CN109953774B - 一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，其主体由支架部分、涂抹部分、消毒部分等组成；支架部分包括：支撑架、升降架、固定转块、平行杆、转动连接盘等；涂抹部分包括：耦合剂座、挤压块、伸缩挤压座、伸缩弹簧、转动电缸座等；消毒部分包括：转动基盘、伸缩电缸头、滑动框、擦拭套、消毒挤压块等；使用时，将该装置放置在超声仪器旁，随后支架部分控制涂抹部分到达探头附近，随后涂抹部分将耦合剂涂抹到探头上，探头使用完毕后，支架部分控制消毒部分到达探头附近，对探头进行清理消毒。

Description

一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪

技术领域

本发明涉及超声医学技术领域，特别涉及一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪技术领域。

背景技术

现如今，超声波在医学治疗领域应用广泛，成立了超声医学，超声医学仪器通常使用探头与人体直接接触，探头上需要涂抹耦合剂，使用完成后需要清除耦合剂并对探头进行消毒，上述操作通常通过人工进行，现设计一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，现有关于一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪的设计，例如专利申请号CN201721197980.4公开了一种可实现同步耦合的超声耦合剂添加装置，该装置可以在探头上添加耦合剂，但是无法进行后续的清理工作；例如专利号CN201620676935.6公开了一种半自动超声耦合剂供给系统，该装置可实现耦合剂自动供给，但是无法实现自动涂抹在探头上。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，其主体由支架部分、涂抹部分、消毒部分等组成；使用时，将该装置放置在超声仪器旁，随后支架部分控制涂抹部分到达探头附近，随后涂抹部分将耦合剂涂抹到探头上，探头使用完毕后，支架部分控制消毒部分到达探头附近，对探头进行清理消毒。

本发明所使用的技术方案是：一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，包括支架部分、涂抹部分、消毒部分。

支架部分包括：支撑架、升降架、升降丝杆、第一步进电机、升降盘、固定转块、上主杆、第一电缸、双层三头板、平行杆、第二电缸、固定转盘、第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转动连接盘。

涂抹部分包括：耦合剂座、第三电缸、耦合剂瓶、挤压块、第四电缸、伸缩挤压座、伸缩框、第三步进电机、外双杆、第五电缸、三角板、短杆、第四步进电机、外展盘、第六电缸、转换座、上扬杆、第七电缸、限位三角块、弹簧座、伸缩弹簧、第八电缸、平行双杆、第九电缸、电缸杆、电缸套、长电缸套、第一双向电缸、第二双向电缸、转动电缸座、连接双盘、第三齿轮、第五步进电机、第四齿轮。

消毒部分包括：连接盘、第六步进电机、第一传动带、转动基盘、第十电缸、内长杆、外三角板、内杆、第十一电缸、第十二电缸、连接三角板、伸缩电缸头、第十三电缸、基础电缸底、伸缩滑动杆、第十四电缸、滑动框、第二传动带、第七步进电机、电机三角板、第十五电缸、外双长杆、双头长块、转头盘、擦拭套、第八步进电机、第三传动带、转动小盘、第九步进电机、第五齿轮、第六齿轮、转动长杆、双向异步电机、擦拭块、第十六电缸、内三头杆、三头块、内单杆、第十七电缸、长三头板、第十步进电机、第四传动带、消毒瓶座、消毒挤压块、第十八电缸、消毒剂瓶。

