CN110801572B - 一种妇产科临床用上药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种妇产科临床用上药装置，包括安装座；安装座上固定有第一位置调节单元，以使第一位置调节单元驱动安装座在预设空间移动；安装座上还固定有第二位置调节单元；安装座的一侧设有上药单元；上药单元与第二位置调节单元连接，以使第二位置调节单元驱动上药单元在预设区域转动。如此，在对患者的阴道部位的较深处进行上药时，能够取代棉签涂抹上药的方式，使得操作较为容易。同时，使得定位上药的精度较高。

Description

一种妇产科临床用上药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种妇产科临床用上药装置。

背景技术

妇产科是临床医学四大主要学科之一。其主要研究女性生殖器官疾病的病因、病理、诊断及防治，妊娠、分娩的生理和病理变化，高危妊娠及难产的预防和诊治，女性生殖内分泌，计划生育及妇女保健等。现代分子生物学、肿瘤学、遗传学、生殖内分泌学及免疫学等医学基础理论的深入研究和临床医学诊疗检测技术的进步，拓宽和深化了妇产科学的发展为保障妇女身体和生殖健康及防治各种妇产科疾病起着重要的作用。在妇产科临床治疗过程，需要对患者进行上药治疗，以促进患者的早日康复。

目前，临床上在对患者的阴道部位的较深处进行上药时，操作较为不易。

发明内容

为解决临床上在对患者的阴道部位的较深处进行上药时，操作较为不易的问题，本发明提供一种妇产科临床用上药装置。

为实现本发明目的提供的一种妇产科临床用上药装置，包括安装座；

安装座上固定有第一位置调节单元，以使第一位置调节单元驱动安装座在预设空间移动；

安装座上还固定有第二位置调节单元；安装座的一侧设有上药单元；上药单元与第二位置调节单元连接，以使第二位置调节单元驱动上药单元在预设区域转动。

在其中一个具体实施例中，安装座为方形中空，且一侧开口的结构；

从远离安装座的开口侧至靠近安装座的开口侧，第二位置调节单元包括依次设置的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；且第二传动轴位于第一传动轴和第三传动轴之间的右侧；

第一传动轴与设于第一伺服电机的顶部的输出轴固定连接；第一伺服电机的底部固定于安装座的顶部；

第二传动轴的底部套接有第一轴承；第一轴承的底部固定于安装座的顶部；

第三传动轴的中部套接有第二轴承；第二轴承的外侧壁与安装座的顶部固定连接；第三传动轴的一端延伸至安装座的内部；

第三传动轴位于安装座内的一端与上药单元通过安装座开口侧延伸至安装座内的一端固定连接；

第二传动轴的右侧设有第四传动轴和第五传动轴，且第五传动轴位于第四传动轴的左侧；

第四传动轴与设于第二伺服电机的顶部的输出轴固定连接；第二伺服电机的底部固定于安装座的顶部；

第五传动轴的底部套接有第三轴承；第三轴承的底部固定于第二伺服电机的顶部；

第一传动轴上固定有输入齿轮；第三传动轴上固定有输出齿轮；第二传动轴上固定有行星差动轮系；行星差动轮系用于传输动力；

第二伺服电机的顶部设有减速齿轮组；减速齿轮组用于补偿转动误差；

减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮；

第一减速齿轮固定于第四传动轴上；

第二减速齿轮和第三减速齿轮固定于第五传动轴上；且第二减速齿轮靠近第五传动轴的底部设置，第三减速齿轮靠近第五传动轴的顶部设置；

第四减速齿轮固定于第二传动轴的顶部；

第一减速齿轮和第二减速齿轮相互啮合；第三减速齿轮和第四减速齿轮相互啮合。

在其中一个具体实施例中，行星差动轮系包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；且第一传动齿轮靠近第二传动轴的底部设置，第二传动齿轮靠近第二传动轴的顶部设置；

第一传动齿轮和输出齿轮相互啮合；第二传动齿轮和输入齿轮相互啮合。

在其中一个具体实施例中，输入齿轮、输出齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮均为圆柱齿轮；

