能的实现方式中，结合上述的第一种可能的实现方式，所述根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值确定所述底盘车的运行状态，包括：

计算各个所述标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值；

计算各个所述运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

将各个所述标准电流值、各个所述运行电流值、所述第四平均标准电流值和所述第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

所述第四公式包括：

其中，所述R₄表征所述第四相关系数，所述I_l表征对应于第l个采样时间点的所述标准电流值，所述I′_l表征在第l个采样时间点采集到的所述运行电流值，所述

表征所述第四平均标准电流值，所述

表征所述第四平均运行电流值，所述q表征所述采样时间点的个数，1≤l≤q且l为正整数；

根据所述第四相关系数确定所述底盘车的运行状态。

在第六种可能的实现方式中，根据上述第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式、第四种可能的实现方式和第五种可能的实现方式中的任意一个，根据计算出的相关系数确定所述底盘车的运行状态，包括：

针对计算出的一个相关系数，均执行如下操作：

确定与该相关系数相对应的第一系数阈值和第二系数阈值，其中，所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值；

如果该相关系数小于所述第一系数阈值，则确定所述底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行异常；

如果该相关系数大于或等于所述第一系数阈值，且该相关系数小于所述第二系数阈值，则确定所述底盘车需要养护；

如果该相关系数大于或等于所述第二系数阈值，则确定所述底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行正常。

第二方面，本发明实施例还提供了一种开关柜底盘车运行状态检测装置，包括：

一个电流数据采集模块，用于采集一个目标电机的运行电流数据，其中，所述目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，所述行电流数据用于表征驱动所述底盘车运行过程中所述目标电机的输入电流；

一个运行状态检测模块，用于根据所述电流数据采集模块采集到的所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，其中，所述标准电流数据用于表征所述底盘车正常运行过程中所述目标电机的输入电流。

在第一种可能的实现方式中，结合上述的第二方面，所述运行状态检测模块包括：

一个时间点确定一级子模块，用于确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动所述底盘车运行，所述采样时间点用于表征该次驱动所述底盘车运行过程中对所述目标电机的输入电流进行采样的相对时间点；

一个电流值提取一级子模块，用于针对所述时间点确定一级子模块所确定出的每一个所述采样时间点，从所述运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从所述标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

一个状态检测一级子模块，用于根据所述电流值提取一级子模块获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值，确定所述底盘车的运行状态。

在第二种可能的实现方式中，结合上述的第一种可能的实现方式，所述状态检测一级子模块包括：

一个第一时区识别二级子模块，用于根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的移动时区，其中，所述移动时区为所述底盘车进行移动的时间段；

一个第一时间点筛选二级子模块，用于将位于所述第一时区识别二级子模块确定出的所述移动时区内的至少一个所述采样时间点确定为第一采样时间点；

一个第一电流值筛选二级子模块，用于针对所述第一时间点筛选二级子模块确定出的每一个所述第一采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第一采样时间点采集到的第一运行电流值；

一个第一电流均值计算二级子模块，用于计算所述第一电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值，并计算所述第一电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

一个第一系数计算二级子模块，用于将所述第一电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第一标准电流值和各个所述第一运行电流值，以及所述第一电流均值计算二级子模块计算出的所述第一平均标准电流值和所述第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

所述第一公式包括：

其中，所述R₁表征所述第一相关系数，所述I_i表征对应于第i个第一采样时间点的所述第一标准电流值，所述I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的所述第一运行电流值，所述

表征所述第一平均标准电流值，所述

表征所述第一平均运行电流值，所述n表征所述第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

一个第一状态检测二级子模块，用于根据所述第一系数计算二级子模块计算出的所述第一相关系数，确定所述底盘车在移动过程中的运行状态。

在第三种可能的实现方式中，结合上述的第二种可能的实现方式，所述状态检测一级子模块进一步包括：

一个第二时区识别二级子模块，用于根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的接触时区，其中，所述接触时区为所述底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段；

一个第二时间点筛选二级子模块，用于将位于所述第二时区识别二级子模块确定出的所述接触时区内的至少一个所述采样时间点确定为第二采样时间点；

一个第二电流值筛选二级子模块，用于针对所述第二时间点筛选二级子模块确定出的每一个所述第二采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值；

一个第二电流均值计算二级子模块，用于计算所述第二电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值，并计算所述第二电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

一个第二系数计算二级子模块，用于将所述第二电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第二标准电流值和各个所述第二运行电流值，以及所述第二电流均值计算二级子模块计算出的所述第二平均标准电流值和所述第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

所述第二公式包括：

其中，所述R₂表征所述第二相关系数，所述I_j表征对应于第j个第二采样时间点的所述第二标准电流值，所述I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的所述第二运行电流值，所述

表征所述第二平均标准电流值，所述

表征所述第二平均运行电流值，所述m表征所述第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数；

一个第二状态检测二级子模块，用于根据所述第二系数计算二级子模块计算出的所述第二相关系数，确定所述断路器开合过程中所述底盘车的运行状态。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第三种可能的实现方式，所述运行状态检测模块包括：

一个第三时区识别二级子模块，用于根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的反转时区，其中，所述反转时区为所述目标电机进行反转的时间段；

一个第三时间点筛选二级子模块，用于将位于所述第三时区识别二级子模块确定出的所述反转时区内的至少一个所述采样时间点确定为第三采样时间点；

一个第三电流值筛选二级子模块，用于针对所述第三时间点筛选二级子模块确定出的每一个所述第三采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值；

一个第三电流均值计算二级子模块，用于计算所述第三电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值，并计算所述第三电流筛选二级子模块确定出的各个所述第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

一个第三系数计算二级子模块，用于将所述第三电流值筛选二级子模块确定出的各个所述第三标准电流值和各个所述第三运行电流值，以及所述第三电流均值计算二级子模块计算出的所述第三平均标准电流值和所述第三平均运行电流值代入如下第三公式，计算第三相关系数；

所述第三公式包括：

其中，所述R₃表征所述第三相关系数，所述I_k表征对应于第k个第三采样时间点的所述第三标准电流值，所述I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的所述第三运行电流值，所述

表征所述第三平均标准电流值，所述

表征所述第三平均运行电流值，所述p表征所述第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数；

一个第三状态检测二级子模块，用于根据所述第三系数计算二级子模块计算出的所述第三相关系数，确定所述目标电机进行反转过程中所述底盘车的运行状态。

在第五种可能的实现方式中，结合上述的第二种可能的实现方式，所述运行状态检测模块包括：

一个第四电流均值计算二级子模块，用于计算各个所述标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值，并计算各个所述运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

一个第四系数计算二级子模块，用于将各个所述标准电流值、各个所述运行电流值以及所述第四电流均值计算二级子模块计算出的所述第四平均标准电流值和所述第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

所述第四公式包括：

其中，所述R₄表征所述第四相关系数，所述I_l表征对应于第l个采样时间点的所述标准电流值，所述I′_l表征在第l个采样时间点采集到的所述运行电流值，所述

表征所述第四平均标准电流值，所述

表征所述第四平均运行电流值，所述q表征所述采样时间点的个数，1≤l≤q且l为正整数；

一个第四状态检测二级子模块，用于根据所述第四系数计算二级子模块计算出的所述第四相关系数，确定所述底盘车的运行状态。

第三方面，本发明实施例还提供了另一种开关柜底盘车运行状态检测装置，包括：包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

由上述技术方案可知，在驱动底盘车运行过程中采集用于表征目标电机输入电流的运行电流数据，由于目标电机用于驱动底盘车运行，当底盘车出现运行异常时会使底盘车的运行阻力改变，进而导致目标电机的输入电流发生相应的改变，从而通过对比运行电流数据和用于表征底盘车正常运行过程中目标电机输入电流的标准电流数据，可以确定底盘车是否出现运行异常。由于在每一次底盘车运行过程中均可以采集运行电流数据，进而在底盘车运行结束后可以根据采集到的运行电流数据判断底盘车是否出现运行异常，从而可以及时发现底盘车所出现的运行异常。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种开关柜底盘车运行状态检测方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种底盘车运行状态确定方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种移动时区底盘车运行状态检测方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种接触时区底盘车运行状态检测方法的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的一种反转时区底盘车运行状态检测方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的另一种底盘车运行状态确定方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的另一种开关柜底盘车运行状态检测方法的流程图；

图8是本发明一个实施例提供的一种标准电流数据随时间变化趋势的示意图；

图9是本发明一个实施例提供的一种运行电流数据随时间变化趋势的示意图；

图10是本发明一个实施例提供的一种开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图；

图11是本发明一个实施例提供的另一种开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图；

图12是本发明一个实施例提供的一种包括第一状态检测二级子模块的开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图；

图13是本发明一个实施例提供的一种包括第二状态检测二级子模块的开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图；

图14是本发明一个实施例提供的一种包括第三状态检测二级子模块的开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图；