所述的支架部分的升降架固定安装在支撑架上，第一步进电机固定安装在升降架上，升降丝杆一端与第一步进电机固定安装，另一端与升降架转动安装，升降盘与升降丝杆采用螺纹传动，固定转块固定安装在升降盘上，上主杆、第一电缸一端与固定转块转动安装，另一端与双层三头板转动安装，平行杆、第二电缸一端与双层三头板转动安装，另一端与固定转盘转动安装，转动连接盘与固定转盘通过滚动轴承转动安装，第二齿轮固定安装在固定转盘上，第二步进电机固定安装在转动连接盘上，第一齿轮固定安装在第二步进电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述的涂抹部分的耦合剂瓶固定安装在耦合剂座上，第三电缸固定安装在耦合剂座上，伸缩框固定安装在第三电缸顶部，第三步进电机固定安装在伸缩框上，伸缩丝杆一端与第三步进电机固定安装，另一端与伸缩框转动安装，伸缩挤压座与伸缩丝杆采用螺纹传动，第四电缸固定安装在伸缩挤压座上，挤压块固定安装在第四电缸顶部，外双杆一端与耦合剂座转动安装，另一端与三角板转动安装，第四步进电机固定安装在三角板上，外展盘固定安装在第四步进电机上，第五电缸一端与耦合剂座转动安装，另一端与外展盘转动安装，短杆、第六电缸一端与三角板转动安装，另一端与转换座转动安装，上扬杆一端与转换座转动安装，另一端与限位三角块转动安装，第七电缸一端与上扬杆转动安装，另一端与限位三角块转动安装，弹簧座与限位三角块转动安装，伸缩弹簧两端分别与弹簧座固定安装，第八电缸一端与限位三角块转动安装，另一端与电缸杆转动安装，第九电缸一端与电缸杆转动安装，另一端与长电缸套转动安装，长电缸套与第二双向电缸固定安装，平行双杆一端与限位三角块转动安装，另一端与电缸套转动安装，电缸套固定安装在第一双向电缸上，第一双向电缸、第二双向电缸固定安装在转动电缸座上，连接双盘与转动电缸座通过滚动轴承转动安装，第三齿轮固定安装在转动电缸座上，第五步进电机固定安装在连接双盘上，第四齿轮固定安装在第五步进电机上，第三齿轮与第四齿轮啮合，连接双盘与转动连接盘固定安装。

所述的消毒部分的擦拭末端的连接盘固定安装在转动连接盘上，第六步进电机固定安装在连接盘上，转动基盘与连接盘通过滚动轴承转动安装，第一传动带缠绕在第六步进电机和转动基盘外侧，第十电缸、内长杆一端与转动基盘转动安装，另一端与外三角板转动安装，内杆、第十一电缸一端与外三角板转动安装，另一端与连接三角板转动安装，第十二电缸一端与伸缩电缸头转动安装，另一端与连接三角板转动安装，连接三角板与基础电缸底转动安装，第十三电缸底部固定安装在基础电缸底上，顶部固定安装有伸缩电缸头，第十四电缸一端与基础电缸底转动安装，另一端与滑动框转动安装，伸缩滑动杆与基础电缸底转动安装，滑动框与伸缩滑动杆滑动安装，滑动框另一端与电机三角板通过转轴转动安装，第七步进电机固定安装在电机三角板上，第二传动带缠绕在第七步进电机和转轴外侧，第十五电缸、外双长杆一端与电机三角板转动安装，另一端与双头长块转动安装，双头长块与转头盘转动安装，双向异步电机固定安装在转头盘上，转动长杆与双向异步电机固定安装，第九步进电机固定安装在转动长杆上，第五齿轮固定安装在第九步进电机上，转动小盘与转动长杆通过滚动轴承转动安装，第六齿轮固定安装在转动小盘上，第五齿轮与第六齿轮啮合，擦拭块与转动小盘通过转轴转动安装，第八步进电机固定安装在擦拭块上，第三传动带缠绕在第八步进电机和转轴外侧，擦拭套固定安装在擦拭块上。

所述的消毒部分的消毒末端：第十六电缸、内三头杆一端与基础电缸底转动安装，另一端与三头块转动安装，内单杆一端与内三头杆转动安装，另一端与长三头板转动安装，第十七电缸一端与三头块转动安装，另一端与长三头板转动安装，第十步进电机固定安装在长三头版上，消毒瓶座与长三头板转动安装，第四传动带缠绕在第十步进电机和消毒瓶座外侧，消毒剂瓶固定安装在消毒瓶座上，第十八电缸固定安装在消毒瓶座上，消毒挤压块固定安装在第十八电缸顶部。

