CN110800272A - 集群渲染方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

一种集群渲染方法、设备和系统，其中，集群渲染方法包括：服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率(S301)；第一基准时间信息用于为服务器提供基准时间队列；服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据(S302)；服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备(S303)；服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端(S304)。通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

Description

集群渲染方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及渲染技术领域，尤其涉及一种集群渲染方法、设备和系统。

背景技术

在航空航天、无人驾驶汽车等领域，从训练到测试，飞行控制和自动驾驶越来越多地依赖于计算机提供的模拟仿真环境。为了提高设备的安全性、降低潜在安全风险以及降低采集试验数据的成本，对模拟仿真环境的要求越来越高，例如，要求高实时性、高场景精度、低数据容错率等。

目前，通过计算机提供模拟仿真环境通常采用单个计算机实现。随着对模拟仿真环境的要求越来越高，单个计算机的计算能力受限，已经无法满足对模拟仿真环境的需求。

发明内容

本发明提供一种集群渲染方法、设备和系统，提升了集群渲染的实时渲染效果。

第一方面，本发明提供一种集群渲染方法，包括：

服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。

第二方面，本发明提供一种集群渲染方法，包括：

客户端接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳；

所述客户端根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

所述客户端根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

第三方面，本发明提供一种集群渲染方法，应用于集群渲染系统，所述集群渲染系统包括数据交换设备、服务器和多个客户端；所述集群渲染方法包括：

服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。

所述客户端接收所述服务器每一次渲染发送的所述第一渲染时间戳；

所述客户端根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

所述客户端根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

第四方面，本发明提供一种服务器，该服务器包括处理器、存储器和收发器。存储器用于存储指令，收发器用于和其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使服务器执行上述第一方面任一实施方式提供的集群渲染方法。

第五方面，本发明提供一种客户端，该客户端包括处理器、存储器和收发器。存储器用于存储指令，收发器用于和其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使客户端执行上述第二方面任一实施方式提供的集群渲染方法。

第六方面，本发明提供一种集群渲染系统，包括数据交换设备、上述第三方面任一实施方式提供的服务器和多个上述第四方面任一实施方式提供的客户端。

第七方面，本发明提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现上述第一方面至第三方面任一实施方式提供的集群渲染方法。

第八方面，本发明提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于执行上述第一方面至第三方面任一实施方式提供的集群渲染方法。

本发明提供一种集群渲染方法、设备和系统。其中，集群渲染方法包括：服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率，服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备，服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端。本发明提供的集群渲染方法，通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，服务器在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真，从而降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例适用的集群渲染系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的集群渲染系统的软件框架图；

图3为本发明实施例一提供的集群渲染方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的集群渲染方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的集群渲染方法的流程图；

图6为本发明实施例一提供的服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的客户端的结构示意图；

图8为本发明实施例一提供的集群渲染系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例适用的集群渲染系统的结构示意图。

如图1所示，集群渲染系统可以包括：数据交换设备、服务器和多个客户端。本实施例对于客户端的数量不做限定。其中，服务器和客户端均作为集群渲染系统中的处理节点。服务器与客户端可以通过数据交换设备进行数据传输。服务器可以接收控制设备发送的控制信号。所述控制信号可以包括：物理传感器控制指令和图像渲染指令。服务器和客户端可以根据控制信号执行渲染任务，分别向数据交换设备输出渲染结果数据。数据交换设备可以与渲染结果显示设备通信，将渲染结果数据输出至渲染结果显示设备。

可选的，服务器可以与同步计数器连接。同步计数器可以对集群渲染系统提供计时控制，并可以对与集群渲染系统连接的其他外部设备提供标准的时间计量。

可选的，渲染结果显示设备可以与控制设备连接。控制设备可以根据渲染结果显示设备显示的数据调整向服务器输出的控制信号，完成对集群渲染系统的闭环控制。

可选的，控制设备还可以向服务器发送模式控制指令。所述模式控制指令可以包括开环控制指令和闭环控制指令。开环控制指令用于对集群渲染系统进行开环控制。闭环控制指令用于对集群渲染系统进行闭环控制。