图15是本发明一个实施例提供的又一种开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图；

图16是本发明一个实施例提供的再一种开关柜底盘车运行状态检测装置的示意图。

附图标记列表：

101：采集一个目标电机的运行电流数据

102：根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态

201：确定至少一个采样时间点

202：针对每一个采样时间点获取标准电流值和运行电流值

203：根据获取到的各个标准电流值和各个运行电流值，确定底盘车的运行状态

301：根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的移动时区

302：将位于移动时区内的至少一个采样时间点确定为第一采样时间点

303：针对每一个第一采样时间点确定第一标准电流值和第一运行电流值

304：计算各个第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值

305：计算各个第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值

306：根据第一平均标准电流值和第一平均运行电流值计算第一相关系数

307：根据第一相关系数确定底盘车在移动过程中的运行状态

401：根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的接触时区

402：将位于移动时区内的至少一个采样时间点确定为第二采样时间点

403：针对每一个第二采样时间点确定第二标准电流值和第二运行电流值

404：计算各个第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值

405：计算各个第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值

406：根据第二平均标准电流值和第二平均运行电流值计算第二相关系数

407：根据第二相关系数确定断路器开合过程中底盘车的运行状态

501：根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的反转时区

502：将位于移动时区内的至少一个采样时间点确定为第三采样时间点

503：针对每一个第三采样时间点确定第三标准电流值和第三运行电流值

504：计算各个第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值

505：计算各个第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值

506：根据第三平均标准电流值和第三平均运行电流值计算第三相关系数

507：根据第三相关系数确定目标电机进行反转过程中底盘车的运行状态

601：计算各个标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值

602：计算各个运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值

603：根据第四平均标准电流值和第四平均运行电流值计算第四相关系数

604：根据第四相关系数确定底盘车的运行状态

701：获取目标电机的标准电流数据

702：识别底盘车运行过程中的移动时区、接触时区和反转时区

703：在底盘车运行过程中采集运行电流数据

704：针对移动时区、接触时区和反转时区，分别确定相对应的采样时间点

705：获取每一个运行时区所对应采样时间点采集到的标准电流值和运行电流值

706：根据每一个运行时区所对应的标准电流值和运行电流值计算相对应的相关系数

707：根据各个运行时区所对应的相关系数，确定底盘车在各个运行时区内的运行状态

801：电流数据采集模块 802：运行状态检测模块 803：存储器

8021：时间点确定一级子模块 8022：电流值提取一级子模块 8023：状态检测一级子模块

231：第一时区识别二级子模块 232：第一时间点筛选二级子模块

233：第一电流值筛选二级子模块 234：第一电流均值计算二级子模块

235：第一系数计算二级子模块 236：第一状态检测二级子模块

237：第二时区识别二级子模块 238：第二时间点筛选二级子模块

239：第二电流值筛选二级子模块 2310：第二电流均值计算二级子模块

2311：第二系数计算二级子模块 2312：第二状态检测二级子模块

2313：第三时区识别二级子模块 2314：第三时间点筛选二级子模块

2315：第三电流值筛选二级子模块 2316：第三电流均值计算二级子模块

2317：第三系数计算二级子模块 2318：第三状态检测二级子模块

2319：第四电流均值计算二级子模块 2320：第四系数计算二级子模块

804：处理器

具体实施方式

如前所述，目前不会对底盘车的运行状态进行专门检测，仅有在开关柜出现运行异常后才会对底盘车进行检测，以确定是否为底盘车出现运行故障导致开关柜出现运行异常，但是当底盘车发生轨道阻塞等较小的异常运行状况时，不会影响开关柜的正常运行，因此无法及时发现底盘车所出现的运行异常，而当发现底盘车出现运行异常时通常已经造成了较为严重的后果。

本发明实施例中，目标电机用于驱动底盘车运行，当底盘车出现运行异常时，由于底盘车的运行阻力发生改变，使得目标电机的输入电流会发生相应的变化，因此，在底盘车运行过程中采集用于表征目标电机的输入电流的运行电流数据，并获取用于表征底盘车正常运行过程中目标电机输入电流的标准电流数据，进而通过将运行电流数据与标准电流数据进行对比，便可以确定底盘车是否出现运行异常。由此可见，在底盘车的每一次运行结束后，将底盘车运行过程中采集到的运行电流数据与预先获取到的标准电流数据进行比较，便可以确定底盘车在本次运行过程中是否出现运行异常，由于目标电机的输入电流会随底盘车的运行阻力改变而发生灵敏的变化，因此底盘车出现较小的异常运行状况也能够被检测到，从而可以及时发现底盘车所出现的运行异常。

下面结合附图对本发明实施例所提供的开关柜底盘车运行状态检测方法和装置进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种开关柜底盘车运行状态检测方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤101：采集一个目标电机的运行电流数据，其中，目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，运行电流数据用于表征驱动底盘车运行过程中目标电机的输入电流；

步骤102：根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，其中，标准电流数据用于表征底盘车正常运行过程中目标电机的输入电流。

在本发明实施例中，底盘车的运行状态可以包括正常状态和异常状态。

在本发明实施例中，在驱动底盘车运行过程中采集用于表征目标电机输入电流的运行电流数据，由于目标电机用于驱动底盘车运行，当底盘车出现运行异常时会使底盘车的运行阻力改变，进而导致目标电机的输入电流发生相应的改变，从而通过对比运行电流数据和用于表征底盘车正常运行过程中目标电机输入电流的标准电流数据，便可以确定底盘车是否出现运行异常。由于在每一次底盘车运行过程中均可以采集运行电流数据，进而在底盘车运行结束后可以根据采集到的运行电流数据判断底盘车是否出现运行异常，从而可以及时发现底盘车所出现的运行异常。

在本发明实施例中，标准电流数据用于表征底盘车正常运行过程中目标电机的输入电流，具体地，标准电流数据可以是根据目标电机的历史电流数据而获得，存储在相应的存储器中，当需要判断底盘车的运行状态时直接从存储器调取标准电流数据即可，另外标准电流数据还可以是实时计算出来的，具体计算方法不再赘述。

在本发明实施例中，运行电流数据用于表征底盘车运行过程中目标电机的输入电流，运行电流数据具体可以是底盘车日常运行中所采集到的目标电机的输入电流。由此可见，标准电流数据为底盘车正常运行过程中目标电机的输入电流，而运行电流数据为底盘车日常运行过程中电机的输入电流，如果底盘车处于正常运行状态，则运行电流数据与标准电流数据相匹配，具体为运行电流数据与标准电流数据在电流大小、电流变化趋势和电流变化时间点上保持一致，如果底盘车出现运行异常，则运行电流数据与标准电流数据会出现不匹配的情况，从而能够根据运行电流数据和标准电流数据来确定底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，运行电流数据可以通过电流采集设备进行采集，比如可以通过霍尔元件来采集目标电机的输入电流作为运行电流数据。需要说明的是，可以使电流采集设备按照特定的时间间隔在底盘车运行过程中持续对目标电机的输入电流进行采集，比如在底盘车运行的过程中，每经过1毫秒对目标电机的输入电流进行一次采集，最后将采集到的所有电流值作为运行电流数据。为了方便将运行电流数据与标准电流数据进行比较，标准电流数据可以采用同样的方法在确保底盘车正常运行的情况下进行采集，比如在底盘车正常运行的过程中，每经过1毫秒对目标电机的输入电流进行一次采集，最终将采集到的所有电流值作为标准电流值。当然，可以将这些标准电流值预先存储起来。

在本发明实施例中，根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态时，所确定出的底盘车的运行状态包括运行正常、运行异常以及底盘车需要养护等，其中，如果确定底盘车运行正常，说明底盘车按照预设的运行方式正常运行，如果确定底盘车运行异常，说明底盘车无法正常运行以实现断路器的闭合和断开，如果确定底盘车需要养护，说明底盘车虽然能够运行以实现断路器的闭合和断开，但是运行过程中出现阻力增大等小故障，需要及时对底盘车进行养护。另外，可以将底盘车运行的整个过程划分为多个运行阶段，进而根据每一个运行阶段所对应的运行电流数据和标准电流数据来分别确定底盘车在各个运行阶段的运行状态。当然，底盘车上还可以根据实际需要放置其它设备，在此不再赘述。

在本发明实施例中，在根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态时，具体可以基于运行电流数据和标准电流数据采用多种不同的方式来确定底盘车的运行状态。比如，可以分别将运行电流数据和标准电流数据拟合为电流值随运行时间变化的曲线，进而判断所拟合出的两条曲线的重合度是否大于预设的重合度阈值，如果所拟合出的两条曲线的重合度大于重合度阈值则确定底盘车处于正常运行状态，否则确定底盘车出现异常运行状况。再比如，可以根据运行电流数据和标准电流数据计算相关系数，进而根据所计算出相关系数所处的数值区间来确定底盘车的运行状态。

可选地，在图1所示开关柜底盘车运行状态检测方法的基础上，步骤103根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态时，可以从运行电流数据和标准电流数据中分别获取底盘车运行相同时间后的多对电流值，进而根据所获取到的多对电流值来确定底盘车的运行状态。如图2所示，根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车运行状态的方法可以包括如下步骤：

步骤201：确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动底盘车运行，采样时间点用于表征该次驱动底盘车运行过程中对目标电机的输入电流进行采样的相对时间；

