CN110805380B - 一种物流领域使用的变形门 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓库门技术领域，尤其涉及一种物流领域使用的变形门，它包括墙体、门扇机构，其中两个门扇机构对称地安装于墙体上的门口处；相对于传统的推拉门，本发明不需要配套安装相应的导轨和与导轨匹配的滚轮；不存在对磨损轨道和滚轮的更换和维修，同时避免了因安装轨道而挤占大量安装空间，进而降低仓库门的安装维修成本。

Description

一种物流领域使用的变形门

技术领域

本发明属于仓库门技术领域，尤其涉及一种物流领域使用的变形门。

背景技术

传统的仓门大致分为推拉式仓门和双开式仓门两种；双开式仓门的缺点是：在打开关闭过程中，其所占的空间较大；在打开或关闭过程中，作为仓门的两个较重的门扇对门扇与门框的铰接结构具有较大应力作用，长时间的反复关闭，会造成铰接处的变形；所以传统的双开式仓门的安装过程中，在地面上行配套安装有供门扇绕铰接销摆动的弧形支撑轨道。弧形支撑轨道的安装需要破坏地面，工作量较大，且轨道损害后其更换较麻烦，成本较高。推拉式仓门的缺点是，推拉式仓门的安装需要配套相应的滑动轨道和与轨道相匹配的滚轮；轨道易磨损，其更换成本较高；滚轮较易损坏，使用寿命较低，更换频率较高，从而增加仓门的维修成本。传统的无论是双开式还是推拉式都需要安装配套的门框，进一步增大仓门安装成本的同时，门框也增大了仓门的维修工作量；其次，门框作为对门扇的支撑，门框本身的安装工序较复杂，对门框的相关结构处理也较繁琐。正对上述传统仓门存在的缺点，有必要设计一种运动时所占空间较小且维护成本较低的仓门。

本发明设计一种物流领域使用的变形门解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种物流领域使用的变形门，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种物流领域使用的变形门，其特征在于：它包括墙体、门扇机构，其中两个门扇机构对称地安装于墙体上的门口处。

上述门扇机构包括三角架A、三角架B、万向铰接结构、立柱、滑块、轴A、直齿轮、伸缩轴、定位座、齿条、弹簧A、轴B、手驱轮、摆杆、滑套、弹簧B、卡条、轴C，其中四棱方形的立柱安装于墙体门侧的安装槽内，立柱下端的轴孔B与垂直于墙体墙面的轴B轴承配合；轴B两端穿过墙体下侧的轴孔A；立柱上段的滑槽B中竖直滑动有滑块，滑块上轴承配合有平行于轴B的轴A；轴A的两端分别穿过立柱侧面上的滑槽C和滑槽D竖直滑动于墙体上的滑槽A中；滑块上安装有对其复位的弹簧A；墙体内墙面上旋转有竖直的伸缩轴，且伸缩轴外轴轴端位于其内轴轴端的下方；伸缩轴内轴与安装在滑块上的定位座旋转配合，定位座随滑块竖直滑动于滑槽A中。

伸缩轴与轴A和轴B传动连接；伸缩轴外轴上安装有手驱轮；摆杆上具有切口的一端与伸缩轴外轴轴承配合，手驱轮位于切口中；摆杆上未开有切口的一端上沿其长度方向嵌套滑动有滑套；摆杆上贯通其两端且与切口相通的滑槽E中沿摆杆长度方向嵌入滑动有卡条；卡条一端与滑套内壁固连，另一端与手驱轮柱面上周向均匀分布的若干卡槽配合；卡条上嵌套有对其复位的弹簧B。

两个对称分布的非等腰直角三角架A的直角处分别与轴A和轴B固连；两个三角架A分别绕轴A和轴B的中心轴线摆动于墙体外墙面上；两个三角架A共同所在的竖直面平行于墙面；两个三角架A的斜边框架分别通过轴C与两个非等腰直角三角架B的斜边框架铰接；三角架A与相应三角架B共面时，两者共同形成矩形；两个三角架B的直角处通过万向铰接结构连接。