需要说明的是，控制设备可以人为产生或计算机生成控制信号，通过集群渲染系统实现操控无人机或无人驾驶汽车以达到模拟飞行或汽车驾驶的效果。本实施例对于控制设备的实现方式不做限定。例如，键盘、鼠标、游戏手柄、遥控器等。

需要说明的是，本实施例对于渲染结果显示设备的实现方式不做限定。例如，带有显示屏的电脑、服务器，等。

需要说明的是，数据交换设备用于为集群渲染系统中各个节点提供数据交互以及对外数据传输。本实施例对于数据交换设备的实现方式不做限定。例如，交换机等。

需要说明的是，本实施例对于服务器和客户端的实现方式不做限定。其中，为了执行渲染任务，服务器和客户端需要具备相应的硬件资源。例如，图像处理器等。并可以预先安装相应的软件程序。

图2为本发明实施例提供的集群渲染系统的软件框架图。其中，服务器和客户端包括的各个模块可以通过软件程序实现，或者通过软件程序结合硬件资源实现。

如图2所示，服务器可以包括：渲染计时器、三维图形引擎104和物理参数传感器。可选的，服务器还可以包括变频器101。可选的，服务器还可以包括同步计数器102。客户端可以包括：三维图形引擎202和图形图像传感器。可选的，客户端还可以包括变频器201。

下面，对各个模块的功能进行说明。

服务器。作为集群渲染系统的控制节点。可以接收控制设备发送的控制信号，进行较高频率的渲染和仿真计算，是集群渲染系统中对渲染帧率的频度和稳定性要求最高的节点。可以向各个客户端转发基准时间信息，以对客户端提供计时控制。可选的，在本发明中，为了提升系统实时渲染的性能，服务器可以提供物理参数传感器的数据，不提供图形图像传感器的数据。

变频器101。可以接收同步计数器发送的计时信息，按照服务器的渲染和仿真需求，提升或降低计时信息的频率。存储变频后的基准时间信息，并发送至客户端。

同步计数器102。可以生成基准时间信息。

渲染计时器。可以按照服务器的渲染帧率，控制集群渲染系统中各个节点同步生成渲染和仿真数据。

三维图形引擎104。包含渲染器和物理引擎，用于根据控制设备发送的物理传感器控制指令执行渲染任务，生成物理参数传感器数据。

物理参数传感器。包括但不限于对迪欧加速度计、陀螺仪、气压计等真实传感器的软件模拟，提供飞行器或者无人驾驶汽车的运动状态数据。

客户端。作为集群渲染系统的普通执行节点。可以通过数据交换设备接收服务器转发的基准时间信息、服务器每次执行渲染任务的渲染时间戳。客户端上可以携带一个或多个图形图像传感器，提供不同视角和功能的渲染仿真数据。客户端的数量可以根据实际需求动态添加或减少。

变频器201。接收服务器发送的每次渲染的渲染时间戳，按照客户端渲染和仿真的需求。

三维图形引擎202。包含渲染器和物理引擎，用于根据控制设备发送的图像渲染指令执行渲染任务，生成图形图像传感器数据。

图形图像传感器。包括但不限于提供可调内外参数的摄像机图像、机器学习语义图、视域范围内物体标识、各种雷达等真实传感器的软件模拟，提供无人机或者无人驾驶汽车所需的各种图像图像仿真数据。

图3为本发明实施例一提供的集群渲染方法的流程图。本实施例提供的集群渲染方法，执行主体可以为服务器。如图3所示，本实施例提供的集群渲染方法，可以包括：

S301、服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率。

其中，第一基准时间信息用于为服务器提供基准时间队列。

其中，服务器执行渲染任务的帧率可以称为第一渲染帧率。本实施例对于第一渲染帧率的具体取值不做限定。

可选的，第一渲染帧率可以为预设的数值。例如，120帧/秒。

可选的，第一渲染帧率可以根据服务器中软件或者硬件资源配置、不同种类传感器的运算开销、数据频率需求等因素确定。例如，服务器配置一个渲染器和两个渲染器时，对应的第一渲染帧率可能不同。