输入齿轮、输出齿轮、第二减速齿轮和第四减速齿轮均为两个；

两个输入齿轮有一端面相互抵接；两个输出齿轮有一端面相互抵接；两个第二减速齿轮有一端面相互抵接；两个第四减速齿轮有一端面相互抵接；

第一减速齿轮的齿顶圆的半径小于第二减速齿轮的齿顶圆的半径；

第三减速齿轮的齿顶圆的半径小于第四减速齿轮的齿顶圆的半径和第二减速齿轮的齿顶圆的半径；

第二减速齿轮、第四减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿顶圆的半径一致。

在其中一个具体实施例中，第一位置调节单元包括液压缸；

液压缸包括第一活塞杆和第二活塞杆；

第一活塞杆上设置有第一运动单元；第二活塞杆上设置有第二运动单元；且第一运动单元和第二运动单元交叉设置；

第一运动单元包括设置在第一活塞杆上的第一平移机构以及与第一平移机构的两端连接的第一转动连杆；

第一平移机构的两端设置有第一转动臂，第一转动连杆的两端设置有第一弹簧；

第二运动单元包括设置在第二活塞杆上的第二平移机构以及与第二平移机构的两端连接的第二转动连杆；

第二平移机构的两端设置有第二转动臂；第二转动连杆的两端设置有第二弹簧。

在其中一个具体实施例中，第一平移机构包括通过螺母固定在第一活塞杆上的第一横梁、设置在第一横梁的两侧的转卡、通过转卡固定在第一横梁的两端的第一转动臂、通过螺母固定在两个第一转动臂之间的第一转动连杆、设置在第一转动连杆的两端的第一弹簧；

第二平移机构包括通过螺母固定在第二活塞杆上的第二横梁、通过转卡固定在第二横梁的两端的第二转动臂、通过螺母固定在两个第二转动臂之间的第二转动连杆、设置在第二转动连杆的两端的第二弹簧；

第一转动连杆包括两个相铰接的直杆；第二转动连杆与第一转动连杆的结构相同；

第一转动连杆的铰接部与第二转动连杆的铰接部固定于同一转轴上，第一转动连杆和第二转动连杆分别与转轴转动连接；

第一横梁和第二横梁所在直线的夹角为90度；第一转动连杆和第二转动连杆所在直线的夹角也为90度；

转轴的底部固定于安装座的顶部。

在其中一个具体实施例中，第一转动臂包括设置在转卡上的转动座、与转动座转动连接的第一电动机、与第一电动机固定的第二电动机和设置在第二电动机的末端的支撑臂；

第二转动臂与第一转动臂的结构相同；

第一横梁的中部设置有与第一活塞杆的直径相同的第一通孔、第二横梁的中部设置有与第二活塞杆的直径相同的第二通孔。

在其中一个具体实施例中，上药单元包括依次设置的安装块、安装杆、连接板和喂药机构；

安装块为方形结构；安装杆为长条结构；连接板为方形板状结构；安装块固定于第三传动轴的底部；

安装杆的一端固定于安装块的一侧面，另一端通过安装座的开口侧延伸至安装座的外部；

安装杆远离安装块的一端固定于连接板的一侧面；喂药机构固定于连接板的另一侧面。

在其中一个具体实施例中，喂药机构包括圆筒结构的防护管；

防护管的一端固定于连接板，另一端设有第三通孔；

防护管内套接有圆筒结构的固定管；固定管的一端固定于连接板，另一端通过第三通孔延伸至防护管的外部；

固定管远离连接板的一端固定有圆形板状结构的安装板；安装板远离固定管的一侧面固定有喷头、LED灯和摄像头；

固定管内套接有连接管；连接管的一端固定于安装板，另一端固定于连接板；

安装板上开设有第四通孔，通过第四通孔连通连接管和喷头；

固定管外套接有圆筒结构的滑动管；滑动管的一端位于防护管的内部，另一端位于防护管的外部；

滑动管位于防护管外的一端固定有保护罩；保护罩远离滑动管的一端为开口结构；

安装板、喷头、LED灯和摄像头均罩设于保护罩的内部；

滑动管位于防护管内的一端固定有连接块；

防护管内沿防护管的轴向穿设有螺杆；防护管内还设有第三电动机；第三电动机的输出轴与螺杆固定连接；螺杆上套接有连接块；

安装座的一侧相邻地固定有储药箱和液压泵；液压泵的输入端与储药箱的内部连通；

连接板上开设有第五通孔，通过第五通孔连通连接管远离喷头的一端和液压泵的输出端。

在其中一个具体实施例中，安装座的内部设有PLC控制器；

PLC控制器的输入端与设于安装座的外部的电源的输出端电连接，输出端分别与LED灯的输入端、第三电动机的输入端及液压泵电连接；

摄像头与PLC控制器双向电连接。

本发明的有益效果为：本发明的妇产科临床用上药装置通过设置安装座，安装座上固定有第一位置调节单元，以使第一位置调节单元驱动安装座在预设空间移动。安装座上还固定有第二位置调节单元，安装座的一侧设有上药单元。上药单元与第二位置调节单元连接，以使第二位置调节单元驱动上药单元在预设区域转动。如此，在对患者的阴道部位的较深处进行上药时，能够取代棉签涂抹上药的方式，使得操作较为容易。同时，使得定位上药的精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明一种妇产科临床用上药装置中安装座和第一位置调节单元一具体实施例的结构示意图；

