CN110801174A - 智能马桶助站训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能马桶助站训练器，包括固定框架、坐便圈和驱动机构，所述固定框架固定安装于马桶上，所述坐便圈设于固定框架的上侧，坐便圈的前部转动连接于固定框架的前部，所述驱动机构用于驱动所述坐便圈相对于固定框架转动升降，还包括控制机构，所述坐便圈上设置有用于实时感应使用者的蹲下和起站信号的感应器，所述控制机构根据所述感应器实时反馈的蹲下或起站信号控制所述驱动机构驱动所述坐便圈转动下降或上升。本发明在如厕时自动辅助使用者下蹲和站立，且在升降过程中受使用者实时控制，升降与使用者的发力相适应，达到训练使用者下蹲和站立的效果。

Description

智能马桶助站训练器
技术领域
本发明涉及如厕辅助设备技术领域，具体涉及一种智能马桶助站训练器。
背景技术
随着人们水平的提高，人的寿命得到延长，社会也逐渐步入老龄化时代。不少老年人随着年龄的增长，一些生理机能下降，腿部肌肉衰退，由于下肢肌肉力量减弱，老年人如厕时弯腰、下蹲、站起相对困难；另一方面腿部受伤的人员如厕时可能下蹲、站立时相对困难。
为了解决老人如厕的问题，市面上出现了各种各样的如厕辅助设备，用以辅助老人在如厕时下蹲和站立，然而，现有的如厕辅助设备一般通过手动控制升降，需要人工操作，不够智能，且升降过程中不受使用者的控制，无法与使用者的发力相适应，无法达到训练使用者下蹲和站立的目的。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种智能马桶助站训练器，以在如厕时自动辅助使用者下蹲和站立，且在升降过程中受使用者实时控制，升降与使用者的发力相适应，达到训练使用者下蹲和站立的效果。
本发明提供了一种智能马桶助站训练器，包括固定框架、坐便圈、驱动机构和控制机构，所述固定框架固定安装于马桶上，所述坐便圈设于固定框架的上侧，坐便圈的前部转动连接于固定框架的前部，所述驱动机构用于驱动所述坐便圈相对于固定框架转动升降，所述坐便圈上设置有用于实时感应使用者的蹲下和起站信号的感应器，所述控制机构根据所述感应器实时反馈的蹲下或起站信号控制所述驱动机构驱动所述坐便圈转动下降或上升。
进一步地，所述感应器为肌电感应器，所述肌电感应器用于感应与其接触的大腿表面的肌电信号，所述控制机构根据肌电感应器反馈的肌电信号判断此时使用者的动作并控制所述驱动机构驱动坐便圈作出相应的动作。
进一步地，所述坐便圈的两侧还设置有扶手，所述扶手上设置有压力感应器，所述压力感应器与控制机构电连接，当压力感应器检测到使用者压在所述扶手上的压力增大时，控制机构输出信号控制驱动机构驱动所述坐便圈转动上升。
进一步地，所述固定框架包括盖板以及设于所述盖板外边缘下侧的边框，所述盖板盖在马桶上，盖板上对应马桶口设有开口，所述边框套在马桶的外沿，所述边框的周向上螺纹连接有若干个锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的径向内端顶紧在马桶的外侧。
进一步地，所述坐便圈的上侧设有发热垫。
进一步地，所述驱动机构包括伸缩推杆，所述伸缩推杆支撑在所述坐便圈和固定框架之间，以通过伸缩推杆的伸缩来驱动坐便圈相对于固定框架翻转。
进一步地，所述驱动机构还包括转动轴和助力臂，所述转动轴通过轴座转动安装于所述坐便圈的后部下侧，转动轴的一端固定连接有连接片，所述轴座的后侧设有可抵在所述连接片的后侧的挡板，所述伸缩推杆的上端铰接于所述连接片的下端，推杆的下端铰接于所述固定框架的前部的一侧，所述助力臂的上端固定于所述转动轴的另一端，助力臂的下端抵在所述固定框架的前部的另一侧的顶面。
进一步地，所述伸缩推杆为电动推杆。