步骤202：针对每一个采样时间点，从运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

步骤203：根据获取到的各个标准电流值和各个运行电流值，确定底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，如果底盘车的运行过程没有出现异常状况，则底盘车每一次运行所需的时间是相近的，而且以底盘车每一次开始运行的时间为时间起点，底盘车不同次运行中经过相同运行时间后目标电机的输入电流也是相近的。因此，可以确定至少一个采样时间点，针对每一个采用时间点，从运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流数据，并从标准电流数据中获取在该采样时间点所采集到的标准电流数据，从而获得对应不同采样时间点的多对运行电流数据和标准电流数据，进而根据所获得的各个运行电流数据和标准电流数据来确定底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，所确定出的采样时间点为相对时间点，针对每一次驱动底盘车运行，以底盘车开始运行的时间作为时间起点，以底盘车停止运行的时间作为时间终点，位于时间起点与时间终点之间的每一个采集目标电机的输入电流的时间均可以作为采样时间点。即，相对时间点并不是表示采样的真正时间，而是在底盘车开始运行到结束运行的这个时间段中，采样的点所位于该时间段中的时间点。例如底盘车开始运行的时间为0秒，底盘车停止运行的时间为30秒，采样时间点可以在这30秒之内。假设在1毫秒进行了采样，那么采样时间点就是1毫秒，而真正的采样时间对应的可能是白天上午9点10分。在确定采样时间点时，可以按照固定时间间隔来确定采样时间点，即相邻采样时间点之间具有相同的时间间隔，比如，预先设定相邻采样时间点之间的时间间隔为1毫秒，则在底盘车运行过程中每经过1毫秒采集一次目标电机的输入电流，如果底盘车本次运行持续了30秒，则共计可以确定出30000个采样时间点。

在本发明实施例中，在采集运行电流数据时可能会采集大量运行电流值，如果利用采集到的所有运行电流值来确定底盘车的运行状态需要较多的计算资源，并需要耗费较长的时间，因此可以确定一个或多个采样时间点，进而利用在采样时间点所采集到的运行电流值来确定底盘车的运行状态，从而可以降低确定底盘车运行状态所需的计算资源，并可以提高确定底盘车运行状态的效率。所需要的采样时间点的个数可以根据实际需要确定，较少的采样时间点能够保证效率，较多的采样时间点能够保证准确性。

在本发明实施例中，针对每一个采样时间点，分别获取在该采样时间点所采集到的运行电流值和标准电流值，进而可以比较相同采样时间点所采集到的运行电流值和标准电流值，根据相同采样时间点所采集到的运行电流值和标准电流值的匹配关系来确定底盘车的运行状态，保证对底盘车运行状态进行检测的准确性。

可选地，在图2所示底盘车运行状态确定方法的基础上，由于底盘车的运行过程包括有多个运行时区，根据对应于每一个运行时区的标准电流值和运行电流值，可以确定底盘车在相应运行时区的运行状态。底盘车的运行过程可以分为移动时区、接触时区和反转时区，其中，移动时区为底盘车在轨道上进行移动的时间段，接触时区是底盘车带动断路器运动而使断路器闭合的时间段或底盘车被限位机构进行限位的时间段，反转时区为底盘车运行结束时目标电机反转的时间段。

当目标电机驱动底盘车运行使断路器断开时，移动时区的起始时间为底盘车开始带动断路器的动触头向远离静触头的方向移动的时间点，移动时区的终止时间为底盘车开始与限位机构相接触的时间点，接触时区的起始时间即为移动时区的终止时间，接触时区的终止时间为目标电机开始反转的时间点，反转时区的起始时间即为接触时区的终止时间，反转时区的终止时间为目标电机的停止转动的时间点。其中，限位机构用于限制底盘车的行进，同时也可以使目标电机停止转动，现有技术中有很多具体方式来实现该限位机构，当底盘车到达一定位置时接触到该限位机构，进而底盘车不再继续行进。举例来说，通过一个机械的限位机构来触发底盘车上的位置开关，进而使位置开关向目标电机发送止转信号以使目标电机停止转动或开始反向转动，现有技术中还有很多限位机构的实现方式，在此不再赘述。

当目标电机驱动底盘车运行使断路器闭合时，移动时区的起始时间为底盘车开始带动断路器的动触头向靠近静触头的方向移动的时间点，移动时区的终止时间为断路器的动触头与静触头相接触的时间点，接触时区的起始时间即为移动时区的终止时间，接触时区的终止时间为目标电机开始反转的时间点，反转时区的起始时间即为接触时区的终止时间，反转时区的终止时间为目标电机的停止转动的时间点。

上述是从机械结构的角度对各时区进行划分的方式，上述各时区还可以从图8或图9的电流随时间变化的图中更直观地反映出来。在移动时区，电流相对较为平稳；在接触时区，电流会开始出现一些波动，开始出现波动的时间点也就是接触时区开始的时间点，该波动的电流具有一个极值，该极值的出现也代表接触时区的结束；在反转时区，电流会出现另外一个极值，即反转时区结束的时间点。

在本发明实施例中，在反转时区使目标电机反转以使底盘车反向微量运行，可以避免底盘车与相应接触部件之间过分紧密接触，减小底盘车与相应接触部件之间的相互作用力，同时也可以减小底盘车静止状态下目标电机所承受的切向作用力。

下面对底盘车在移动时区、接触时区和反转时区的运行状态确定方法进行分别说明。

针对确定底盘车在移动时区的运行状态的方法，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301：根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的移动时区，其中，移动时区为底盘车进行移动的时间段。

例如，根据标准电流数据的变化趋势来识别底盘车运行过程中的移动时区。需指出的是，该步骤301可以是预先就执行好的，即在采集目标电机的运行电流数据之前就已经执行完成的，当然还可以在步骤101之后执行的，具体不再赘述。

步骤302：将位于移动时区内的至少一个采样时间点确定为第一采样时间点。

同样地，该步骤302也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤303：针对每一个第一采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第一采样时间点所采集到的第一运行电流值。

同样地，该从各个标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值的步骤也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤304：计算各个第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值。

同样地，该步骤304也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤305：计算各个第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

步骤306：将各个第一标准电流值、各个第一运行电流值、第一平均标准电流值和第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

第一公式包括：

其中，R₁表征第一相关系数，I_i表征对应于第i个第一采样时间点的第一标准电流值，I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的第一运行电流值，

表征第一平均标准电流值，

表征第一平均运行电流值，n表征第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

步骤307：根据第一相关系数确定底盘车在移动过程中的运行状态。

在本发明实施例中，在目标电机驱动底盘车运行的过程中，在不同的运行时区目标电机对底盘车的驱动力不同，不同的驱动力对应目标电机的不同输入电流，因此可以根据标准电流数据中电流数值的变化趋势，确定出底盘车运行过程中的移动时区。具体地，在移动时区目标电机的输入电流维持在一个平稳的范围内，当进入接触时区后，目标电机的输入电流会增大并出现波动，但是目标电机的输入电流为正向电流，当进入反转时区后，目标电机的输入电流首先会变为反向电流，之后会再变为正向电流，从而可以根据目标电机输入电流的极值变化来确定移动时区、接触时区和反转时区。

在本发明实施例中，在确定出移动时区后，可以从已经确定出的各个采样时间点中确定位于移动时区中的第一采样时间点，进而从已经获取到的各个标准电流值中确定在各个第一采样时间点所采集到的第一标准电流值，并从已经获取到的各个运行电流值中确定在各个第一采样时间点所采集到的第一运行电流值，进而可以根据确定出的各个第一标准电流值和各个第一运行电流值来确定移动时区内底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，在利用各个第一标准电流值和各个第一运行电流值计算出第一相关系数后，第一相关系数越小说明第一运行电流值与第一标准电流值的差距越大，底盘车所出现的异常状况可能越严重，因此可以根据第一相关系数所在的系数区间来确定底盘车的运行状态，其中不同的系数区间对应于底盘车的不同运行状态。比如，当第一相关系数大于或等于0.75时，确定底盘车在移动时区运行正常，当第一相关系数小于0.75但大于或等于0.5时，确定底盘车的轨道被阻塞，需要对底盘车的轨道进行清理，当第一相关系数小于0.5时，确定底盘车处于异常运行状态，需要对底盘车进行维护。这里的0.5为移动时区对应的第一系数阈值，0.75为移动时区对应的第二系数阈值。

在本发明实施例中，从标准电流数据中确定在移动时区中采集到第一标准电流值，并从运行电流数据中确定在移动时区中采集到的第一运行电流值，进而可以根据各个第一标准电流值和各个第一运行电流值来确定底盘车在移动时区内的运行状态，并且还能够确定底盘车所出现异常运行的异常程度和部位，以便于对底盘车进行及时维护。

针对确定底盘车在接触时区的运行状态的方法，如图4所以，该方法可以包括如下步骤：

步骤401：根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的接触时区，其中，接触时区为底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段。

例如，根据标准电流数据的变化趋势来识别底盘车运行过程中的接触时区。需指出的是，该步骤401可以是预先就执行好的，即在采集目标电机的运行电流数据之前就已经执行完成的。当然还可以在步骤101之后执行的，具体不再赘述。

步骤402：将位于接触时区内的至少一个采样时间点确定为第二采样时间点。

同样地，该步骤402也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤403：针对每一个第二采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值。