图2是本发明一种妇产科临床用上药装置中安装座、第二位置调节单元和上药单元一具体实施例的结构示意图；

图3是图1所示的妇产科临床用上药装置中第一位置调节单元一具体实施例的结构示意图；

图4是图3所示的第一位置调节单元中第一转动臂或第二转动臂一具体实施例的结构示意图；

图5是图3所示的第一位置调节单元中第一转动连杆或第二转动连杆一具体实施例的结构示意图；

图6是图2所示的上药单元中连接板和喂药机构沿轴向的剖视图。

附图中，102-液压缸；103-第一活塞杆；104-第二活塞杆；105-第一运动单元；106-第二运动单元；107-第一平移机构；1071-第一转动臂；1072-第一横梁；108-第二平移机构；1081-第二转动臂；1082-第二横梁；109-第一转动连杆；1091-第一弹簧；110-第二转动连杆；1101-第二弹簧；111-转卡；112-直杆；113-转轴；114-转动座；115-第一电动机；116-第二电动机；117-支撑臂；201-第一传动轴；202-第二传动轴；203-第三传动轴；204-第四传动轴；205-第五传动轴；206-第一伺服电机；207-第二伺服电机；208-第一轴承；209-第二轴承；211-输入齿轮；212-第二传动齿轮；213-第一传动齿轮；214-输出齿轮；215-第一减速齿轮；216-第二减速齿轮；217-第三减速齿轮；218-第四减速齿轮；301-储药箱；302-液压泵；303-安装块；304-安装杆；305-连接板；306-喂药机构；3061-防护管；3062-固定管；3063-安装板；3064-喷头；3065-摄像头；3066-LED灯；3067-连接管；3068-滑动管；30681-保护罩；30682-连接块；30683-螺杆；30684-第三电动机；307-安装座；308-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，妇产科临床用上药装置包括安装座307。安装座307上固定有第一位置调节单元，以使第一位置调节单元驱动安装座307在预设空间移动。安装座307上还固定有第二位置调节单元，安装座307的一侧设有上药单元。上药单元与第二位置调节单元连接，以使第二位置调节单元驱动上药单元在预设区域转动。如此，在对患者的阴道部位的较深处进行上药时，能够取代棉签涂抹上药的方式，使得操作较为容易。同时，使得定位上药的精度较高。

在本发明一具体实施例中，安装座307为方形中空，且一侧开口的结构。从远离安装座307的开口侧至靠近安装座307的开口侧，第二位置调节单元包括依次设置的第一传动轴201、第二传动轴202和第三传动轴203。且第二传动轴202位于第一传动轴201和第三传动轴203之间的右侧。第一传动轴201与设于第一伺服电机206的顶部的输出轴固定连接，第一伺服电机206第一伺服电机206的底部固定于安装座307的顶部。如此，通过第一伺服电机206能够驱动第一传动轴201进行转动。第二传动轴202的底部套接有第一轴承208，第一轴承208的底部固定于安装座307的顶部。第三传动轴203的中部套接有第二轴承209，第二轴承209的外侧壁与安装座307的顶部固定连接。第三传动轴203的一端延伸至安装座307的内部，第三传动轴203位于安装座307内的一端与上药单元通过安装座307开口侧延伸至安装座307内的一端固定连接。第二传动轴202的右侧设有第四传动轴204和第五传动轴205，且第五传动轴205位于第四传动轴204的左侧。第四传动轴204与设于第二伺服电机207的顶部的输出轴固定连接，第二伺服电机207的底部固定于安装座307的顶部。如此，通过第二伺服电机207能够驱动第四传动轴204转动。第五传动轴205的底部套接有第三轴承，第三轴承的底部固定于第二伺服电机207的顶部。其中，第一传动轴201上固定有输入齿轮211，第三传动轴203上固定有输出齿轮214，第二传动轴202上固定有行星差动轮系。行星差动轮系用于传输动力。第二伺服电机207的顶部设有减速齿轮组，减速齿轮组用于补偿转动误差。具体地，减速齿轮组包括第一减速齿轮215、第二减速齿轮216、第三减速齿轮217和第四减速齿轮218。第一减速齿轮215固定于第四传动轴204上。第二减速齿轮216和第三减速齿轮217固定于第五传动轴205上，且第二减速齿轮216靠近第五传动轴205的底部设置，第三减速齿轮217靠近第五传动轴205的顶部设置。第四减速齿轮218固定于第二传动轴202的顶部。第一减速齿轮215和第二减速齿轮216相互啮合，第三减速齿轮217和第四减速齿轮218相互啮合。如此，保证了动力的充沛性，进而使得第三传动轴203能够更好地驱动上药单元转动。