本发明的有益效果体现在：使用时，使用者坐在马桶的坐便圈上，可通过感应器感应使用者的下蹲和起站的动作，当感应器感应到使用者有下蹲的动作时，控制机构输出信号控制驱动机构驱动坐便圈转动下降，当感应器感应到使用者有起站的动作时，控制机构输出信号控制驱动机构驱动坐便圈转动上升，从而实现坐便圈自动转动下降和上升，自动辅助使用者下蹲和站立，并且，在坐便圈上升和下降的过程，感应器能够对使用者的动作进行实时监控，从而实时对坐便圈动作进行调整，使得坐便圈的升降与使用者的发力相适应，以达到训练使用者下蹲和站立的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图(一)；
图2为本发明实施例的结构示意图(二)。
附图中：10表示固定框架；11表示盖板；111表示开口；12表示边框；
13表示锁紧螺杆；20表示坐便圈；21表示发热垫；30表示驱动机构；31表示伸缩推杆；32表示转动轴；33表示助力臂；34表示轴座；35表示连接片；36表示挡板；40表示控制机构；50表示感应器；60表示扶手；70表示压力感应器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种智能马桶助站训练器，包括固定框架10、坐便圈20、驱动机构30和控制机构40。
固定框架10固定安装于马桶上，具体地，在本实施例中，固定框架10包括盖板11以及设于盖板11外边缘下侧的边框12，盖板11盖在马桶上，盖板11上对应马桶口设有开口111，边框12套在马桶的外沿，边框12的周向上螺纹连接有若干个锁紧螺杆13，锁紧螺杆13的径向内端顶紧在马桶的外侧。本实施例的智能马桶助站训练器可直接在现有的马桶上改装，安装时，将固定框架10套在马桶上，再拧紧锁紧螺杆13固定即可，安装非常方便。
坐便圈20设于固定框架10的上侧，坐便圈20的前部转动连接于固定框架10的前部，本实施例坐便圈20的上侧设有发热垫21，通过发热垫21与使用者的皮肤接触，能够提高坐便的舒适性。驱动机构30用于驱动坐便圈20相对于固定框架10转动升降，具体地，在本实施例中，驱动机构30包括伸缩推杆31，伸缩推杆31支撑在坐便圈20和固定框架10之间，以通过伸缩推杆31的伸缩来驱动坐便圈20相对于固定框架10翻转，这里的伸缩推杆31优选采用电动推杆。
更进一步地，驱动机构30还包括转动轴32和助力臂33，转动轴32通过轴座34转动安装于坐便圈20的后部下侧，转动轴32的一端固定连接有连接片35，轴座34的后侧设有可抵在连接片35的后侧的挡板36，伸缩推杆31的上端铰接于连接片35的下端，推杆的下端铰接于固定框架10的前部的一侧，助力臂33的上端固定于转动轴32的另一端，助力臂33的下端抵在固定框架10的前部的另一侧的顶面。坐便时，坐便圈20平放在固定框架10上，辅助站立时，首先伸缩推杆31伸长并通过连接片35带动转动轴32转动直至连接片35抵在挡板36上，同时助力臂33随着转动轴32一起转动，助力臂33将坐便圈20顶起翻转一定角度，然后伸缩推杆31继续伸长，驱动坐便圈20继续转动上升，通过设置助力臂33，能够确保伸缩推杆31与坐便圈20之间的夹角极小的情况下将坐便圈20顶起，同样地，在下放坐便圈20的时候，首先通过助力臂33与固定框架10接触，再缓慢地将坐便圈20放下，能够提高坐便圈20放下的平稳性。
坐便圈20上设置有用于实时感应使用者的蹲下和起站信号的感应器50，控制机构40根据感应器50实时反馈的蹲下或起站信号控制驱动机构30驱动坐便圈20转动下降或上升，这里的控制机构40可以采用PLC控制电路。在本实施例中，感应器50为肌电感应器50，肌电感应器50用于感应与其接触的大腿表面的肌电信号，控制机构40根据肌电感应器50反馈的肌电信号判断此时使用者的动作并控制驱动机构30驱动坐便圈20作出相应的动作。需要说明的是，肌电信号是神经肌肉系统在进行随机性和非随机性活动时的生物电变化表面电极引导、放大、显示和记录获得的一维电压时间序列信号，本申请就是通过肌电感应器50来获取使用者的大腿肌肉动作对应的肌电信号，来控制驱动机构30驱动坐便圈20作出相应的动作，从而实现坐便圈20翻转的智能控制。