同样地，该从各个标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值的步骤也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤404：计算各个第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值；

同样地，该步骤404也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤405：计算各个第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

步骤406：将各个第二标准电流值、各个第二运行电流值、第二平均标准电流值和第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

第二公式包括：

其中，R₂表征第二相关系数，I_j表征对应于第j个第二采样时间点的第二标准电流值，I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的第二运行电流值，

表征第二平均标准电流值，

表征第二平均运行电流值，m表征第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数。

步骤407：根据第二相关系数确定断路器开合过程中底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，在确定出接触时区后，可以从已经确定出的各个采样时间点中确定位于接触时区中的第二采样时间点，进而从已经获取到的各个标准电流值中确定在各个第二采样时间点所采集到的第二标准电流值，并从已经获取到的各个运行电流值中确定在各个第二采样时间点所采集到的第二运行电流值，进而可以根据确定出的各个第二标准电流值和各个第二运行电流值来确定接触时区内底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，在利用各个第二标准电流值和各个第二运行电流值计算出第二相关系数后，第二相关系数越小说明第二运行电流值与第二标准电流值的差距越大，底盘车所出现的异常状况越严重，因此可以根据第二相关系数所在的系数区间来确定底盘车的运行状态，其中不同系数区间对应于底盘车的不同运行状态。比如，当第二相关系数大于或等于0.85时，确定底盘车在接触时区运行正常，当第二相关系数小于0.85但大于或等于0.5时，确定断路器的触点阻塞或者底盘车的限位机构阻塞，需要对断路器的触点或者限位机构进行清理，即需要养护，当第二相关系数小于0.5时，确定断路器的触点或限位机构处于严重异常状态，需要维护。0.5为接触时区对应的第一系数阈值，0.85为接触时区对应的第二系数阈值。

针对底盘车所进行的一次运行，如果本次运行的目的是使断路器断开，则在第二相关系数小于0.85但大于或等于0.5时，确定限位机构阻塞导致无法顺利对底盘车进行卡接限位；如果本次运行的目的是使断路器闭合，则在第二相关系数小于0.85但大于或等于0.5时，确定断路器的触点阻塞导致无法顺利将断路器闭合；如果本次运行的目的是使断路器断开，则在第二相关系数小于0.5时，确定底盘车异常无法正常与限位机构进行卡接限位；如果本次运行的目的是使断路器闭合，则在第二相关系数小于0.5时，确定断路器的触点异常导致无法使断路器进行闭合。

在本发明实施例中，从标准电流数据中确定在接触时区中采集到的第二标准电流值，并从运行电流数据中确定在接触时区中采集到的第二运行电流值，进而可以根据各个第二标准电流值和各个第二运行电流值来确定底盘车在接触时区内的运行状态，并且还能够确定底盘车所出现异常运行状况的严重程度和部位，方便对底盘进行及时维护，从而提高用户的使用体验。

针对确定底盘车在反转时区的运行状态的方法，如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤501：根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的反转时区，其中，反转时区为目标电机进行反转的时间段。

例如，根据标准电流数据的变化趋势来识别底盘车运行过程中的反转时区。该步骤501也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤502：将位于反转时区内的至少一个采样时间点确定为第三采样时间点。

同样地，该步骤502也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤503：针对每一个第三采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值。

同样地，从各个标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值这个步骤也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤504：计算各个第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值。

同样地，该步骤504也可以在步骤101之前或步骤101之后执行，也可以与步骤101同时执行，在此不再赘述。

步骤505：计算各个第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

步骤506：将各个第三标准电流值、各个第三运行电流值、第三平均标准电流值和第三平均运行电流值代入如第三公式，计算第三相关系数；

第三公式包括：

其中，R₃表征第三相关系数，I_k表征对应于第k个第三采样时间点的第三标准电流值，I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的第三运行电流值，

表征第三平均标准电流值，

表征第三平均运行电流值，p表征第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数。

步骤507：根据第三相关系数确定目标电机进行反转过程中底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，在确定出反转时区后，可以从已经确定出的各个采样时间点中确定位于反转时区中的第三采样时间点，进而从已经获取到的各个标准电流值中确定在各个第三采样时间点所采集到的第三标准电流值，并从已经获取到的各个运行电流值中确定在各个第三采样时间点所采集到的第三运行电流值，进而可以根据确定出的各个第三标准电流值和各个第三运行电流值来确定反转时区内底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，在利用各个第三标准电流值和各个第三运行电流值计算出第三相关系数后，第三相关系数越小说明第三运行电流值与第三标准电流值的差距越大，底盘车所出现的异常状况越严重，因此可以根据第三相关系数所在的系数区间来确定底盘车的运行状态，其中不同系数区间对应于底盘车的不同运行状态。比如，当第三相关系数大于或等于0.9时，确定底盘车在反转时区运行正常，当第三相关系数小于0.9但大于或等于0.5时，确定目标电机反转异常，需要对目标电机进行调整，当第三相关系数小于0.5时，确定目标电机反转处于异常状态，需要对目标电机进行维护。0.5为反转时区对应的第一系数阈值，0.95为反转时区对应的第二系数阈值。

在本发明实施例中，从标准电流数据中确定在反转时区中采集到的第三标准电流值，并从运行电流数据中确定在反转时区中采集到的第三运行电流值，进而可以根据各个第三标准电流值和各个第三运行电流值来确定底盘车在反转时区内的运行状态，并且还能够目标电机是否出现异常以及异常的严重程度，从而可以及时对由于目标电机故障导致底盘车运行异常的情况进行处理，方便对底盘进行维护。

综合上述确定移动时区、接触时区和反转时区内底盘车运行状态的确定方法，可以分不同阶段对底盘车的运行状态进行检测，不仅可以检测出底盘车出现运行异常的阶段，还能够确定出导致底盘车出现异常的原因，从而可以在检测出底盘车出现较小异常运行状况后及时对异常状况进行解决，避免异常运行状况发展导致更严重的后果。

可选地，在图2所示底盘车运行状态确定方法的基础上，还可以根据所获取到的各个标准电流值和各个运行电流值来计算相关系数，进而根据所计算出的相关系数来确定底盘车的整个运行过程中是否出现异常。如图6所示，根据各个标准电流值和各个运行电流值确定底盘车运行状态的方法可以包括如下步骤：

步骤601：计算各个标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值；

步骤602：计算各个运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

步骤603：将各个标准电流值、各个运行电流值、第四平均标准电流值和第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

第四公式包括：

其中，R₄表征第四相关系数，I_l表征对应于采样时间点l的标准电流值，I′_l表征在采样时间点l采集到的运行电流值，

表征第四平均标准电流值，

表征第四平均运行电流值，q表征采样时间点的个数；

步骤604：根据第四相关系数确定底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，根据所获取到的各个标准电流值和各个运行电流值来计算第四相关系数，第四相关系数越小说明各个运行电流值与相应标准电流值的差距越大，进而到第四相关系数小于特定的预设值后，可以确定底盘车在运行过程中出现了异常状况，从而可以从整个运行过程的层面来确定底盘车是否出现运行异常，而不关心出现运行异常的具体时间和部位，这样可以减少检测底盘车运行状态过程中的计算量，提高检测效率。该特定的预设值可以根据实际需要确定。

在本发明实施例中，可以将底盘车向开关柜内部运动过程中所采集到目标电机的输入电流作为运行电流数据，还可以将底盘车向开关柜外部运动过程中所采集到的目标电机的输入电流作为运行电流数据，亦或是将底盘车依次向开关柜外部和内部运动完成一个运动循环过程中所采集到的目标电机的输入电流作为运行电流数据。根据上述运行电流数据来源的不同，可以根据底盘车向开关柜外部运动时采集到的输入电流来计算第四相关系数，还可以根据底盘车向开关柜内部运动时采集到的输入电流来计算第四相关系数，或者可以根据底盘车向开关柜内部和外部运动完成一个运动循环时采集到的输入电流来计算第四相关系数。

需要说明的是，为了保证检测结果的准确性，针对每一个运行时区所确定出的采样时间点应具有足够的数量，比如，在移动时区内确定20000个采样时间点作为第一采样时间点，在接触时区内确定5000个采样时间点作为第二采样时间点，在反转时区内确定5000个采样时间点作为第三采样时间点。

可选地，在图3至图6中任一附图所示底盘车运行状态确定方法的基础上，在根据计算出的相关系数确定底盘车的运行状态时，可以将所计算出的相关系数与相应的系数阈值进行比较，进而根据相关系数与系数阈值的大小关系来确定底盘车的运行状态。具体地，针对任意一个计算出的相关系数，根据该相关系数确定底盘车运行状态的方法可以通过如下方式实现：