轴A上安装有直齿轮，直齿轮与竖直安装在墙面上的齿条啮合以辅助轴A沿滑槽A的竖直运动。

作为本技术的进一步改进，上述直齿轮位于三角架A与墙体之间；直齿轮位于墙体外墙面上的容纳槽内，直齿轮与安装在容纳槽侧壁上的齿条啮合。容纳槽为直齿轮提供容纳空间，避免直齿轮与绕轴A中心轴线摆动的三角架A发生干涉。

作为本技术的进一步改进，上述定位座上与伸缩轴内轴旋转配合的圆孔内壁上周向开有环槽；伸缩轴的内轴上安装有定位环，定位环旋转于定位座上的环槽内。环槽与定位环的配合使得伸缩轴只发生相对于定位座的旋转，而不会发生相对于定位座的轴向滑动。

作为本技术的进一步改进，上述门扇机构处于关门状态时，两个三角架B的相对直角边框上开有贯通的圆孔；圆孔内插入插栓，插栓下端的圆孔内挂锁对门扇机构上锁。

作为本技术的进一步改进，上述三角架A与三角架B上均覆盖有铁皮，铁皮上靠近插栓处具有开口，操作者可以把手通过铁皮上的开口进行解锁。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩轴的内轴轴端安装有锥齿轮B，锥齿轮B与安装在轴A上的锥齿轮A啮合；伸缩轴的外轴轴端安装有锥齿轮C，锥齿轮C与安装在轴B上的锥齿轮D啮合。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩轴通过与其外轴轴承配合的两个固定座竖直安装在墙体的内墙面上。

作为本技术的进一步改进，上述锥齿轮A与锥齿轮B的传动比为1：1，锥齿轮C与锥齿轮D的传动比为1：1，保证伸缩轴旋转时，伸缩轴内轴通过锥齿轮B和锥齿轮A带动轴A旋转的角速度绝对值与伸缩轴外轴通过锥齿轮C和锥齿轮D带动轴B旋转的角速度绝对值相等，进而使得两个三角架A以相同的角速度进行旋转摆动。

作为本技术的进一步改进，上述摆杆上与滑套配合的外柱面上对称地安装有两个导键；两个导键分别沿摆杆长度方向滑动于滑套内壁上的两个导向槽内。导键与导向槽的配合使得滑套始终沿摆杆长度方向相对于摆杆发生滑动，而不会发生相对于摆杆的旋转。同时，导键与导向槽的配合使得滑套不会脱离摆杆。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧A安装在滑块上端；弹簧A上端与滑槽B内壁连接，另一端与滑块上端面连接；弹簧A始终处于拉伸状态；弹簧B位于滑套中并始终处于压缩状态，保证滑套在不受外力作用情况下带动卡条与手驱轮上的卡槽保持脱离状态；弹簧B一端与滑套内壁连接，另一端与摆杆杆端连接；弹簧B始终处于压缩状态。

相对于传统的仓库门，本发明中的门扇机构在打开或关闭时过程中，门扇机构中的三角架A和三角架B的运动空间较小，对附近人的活动空间不会形成较大挤占，方便人的活动，避免了传统的双开门在打开或关闭过程中占用较大空间而导致的对附近人的活动的影响；同时相对传统双开门，本发明不需要制作与之配套的门框作为支撑，进而节省因制作门框而增加的工序，且避免了因门框存在所带来的对门框后期的维护维修，本发明安装和维护成本较低。相对于传统的推拉门，本发明不需要配套安装相应的导轨和与导轨匹配的滚轮；不存在对磨损轨道和滚轮的更换和维修，同时避免了因安装轨道而挤占大量安装空间，进而降低仓库门的安装维修成本。相对于现有类似仓库门结构中的三角架A与三角架B均为等腰直角三角形而言，本发明中的三角架A与三角架B均为非等腰直角三角形；如果三角架A与三角架B均为等腰直角三角形，在门扇机构从关闭状态转至打开状态时，两个三角架A与两个三角架B所形成的矩形的高不发生改变；而本发明在处于对门口关闭状态时，相互铰接的三角架A与三角架B形成的矩形的竖直边长小于其水平边长；从而有效减小整个墙体上所开门口的高度尺寸，且相对增大门口的设计宽度，有利于横向尺寸较大的车辆顺利进出；当本发明处于对门口完全打开状态时，相互铰接的三角架A与三角架B所形成的矩形的竖直边高度小于其水平边的宽度；此时，门扇机构中两个三角架A与两个三角架B共同形成的门扇的整体高度增大宽度减小，从而减小打开状态下的门扇所占的横向空间，减小门扇在打开状态下对附近活动者的影响；同时，在门扇机构进行打开或关闭的过程中，直齿轮与齿条的配合辅助门扇机构打开或关闭，大大节省操作者在关闭或打开门扇机构时的体力。相对于现有类似仓库门结构，本发明可以在仓库内部对其进行完全打开和完全关闭。另外，本发明在由打开状态进行关闭过程中，滑块向下复位，安装在轴A上的三角架A向下运动，两个三角架A与两个三角架B的整体重心高度逐渐减低，使得滑块通过轴A带动相应三角架A复位较省力，进而使得在关门过程中人只需要用较小的力量就可以轻松关闭门扇机构；使得本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是变形门及墙体配合正面示意图。