在此实施例中，第一伺服电机206通过第一传动轴201传递动力给输入齿轮211，输入齿轮211能够传递动力至行星差动轮系，行星差动轮系固定在第二传动轴202上，驱动第二传动轴202实现转动。之后，行星差动轮系能够传递动力至输出齿轮214，驱动所述第三传动轴203实现转动。第三传动轴203驱动上药单元进行转动，以完成上药前的精细定位。第二位置调节单元中的电机均为伺服电机，相对步进电机，精度大大提升，进而大大提升了转动角度的精确度。第二伺服电机207能够驱动第四传动轴204实现转动，进而驱动第一减速齿轮215实现转动。第一减速齿轮215和第二减速齿轮216相互啮合，进而第一减速齿轮215传递动力给第二减速齿轮216。第二减速齿轮216固定在第五传动轴205上，驱动第五传动轴205实现转动。第五传动轴205上固定有第三减速齿轮217，进而驱动第三减速齿轮217实现转动。第三减速齿轮217和第四减速齿轮218相互啮合，进而第三减速齿轮217能够驱动第四减速齿轮218实现转动。第四减速齿轮218固定在第二传动轴202上。如此，能够对第二传动轴202的转动起阻滞或加速作用，通过干预第二传动轴202的转动速度，来调节第三传动轴203的转动速度，使得第三传动轴203的转动速度能够精确地得到控制，进而有效提高了上药单元进行定位上药时位置的准确度。

在本发明一具体实施例中，行星差动轮系包括第一传动齿轮213和第二传动齿轮212。且第一传动齿轮213靠近第二传动轴202的底部设置，第二传动齿轮212靠近第二传动轴202的顶部设置。第一传动齿轮213和输出齿轮214相互啮合，第二传动齿轮212和输入齿轮211相互啮合。具体地，输入齿轮211传递动力给第二传动齿轮212，第二传动齿轮212带动第二传动轴202实现转动。第二传动轴202带动第一传动齿轮213实现转动。然后，第一传动齿轮213驱动输出齿轮214实现转动。其中，输入齿轮211、输出齿轮214、第一传动齿轮213、第二传动齿轮212、第一减速齿轮215、第二减速齿轮216、第三减速齿轮217和第四减速齿轮218均为圆柱齿轮。输入齿轮211、输出齿轮214、第二减速齿轮216和第四减速齿轮218均为两个。两个输入齿轮211有一端面相互抵接。两个输出齿轮214有一端面相互抵接。两个第二减速齿轮216有一端面相互抵接。两个第四减速齿轮218有一端面相互抵接。两个输入齿轮211能够消除输入齿轮211和第二传动齿轮212的反向间隙。两个输出齿轮214能够消除输出齿轮214和第一传动齿轮213的反向间隙。两个第二减速齿轮216能够消除第二减速齿轮216和第一减速齿轮215的反向间隙。两个第四减速齿轮218能够消除第四减速齿轮218和第三减速齿轮217的反向间隙。反向间隙的消除大大提升了补偿精度。第一减速齿轮215的齿顶圆的半径小于第二减速齿轮216的齿顶圆的半径。第三减速齿轮217的齿顶圆的半径小于第四减速齿轮218的齿顶圆的半径和第二减速齿轮216的齿顶圆的半径。如此，第一减速齿轮215、第二减速齿轮216、第三减速齿轮217和第四减速齿轮218相互配合，通过对他们齿顶圆的半径的改变，实现了对补偿精度的提升。第二减速齿轮216、第四减速齿轮218、第一传动齿轮213和第二传动齿轮212的齿顶圆的半径一致。如此，第二减速齿轮216、第四减速齿轮218、第一传动齿轮213和第二传动齿轮212的线速度一致，满足了临床用上药装置的实际需求。