S1：确定与该相关系数相对应的第一系数阈值和第二系数阈值，其中，第一系数阈值小于第二系数阈值；

S2：判断该相关系数是否小于其相对应的第一系数阈值，如果是，执行S3，否则执行S4；

S3：确定底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行异常，并结束当前流程；

S4：判断该相关系数是否大于或等于第二系数阈值，如果是，执行S5，否则执行S6；

S5：确定底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行正常，并结束当前流程；

S6：确定底盘车需要养护。

在本发明实施例中，相关系数反映了运行电流值与标准电流值之间的差距，根据底盘车的历史运行数据设置有第一系数阈值和第二系数阈值，并且第一系数阈值小于第二系数阈值。当所计算出的相关系数小于第一系数阈值时，说明运行电流值与标准电流值的差距较大，确定底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行异常，即底盘车无法正常带动断路器的动触头运动以实现断路器的断开或闭合；当所计算出的相关系数大于或等于第一系数阈值且小于第二系数阈值时，说明运行电流值与标准电流值有差距较小的差距，确定底盘车需要养护，即底盘车可以带动断路器的动触头运动以实现断路器的断开或闭合，但底盘车的运行并不顺畅；当所计算出的相关系数大于或等于第二系数阈值时，说明运行电流值与标准电流值很接近，确定底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行正常，即底盘车可以正常带动断路器的动触头运动以实现断路器的断开或闭合。

例如，第一相关系数对应的运行时区为移动时区，针对移动时区预先设定的第一系数阈值和第二系数阈值分别为0.5和0.75，如果所计算出的第一相关系数小于0.5，则确定底盘车在移动时区运行异常，需要对底盘车进行维护，如果所计算出的第一相关系数大于或等于0.5但小于0.75，则确定底盘车需要进行养护，具体为需要对底盘车的轨道被阻塞，需要对底盘车的轨道进行清理，如果所计算出的第一相关系数大于或等于0.75，则确定底盘车在移动时区运行正常。

例如，第二相关系数对应的运行时区为接触时区，针对接触时区预先设定的第一系数阈值和第二系数阈值分别为0.5和0.85，如果所计算出的第二相关系数小于0.5，则确定底盘车在接触时区运行异常，如果所计算出的第二相关系数大于或等于0.5但小于0.85，则确定底盘车需要养护，如果所计算出的第二相关系数大于或等于0.85，则确定底盘车在接触时区运行正常。

例如，第三相关系数对应的运行时区为反转时区，针对反转时区预先设定的第一系数阈值和第二系数阈值分别为0.5和0.9，如果所计算出的第三相关系数小于0.5，则确定底盘车在反转时区运行异常，需要对电机进行维护，如果所计算出的第三相关系数大于或等于0.5但小于0.9，则确定底盘车在反转时区需要养护，具体为需要对目标电机进行调整，如果所计算出的第三相关系数大于或等于0.9，则确定底盘车在反转时区运行正常。

例如，第四相关系数对应的运行时区为底盘车运行的整个过程，针对第四相关系数预先设定的第一系数阈值和第二系数阈值分别为0.4和0.8，如果所计算出的第四相关系数小于0.4，则确定底盘车运行异常，如果所计算出的第四相关系数大于或等于0.4但小于0.8，则确定底盘车需要养护，如果所计算出的第四相关系数大于或等于0.8，则确定底盘车运行正常。

需要说明的是，在上述各个实施例所提供的开关柜底盘车运行状态检测方法中，可以先获取在各个采样时间点所采集到的标准电流值和运行电流值，之后再识别移动时区、接触时区和反转时区，之后分别确定每一个运行时区内的采样时间点，之后在根据位于相应运行时区内的采样时间点从各个标准电流值和各个运行电流值中获取在相应运行时区内采集到的标准电流值和运行电流值，还可以首先识别移动时区、接触时区和反转时区，之后分别确定位于每一个运行时区内的采样时间点，之后针对每一个运行时区，从标准电流数据和运行电流数据中获取在位于该运行时区内的采样时间点所采集到的标准电流值和运行电流值。

下面结合具体实例，对本发明实施例所提供的开关柜底盘车运行状态检测方法作进一步详细说明，如图7所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤701：获取目标电机的标准电流数据。

在本发明实施例中，在开关柜中的底盘车正常运行的过程中，采集用于对底盘车进行驱动的目标电机的输入电流，将采集到的输入电流作为标准电流值，将所采集到的各个标准电流值的集合作为标准电流数据。比如可以将通过霍尔元件采集底盘车正常运行过程中目标电机的输入电流，具体可以按照间隔1毫秒的频率采集目标电机的输入电流，进而将采集到的电流值作为标准电流值存储，以备后期检测底盘车运行状态时使用，图8展示了标准电流数据随底盘车运行时间的变化趋势。

步骤702：根据标准电流数据的变化趋势，识别底盘车运行过程中的移动时区、接触时区和反转时区。

在本发明实施例中，根据标准电流数据随底盘车运行时间的变化趋势，识别出底盘车运行过程中的移动时区、接触时区和反转时区，其中，移动时区为底盘车在轨道上平稳运行的时间段，接触时区为断路器上动触点和静触点相接触的时间段或者限位机构对底盘车进行卡接限位的时间段，反转时区为目标电机反转的时间段。

如图8所示，端点(I1，T1)中的I1表征底盘车刚开始运行时目标电机的输入电流，端点(I1，T1)中的T1表征底盘车刚开始运行时的时间点，节点(I2，T2)中的I2表征断路器的动触点与静触点刚接触时或者限位机构刚开始对底盘车进行卡接限位时目标电机的输入电流，节点(I2，T2)中的T2表征断路器的动触点与静触点刚接触时或者限位机构刚开始对底盘车进行卡接限位时的时间点，节点(I3，T3)中的I3表征目标电机开始反转时目标电机的输入电流，节点(I3，T3)中的T3表征目标电机开始反转时的时间点，节点(I4，T4)中的I4表征底盘车停止运行时目标电机的输入电流，节点(I4，T4)中的T4表征底盘车停止运行时的时间点。由此可见，时间段T1～T2为移动时区，时间段T2～T3为接触时区，时间段T3～T4为反转时区。

步骤703：在底盘车运行过程中采集运行电流数据。

在本发明实施例中，在开关柜正常使用过程中，针对底盘车所进行的每一次运行，在底盘车运行过程中采集目标电机的输入电流，将采集到的输入电流作为运行电流值，将所采集到的各个运行电流值的集合作为运行电流数据。与获取标准电流数据的过程相似，也可以通过霍尔元件采集底盘车运行过程中目标电机的输入电流，具体可以按照间隔1毫秒的频率采集目标电机的输入电流，进而将采集到的电流值作为运行电流值，图9展示了运行电流数据随底盘车运行时间的变化趋势。

在图9中，端点(I1，T1)表征根据运行电流数据的变化趋势所识别出的移动时区起点的运行电流值和时间点，节点(I2，T2)表征根据运行电流数据的变化趋势所识别出的移动时区终点(接触时区起点)的运行电流值和时间点，节点(I3，T3)表征根据运行电流数据的变化趋势所识别出的接触时区终点(反转时区起点)的运行电流值和时间点，节点(I4，T4)表征根据运行电流数据的变化趋势识别出的反转时区终点的运行电流值和时间点。

步骤704：针对移动时区、接触时区和反转时区中的每一个运行时区，确定相对应的采样时间点。

在本发明实施例中，针对移动时区、接触时区和反转时区中的每一个运行时区，从该运行时区中确定至少一个用于采集标准电流值的采样时间点。具体地，针对每一个运行时区，可以将在该运行时区进行电流采样的每一个时间点确定为一个采样时间点，比如，在采集标准电流数据过程中，在移动时区进行了20000次电流采集，则将这20000个采集电流的时间点确定为对应于移动时区的采样时间点，在接触时区进行了5000次电流采集，则将这5000个采集电流的时间点确定为对应于接触时区的采样时间点，在反转时区进行了5000次电流采集，则将这5000个采集电流的时间点确定为对应于反转时区的采样时间点。

步骤705：针对每一个运行时区，获取在该运行时区所对应采样时间点采集到的标准电流值和运行电流值。

在本发明实施例中，针对移动时区、接触时区和反转时区中的每一个运行时区，从标准电流数据中获取在该运行时区所对应的每一个采样时间点所采集到的标准电流值，并从运行电流数据中获取在该运行时区所对应的每一个采样时间点所采集到的运行电流值。

例如，由于将采集标准电流数据过程中的所有采集电流的时间点均确定为相应运行时区的采样时间点，因此，将标准电流数据中前20000个标准电流值作为对应于移动时区的标准电流值，将标准电流数据中第20001～25000个标准电流值作为对应于接触时区的标准电流值，将标准电流数据中第25001～30000个标准电流值作为对应于反转时区的标准电流值，将运行电流数据中对应采集时间为移动区间所对应的20000个采样时间点的20000个运行电流值作为对应于移动时区的运行电流值，将运行电流数据中对应采集时间为接触时区所对应的5000个采样时间点的5000个运行电流值作为对应于接触时区的运行电流值，将运行电流数据中对应采集时间为反转时区所对应的5000个采样时间点的5000个运行电流值作为对应于反转时区的运行电流值。

可见，由于采集运行电流数据的频率可能与采集标准电流数据的频率不同，而且根据运行电流数据所确定出的运行时区可能与根据标准电流数据所确定出的运行时区不完全重合，因此被确定为各个运行时区所对应运行电流值的运行电流值可能不是运行电流数据所包括有的全部运行电流值。