图2是变形门及墙体配合背面示意图。

图3是墙体、立柱、滑块、轴A、直齿轮、三角架A、锥齿轮A、锥齿轮B及伸缩轴配合剖面示意图。

图4是墙体、立柱、轴B、三角架A、锥齿轮D、锥齿轮C及伸缩轴配合剖面示意图。

图5是伸缩轴、手驱轮、摆杆及滑套配合及其两个视角的剖面示意图。

图6是墙体结构及其剖面示意图。

图7是两个门扇机构配合示意图。

图8是门扇机构两个视角的示意图。

图9是三角架A及三角架B配合剖面示意图。

图10是立柱及其剖面示意图。

图11是三角架A、三角架B及万向铰接结构配合示意图。

图12是立柱、滑块、轴A、三角架A、锥齿轮A、锥齿轮B及伸缩轴配合剖面示意图。

图13是定位座、伸缩轴及定位环配合示意图。

图14是滑套及其剖面示意图。

图15是摆杆及其剖面示意图。

图16是门扇机构变形状态简化示意图。

中标号名称：1、墙体；2、安装槽；3、滑槽A；4、容纳槽；5、轴孔A；6、门扇机构；7、三角架A；8、三角架B；9、万向铰接结构；10、铁皮；11、插栓；12、立柱；13、滑槽B；14、滑槽C；15、滑槽D；16、轴孔B；17、滑块；18、轴A；19、直齿轮；20、锥齿轮A；21、锥齿轮B；22、伸缩轴；23、定位座；24、环槽；25、定位环；26、齿条；27、弹簧A；28、锥齿轮C；29、固定座；30、锥齿轮D；31、轴B；32、手驱轮；33、卡槽；34、摆杆；35、滑槽E；36、导键；37、滑套；38、导向槽；39、弹簧B；40、卡条；41、切口；42、轴C。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2、7所示，它包括墙体1、门扇机构6，其中两个门扇机构6对称地安装于墙体1上的门口处。

如图3、4、8所示，上述门扇机构6包括三角架A7、三角架B8、万向铰接结构9、立柱12、滑块17、轴A18、直齿轮19、伸缩轴22、定位座23、齿条26、弹簧A27、轴B31、手驱轮32、摆杆34、滑套37、弹簧B39、卡条40、轴C42，其中如图4、6、10所示，四棱方形的立柱12安装于墙体1门侧的安装槽2内；如图4、6所示，立柱12下端的轴孔B16与垂直于墙体1墙面的轴B31轴承配合；轴B31两端穿过墙体1下侧的轴孔A5；如图3、4、10所示，立柱12上段的滑槽B13中竖直滑动有滑块17；如图3、12所示，滑块17上轴承配合有平行于轴B31的轴A18；如图3所示，轴A18的两端分别穿过立柱12侧面上的滑槽C14和滑槽D15竖直滑动于墙体1上的滑槽A3中；滑块17上安装有对其复位的弹簧A27；如图2、4、8所示，墙体1内墙面上旋转有竖直的伸缩轴22，且伸缩轴22外轴轴端位于其内轴轴端的下方；如图2、12所示，伸缩轴22内轴与安装在滑块17上的定位座23旋转配合，定位座23随滑块17竖直滑动于滑槽A3中。