本实施例在使用时，使用者坐在马桶的坐便圈20上，可通过感应器50感应使用者的下蹲和起站的动作，当感应器50感应到使用者有下蹲的动作时，控制机构40输出信号控制驱动机构30驱动坐便圈20转动下降，当感应器50感应到使用者有起站的动作时，控制机构40输出信号控制驱动机构30驱动坐便圈20转动上升，从而实现坐便圈20自动转动下降和上升，自动辅助使用者下蹲和站立，并且，在坐便圈20上升和下降的过程，感应器50能够对使用者的动作进行实时监控，从而实时对坐便圈20动作进行调整，使得坐便圈20的升降与使用者的发力相适应，以达到训练使用者下蹲和站立的效果。
此外，坐便圈20的两侧还设置有扶手60，扶手60上设置有压力感应器70，压力感应器70与控制机构40电连接，当压力感应器70检测到使用者压在扶手60上的压力增大时，控制机构40输出信号控制驱动机构30驱动坐便圈20转动上升。使用者站立时，手握扶手60向上撑，压力感应器70检测到的压力变大，控制机构40接收到压力感应器70的信号后控制驱动机构30驱动坐便圈20转动上升，该控制方式可作为通过坐便圈20上的感应器50进行控制的补充，确保控制更加可靠。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种智能马桶助站训练器，包括固定框架、坐便圈和驱动机构，所述固定框架固定安装于马桶上，所述坐便圈设于固定框架的上侧，坐便圈的前部转动连接于固定框架的前部，所述驱动机构用于驱动所述坐便圈相对于固定框架转动升降，其特征在于，还包括控制机构，所述坐便圈上设置有用于实时感应使用者的蹲下和起站信号的感应器，所述控制机构根据所述感应器实时反馈的蹲下或起站信号控制所述驱动机构驱动所述坐便圈转动下降或上升。
2.根据权利要求1所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述感应器为肌电感应器，所述肌电感应器用于感应与其接触的大腿表面的肌电信号，所述控制机构根据肌电感应器反馈的肌电信号判断此时使用者的动作并控制所述驱动机构驱动坐便圈作出相应的动作。
3.根据权利要求1或2所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述坐便圈的两侧还设置有扶手，所述扶手上设置有压力感应器，所述压力感应器与控制机构电连接，当压力感应器检测到使用者压在所述扶手上的压力增大时，控制机构输出信号控制驱动机构驱动所述坐便圈转动上升。
4.根据权利要求1所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述固定框架包括盖板以及设于所述盖板外边缘下侧的边框，所述盖板盖在马桶上，盖板上对应马桶口设有开口，所述边框套在马桶的外沿，所述边框的周向上螺纹连接有若干个锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的径向内端顶紧在马桶的外侧。
5.根据权利要求1所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述坐便圈的上侧设有发热垫。
6.根据权利要求1所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩推杆，所述伸缩推杆支撑在所述坐便圈和固定框架之间，以通过伸缩推杆的伸缩来驱动坐便圈相对于固定框架翻转。
7.根据权利要求6所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述驱动机构还包括转动轴和助力臂，所述转动轴通过轴座转动安装于所述坐便圈的后部下侧，转动轴的一端固定连接有连接片，所述轴座的后侧设有可抵在所述连接片的后侧的挡板，所述伸缩推杆的上端铰接于所述连接片的下端，推杆的下端铰接于所述固定框架的前部的一侧，所述助力臂的上端固定于所述转动轴的另一端，助力臂的下端抵在所述固定框架的前部的另一侧的顶面。
8.根据权利要求6或7所述的智能马桶助站训练器，其特征在于，所述伸缩推杆为电动推杆。
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