可选的，基准时间队列可以包括：基准时间戳队列。

时间戳可以唯一地标识某一时刻的时间。基准时间戳队列，是指包括了一系列时间戳的队列，该队列可以为服务器提供离散的基准时间。例如，基准时间戳队列可以为：1:00:00,1:00:01,1:00:02,1:00:03,…。其中，时间戳的格式为：时:分:秒。两个时间戳之间的时间间隔为1s。

需要说明的是，本实施例对于基准时间戳队列中相邻的两个时间戳之间的时间间隔不做限定。

可选的，基准时间队列可以包括：基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。

下面通过示例进行说明。还以上述基准时间戳队列为例。

在一个示例中，预设频率为2Hz。即，每秒钟计数2次。计数值队列可以为0,2,4,6,…。其中，时间戳1:00:00与计数值0对应，时间戳1:00:01与计数值2对应，以此类推。

在另一个示例中，预设频率为5Hz。即，每秒钟计数5次。计数值队列可以为0,5,10,15,…。其中，时间戳1:00:00与计数值0对应，时间戳1:00:01与计数值5对应，以此类推。

需要说明的是，本实施例对于预设频率的具体取值不做限定。

S302、服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

具体的，服务器根据第一渲染帧率每执行一次渲染任务，可以获得一个渲染时间戳和一次渲染结果数据。渲染时间戳指示了执行渲染任务时的实际时间。在本实施例中，服务器执行渲染任务获得的渲染结果数据可以称为第一渲染结果数据，对应的渲染时间戳可以称为第一渲染时间戳。

S303、服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。

具体的，第一渲染时间戳指示了服务器执行渲染任务的实际时间。第一基准时间信息为服务器提供了离散的基准时间。根据第一渲染时间戳可以在第一基准时间信息提供的基准时间队列中，确定与第一渲染时间戳对应的基准时间。从而，针对每一次渲染的第一渲染结果数据，可以标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。之后，数据交换设备可以将第一渲染结果数据以及对应的基准时间输出给渲染结果显示设备。

在集群渲染系统中，服务器和客户端可以通过任务分配执行不同的渲染任务。通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，通过基准时间可以确定服务器和客户端分别输出的渲染结果数据是否为对同一帧数据进行渲染得到的。服务器可以在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真，从而降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

可选的，若基准时间队列包括基准时间戳队列，S303中，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，可以包括：

根据基准时间队列，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳。

通过示例进行说明。还以上述基准时间戳队列为例。

假设第一渲染时间戳为1:00:01:350。在基准时间戳队列中，与第一渲染时间戳差值最小的时间戳为1:00:01。则，与第一渲染时间戳1:00:01:350对应的基准时间为1:00:01。

可选的，若基准时间队列包括基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列，S303中，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，可以包括：

根据基准时间队列和计数值队列，确定与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该基准时间戳对应的计数值。

通过示例进行说明。还以上述基准时间戳队列为例。

假设第一渲染时间戳为1:00:02，预设频率为5Hz。在基准时间戳队列中，与第一渲染时间戳对应的基准时间为1:00:02。与1:00:02对应的计数值为10。则，与第一渲染时间戳1:00:02对应的计数值为10。

S304、服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端。

具体的，服务器将每一次渲染的第一渲染时间戳发送给多个客户端，使得每个客户端可以根据服务器每一次执行渲染任务的实际时间确定客户端执行渲染任务的时间，提升了集群渲染的实时渲染效果。

可见，本实施例提供的集群渲染方法，服务器通过获取第一基准时间信息，可以根据每一次渲染的第一渲染时间戳为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。服务器可以在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真，降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