步骤706：针对每一个运行时区，根据该运行时区所对应的各个标准电流值和各个运行电流值计算该运行时区所对应的相关系数。

在本发明实施例中，针对移动时区、接触时区和反转时区中的每一个运行时区，将该运行时区所对应的各个标准电流值和各个运行电流值代入相对应的公式中，计算出对应于该运行时区所对应的相关系数。

例如，将移动时区所对应的20000个标准电流值和20000个运行电流值代入上述实施例中的第一公式，计算出对应于移动时区的第一相关系数。将接触时区所对应的5000个标准电流值和5000个运行电流值代入上述实施例的第二公式，计算出对应于接触时区的第二相关系数。将反转时区所对应的5000个标准电流值和5000个运行电流值代入上述实施例的第三公式，计算出对应于反转时区的第三相关系数。

步骤707：根据各个运行时区所对应的相关系数，确定底盘车在各个运行时区内的运行状态。

在本发明实施例中，根据对应于移动时区的第一相关系数，确定底盘车在移动时区的运行状态，根据对应于接触时区的第二相关系数，确定底盘车在接触时区的运行状态，根据对应于反转时区的第三相关系数，确定底盘车在反转时区的运行状态。

需要指出的是，可以在每个时区结束之后立刻获取底盘车在该时区的运行状态，也可以在每个时区的采样点的个数足够之后，立刻获取该时区的运行状态，具体可以根据实际需要选择。

需要说明的是，在上述各个实施例所提供的开关柜底盘车运行状态检测方法中，均以标准电流数据来识别移动时区、接触时区和反转时区，在其他实施例中还可以分别以标准电流数据和运行电流数据来识别移动时区、接触时区和反转时区，之后针对任意一个运行时区，将标准电流数据中在该运行时区采集到的标准电流值与运行电流数据中在该运行时区采集到的运行电流值进行比较，以此确定底盘车在基于运行电流数据所识别出的该运行时区中的运行状态。针对上述的前一种方法，由于仅根据标准电流数据来识别运行时区，因此在每一次检测过程中三个运行时区的长度是固定的，针对上述的后一种方法，根据标准电流数据和运行电流数据所识别出的同一个运行时区的时间长度可能不同。

如图10所示，本发明实施例提供了一种开关柜底盘车运行状态检测装置，包括：

一个电流数据采集模块801，用于采集一个目标电机的运行电流数据，其中，目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，行电流数据用于表征驱动底盘车运行过程中目标电机的输入电流；

一个运行状态检测模块802，用于根据电流数据采集模块801采集到的运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，其中，标准电流数据用于表征底盘车正常运行过程中目标电机的输入电流。

在本发明实施例中，电流数据采集模块801可用于执行上述方法实施例中的步骤101，运行状态检测模块802可用于执行上述方法实施例中的步骤102。

可选地，在图10所示开关柜底盘车运行状态检测装置的基础上，如图11所示，运行状态检测模块802包括：

一个时间点确定一级子模块8021，用于确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动底盘车运行，采样时间点用于表征该次驱动底盘车运行过程中对目标电机的输入电流进行采样的相对时间点；

一个电流值提取一级子模块8022，用于针对时间点确定一级子模块8021所确定出的每一个采样时间点，从运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

一个状态检测一级子模块8023，用于根据电流值提取一级子模块8022获取到的各个标准电流值和各个运行电流值，确定底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，时间点确定一级子模块8021可用于执行上述方法实施例中的步骤201，电流值提取一级子模块8022可用于执行上述方法实施例中的步骤202，状态检测一级子模块8023可用于执行上述方法实施例中的步骤203。

可选地，在图11所示开关柜底盘车运行状态检测装置的基础上，如图12所示，状态检测一级子模块8023包括：

一个第一时区识别二级子模块231，用于根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的移动时区，其中，移动时区为底盘车进行移动的时间段；

一个第一时间点筛选二级子模块232，用于将位于第一时区识别二级子模块231确定出的移动时区内的至少一个采样时间点确定为第一采样时间点；

一个第一电流值筛选二级子模块233，用于针对第一时间点筛选二级子模块232确定出的每一个第一采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第一采样时间点采集到的第一运行电流值；

一个第一电流均值计算二级子模块234，用于计算第一电流值筛选二级子模块233确定出的各个第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值，并计算第一电流值筛选二级子模块233确定出的各个第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

一个第一系数计算二级子模块235，用于将第一电流值筛选二级子模块233确定出的各个第一标准电流值和各个第一运行电流值，以及第一电流均值计算二级子模块234计算出的第一平均标准电流值和第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

第一公式包括：

其中，R₁表征第一相关系数，I_i表征对应于第i个第一采样时间点的第一标准电流值，I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的第一运行电流值，

表征第一平均标准电流值，

表征第一平均运行电流值，n表征第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

一个第一状态检测二级子模块236，用于根据第一系数计算二级子模块235计算出的第一相关系数，确定底盘车在移动过程中的运行状态。

在本发明实施例中，第一时区识别二级子模块231可用于执行上述方法实施例中的步骤301，第一时间点筛选二级子模块232可用于执行上述方法实施例中的步骤302，第一电流值筛选二级子模块233可用于执行上述方法实施例中的步骤303，第一电流均值计算二级子模块234可用于执行上述方法实施例中的步骤304和步骤305，第一系数计算二级子模块235可用于执行上述方法实施例中的步骤306，第一状态检测二级子模块236可用于执行上述方法实施例中的步骤307。

可选地，在图12所示所示开关柜底盘车运行状态检测装置的基础上，如图13所示，状态检测一级子模块8023进一步包括：

一个第二时区识别二级子模块237，用于根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的接触时区，其中，接触时区为底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段；

一个第二时间点筛选二级子模块238，用于将位于第二时区识别二级子模块237确定出的接触时区内的至少一个采样时间点确定为第二采样时间点；

一个第二电流值筛选二级子模块239，用于针对第二时间点筛选二级子模块238确定出的每一个第二采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值；

一个第二电流均值计算二级子模块2310，用于计算第二电流值筛选二级子模块239确定出的各个第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值，并计算第二电流值筛选二级子模块239确定出的各个第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

一个第二系数计算二级子模块2311，用于将第二电流值筛选二级子模块239确定出的各个第二标准电流值和各个第二运行电流值，以及第二电流均值计算二级子模块2310计算出的第二平均标准电流值和第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

第二公式包括：

其中，R₂表征第二相关系数，I_j表征对应于第j个第二采样时间点的第二标准电流值，I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的第二运行电流值，

表征第二平均标准电流值，

表征第二平均运行电流值，m表征第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数；

一个第二状态检测二级子模块2312，用于根据第二系数计算二级子模块2311计算出的第二相关系数，确定断路器开合过程中底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，第二时区识别二级子模块237可用于执行上述方法实施例中的步骤401，第二时间点筛选二级子模块238可用于执行上述方法实施例中的步骤402，第二电流值筛选二级子模块239可用于执行上述方法实施例中的步骤403，第二电流均值计算二级子模块2310可用于执行上述方法实施例中的步骤404和步骤405，第二系数计算二级子模块2311可用于执行上述方法实施例中的步骤406，第二状态检测二级子模块2312可用于执行上述方法实施例中的步骤407。

可选地，在图13所示所示开关柜底盘车运行状态检测装置的基础上，如图14所示，状态检测一级子模块8023进一步包括：

一个第三时区识别二级子模块2313，用于根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的反转时区，其中，反转时区为目标电机进行反转的时间段；

一个第三时间点筛选二级子模块2314，用于将位于第三时区识别二级子模块2313确定出的反转时区内的至少一个采样时间点确定为第三采样时间点；

一个第三电流值筛选二级子模块2315，用于针对第三时间点筛选二级子模块2314确定出的每一个第三采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值；

一个第三电流均值计算二级子模块2316，用于计算第三电流值筛选二级子模块2315确定出的各个第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值，并计算第三电流筛选二级子模块2315确定出的各个第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

一个第三系数计算二级子模块2317，用于将第三电流值筛选二级子模块2315确定出的各个第三标准电流值和各个第三运行电流值，以及第三电流均值计算二级子模块2316计算出的第三平均标准电流值和第三平均运行电流值代入如下第三公式，计算第三相关系数；

第三公式包括：

其中，R₃表征第三相关系数，I_k表征对应于第k个第三采样时间点的第三标准电流值，I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的第三运行电流值，

表征第三平均标准电流值，

表征第三平均运行电流值，p表征第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数；

一个第三状态检测二级子模块2318，用于根据第三系数计算二级子模块2317计算出的第三相关系数，确定目标电机进行反转过程中底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，第三时区识别二级子模块2313可用于执行上述方法实施例中的步骤501，第三时间点筛选二级子模块2314可用于执行上述方法实施例中的步骤502，第三电流值筛选二级子模块2315可用于执行上述方法实施例中的步骤503，第三电流均值计算二级子模块2316可用于执行上述方法实施例中的步骤504和步骤505，第三系数计算二级子模块2317可用于执行上述方法实施例中的步骤506，第三状态检测二级子模块2318可用于执行上述方法实施例中的步骤507。