所述的支架部分安放在医学仪器附近的地面上。所述的消毒部分分为擦拭末端和消毒末端两个末端，分别为两个擦拭末端和一个消毒末端。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）涂抹部分上设置有多个并联结构为关节提供足够的自由度，并可实现旋转、伸缩、平移等运动，可准确的将耦合剂挤压到探头上；（2）消毒部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，可准确的控制擦拭套将探头上多余的耦合剂擦拭干净；可精确的控制将消毒剂挤压到探头上；（3）消毒部分含有擦拭末端和消毒末端两个末端，擦拭末端负责擦拭掉多余的耦合剂，和擦除消毒剂，消毒末端负责将消毒剂挤压到探头上；（4）消毒部分的擦拭末端外部套有擦拭套，每次使用完进行更换；（5）支架部分为涂抹部分和消毒部分机械臂提供基础，且能够进行升降，底部支撑架采用密度较大的材料制作，使得装置在使用过程中不发生倾倒。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的支架部分结构示意图。

图3为本发明的涂抹部分结构示意图。

图4为本发明的消毒部分及擦拭末端结构示意图。

图5为本发明的消毒部分消毒末端结构示意图。

附图标号：1-支架部分；2-涂抹部分；3-消毒部分；4-探头；101-支撑架；102-升降架；103-升降丝杆；104-第一步进电机；105-升降盘；106-固定转块；107-上主杆；108-第一电缸；109-双层三头板；110-平行杆；111-第二电缸；112-固定转盘；113-第二步进电机；114-第一齿轮；115-第二齿轮；116-转动连接盘；201-耦合剂座；202-第三电缸；203-耦合剂瓶；204-挤压块；205-第四电缸；206-伸缩挤压座；207-伸缩框；208-第三步进电机；209-外双杆；210-第五电缸；211-三角板；212-短杆；213-第四步进电机；214-外展盘；215-第六电缸；216-转换座；217-上扬杆；218-第七电缸；219-限位三角块；220-弹簧座；221-伸缩弹簧；222-第八电缸；223-平行双杆；224-第九电缸；225-电缸杆；226-电缸套；227-长电缸套；228-第一双向电缸；229-第二双向电缸；230-转动电缸座；231-连接双盘；232-第三齿轮；233-第五步进电机；234-第四齿轮；301-连接盘；302-第六步进电机；303-第一传动带；304-转动基盘；305-第十电缸；306-内长杆；307-外三角板；308-内杆；309-第十一电缸；310-第十二电缸；311-连接三角板；312-伸缩电缸头；313-第十三电缸；314-基础电缸底；315-伸缩滑动杆；316-第十四电缸；317-滑动框；318-第二传动带；319-第七步进电机；320-电机三角板；321-第十五电缸；322-外双长杆；323-双头长块；324-转头盘；325-擦拭套；326-第八步进电机；327-第三传动带；328-转动小盘；329-第九步进电机；330-第五齿轮；331-第六齿轮；332-转动长杆；333-双向异步电机；334-擦拭块；335-第十六电缸；336-内三头杆；337-三头块；338-内单杆；339-第十七电缸；340-长三头板；341-第十步进电机；342-第四传动带；343-消毒瓶座；344-消毒挤压块；345-第十八电缸；346-消毒剂瓶。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，所述的涂抹部分2和消毒部分3处于支架部分1末端，且呈对称分布。

其中如图2所示，升降架102固定安装在支撑架101上，第一步进电机104固定安装在升降架102上，升降丝杆103一端与第一步进电机104固定安装，另一端与升降架102转动安装，升降盘105与升降丝杆103采用螺纹传动，固定转块106固定安装在升降盘105上，上主杆107、第一电缸108一端与固定转块106转动安装，另一端与双层三头板109转动安装，平行杆110、第二电缸111一端与双层三头板109转动安装，另一端与固定转盘112转动安装，转动连接盘116与固定转盘112通过滚动轴承转动安装，第二齿轮115固定安装在固定转盘112上，第二步进电机113固定安装在转动连接盘116上，第一齿轮114固定安装在第二步进电机113上，第一齿轮114与第二齿轮115啮合；转动连接盘116为其他作业机械臂提供基座，支撑架101为整个装置提供支撑，可控制机械臂的升降。