参照图1、图3、图4和图5，在本发明一具体实施例中，第一位置调节单元包括液压缸102。液压缸102包括第一活塞杆103和第二活塞杆104。第一活塞杆103上设置有第一运动单元105，第二活塞杆104上设置有第二运动单元106，且第一运动单元105和第二运动单元106交叉设置。第一运动单元105包括设置在第一活塞杆103上的第一平移机构107以及与第一平移机构107的两端连接的第一转动连杆109。第一平移机构107的两端设置有第一转动臂1071，第一转动连杆109的两端设置有第一弹簧1091。第二运动单元106包括设置在第二活塞杆104上的第二平移机构108以及与第二平移机构108的两端连接的第二转动连杆110。第二平移机构108的两端设置有第二转动臂1081。第二转动连杆110的两端设置有第二弹簧1101。第一平移机构107包括通过螺母固定在第一活塞杆103上的第一横梁1072、设置在第一横梁1072的两侧的转卡111、通过转卡111固定在第一横梁1072的两端的第一转动臂1071、通过螺母固定在两个第一转动臂1071之间的第一转动连杆109、设置在第一转动连杆109的两端的第一弹簧1091。第二平移机构108包括通过螺母固定在第二活塞杆104上的第二横梁1082、通过转卡111固定在第二横梁1082的两端的第二转动臂1081、通过螺母固定在两个第二转动臂1081之间的第二转动连杆110、设置在第二转动连杆110的两端的第二弹簧1101。第一转动连杆109包括两个相铰接的直杆112；第二转动连杆110与第一转动连杆109的结构相同。第一转动连杆109的铰接部与第二转动连杆110的铰接部固定于同一转轴113上，第一转动连杆109和第二转动连杆110分别与转轴113转动连接。第一横梁1072和第二横梁1082所在直线的夹角为90度，第一转动连杆109和第二转动连杆110所在直线的夹角也为90度。转轴113的底部固定于安装座307的顶部。通过第一位置调节单元能够使得安装座307在X轴、Y轴以及Z轴的方向上移动，进而提高了定位上药的精度以及上药的深度。

在此实施例中，通过采用液压缸102，使第二运动单元106和第一运动单元105在竖直方向上均能够进行上下移动。此处，需要说明的是，第二运动单元106位于X轴上，第一运动单元105位于Y轴上，通过采用液压缸102可以保证第二运动单元106和第一运动单元105均可在Z轴上精确移动。同时，由于采用了第二运动单元106和第一运动单元105，通过第一平移机构107的两端的第一转动臂1071和第二平移机构108的两端的第二转动臂1081实现安装座307在Y轴和X轴方向的精确进给。并且，通过第一转动连杆109的两端设置第一弹簧1091和第二转动连杆110的两端设置第二弹簧1101，可实现在第一转动臂1071向同一方向转动时，第二转动连杆110弯折，并在回位时可通过弹簧的弹性自动回位。同理，第二转动臂1081向同一方向转动时，第一转动连杆109弯折，并在回位时可通过弹簧的弹性自动回位。如此，实现了在X轴、Y轴以及Z轴方向行的精确进给的目的。同时，在需要将运动平台复位时也简单可靠，防止无法复位的情况发生。第一横梁1072固定在第一活塞杆103上，随第一活塞杆103的伸缩而上下移动，通过在第一活塞杆103的两侧设置转卡111连接第一转动臂1071，可在第一转动连杆109弯折时，第一转动臂1071绕转卡111随第一转动连杆109一起弯折，同时通过第一弹簧1091的回弹可在解除第二运动单元106的进给时使第一转动连杆109自动复位。第二横梁1082固定在第二活塞杆104上，随第二活塞杆104的伸缩而上下移动，通过在第二横梁1082的两侧设置转卡111连接第二转动臂1081，可在第二转动连杆110弯折时，第二转动臂1081绕转卡111随第二转动连杆110一起弯折。同时，通过第二弹簧1101的回弹可在解除第一运动单元105的进给时使第二转动连杆110自动复位。

在本发明一具体实施例中，第一转动臂1071包括设置在转卡111上的转动座114、与转动座114转动连接的第一电动机115、与第一电动机115固定的第二电动机116和设置在第二电动机116的末端的支撑臂117。第二转动臂1081与第一转动臂1071的结构相同。第一横梁1072的中部设置有与第一活塞杆103的直径相同的第一通孔、第二横梁1082的中部设置有与第二活塞杆104的直径相同的第二通孔。