可选的，S301中，服务器获取第一基准时间信息，可以包括：

服务器通过第一同步计数器生成第一基准时间信息。

在该种实现方式中，服务器中设置有同步计数器，可以称为第一同步计数器。服务器通过第一同步计数器可以生成第一基准时间信息。

可选的，服务器通过第一同步计数器生成第一基准时间信息，可以包括：

服务器根据第一渲染帧率，通过第一同步计数器生成第一基准时间信息。

通过根据第一渲染帧率生成第一基准时间信息，使得为服务器提供的基准时间队列与第一渲染帧率相匹配，提升了集群渲染系统时间同步的精度和准确性。

可选的，S301中，服务器获取第一基准时间信息，可以包括：

服务器接收第二同步计数器发送的计时信息。

服务器根据计时信息获取第一基准时间信息。

在该种实现方式中，服务器可以接收集群渲染系统之外的第二同步计数器发送的计时时间，并根据计时时间获取第一基准时间信息。当第二同步计数器出现故障时便于维修和更换。

可选的，服务器根据计时信息获取第一基准时间信息，可以包括：

服务器根据计时信息和第一渲染帧率，获取第一基准时间信息。

下面通过示例进行说明。

在一个示例中，计时信息包括时间戳队列和与其对应的计数值队列。第一基准时间信息包括基准时间戳队列和与其对应的计数值队列。例如，计时信息包括的时间戳队列可以为：1:00:10,1:00:20,1:00:30,1:00:40,…，计数值队列可以为0,1,2,3,…。其中，两个时间戳之间的时间间隔为10s，计数频率为1Hz。假设第一渲染帧率为1帧/秒。那么，第一基准时间信息可以根据第一渲染帧率对计时信息包括的时间戳队列和计数值队列进行升频处理。第一基准时间信息包括的基准时间戳队列可以为：1:00:00,1:00:01,1:00:02,1:00:03,…，计数值队列可以为0,1,2,3,…。其中，两个时间戳之间的时间间隔为1s，计数频率为1Hz。

可选的，S302中，服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，可以包括：

服务器获取物理传感器控制指令。

服务器根据第一渲染帧率和物理传感器控制指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

为了提升系统实时渲染的性能，服务器可以只针对物理传感器控制指令执行渲染任务，提供物理传感器的数据。而将针对图形图像传感器数据的渲染任务分配到客户端执行。可以参见图2。

需要说明的是，本实施例对于物理传感器控制指令的实现方式不做限定。例如，物理传感器控制指令可以指示无人机的飞行速度、加速度、飞行方向、无人机的位姿信息、GPS数据，等等。又例如，物理传感器控制指令可以指示无人驾驶汽车的行驶方向、行驶速度、油门信号、方向盘角度，等等。

可选的，S302中，服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，可以包括：

服务器确定基准渲染时间戳，基准渲染时间戳用于指示服务器开始执行渲染的时间。

服务器根据基准渲染时间戳和第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

具体的，服务器在执行渲染任务前，需要确定基准渲染时间戳，以确定服务器开始执行渲染的时间。之后，以基准渲染时间戳指示的时间为开始时间，根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

可选的，基准渲染时间戳可以为第一基准时间信息提供的基准时间队列中的时间戳。

通过将第一基准时间信息提供的基准时间队列中的时间戳设置为基准渲染时间戳，使得服务器开始执行渲染任务的时间与基准时间对齐，提升同步性能。

可选的，本实施例提供的集群渲染方法，还可以包括：

周期性校正基准渲染时间戳。

由于服务器在执行渲染任务的过程中，实际执行渲染任务的时间存在偏差，因此，通过周期性校正基准渲染时间戳，可以周期性的将服务器执行渲染任务的时间与基准时间对齐，提升同步性能。

可选的，本实施例提供的集群渲染方法，还可以包括：

服务器根据第一基准时间信息，确定第二基准时间信息。

服务器将第二基准时间信息发送至客户端，第二基准时间信息用于为客户端提供基准时间队列。

具体的，第一基准时间信息为服务器提供的基准时间队列与第二基准时间信息为客户端提供的基准时间队列所指示的基准时间应当是相同的。这里的相同，不是指基准时间队列相同，而是指基准时间队列指示的基准时间相同。举例说明。假设，基准时间队列包括基准时间戳队列和与其对应的计数值队列。第一基准时间信息为服务器提供的基准时间队列可以包括：基准时间戳队列为1:00:00,1:00:01,1:00:02,1:00:03,1:00:04,…，计数值队列为0,5,10,15,20,…。第二基准时间信息为服务器提供的基准时间队列可以包括：基准时间戳队列为1:00:00,1:00:02,1:00:04,…，计数值队列为0,10,20,…。可见，时间戳1:00:00,1:00:02,1:00:04对应的计数值相同，说明两个基准时间队列指示的基准时间是相同的。