耦合剂瓶203固定安装在耦合剂座201上，第三电缸202固定安装在耦合剂座201上，伸缩框207固定安装在第三电缸202顶部，第三步进电机208固定安装在伸缩框207上，伸缩丝杆一端与第三步进电机208固定安装，另一端与伸缩框207转动安装，伸缩挤压座206与伸缩丝杆采用螺纹传动，第四电缸205固定安装在伸缩挤压座206上，挤压块204固定安装在第四电缸205顶部，外双杆209一端与耦合剂座201转动安装，另一端与三角板211转动安装，第四步进电机213固定安装在三角板211上，外展盘214固定安装在第四步进电机213上，第五电缸210一端与耦合剂座201转动安装，另一端与外展盘214转动安装，短杆212、第六电缸215一端与三角板211转动安装，另一端与转换座216转动安装，上扬杆217一端与转换座216转动安装，另一端与限位三角块219转动安装，第七电缸218一端与上扬杆217转动安装，另一端与限位三角块219转动安装，弹簧座220与限位三角块219转动安装，伸缩弹簧221两端分别与弹簧座220固定安装，第八电缸222一端与限位三角块219转动安装，另一端与电缸杆225转动安装，第九电缸224一端与电缸杆225转动安装，另一端与长电缸套227转动安装，长电缸套227与第二双向电缸229固定安装，平行双杆223一端与限位三角块219转动安装，另一端与电缸套226转动安装，电缸套226固定安装在第一双向电缸228上，第一双向电缸228、第二双向电缸229固定安装在转动电缸座230上，连接双盘231与转动电缸座230通过滚动轴承转动安装，第三齿轮232固定安装在转动电缸座230上，第五步进电机233固定安装在连接双盘231上，第四齿轮234固定安装在第五步进电机233上，第三齿轮232与第四齿轮234啮合，连接双盘231与转动连接盘116固定安装；该部分机械手可以自由调节方向、高度和伸缩长度，控制挤压块204将耦合剂瓶203中的耦合剂挤压到探头4上。

连接盘301固定安装在转动连接盘116上，第六步进电机302固定安装在连接盘301上，转动基盘304与连接盘301通过滚动轴承转动安装，第一传动带303缠绕在第六步进电机302和转动基盘304外侧，第十电缸305、内长杆306一端与转动基盘304转动安装，另一端与外三角板307转动安装，内杆308、第十一电缸309一端与外三角板307转动安装，另一端与连接三角板311转动安装，第十二电缸310一端与伸缩电缸头312转动安装，另一端与连接三角板311转动安装，连接三角板311与基础电缸底314转动安装，第十三电缸313底部固定安装在基础电缸底314上，顶部固定安装有伸缩电缸头312，第十四电缸316一端与基础电缸底314转动安装，另一端与滑动框317转动安装，伸缩滑动杆315与基础电缸底314转动安装，滑动框317与伸缩滑动杆315滑动安装，滑动框317另一端与电机三角板320通过转轴转动安装，第七步进电机319固定安装在电机三角板320上，第二传动带318缠绕在第七步进电机319和转轴外侧，第十五电缸321、外双长杆322一端与电机三角板320转动安装，另一端与双头长块323转动安装，双头长块323与转头盘324转动安装，双向异步电机333固定安装在转头盘324上，转动长杆332与双向异步电机333固定安装，第九步进电机329固定安装在转动长杆332上，第五齿轮330固定安装在第九步进电机329上，转动小盘328与转动长杆332通过滚动轴承转动安装，第六齿轮331固定安装在转动小盘328上，第五齿轮330与第六齿轮331啮合，擦拭块334与转动小盘328通过转轴转动安装，第八步进电机326固定安装在擦拭块334上，第三传动带327缠绕在第八步进电机326和转轴外侧，擦拭套325固定安装在擦拭块334上；该部分机械手可以自由调节方向、高度和伸缩长度，控制擦拭套325将探头4进行擦拭。