在此实施例中，在两个第一转动臂1071平行移动时，第一转动连杆109向前或向后移动，带动与第一转动连杆109通过转轴113连接的第二转动连杆110向前或向后弯折，转轴113也一起向前或向后移动。同时，第二转动臂1081绕转卡111向前或向后转动，第二转动连杆110上的第二弹簧1101压紧。在两个第二转动臂1081平行移动时，第二转动连杆110向前或向后移动，带动与第二转动连杆110通过转轴113连接的第一转动连杆109向前或向后弯折，转轴113也一起向前或向后移动，同时第一转动臂1071绕转卡111向前或向后转动，第一转动连杆109上的第一弹簧1091压紧。由于采用了电动机进行控制第一转动臂1071或第二转动臂1081的转动，因此可以实现小幅度的位置调整，同时压紧的第一弹簧1091和第二弹簧1101可随时在解除工作之后自动固定。

参照图2和图6，在本发明一具体实施例中，上药单元包括依次设置的安装块303、安装杆304、连接板305和喂药机构306。喂药机构306能够为患处进行上药。安装块303为方形结构，安装杆304为长条结构，连接板305为方形板状结构，安装块303固定于第三传动轴203的底部。安装杆304的一端固定于安装块303的一侧面，另一端通过安装座307的开口侧延伸至安装座307的外部。安装杆304远离安装块303的一端固定于连接板305的一侧面；喂药机构306固定于连接板305的另一侧面。如此，通过第三传动轴203的转动能够驱动安装块303转动，以带动安装杆304、连接板305和喂药机构306进行转动。

在本发明一具体实施例中，喂药机构306包括圆筒结构的防护管3061。防护管3061的一端固定于连接板305，另一端设有第三通孔。防护管3061内套接有圆筒结构的固定管3062，固定管3062的一端固定于连接板305，另一端通过第三通孔延伸至防护管3061的外部。固定管3062远离连接板305的一端固定有圆形板状结构的安装板3063，安装板3063远离固定管3062的一侧面固定有喷头3064、LED灯3066和摄像头3065。固定管3062内套接有连接管3067。连接管3067的一端固定于安装板3063，另一端固定于连接板305。安装板3063上开设有第四通孔，通过第四通孔连通连接管3067和喷头3064。固定管3062外套接有圆筒结构的滑动管3068。滑动管3068能够沿固定管3062的轴向移动。滑动管3068的一端位于防护管3061的内部，另一端位于防护管3061的外部。滑动管3068位于防护管3061外的一端固定有保护罩30681。其中，保护罩30681包括六个塑料板，六个塑料板合围成球形结构的保护罩30681。六个塑料板的外侧壁包裹有橡胶套，以防保护罩30681划伤患者。保护罩30681远离滑动管3068的一端为开口结构。安装板3063、喷头3064、LED灯3066和摄像头3065均罩设于保护罩30681的内部。滑动管3068位于防护管3061内的一端固定有连接块30682。防护管3061内沿防护管3061的轴向穿设有螺杆30683。防护管3061内还设有第三电动机30684。第三电动机30684的输出轴与螺杆30683固定连接，螺杆30683上套接有连接块30682。如此，通过第三电动机30684能够驱动螺杆30683进行旋转，以使连接块30682沿固定管3062的轴向移动，进而使得滑动管3068和保护罩30681能够沿固定管3062的轴向移动。安装座307的一侧相邻地固定有储药箱301和液压泵302。通过储药箱301对药液进行储存。液压泵302的输入端与储药箱301的内部连通。连接板305上开设有第五通孔，通过第五通孔连通连接管3067远离喷头3064的一端和液压泵302的输出端。安装座307的内部设有PLC控制器308。PLC控制器308的输入端与设于安装座307的外部的电源的输出端电连接，输出端分别与LED灯3066的输入端、第三电动机30684的输入端及液压泵302电连接。摄像头3065与PLC控制器308双向电连接。第一伺服电机206、第二伺服电机207、第一电动机115和第二电动机116均与PLC控制器308电连接，安装座307上还固定有显示屏，显示屏与PLC控制器308双向电连接。通过摄像头3065对患者阴道内部进行观察。通过液压泵302驱动储药箱301内部的药液流至连接管3067后，再从喷头3064喷洒至患者的阴道内部。通过LED灯3066对患者阴道内部进行照明。医生通过显示屏能够更加方便的对患者阴道的内部进行观察。