服务器根据第一基准时间信息确定第二基准时间信息，并将第二基准时间信息发送至客户端，可以使得服务器和客户端具有相同的基准时间，提升了数据同步的准确性。

可选的，服务器根据第一基准时间信息，确定第二基准时间信息，可以包括：

服务器根据第一基准时间信息和客户端执行渲染任务的第二渲染帧率，确定第二基准时间信息。

具体的，由于服务器与客户端执行渲染任务的渲染帧率可能不同，服务器根据客户端的第二渲染帧率对第一基准时间信息进行升频或者降频操作，可以得到与第二渲染帧率匹配的第二基准时间信息。进一步提升了第二基准时间信息的有效性。

下面通过示例进行说明。

假设，基准时间队列包括基准时间戳队列和与其对应的计数值队列。第一基准时间信息为服务器提供的基准时间队列可以包括：基准时间戳队列为1:00:00,1:00:01,1:00:02,1:00:03,1:00:04,1:00:05,1:00:06,1:00:07,1:00:08,…，计数值队列为0,1,2,3,4,5,6,7,8,…。服务器执行渲染任务的第一渲染帧率为2帧/秒。客户端执行渲染任务的第二渲染帧率为0.5帧/秒。则，第二基准时间信息为客户端提供的基准时间队列可以包括：基准时间戳队列为1:00:00,1:00:04,1:00:08,…，计数值队列为0,4,8,…。

可选的，第一渲染帧率大于第二渲染帧率。

在本实施例中，由于服务器只进行物理传感器数据的渲染，客户端进行图形图像传感器数据的渲染，渲染物理传感器数据的数据量相对较小，因此渲染速度快。通过设置第一渲染帧率大于第二渲染帧率，提升了系统的实时渲染效率。

可选的，第一基准时间信息提供的基准时间队列包括第二基准时间信息提供的基准时间队列。

本实施例提供一种集群渲染方法，包括：服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率，服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备，服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端。本实施例提供的集群渲染方法，通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，服务器在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真，从而降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

图4为本发明实施例二提供的集群渲染方法的流程图。本实施例提供的集群渲染方法，执行主体可以为客户端。如图4所示，本实施例提供的集群渲染方法，可以包括：

S401、客户端接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳。

关于第一渲染时间戳，可以参加图3所示实施例中的描述，原理相似，此处不再赘述。

S402、客户端根据获取的第二渲染帧率和第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳。

其中客户端执行渲染任务的帧率可以称为第二渲染帧率。本实施例对于第二渲染帧率的具体取值不做限定。

可选的，第二渲染帧率可以为预设的数值。例如，40帧/秒、60帧/秒，等。

具体的，第一渲染时间戳指示了客户端执行渲染任务时的实际时间。由于客户端和服务器执行渲染任务的渲染帧率可能不同，因此，可以根据第二渲染帧率和第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳。

下面通过示例进行说明。

假设，服务器执行渲染任务的第一渲染帧率为1帧/秒。客户端执行渲染任务的第二渲染帧率为0.5帧/秒。相邻的4个第一渲染时间戳可以为1:00:01,1:00:02,1:00:03,1:00:04。则第二渲染时间戳可以为1:00:01,1:00:03，或者为1:00:02,1:00:04。

S403、客户端根据第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据。

S404、客户端根据第二基准时间信息和第二渲染时间戳，为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。