可选地，在图11所示开关柜底盘车运行状态检测装置的基础上，如图15所示，状态检测一级子模块8023包括：

一个第四电流均值计算二级子模块2319，用于计算各个标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值，并计算各个运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

一个第四系数计算二级子模块2320，用于将各个标准电流值、各个运行电流值以及第四电流均值计算二级子模块2319计算出的第四平均标准电流值和第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

第四公式包括：

其中，R₄表征第四相关系数，I_l表征对应于第l个采样时间点的标准电流值，I′_l表征在第l个采样时间点采集到的运行电流值，

表征第四平均标准电流值，

表征第四平均运行电流值，q表征采样时间点的个数，1≤l≤q且l为正整数；

一个第四状态检测二级子模块2321，用于根据第四系数计算二级子模块2320计算出的第四相关系数，确定底盘车的运行状态。

在本发明实施例中，第四电流均值计算二级子模块2319可用于执行上述方法实施例中的步骤601和步骤602，第四系数计算二级子模块2320可用于执行上述方法实施例中的步骤603，第四状态检测二级子模块2321可用于执行上述方法实施例中的步骤604。

如图16所示，本发明一个实施例提供了一种开关柜底盘车运行状态检测装置，包括：至少一个存储器803和至少一个处理器804；

至少一个存储器803，用于存储机器可读程序；

至少一个处理器804，用于调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用于：

采集一个目标电机的运行电流数据，其中，目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，运行电流数据用于表征驱动底盘车运行过程中目标电机的输入电流；

根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，其中，标准电流数据用于表征底盘车正常运行过程中目标电机的输入电流。

可选地，处理器804通过调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用于根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，具体可以是：

确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动底盘车运行，采样时间点用于表征该次驱动底盘车运行过程中对目标电机的输入电流进行采样的相对时间点；

针对每一个采样时间点，从运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

根据获取到的各个标准电流值和各个运行电流值，确定底盘车的运行状态。

可选地，处理器804通过调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用于根据获取到的各个标准电流值和各个运行电流值确定底盘车的运行状态，具体可以是：

根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的移动时区，其中，移动时区为底盘车进行移动的时间段；

将位于移动时区内的至少一个采样时间点确定为第一采样时间点；

针对每一个第一采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第一采样时间点采集到的第一运行电流值；

计算各个第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值；

计算各个第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

将各个第一标准电流值、各个第一运行电流值、第一平均标准电流值和第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

第一公式包括：

其中，R₁表征第一相关系数，I_i表征对应于第i个第一采样时间点的第一标准电流值，I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的第一运行电流值，

表征第一平均标准电流值，

表征第一平均运行电流值，n表征第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

根据第一相关系数确定底盘车在移动过程中的运行状态。

可选地，处理器804通过调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用于根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，具体可以是：

根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的接触时区，其中，接触时区为底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段；

将位于接触时区内的至少一个采样时间点确定为第二采样时间点；

针对每一个第二采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值；

计算各个第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值；

计算各个第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

将各个第二标准电流值、各个第二运行电流值、第二平均标准电流值和第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

第二公式包括：

其中，R₂表征第二相关系数，I_j表征对应于第j个第二采样时间点的第二标准电流值，I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的第二运行电流值，

表征第二平均标准电流值，

表征第二平均运行电流值，m表征第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数；

根据第二相关系数确定断路器开合过程中底盘车的运行状态。

可选地，处理器804通过调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用于根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，具体可以是：

根据标准电流数据，识别底盘车运行过程中的反转时区，其中，反转时区为目标电机进行反转的时间段；

将位于反转时区内的至少一个采样时间点确定为第三采样时间点；

针对每一个第三采样时间点，从各个标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值；

计算各个第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值；

计算各个第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

将各个第三标准电流值、各个第三运行电流值、第三平均标准电流值和第三平均运行电流值代入如第三公式，计算第三相关系数；

第三公式包括：

其中，R₃表征第三相关系数，I_k表征对应于第k个第三采样时间点的第三标准电流值，I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的第三运行电流值，

表征第三平均标准电流值，

表征第三平均运行电流值，p表征第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数；

根据第三相关系数确定目标电机进行反转过程中底盘车的运行状态。

可选地，处理器804通过调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用于根据运行电流数据和标准电流数据确定底盘车的运行状态，具体可以是：

计算各个标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值；

计算各个运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

将各个标准电流值、各个运行电流值、第四平均标准电流值和第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

第四公式包括：

其中，R₄表征第四相关系数，I_l表征对应于第l个采样时间点的标准电流值，I′_l表征在第l个采样时间点采集到的运行电流值，

表征第四平均标准电流值，

表征第四平均运行电流值，q表征采样时间点的个数，1≤l≤q且l为正整数；

根据第四相关系数确定底盘车的运行状态。

可选地，处理器804通过调用至少一个存储器803中存储的机器可读程序，以用户根据计算出的相关系数来确定底盘车的运行状态，具体可以是：

针对计算出的一个相关系数，均执行如下操作：

确定与该相关系数相对应的第一系数阈值和第二系数阈值，其中，第一系数阈值小于第二系数阈值；

如果该相关系数小于第一系数阈值，则确定底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行异常；

如果该相关系数大于或等于第一系数阈值，且该相关系数小于第二系数阈值，则确定底盘车需要养护；

如果该相关系数大于或等于第二系数阈值，则确定底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行正常。

本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一机器执行如本文所述的开关柜底盘车运行状态检测方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.开关柜底盘车运行状态检测方法，其特征在于，包括：

采集一个目标电机的运行电流数据，其中，所述目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，所述运行电流数据用于表征驱动所述底盘车运行过程中所述目标电机的输入电流；

根据所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，其中，所述标准电流数据用于表征所述底盘车正常运行过程中所述目标电机的输入电流；

所述根据所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，包括：

确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动所述底盘车运行，所述采样时间点用于表征该次驱动所述底盘车运行过程中对所述目标电机的输入电流进行采样的相对时间点；

针对每一个所述采样时间点，从所述运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从所述标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值，确定所述底盘车的运行状态；

所述根据获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值确定所述底盘车的运行状态，包括以下两种方式中的一种：

方式一：

根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的移动时区，其中，所述移动时区为所述底盘车进行移动的时间段；

将位于所述移动时区内的至少一个所述采样时间点确定为第一采样时间点；

针对每一个所述第一采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第一采样时间点采集到的第一运行电流值；

计算各个所述第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值；

计算各个所述第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

将各个所述第一标准电流值、各个所述第一运行电流值、所述第一平均标准电流值和所述第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

所述第一公式包括：

其中，所述R₁表征所述第一相关系数，所述I_i表征对应于第i个第一采样时间点的所述第一标准电流值，所述I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的所述第一运行电流值，所述

表征所述第一平均标准电流值，所述

表征所述第一平均运行电流值，所述n表征所述第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

根据所述第一相关系数确定所述底盘车在移动过程中的运行状态；

方式二：

计算各个所述标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值；

计算各个所述运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

将各个所述标准电流值、各个所述运行电流值、所述第四平均标准电流值和所述第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

所述第四公式包括：

其中，所述R₄表征所述第四相关系数，所述I_l表征对应于第l个采样时间点的所述标准电流值，所述I′_l表征在第l个采样时间点采集到的所述运行电流值，所述

表征所述第四平均标准电流值，所述

表征所述第四平均运行电流值，所述q表征所述采样时间点的个数，1≤l≤q且l为正整数；

根据所述第四相关系数确定所述底盘车的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方式一还包括：

根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的接触时区，其中，所述接触时区为所述底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段；

将位于所述接触时区内的至少一个所述采样时间点确定为第二采样时间点；

针对每一个所述第二采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值；

计算各个所述第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值；

计算各个所述第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

将各个所述第二标准电流值、各个所述第二运行电流值、所述第二平均标准电流值和所述第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

所述第二公式包括：

其中，所述R₂表征所述第二相关系数，所述I_j表征对应于第j个第二采样时间点的所述第二标准电流值，所述I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的所述第二运行电流值，所述

表征所述第二平均标准电流值，所述

表征所述第二平均运行电流值，所述m表征所述第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数；

根据所述第二相关系数确定所述断路器开合过程中所述底盘车的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方式一还包括：

根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的反转时区，其中，所述反转时区为所述目标电机进行反转的时间段；

将位于所述反转时区内的至少一个所述采样时间点确定为第三采样时间点；

针对每一个所述第三采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值；

计算各个所述第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值；

计算各个所述第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

将各个所述第三标准电流值、各个所述第三运行电流值、所述第三平均标准电流值和所述第三平均运行电流值代入如第三公式，计算第三相关系数；

所述第三公式包括：

其中，所述R₃表征所述第三相关系数，所述I_k表征对应于第k个第三采样时间点的所述第三标准电流值，所述I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的所述第三运行电流值，所述

表征所述第三平均标准电流值，所述

表征所述第三平均运行电流值，所述p表征所述第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数；

根据所述第三相关系数确定所述目标电机进行反转过程中所述底盘车的运行状态。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，根据计算出的相关系数确定所述底盘车的运行状态，包括：

针对计算出的一个相关系数，均执行如下操作：

确定与该相关系数相对应的第一系数阈值和第二系数阈值，其中，所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值；