在此实施例中，通过PLC控制器308能够控制第一伺服电机206、第二伺服电机207、第一电动机115、第二电动机116、第三电动机30684以及液压泵302进行工作。PLC控制器308先驱动第一电动机115和第二电动机116进行工作，再驱动第一伺服电机206和第二伺服电机207进行工作。其中，保护罩30681有效避免摄像头3065在进入患者阴道内部时，阴道内部的黏液将摄像头3065变模糊，LED灯3066工作将阴道内部照亮，摄像头3065工作对阴道内部的情况进行拍摄，然后将拍摄出图像发送至PLC控制器308，PLC控制器308收到图像后发送至显示屏，医生通过显示屏观察阴道内部的情况。当发现患处时，通过PLC控制器控制液压泵302工作，液压泵302工作将储药箱301内部的药液传输至连接管3067的内部，然后通过喷头3064喷出，从而对患者的患处进行精准的喷洒，从而避免药物伤害其他正常的粘膜组织。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种妇产科临床用上药装置，其特征在于，包括：

安装座；

所述安装座上固定有第一位置调节单元，以使所述第一位置调节单元驱动所述安装座在预设空间移动；

所述安装座上还固定有第二位置调节单元；所述安装座的一侧设有上药单元；所述上药单元与所述第二位置调节单元连接，以使所述第二位置调节单元驱动所述上药单元在预设区域转动；

所述安装座为方形中空，且一侧开口的结构；

从远离所述安装座的开口侧至靠近所述安装座的开口侧，所述第二位置调节单元包括依次设置的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；且所述第二传动轴位于所述第一传动轴和所述第三传动轴之间的右侧；

所述第一传动轴与设于第一伺服电机的顶部的输出轴固定连接；所述第一伺服电机的底部固定于所述安装座的顶部；

所述第二传动轴的底部套接有第一轴承；所述第一轴承的底部固定于所述安装座的顶部；

所述第三传动轴的中部套接有第二轴承；所述第二轴承的外侧壁与所述安装座的顶部固定连接；所述第三传动轴的一端延伸至所述安装座的内部；

所述第三传动轴位于所述安装座内的一端与所述上药单元通过所述安装座开口侧延伸至所述安装座内的一端固定连接；

所述第二传动轴的右侧设有第四传动轴和第五传动轴，且所述第五传动轴位于所述第四传动轴的左侧；

所述第四传动轴与设于第二伺服电机的顶部的输出轴固定连接；所述第二伺服电机的底部固定于所述安装座的顶部；

所述第五传动轴的底部套接有第三轴承；所述第三轴承的底部固定于所述第二伺服电机的顶部；

所述第一传动轴上固定有输入齿轮；所述第三传动轴上固定有输出齿轮；所述第二传动轴上固定有行星差动轮系；所述行星差动轮系用于传输动力；

所述第二伺服电机的顶部设有减速齿轮组；所述减速齿轮组用于补偿转动误差；

所述减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮；

所述第一减速齿轮固定于所述第四传动轴上；

所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮固定于所述第五传动轴上；且所述第二减速齿轮靠近所述第五传动轴的底部设置，所述第三减速齿轮靠近所述第五传动轴的顶部设置；

所述第四减速齿轮固定于所述第二传动轴的顶部；

所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮相互啮合；所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述行星差动轮系包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；且所述第一传动齿轮靠近所述第二传动轴的底部设置，所述第二传动齿轮靠近所述第二传动轴的顶部设置；

所述第一传动齿轮和所述输出齿轮相互啮合；所述第二传动齿轮和所述输入齿轮相互啮合。

3.如权利要求2所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮、所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮均为圆柱齿轮；

所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第二减速齿轮和所述第四减速齿轮均为两个；

两个所述输入齿轮有一端面相互抵接；两个所述输出齿轮有一端面相互抵接；两个所述第二减速齿轮有一端面相互抵接；两个所述第四减速齿轮有一端面相互抵接；

所述第一减速齿轮的齿顶圆的半径小于所述第二减速齿轮的齿顶圆的半径；

所述第三减速齿轮的齿顶圆的半径小于所述第四减速齿轮的齿顶圆的半径和所述第二减速齿轮的齿顶圆的半径；

所述第二减速齿轮、所述第四减速齿轮、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的齿顶圆的半径一致。