其中，第二基准时间信息用于为客户端提供基准时间队列。

具体的，第二渲染时间戳指示了客户端执行渲染任务的实际时间。第二基准时间信息为客户端提供了离散的基准时间。根据第二渲染时间戳可以在第二基准时间信息提供的基准时间队列中，确定与第二渲染时间戳对应的基准时间。从而，针对每一次渲染的第二渲染结果数据，可以标记与该第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。之后，数据交换设备可以将第二渲染结果数据以及对应的基准时间输出给渲染结果显示设备。

可见，本实施例提供的集群渲染方法，通过为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，通过基准时间可以确定服务器和客户端分别输出的渲染结果数据是否为对同一帧数据进行渲染得到的。客户端可以在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真，从而降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

可选的，本实施例提供的集群渲染方法，还可以包括：

客户端接收服务器发送的第二基准时间信息。

其中，第二基准时间信息为根据第一基准时间信息确定的，第一基准时间信息用于为服务器提供基准时间队列。

可选的，第二基准时间信息为根据第一基准时间信息和第二渲染帧率确定的。

可选的，第一基准时间信息提供的基准时间队列包括第二基准时间信息提供的基准时间队列。

关于第一基准时间信息和第二基准时间信息可以参见图3所示实施例中的描述，原理相似，此处不再赘述。

可选的，S403中，客户端根据第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据，可以包括：

客户端获取图像渲染指令。

客户端根据第二渲染时间戳和图像渲染指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得第二渲染结果数据。

为了提升系统实时渲染的性能，在本实施例中，客户端可以根据图像渲染指令针对图形图像传感器数据执行渲染任务。而服务器可以只针对物理传感器数据执行渲染任务。可以参见图2。

需要说明的是，本实施例对于图像渲染指令的实现方式不做限定。例如，图像渲染指令可以指示对无人机的飞行环境、降落环境、起飞环境等进行渲染。又例如，图像渲染指令可以指示对无人驾驶汽车的行驶环境进行渲染。

可选的，基准时间队列，可以包括：基准时间戳队列，或者，基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。

关于基准时间队列、基准时间戳队列和计数值队列可以参见图3所示实施例中的描述，原理相似，此处不再赘述。

可选的，若基准时间队列包括基准时间戳队列，S404中，为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，可以包括：

根据基准时间队列，为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间戳。

可选的，若基准时间队列包括基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列，S404中，为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，可以包括：

根据基准时间队列和计数值队列，确定与第二渲染时间戳对应的基准时间戳，为第二渲染结果数据标记与基准时间戳对应的计数值。

本实施例提供一种集群渲染方法，包括：客户端接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳，客户端根据获取的第二渲染帧率和第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳，客户端根据第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据，客户端根据第二基准时间信息和第二渲染时间戳，为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。本实施例提供的集群渲染方法，通过为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，客户端在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真，从而降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

图5为本发明实施例三提供的集群渲染方法的流程图。本实施例提供的集群渲染方法，应用于集群渲染系统中。集群渲染系统可以包括数据交换设备、服务器和多个客户端。如图5所示，本实施例提供的集群渲染方法，可以包括：

S501、服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率。

其中，第一基准时间信息用于为服务器提供基准时间队列。

S502、服务器根据第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

S503、服务器根据第一基准时间信息和第一渲染时间戳，为每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。

S504、服务器将第一渲染时间戳发送至多个客户端。

S505、客户端接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳。

S506、客户端根据获取的第二渲染帧率和第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳。

S507、客户端根据第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据。

S508、客户端根据第二基准时间信息和第二渲染时间戳，为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备。

其中，第二基准时间信息用于为客户端提供基准时间队列。

本实施例提供的集群渲染方法，通过为第一渲染结果数据标记与第一渲染时间戳对应的基准时间，服务器在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真。通过为第二渲染结果数据标记与第二渲染时间戳对应的基准时间，客户端可以在时间戳同步之前，就开始对数据进行渲染和仿真。降低了数据延迟，提升了集群渲染的实时渲染效果。