如图3、4、8所示，伸缩轴22与轴A18和轴B31传动连接；如图4所示，伸缩轴22外轴上安装有手驱轮32；如图5所示，摆杆34上具有切口41的一端与伸缩轴22外轴轴承配合，手驱轮32位于切口41中；摆杆34上未开有切口41的一端上沿其长度方向嵌套滑动有滑套37；摆杆34上贯通其两端且与切口41相通的滑槽E35中沿摆杆34长度方向嵌入滑动有卡条40；卡条40一端与滑套37内壁固连，另一端与手驱轮32柱面上周向均匀分布的若干卡槽33配合；卡条40上嵌套有对其复位的弹簧B39。

如图3、4、12所示，两个对称分布的非等腰直角三角架A7的直角处分别与轴A18和轴B31固连；如图2、3、4所示，两个三角架A7分别绕轴A18和轴B31的中心轴线摆动于墙体1外墙面上；两个三角架A7共同所在的竖直面平行于墙面；如图4、9所示，两个三角架A7的斜边框架分别通过轴C42与两个非等腰直角三角架B8的斜边框架铰接；如图1所示，三角架A7与相应三角架B8共面时，两者共同形成矩形；如图9、11所示，两个三角架B8的直角处通过万向铰接结构9连接。

如图3、12所示，轴A18上安装有直齿轮19，直齿轮19与竖直安装在墙面上的齿条26啮合以辅助轴A18沿滑槽A3的竖直运动。

如图12所示，上述直齿轮19位于三角架A7与墙体1之间；如图6、12所示，直齿轮19位于墙体1外墙面上的容纳槽4内，直齿轮19与安装在容纳槽4侧壁上的齿条26啮合。容纳槽4为直齿轮19提供容纳空间，避免直齿轮19与绕轴A18中心轴线摆动的三角架A7发生干涉。

如图12、13所示，上述定位座23上与伸缩轴22内轴旋转配合的圆孔内壁上周向开有环槽24；伸缩轴22的内轴上安装有定位环25，定位环25旋转于定位座23上的环槽24内。环槽24与定位环25的配合使得伸缩轴22只发生相对于定位座23的旋转，而不会发生相对于定位座23的轴向滑动。

如图8、9、11所示，上述门扇机构6处于关门状态时，两个三角架B8的相对直角边框上开有贯通的圆孔；圆孔内插入插栓11，插栓11下端的圆孔内挂锁对门扇机构6上锁。

如图1、7、8所示，上述三角架A7与三角架B8上均覆盖有铁皮10，铁皮10上靠近插栓11处具有开口，操作者可以把手通过铁皮10上的开口进行解锁。

如图3、8、12所示，上述伸缩轴22的内轴轴端安装有锥齿轮B21，锥齿轮B21与安装在轴A18上的锥齿轮A20啮合；如图4所示，伸缩轴22的外轴轴端安装有锥齿轮C28，锥齿轮C28与安装在轴B31上的锥齿轮D30啮合。

如图2所示，上述伸缩轴22通过与其外轴轴承配合的两个固定座29竖直安装在墙体1的内墙面上。

如图3、4、12所示，上述锥齿轮A20与锥齿轮B21的传动比为1：1，锥齿轮C28与锥齿轮D30的传动比为1：1，保证伸缩轴22旋转时，伸缩轴22内轴通过锥齿轮B21和锥齿轮A20带动轴A18旋转的角速度绝对值与伸缩轴22外轴通过锥齿轮C28和锥齿轮D30带动轴B31旋转的角速度绝对值相等，进而使得两个三角架A7以相同的角速度进行旋转摆动。

如图15所示，上述摆杆34上与滑套37配合的外柱面上对称地安装有两个导键36；如图5、14所示，两个导键36分别沿摆杆34长度方向滑动于滑套37内壁上的两个导向槽38内。导键36与导向槽38的配合使得滑套37始终沿摆杆34长度方向相对于摆杆34发生滑动，而不会发生相对于摆杆34的旋转。同时，导键36与导向槽38的配合使得滑套37不会脱离摆杆34。