4.如权利要求1所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，第一位置调节单元包括液压缸；

所述液压缸包括第一活塞杆和第二活塞杆；

所述第一活塞杆上设置有第一运动单元；所述第二活塞杆上设置有第二运动单元；且所述第一运动单元和所述第二运动单元交叉设置；

所述第一运动单元包括设置在所述第一活塞杆上的第一平移机构以及与所述第一平移机构的两端连接的第一转动连杆；

所述第一平移机构的两端设置有第一转动臂，所述第一转动连杆的两端设置有第一弹簧；

所述第二运动单元包括设置在所述第二活塞杆上的第二平移机构以及与所述第二平移机构的两端连接的第二转动连杆；

所述第二平移机构的两端设置有第二转动臂；所述第二转动连杆的两端设置有第二弹簧。

5.如权利要求4所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述第一平移机构包括通过螺母固定在所述第一活塞杆上的第一横梁、设置在所述第一横梁的两侧的转卡、通过所述转卡固定在所述第一横梁的两端的所述第一转动臂、通过螺母固定在两个所述第一转动臂之间的所述第一转动连杆、设置在所述第一转动连杆的两端的所述第一弹簧；

所述第二平移机构包括通过螺母固定在所述第二活塞杆上的第二横梁、通过所述转卡固定在所述第二横梁的两端的所述第二转动臂、通过螺母固定在两个所述第二转动臂之间的所述第二转动连杆、设置在所述第二转动连杆的两端的所述第二弹簧；

所述第一转动连杆包括两个相铰接的直杆；所述第二转动连杆与所述第一转动连杆的结构相同；

所述第一转动连杆的铰接部与所述第二转动连杆的铰接部固定于同一转轴上，所述第一转动连杆和所述第二转动连杆分别与所述转轴转动连接；

所述第一横梁和所述第二横梁所在直线的夹角为90度；所述第一转动连杆和所述第二转动连杆所在直线的夹角也为90度；

所述转轴的底部固定于所述安装座的顶部。

6.如权利要求5所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述第一转动臂包括设置在所述转卡上的转动座、与所述转动座转动连接的第一电动机、与所述第一电动机固定的第二电动机和设置在所述第二电动机的末端的支撑臂；

所述第二转动臂与所述第一转动臂的结构相同；

所述第一横梁的中部设置有与所述第一活塞杆的直径相同的第一通孔、所述第二横梁的中部设置有与所述第二活塞杆的直径相同的第二通孔。

7.如权利要求1所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述上药单元包括依次设置的安装块、安装杆、连接板和喂药机构；

所述安装块为方形结构；所述安装杆为长条结构；所述连接板为方形板状结构；所述安装块固定于所述第三传动轴的底部；

所述安装杆的一端固定于所述安装块的一侧面，另一端通过所述安装座的开口侧延伸至所述安装座的外部；

所述安装杆远离所述安装块的一端固定于所述连接板的一侧面；所述喂药机构固定于所述连接板的另一侧面。

8.如权利要求7所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述喂药机构包括圆筒结构的防护管；

所述防护管的一端固定于所述连接板，另一端设有第三通孔；

所述防护管内套接有圆筒结构的固定管；所述固定管的一端固定于所述连接板，另一端通过所述第三通孔延伸至所述防护管的外部；

所述固定管远离所述连接板的一端固定有圆形板状结构的安装板；所述安装板远离所述固定管的一侧面固定有喷头、LED灯和摄像头；

所述固定管内套接有连接管；所述连接管的一端固定于所述安装板，另一端固定于所述连接板；

所述安装板上开设有第四通孔，通过所述第四通孔连通所述连接管和所述喷头；

所述固定管外套接有圆筒结构的滑动管；所述滑动管的一端位于所述防护管的内部，另一端位于所述防护管的外部；

所述滑动管位于所述防护管外的一端固定有保护罩；所述保护罩远离所述滑动管的一端为开口结构；

所述安装板、所述喷头、所述LED灯和所述摄像头均罩设于所述保护罩的内部；

所述滑动管位于所述防护管内的一端固定有连接块；

所述防护管内沿所述防护管的轴向穿设有螺杆；所述防护管内还设有第三电动机；所述第三电动机的输出轴与所述螺杆固定连接；所述螺杆上螺接有所述连接块；

所述安装座的一侧相邻地固定有储药箱和液压泵；所述液压泵的输入端与所述储药箱的内部连通；

所述连接板上开设有第五通孔，通过所述第五通孔连通所述连接管远离所述喷头的一端和所述液压泵的输出端。

9.如权利要求8所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述安装座的内部设有PLC控制器；

所述PLC控制器的输入端与设于所述安装座的外部的电源的输出端电连接，输出端分别与所述LED灯的输入端、所述第三电动机的输入端及所述液压泵电连接；

所述摄像头与所述PLC控制器双向电连接。

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