可选的，本实施例提供的集群渲染方法，还可以包括：

数据交换设备将第一渲染结果数据和第二渲染结果数据输出至渲染结果显示设备。

具体的，数据交换设备将服务器每一次渲染生成的第一渲染结果数据和客户端每一次渲染生成的第二渲染结果数据输出至渲染结果显示设备。相应的，渲染结果显示设备可以接收第一渲染结果数据和第二渲染结果数据。由于第一渲染结果数据携带有与其对应的基准时间，第二渲染结果数据携带有与其对应的基准时间。通过基准时间可以确定服务器和客户端分别输出的渲染结果数据是否为对同一帧数据进行渲染得到的。因此，数据交换设备可以基于基准时间获得服务器和客户端对同一帧数据进行渲染得到的第一渲染结果数据和第二渲染结果数据，从而进行同步显示。

本实施例提供的集群渲染方法，可以包括图3所示实施例和/或图4所示实施例中任一中实现方式提供的集群渲染方法，具体实现方式和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明实施例一提供的服务器的结构示意图。如图6所示，所述服务器包括处理器X1、存储器X2和收发器X3，所述存储器X2用于存储指令，所述收发器X3用于和其他设备通信，所述处理器X1用于执行所述存储器X2中存储的指令，以使所述服务器执行图3所示实施例提供的集群渲染方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图7为本发明实施例一提供的客户端的结构示意图。如图7所示，所述客户端包括处理器X1、存储器X2和收发器X3，所述存储器X2用于存储指令，所述收发器X3用于和其他设备通信，所述处理器X1用于执行所述存储器X2中存储的指令，以使所述客户端执行图4所示实施例提供的集群渲染方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图8为本发明实施例一提供的集群渲染系统的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的集群渲染系统可以包括：数据交换设备、服务器和多个客户端。

其中，服务器可以为图6所示实施例提供的服务器，可以执行图3所示实施例提供的集群渲染方法。

客户端可以为图7所示实施例提供的客户端，可以执行图4所示实施例提供的集群渲染方法。

本实施例提供的集群渲染系统，可以执行图5所示实施例提供的集群渲染方法。

具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (40)

1.一种集群渲染方法，其特征在于，包括：

服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器根据所述第一基准时间信息，确定第二基准时间信息；

所述服务器将所述第二基准时间信息发送至客户端，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一基准时间信息，确定第二基准时间信息，包括：

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述客户端执行渲染任务的第二渲染帧率，确定所述第二基准时间信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一基准时间信息提供的基准时间队列包括所述第二基准时间信息提供的基准时间队列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取第一基准时间信息，包括：

所述服务器通过第一同步计数器生成所述第一基准时间信息；

或者，

所述服务器接收第二同步计数器发送的计时信息；

所述服务器根据所述计时信息获取所述第一基准时间信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述计时信息获取所述第一基准时间信息，包括：

所述服务器根据所述计时信息和所述第一渲染帧率，获取所述第一基准时间信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，包括：

所述服务器获取物理传感器控制指令；

所述服务器根据所述第一渲染帧率和所述物理传感器控制指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据，包括：

所述服务器确定基准渲染时间戳，所述基准渲染时间戳用于指示所述服务器开始执行渲染的时间；

所述服务器根据所述基准渲染时间戳和所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

周期性校正所述基准渲染时间戳。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述基准时间队列，包括：基准时间戳队列；或者，基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，包括：

根据基准时间队列，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳；或者，

根据基准时间队列和所述计数值队列，确定与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该基准时间戳对应的计数值。

12.一种集群渲染方法，其特征在于，包括：

客户端接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳；

所述客户端根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

所述客户端根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

所述客户端接收所述服务器发送的所述第二基准时间信息；

其中，所述第二基准时间信息为根据第一基准时间信息确定的，所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二基准时间信息为根据所述第一基准时间信息和所述第二渲染帧率确定的。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一基准时间信息提供的基准时间队列包括所述第二基准时间信息提供的基准时间队列。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据，包括：

所述客户端获取图像渲染指令；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳和所述图像渲染指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得所述第二渲染结果数据。

17.根据权利要求12-16任一项所述的方法，其特征在于，所述基准时间队列，包括：基准时间戳队列；或者，基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，包括：