其中如图5所示，第十六电缸335、内三头杆336一端与基础电缸底314转动安装，另一端与三头块337转动安装，内单杆338一端与内三头杆336转动安装，另一端与长三头板340转动安装，第十七电缸339一端与三头块337转动安装，另一端与长三头板340转动安装，第十步进电机341固定安装在长三头版340上，消毒瓶座343与长三头板340转动安装，第四传动带342缠绕在第十步进电机341和消毒瓶座343外侧，消毒剂瓶346固定安装在消毒瓶座343上，第十八电缸345固定安装在消毒瓶座343上，消毒挤压块344固定安装在第十八电缸345顶部；该部分机械手可以自由调节方向、高度和伸缩长度，控制消毒挤压块344将消毒剂瓶346中的消毒剂挤压到探头4上。

其中如图1、图2所示，支架部分1安放在医学仪器附近的地面上。涂抹部分2和消毒部分3处于支架部分1末端，且呈对称分布，消毒部分3分为擦拭末端和消毒末端两个末端，分别为两个擦拭末端和一个消毒末端。

本发明的工作原理：本超声医学耦合剂自动化涂抹仪通过支架部分的若干步进电机和电缸控制涂抹部分到达指定位置，随后涂抹部分的若干步进电机和电缸控制耦合剂瓶移动到探头附近，末端的若干电缸控制将耦合剂挤压到探头上，待探头使用完成后，支架部分的若干步进电机和电缸控制消毒部分到达指定位置，随后消毒部分的若干步进电机和电缸控制擦拭套将用完的耦合剂擦拭干净，随后控制消毒挤压块将消毒剂瓶中的消毒剂挤压到探头上，随后控制另一个擦拭套对消毒剂进行擦拭，完成消毒。

Claims (3)

1.一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，包括支架部分、涂抹部分、消毒部分；支架部分包括：支撑架、升降架、升降丝杆、第一步进电机、升降盘、固定转块、上主杆、第一电缸、双层三头板、平行杆、第二电缸、固定转盘、第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转动连接盘；

涂抹部分包括：耦合剂座、第三电缸、耦合剂瓶、挤压块、第四电缸、伸缩挤压座、伸缩框、第三步进电机、外双杆、第五电缸、三角板、短杆、第四步进电机、外展盘、第六电缸、伸缩弹簧、转动电缸座、连接双盘、第三齿轮、第五步进电机、第四齿轮，同时设置有两组对称的转换座、上扬杆、第七电缸、限位三角块、弹簧座、第八电缸、平行双杆、第九电缸、电缸杆、电缸套、长电缸套、第一双向电缸、第二双向电缸；

消毒部分包括：连接盘、第六步进电机、第一传动带、转动基盘、第十电缸、内长杆、外三角板、内杆、第十一电缸、第十二电缸、连接三角板、伸缩电缸头、第十三电缸、基础电缸底、伸缩滑动杆、第十四电缸、滑动框、第二传动带、第七步进电机、电机三角板、第十五电缸、外双长杆、双头长块、转头盘、擦拭套、第八步进电机、第三传动带、转动小盘、第九步进电机、第五齿轮、第六齿轮、转动长杆、双向异步电机、擦拭块、第十六电缸、内三头杆、三头块、内单杆、第十七电缸、长三头板、第十步进电机、第四传动带、消毒瓶座、消毒挤压块、第十八电缸、消毒剂瓶，其特征在于：

所述的涂抹部分和消毒部分处于支架部分末端，且呈对称分布；升降架固定安装在支撑架上，第一步进电机固定安装在升降架上，升降丝杆一端与第一步进电机固定安装，另一端与升降架转动安装，升降盘与升降丝杆采用螺纹传动，固定转块固定安装在升降盘上，上主杆、第一电缸一端与固定转块转动安装，另一端与双层三头板转动安装，平行杆、第二电缸一端与双层三头板转动安装，另一端与固定转盘转动安装，转动连接盘与固定转盘通过滚动轴承转动安装，第二齿轮固定安装在固定转盘上，第二步进电机固定安装在转动连接盘上，第一齿轮固定安装在第二步进电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合；