如图3所示，上述弹簧A27安装在滑块17上端；弹簧A27上端与滑槽B13内壁连接，另一端与滑块17上端面连接；弹簧A27始终处于拉伸状态；如图5所示，弹簧B39位于滑套37中并始终处于压缩状态，保证滑套37在不受外力作用情况下带动卡条40与手驱轮32上的卡槽33保持脱离状态；弹簧B39一端与滑套37内壁连接，另一端与摆杆34杆端连接；弹簧B39始终处于压缩状态。

本发明中的万向铰接结构9可以实现相互铰接的两个三角架B8之间的任意相对角度的相对运动；万向铰接结构9采用现有技术，可以在市面上进行采购。

如图16所示，本发明中的门扇机构6由关闭状态变为打开状态后，两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的竖直边增大，其横向宽度尺寸减小。

本发明的工作流程：在初始状态，两个门扇机构6对门口处于关闭状态，门扇机构6中的两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的高度尺寸小于其宽度尺寸；插栓11插于两个三角架B8相对直角边框架上的圆孔内，插栓11下端的圆孔内挂有门锁，整个门扇机构6处于关闭上锁状态；轴A18两端位于滑槽D15的底部极限位置，定位座23位于滑槽C14的底部极限位置；弹簧A27处于拉伸状态；伸缩轴22处于收缩状态；弹簧B39处于压缩状态，两个导键36分别位于两个导向槽38中靠近摆杆34切口41的一端处；卡条40末端与手驱轮32分离；摆杆34与墙面紧贴。

当需要在仓库外面打开仓库门时，根据通过的人或物的实际情况可以选择打开一扇门或两扇门同时打开；打开一扇门与同时打开两扇门的操作流程完全相同，所以在此仅以右侧门扇机构6的操作流程进行如下阐述：

先开锁摘锁并拔出插栓11，对门扇机构6中的两个三角架B8进行解锁；然后向远离墙面的方向拉动其中一个三角架B8；随着万向铰接结构9向外运动，两个三角架B8绕万向铰接结构9发生向内对折运动；两个三角架B8的上下端之间的距离趋于减小，两个三角架B8分别带动与之铰接的三角架A7发生摆动；位于上方的三角架A7绕轴A18中心轴线逆时针摆动，位于下方的三角架A7绕轴B31中心轴线顺时针摆动；同时，两个三角架B8分别相对于相应三角架A7绕相应的轴C42发生向外弯折摆动，两个三角架B8同时绕万向铰接结构9发生向墙面方向的相向摆动；当两个三角架A7分别绕轴A18和轴B31摆至一定角度时，两个三角架B8分别相对于相应的三角架A7绕相应的轴C42摆至极限；在外力的继续作用下，两个三角架A7继续摆动，两个三角架B8分别绕相应轴C42相对于相应三角架A7回摆。

当两个三角架A7分别绕轴A18和轴B31摆动90度时，两个三角架B8刚好分别绕相应轴C42回摆至三角架A7所在平面内；此时，两个三角架A7的较长直角边框架位于同一竖直线，较短直角边框架分别水平位于门扇的最上端和最下端；两个三角架B8的较短直角边框架相邻紧贴，较长直角边框架分别竖直位于门扇两侧；两个三角架A7与两个三角架B8此时所形成的矩形的高度尺寸变大，宽度尺寸变小。

在门扇机构6进行打开的过程中，两个三角架A7分别通过轴A18和轴B31带动锥齿轮A20和锥齿轮D30旋转，且锥齿轮A20与锥齿轮D30的旋转方向相反；由于锥齿轮A20与锥齿轮B21的传动比为1:1，锥齿轮C28与锥齿轮D30的传动比为1:1，所以伸缩轴22的内轴和外轴同步旋转，伸缩轴22内轴相对于定位座23发生旋转，且伸缩轴22的旋转极限角度为90度。与此同时，随着两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的整体竖直高度尺寸的增大，轴A18与轴B31之间的距离增大，轴A18沿滑槽C14竖直向上运动并远离轴B31；轴A18带动滑块17和锥齿轮A20沿滑槽B13同步向上运动；滑块17通过定位座23和定位环25带动伸缩轴22内轴向上进行收缩运动；伸缩轴22内轴带动锥齿轮B21同步向上运动，弹簧A27逐渐释放储能；在此期间，锥齿轮A20与锥齿轮B21始终保持啮合传动；旋转的伸缩轴22带动手驱轮32同步旋转，摆杆34不发生摆动。当门扇机构6打开后，由于两个三角架A7与两个三角架B8再次处于一个竖直面内，没有人为外力作用于两个三角架B8之间的万向铰接结构9，释放部分能量的弹簧A27不能打破这种临界平衡状态，所以只要没有外力作用于万向铰接结构9，打开后的门扇机构6会始终保持打开状态。