如果该相关系数小于所述第一系数阈值，则确定所述底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行异常；

如果该相关系数大于或等于所述第一系数阈值，且该相关系数小于所述第二系数阈值，则确定所述底盘车需要养护；

如果该相关系数大于或等于所述第二系数阈值，则确定所述底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行正常。

5.开关柜底盘车运行状态检测装置，其特征在于，包括：

一个电流数据采集模块(801)，用于采集一个目标电机的运行电流数据，其中，所述目标电机用于驱动一个开关柜中的一个底盘车运行，所述行电流数据用于表征驱动所述底盘车运行过程中所述目标电机的输入电流；

一个运行状态检测模块(802)，用于根据所述电流数据采集模块(801)采集到的所述运行电流数据和标准电流数据确定所述底盘车的运行状态，其中，所述标准电流数据用于表征所述底盘车正常运行过程中所述目标电机的输入电流；

所述运行状态检测模块(802)包括：

一个时间点确定一级子模块(8021)，用于确定至少一个采样时间点，其中，针对任意一次驱动所述底盘车运行，所述采样时间点用于表征该次驱动所述底盘车运行过程中对所述目标电机的输入电流进行采样的相对时间点；

一个电流值提取一级子模块(8022)，用于针对所述时间点确定一级子模块(8021)所确定出的每一个所述采样时间点，从所述运行电流数据中获取在该采样时间点所采集到的运行电流值，并从所述标准电流数据中获取对应于该采样时间点的标准电流值；

一个状态检测一级子模块(8023)，用于根据所述电流值提取一级子模块(8022)获取到的各个所述标准电流值和各个所述运行电流值，确定所述底盘车的运行状态；

所述状态检测一级子模块(8023)包括：

一个第一时区识别二级子模块(231)，用于根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的移动时区，其中，所述移动时区为所述底盘车进行移动的时间段；

一个第一时间点筛选二级子模块(232)，用于将位于所述第一时区识别二级子模块(231)确定出的所述移动时区内的至少一个所述采样时间点确定为第一采样时间点；

一个第一电流值筛选二级子模块(233)，用于针对所述第一时间点筛选二级子模块(232)确定出的每一个所述第一采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第一采样时间点的第一标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第一采样时间点采集到的第一运行电流值；

一个第一电流均值计算二级子模块(234)，用于计算所述第一电流值筛选二级子模块(233)确定出的各个所述第一标准电流值的平均值，获得第一平均标准电流值，并计算所述第一电流值筛选二级子模块(233)确定出的各个所述第一运行电流值的平均值，获得第一平均运行电流值；

一个第一系数计算二级子模块(235)，用于将所述第一电流值筛选二级子模块(233)确定出的各个所述第一标准电流值和各个所述第一运行电流值，以及所述第一电流均值计算二级子模块(234)计算出的所述第一平均标准电流值和所述第一平均运行电流值代入如下第一公式，计算第一相关系数；

所述第一公式包括：

其中，所述R₁表征所述第一相关系数，所述I_i表征对应于第i个第一采样时间点的所述第一标准电流值，所述I′_i表征在第i个第一采样时间点采集到的所述第一运行电流值，所述

表征所述第一平均标准电流值，所述

表征所述第一平均运行电流值，所述n表征所述第一采样时间点的个数，1≤i≤n且i为正整数；

一个第一状态检测二级子模块(236)，用于根据所述第一系数计算二级子模块(235)计算出的所述第一相关系数，确定所述底盘车在移动过程中的运行状态；或者

所述状态检测一级子模块(8023)包括：

一个第四电流均值计算二级子模块(2319)，用于计算各个所述标准电流值的平均值，获得第四平均标准电流值，并计算各个所述运行电流值的平均值，获得第四平均运行电流值；

一个第四系数计算二级子模块(2320)，用于将各个所述标准电流值、各个所述运行电流值以及所述第四电流均值计算二级子模块(2319)计算出的所述第四平均标准电流值和所述第四平均运行电流值代入如下第四公式，计算第四相关系数；

所述第四公式包括：

其中，所述R₄表征所述第四相关系数，所述I_l表征对应于第l个采样时间点的所述标准电流值，所述I′_l表征在第l个采样时间点采集到的所述运行电流值，所述

表征所述第四平均标准电流值，所述

表征所述第四平均运行电流值，所述q表征所述采样时间点的个数，1≤l≤q且l为正整数；

一个第四状态检测二级子模块(2321)，用于根据所述第四系数计算二级子模块(2320)计算出的所述第四相关系数，确定所述底盘车的运行状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态检测一级子模块(8023)进一步包括：

一个第二时区识别二级子模块(237)，用于根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的接触时区，其中，所述接触时区为所述底盘车带动断路器运动以使断路器闭合或底盘车被限位机构卡接限位的时间段；

一个第二时间点筛选二级子模块(238)，用于将位于所述第二时区识别二级子模块(237)确定出的所述接触时区内的至少一个所述采样时间点确定为第二采样时间点；

一个第二电流值筛选二级子模块(239)，用于针对所述第二时间点筛选二级子模块(238)确定出的每一个所述第二采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第二采样时间点的第二标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第二采样时间点采集到的第二运行电流值；

一个第二电流均值计算二级子模块(2310)，用于计算所述第二电流值筛选二级子模块(239)确定出的各个所述第二标准电流值的平均值，获得第二平均标准电流值，并计算所述第二电流值筛选二级子模块(239)确定出的各个所述第二运行电流值的平均值，获得第二平均运行电流值；

一个第二系数计算二级子模块(2311)，用于将所述第二电流值筛选二级子模块(239)确定出的各个所述第二标准电流值和各个所述第二运行电流值，以及所述第二电流均值计算二级子模块(2310)计算出的所述第二平均标准电流值和所述第二平均运行电流值代入如下第二公式，计算第二相关系数；

所述第二公式包括：

其中，所述R₂表征所述第二相关系数，所述I_j表征对应于第j个第二采样时间点的所述第二标准电流值，所述I′_j表征在第j个第二采样时间点采集到的所述第二运行电流值，所述

表征所述第二平均标准电流值，所述

表征所述第二平均运行电流值，所述m表征所述第二采样时间点的个数，1≤j≤m且j为正整数；

一个第二状态检测二级子模块(2312)，用于根据所述第二系数计算二级子模块(2311)计算出的所述第二相关系数，确定所述断路器开合过程中所述底盘车的运行状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态检测一级子模块(8023)包括：

一个第三时区识别二级子模块(2313)，用于根据所述标准电流数据，识别所述底盘车运行过程中的反转时区，其中，所述反转时区为所述目标电机进行反转的时间段；

一个第三时间点筛选二级子模块(2314)，用于将位于所述第三时区识别二级子模块(2313)确定出的所述反转时区内的至少一个所述采样时间点确定为第三采样时间点；

一个第三电流值筛选二级子模块(2315)，用于针对所述第三时间点筛选二级子模块(2314)确定出的每一个所述第三采样时间点，从各个所述标准电流值中确定对应于该第三采样时间点的第三标准电流值，并从各个所述运行电流值中确定在该第三采样时间点采集到的第三运行电流值；

一个第三电流均值计算二级子模块(2316)，用于计算所述第三电流值筛选二级子模块(2315)确定出的各个所述第三标准电流值的平均值，获得第三平均标准电流值，并计算所述第三电流筛选二级子模块(2315)确定出的各个所述第三运行电流值的平均值，获得第三平均运行电流值；

一个第三系数计算二级子模块(2317)，用于将所述第三电流值筛选二级子模块(2315)确定出的各个所述第三标准电流值和各个所述第三运行电流值，以及所述第三电流均值计算二级子模块(2316)计算出的所述第三平均标准电流值和所述第三平均运行电流值代入如下第三公式，计算第三相关系数；

所述第三公式包括：

其中，所述R₃表征所述第三相关系数，所述I_k表征对应于第k个第三采样时间点的所述第三标准电流值，所述I′_k表征在第k个第三采样时间点采集到的所述第三运行电流值，所述

表征所述第三平均标准电流值，所述

表征所述第三平均运行电流值，所述p表征所述第三采样时间点的个数，1≤k≤p且k为正整数；

一个第三状态检测二级子模块(2318)，用于根据所述第三系数计算二级子模块(2317)计算出的所述第三相关系数，确定所述目标电机进行反转过程中所述底盘车的运行状态。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，各状态检测二级子模块(236，2321)均具体用于：

针对计算出的一个相关系数，均执行如下操作：

确定与该相关系数相对应的第一系数阈值和第二系数阈值，其中，所述第一系数阈值小于所述第二系数阈值；

如果该相关系数小于所述第一系数阈值，则确定所述底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行异常；

如果该相关系数大于或等于所述第一系数阈值，且该相关系数小于所述第二系数阈值，则确定所述底盘车需要养护；

如果该相关系数大于或等于所述第二系数阈值，则确定所述底盘车在该相关系数所对应的运行时区运行正常。

9.开关柜底盘车运行状态检测装置，其特征在于，包括：至少一个存储器(803)和至少一个处理器(804)；

所述至少一个存储器(803)，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器(804)，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至4中任一所述的方法。

10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至4中任一所述的方法。

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