耦合剂瓶固定安装在耦合剂座上，第三电缸固定安装在耦合剂座上，伸缩框固定安装在第三电缸顶部，第三步进电机固定安装在伸缩框上，伸缩丝杆一端与第三步进电机固定安装，另一端与伸缩框转动安装，伸缩挤压座与伸缩丝杆采用螺纹传动，第四电缸固定安装在伸缩挤压座上，挤压块固定安装在第四电缸顶部，外双杆一端与耦合剂座转动安装，另一端与三角板转动安装，第四步进电机固定安装在三角板上，外展盘固定安装在第四步进电机上，第五电缸一端与耦合剂座转动安装，另一端与外展盘转动安装，短杆、第六电缸一端与三角板转动安装，另一端与转换座转动安装，上扬杆一端与转换座转动安装，另一端与限位三角块转动安装，第七电缸一端与上扬杆转动安装，另一端与限位三角块转动安装，弹簧座与限位三角块转动安装，伸缩弹簧两端分别与不同组中的弹簧座固定安装，第八电缸一端与限位三角块转动安装，另一端与电缸杆转动安装，第九电缸一端与电缸杆转动安装，另一端与长电缸套转动安装，长电缸套与第二双向电缸固定安装，平行双杆一端与限位三角块转动安装，另一端与电缸套转动安装，电缸套固定安装在第一双向电缸上，第一双向电缸、第二双向电缸固定安装在转动电缸座上，连接双盘与转动电缸座通过滚动轴承转动安装，第三齿轮固定安装在转动电缸座上，第五步进电机固定安装在连接双盘上，第四齿轮固定安装在第五步进电机上，第三齿轮与第四齿轮啮合，连接双盘与转动连接盘固定安装；

连接盘固定安装在转动连接盘上，第六步进电机固定安装在连接盘上，转动基盘与连接盘通过滚动轴承转动安装，第一传动带缠绕在第六步进电机和转动基盘外侧，第十电缸、内长杆一端与转动基盘转动安装，另一端与外三角板转动安装，内杆、第十一电缸一端与外三角板转动安装，另一端与连接三角板转动安装，第十二电缸一端与伸缩电缸头转动安装，另一端与连接三角板转动安装，连接三角板与基础电缸底转动安装，第十三电缸底部固定安装在基础电缸底上，顶部固定安装有伸缩电缸头，第十四电缸一端与基础电缸底转动安装，另一端与滑动框转动安装，伸缩滑动杆与基础电缸底转动安装，滑动框与伸缩滑动杆滑动安装，滑动框另一端与电机三角板通过转轴转动安装，第七步进电机固定安装在电机三角板上，第二传动带缠绕在第七步进电机和转轴外侧，第十五电缸、外双长杆一端与电机三角板转动安装，另一端与双头长块转动安装，双头长块与转头盘转动安装，双向异步电机固定安装在转头盘上，转动长杆与双向异步电机固定安装，第九步进电机固定安装在转动长杆上，第五齿轮固定安装在第九步进电机上，转动小盘与转动长杆通过滚动轴承转动安装，第六齿轮固定安装在转动小盘上，第五齿轮与第六齿轮啮合，擦拭块与转动小盘通过转轴转动安装，第八步进电机固定安装在擦拭块上，第三传动带缠绕在第八步进电机和转轴外侧，擦拭套固定安装在擦拭块上；

第十六电缸、内三头杆一端与基础电缸底转动安装，另一端与三头块转动安装，内单杆一端与内三头杆转动安装，另一端与长三头板转动安装，第十七电缸一端与三头块转动安装，另一端与长三头板转动安装，第十步进电机固定安装在长三头版上，消毒瓶座与长三头板转动安装，第四传动带缠绕在第十步进电机和消毒瓶座外侧，消毒剂瓶固定安装在消毒瓶座上，第十八电缸固定安装在消毒瓶座上，消毒挤压块固定安装在第十八电缸顶部。

2.如权利要求1所述的一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，其特征在于：所述的支架部分安放在医学仪器附近的地面上。

3.如权利要求1所述的一种超声医学耦合剂自动化涂抹仪，其特征在于：所述的涂抹部分和消毒部分处于支架部分末端，且呈对称分布，消毒部分分为擦拭末端和消毒末端两个末端，分别为两个擦拭末端和一个消毒末端。

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