当需要在仓库外面关闭门扇机构6时，只需要再次拉动万向铰接结构9处向远离墙面的方向运动即可；此过程完全为上述打开过程的反操作，其操作流程正好与上述打开流程相反。当门扇机构6完全关闭时，门扇机构6中的所有部件全部复位，滑块17在复位过程中重新对弹簧A27进行进一步拉伸并储能；当门扇机构6关闭后，由于两个三角架A7与两个三角架B8再次处于一个竖直面内，没有人为外力作用于两个三角架B8之间的万向铰接结构9，重新进一步被拉伸的弹簧A27不能打破这种临界平衡状态，所以只要没有外力作用于万向铰接结构9，关闭后的门扇机构6会始终保持关闭状态。

如果需要从仓库里面对门扇机构6进行打开时，先用手向外推动三角架B8，以打破两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的临界平衡状态；然后摆动摆杆34，使得摆杆34相对伸缩轴22摆动90度并脱离墙面；接着沿着摆杆34长度方向向伸缩轴22方向按压滑套37；滑套37带动卡条40沿滑槽E35向手驱轮32运动，卡条40末端快速进入手驱轮32上的任意一卡槽33内，弹簧B39被进一步压缩并储能；在继续保持对滑套37的按压的同时摆动摆杆34；摆杆34通过卡条40带动手驱轮32旋转；手驱轮32带动伸缩轴22同步旋转；伸缩轴22带动锥齿轮B21和锥齿轮C28同步旋转；锥齿轮B21通过锥齿轮A20和轴A18带动相应三角架A7绕轴A18中心轴线摆动，锥齿轮C28通过锥齿轮D30和轴B31带动相应三角架A7绕轴B31中心轴线摆动，两个三角架A7分别绕轴A18和轴B31相向摆动；两个三角架B8分别相对于相应三角架A7绕相应的轴C42发生向外弯折摆动，两个三角架B8同时绕万向铰接结构9发生向墙面方向的相向摆动；当两个三角架A7分别绕轴A18和轴B31摆至一定角度时，两个三角架B8分别相对于相应的三角架A7绕相应的轴C42摆至极限；在外力的继续作用下，两个三角架A7继续摆动，两个三角架B8分别绕相应轴C42相对于相应三角架A7回摆。当两个三角架A7分别绕轴A18和轴B31摆动90度时，两个三角架B8刚好分别绕相应轴C42回摆至三角架A7所在平面内；此时，两个三角架A7的较长直角边框架位于同一竖直线，较短直角边框架分别水平位于门扇的最上端和最下端；两个三角架B8的较短直角边框架相邻紧贴，较长直角边框架分别竖直位于门扇两侧；两个三角架A7与两个三角架B8此时所形成的矩形的高度尺寸变大，宽度尺寸变小。然后撤去作用于滑套37上的作用力，在弹簧B39的复位作用下，滑套37带动卡条40瞬间复位，卡条40末端脱离手驱轮32上的卡槽33并解除与手驱轮32的连接；接着摆动摆杆34至紧贴墙面即可。

在从仓库内对门扇机构6进行打开的过程中，随着两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的竖直高度尺寸的增大，轴A18与轴B31之间的距离增大，轴A18沿滑槽C14和滑槽D15竖直向上运动并远离轴B31；轴A18带动滑块17和锥齿轮A20沿滑槽B13同步向上运动；滑块17通过定位座23和定位环25带动伸缩轴22内轴向上进行伸长运动；伸缩轴22内轴带动锥齿轮B21同步向上运动，弹簧A27逐渐释放储能；在此期间，锥齿轮A20与锥齿轮B21始终保持啮合传动。

当需要从仓库内对已经完全打开的门扇机构6进行关闭时，先用手向垂直于墙面的方向稍微拉动一下三角架B8，使得两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的临界平衡被打破；然后摆动摆杆3490度，使得摆杆34脱离墙面；按压滑套37，滑套37带动卡条40沿摆杆34长度方向滑动于滑槽E35中，卡条40末端瞬间进入手驱轮32上的任意一个卡槽33内，弹簧B39被重新进一步压缩并储能；在继续保持对滑套37的按压的同时，反向摆动摆杆34；摆杆34通过卡条40带动手驱轮32反向旋转；驱动轮带动伸缩轴22反向旋转，伸缩轴22带动锥齿轮B21和锥齿轮C28同步旋转；锥齿轮B21带动锥齿轮A20反转，锥齿轮C28带动锥齿轮D30反转，锥齿轮A20和锥齿轮D30分别同时带动轴A18和轴B31反转；反转的轴A18和轴B31分别带动两个三角架A7反向回摆，两个三角架A7带动两个三角架B8向初始状态运动；在三角架A7与三角架B8复位过程中，三角架A7带动轴A18竖直向下复位，轴A18带动滑块17进行同步复位，弹簧A27再一次被进一步拉伸并能量；同时，滑块17通过定位座23带动相对于定位座23旋转的伸缩轴22的内轴相对于伸缩轴22外轴向初始状态进行收缩运动。当两个三角架A7恢复至初始状态时，门扇机构6中的所有部件全部复位，此时停止摆动摆杆34并撤去滑套37上作用力，在弹簧B39的复位作用下，滑套37带动卡条40瞬间脱离手驱轮32并解除与手驱轮32的传动连接；接着把摆杆34重新摆至墙面处，然后把插栓11重新插入两个三角架上的圆槽内并上锁即可。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的门扇机构6在打开或关闭时过程中，门扇机构6中的三角架A7和三角架B8的运动空间较小，对附近人的活动空间不会形成较大挤占，方便人的活动，避免了传统的双开门在打开或关闭过程中占用较大空间而导致的对附近人的活动的影响；同时相对传统双开门，本发明不需要制作与之配套的门框作为支撑，进而节省因制作门框而增加的工序，且避免了因门框存在所带来的对门框后期的维护维修，本发明安装和维护成本较低。相对于传统的推拉门，本发明不需要配套安装相应的导轨和与导轨匹配的滚轮；不存在对磨损轨道和滚轮的更换和维修，同时避免了因安装轨道而挤占大量安装空间，进而降低仓库门的安装维修成本。相对于现有类似仓库门结构中的三角架A7与三角架B8均为等腰直角三角形而言，本发明中的三角架A7与三角架B8均为非等腰直角三角形；如果三角架A7与三角架B8均为等腰直角三角形，在门扇机构6从关闭状态转至打开状态时，两个三角架A7与两个三角架B8所形成的矩形的高不发生改变；而本发明在处于对门口关闭状态时，相互铰接的三角架A7与三角架B8形成的矩形的竖直边长小于其水平边长；从而有效减小整个墙体1上所开门口的高度尺寸，且相对增大门口的设计宽度，有利于横向尺寸较大的车辆顺利进出；当本发明处于对门口完全打开状态时，相互铰接的三角架A7与三角架B8所形成的矩形的竖直边高度小于其水平边的宽度；此时，门扇机构6中两个三角架A7与两个三角架B8共同形成的门扇的整体高度增大宽度减小，从而减小打开状态下的门扇所占的横向空间，减小门扇在打开状态下对附近活动者的影响；同时，在门扇机构6进行打开或关闭的过程中，直齿轮19与齿条26的配合辅助门扇机构6打开或关闭，大大节省操作者在关闭或打开门扇机构6时的体力。相对于现有类似仓库门结构，本发明可以在仓库内部对其进行完全打开和完全关闭。另外，本发明在由打开状态进行关闭过程中，滑块17向下复位，安装在轴A18上的三角架A7向下运动，两个三角架A7与两个三角架B8的整体重心高度逐渐减低，使得滑块17通过轴A18带动相应三角架A7复位较省力，进而使得在关门过程中人只需要用较小的力量就可以轻松关闭门扇机构6。

Claims (10)

1.一种物流领域使用的变形门，其特征在于：它包括墙体、门扇机构，其中两个门扇机构对称地安装于墙体上的门口处；

上述门扇机构包括三角架A、三角架B、万向铰接结构、立柱、滑块、轴A、直齿轮、伸缩轴、定位座、齿条、弹簧A、轴B、手驱轮、摆杆、滑套、弹簧B、卡条、轴C，其中四棱方形的立柱安装于墙体门侧的安装槽内，立柱下端的轴孔B与垂直于墙体墙面的轴B轴承配合；轴B两端穿过墙体下侧的轴孔A；立柱上段的滑槽B中竖直滑动有滑块，滑块上轴承配合有平行于轴B的轴A；轴A的两端分别穿过立柱侧面上的滑槽C和滑槽D竖直滑动于墙体上的滑槽A中；滑块上安装有对其复位的弹簧A；墙体内墙面上旋转有竖直的伸缩轴，且伸缩轴外轴轴端位于其内轴轴端的下方；伸缩轴内轴与安装在滑块上的定位座旋转配合，定位座随滑块竖直滑动于滑槽A中；

伸缩轴与轴A和轴B传动连接；伸缩轴外轴上安装有手驱轮；摆杆上具有切口的一端与伸缩轴外轴轴承配合，手驱轮位于切口中；摆杆上未开有切口的一端上沿其长度方向嵌套滑动有滑套；摆杆上贯通其两端且与切口相通的滑槽E中沿摆杆长度方向嵌入滑动有卡条；卡条一端与滑套内壁固连，另一端与手驱轮柱面上周向均匀分布的若干卡槽配合；卡条上嵌套有对其复位的弹簧B；

两个对称分布的非等腰直角三角架A的直角处分别与轴A和轴B固连；两个三角架A分别绕轴A和轴B的中心轴线摆动于墙体外墙面上；两个三角架A共同所在的竖直面平行于墙面；两个三角架A的斜边框架分别通过轴C与两个非等腰直角三角架B的斜边框架铰接；三角架A与相应三角架B共面时，两者共同形成矩形；两个三角架B的直角处通过万向铰接结构连接；

轴A上安装有直齿轮，直齿轮与竖直安装在墙面上的齿条啮合以辅助轴A沿滑槽A的竖直运动。

2.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述直齿轮位于三角架A与墙体之间；直齿轮位于墙体外墙面上的容纳槽内，直齿轮与安装在容纳槽侧壁上的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述定位座上与伸缩轴内轴旋转配合的圆孔内壁上周向开有环槽；伸缩轴的内轴上安装有定位环，定位环旋转于定位座上的环槽内。

4.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述门扇机构处于关门状态时，两个三角架B的相对直角边框上开有贯通的圆孔；圆孔内插入插栓，插栓下端的圆孔内挂锁对门扇机构上锁。

5.根据权利要求1或4所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述三角架A与三角架B上均覆盖有铁皮，铁皮上靠近插栓处具有开口。

6.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述伸缩轴的内轴轴端安装有锥齿轮B，锥齿轮B与安装在轴A上的锥齿轮A啮合；伸缩轴的外轴轴端安装有锥齿轮C，锥齿轮C与安装在轴B上的锥齿轮D啮合。

7.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述伸缩轴通过与其外轴轴承配合的两个固定座竖直安装在墙体的内墙面上。

8.根据权利要求6所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述锥齿轮A与锥齿轮B的传动比为1：1，锥齿轮C与锥齿轮D的传动比为1：1。

9.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述摆杆上与滑套配合的外柱面上对称地安装有两个导键；两个导键分别沿摆杆长度方向滑动于滑套内壁上的两个导向槽内。

10.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的变形门，其特征在于：上述弹簧A安装在滑块上端；弹簧A上端与滑槽B内壁连接，另一端与滑块上端面连接；弹簧A始终处于拉伸状态；弹簧B位于滑套中并始终处于压缩状态；弹簧B一端与滑套内壁连接，另一端与摆杆杆端连接；弹簧B始终处于压缩状态。

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