根据基准时间队列，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间戳；或者，

根据基准时间队列和所述计数值队列，确定与所述第二渲染时间戳对应的基准时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述基准时间戳对应的计数值。

19.一种集群渲染方法，其特征在于，应用于集群渲染系统，所述集群渲染系统包括数据交换设备、服务器和多个客户端；所述集群渲染方法包括：

服务器获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

所述服务器根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

所述服务器根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

所述服务器将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端；

所述客户端接收所述服务器每一次渲染发送的所述第一渲染时间戳；

所述客户端根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

所述客户端根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

所述客户端根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

所述数据交换设备将所述第一渲染结果数据和所述第二渲染结果数据输出至渲染结果显示设备。

21.一种服务器，其特征在于，包括：收发器、存储器和处理器；

所述收发器，用于与其他设备进行通信；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以执行下述方法：

获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并控制所述收发器输出给数据交换设备；

将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端。

22.根据权利要求21所述的服务器，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述第一基准时间信息，确定第二基准时间信息；

将所述第二基准时间信息发送至客户端，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

23.根据权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述第一基准时间信息和所述客户端执行渲染任务的第二渲染帧率，确定所述第二基准时间信息。

24.根据权利要求22或23所述的服务器，其特征在于，所述第一基准时间信息提供的基准时间队列包括所述第二基准时间信息提供的基准时间队列。

25.根据权利要求21所述的服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过第一同步计数器生成所述第一基准时间信息；

或者，

控制所述收发器接收第二同步计数器发送的计时信息；

根据所述计时信息获取所述第一基准时间信息。

26.根据权利要求25所述的服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述计时信息和所述第一渲染帧率，获取所述第一基准时间信息。

27.根据权利要求21所述的服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取物理传感器控制指令；

根据所述第一渲染帧率和所述物理传感器控制指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

28.根据权利要求21所述的服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：

确定基准渲染时间戳，所述基准渲染时间戳用于指示所述服务器开始执行渲染的时间；

根据所述基准渲染时间戳和所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据。

29.根据权利要求28所述的服务器，其特征在于，所述处理器还用于：

周期性校正所述基准渲染时间戳。

30.根据权利要求21-29任一项所述的服务器，其特征在于，所述基准时间队列，包括：基准时间戳队列；或者，基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。

31.根据权利要求30所述的服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据基准时间队列，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳；或者，

根据基准时间队列和所述计数值队列，确定与该第一渲染时间戳对应的基准时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该基准时间戳对应的计数值。

32.一种客户端，其特征在于，包括：收发器、存储器和处理器；

所述收发器，用于与其他设备进行通信；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以执行下述方法：

控制所述收发器接收服务器每一次渲染发送的第一渲染时间戳；

根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并控制所述收发器输出给数据交换设备；其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

33.根据权利要求32所述的客户端，其特征在于，所述收发器还用于：

接收所述服务器发送的所述第二基准时间信息；

其中，所述第二基准时间信息为根据第一基准时间信息确定的，所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列。

34.根据权利要求33所述的客户端，其特征在于，所述第二基准时间信息为根据所述第一基准时间信息和所述第二渲染帧率确定的。

35.根据权利要求33或34所述的客户端，其特征在于，所述第一基准时间信息提供的基准时间队列包括所述第二基准时间信息提供的基准时间队列。

36.根据权利要求32所述的客户端，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取图像渲染指令；

根据所述第二渲染时间戳和所述图像渲染指令，调用三维图形引擎执行渲染任务，获得所述第二渲染结果数据。

37.根据权利要求32-36任一项所述的客户端，其特征在于，所述基准时间队列，包括：基准时间戳队列；或者，基准时间戳队列和与其对应的根据预设频率计数的计数值队列。

38.根据权利要求37所述的客户端，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据基准时间队列，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间戳；或者，

根据基准时间队列和所述计数值队列，确定与所述第二渲染时间戳对应的基准时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述基准时间戳对应的计数值。

39.一种集群渲染系统，其特征在于，包括数据交换设备、如权利要求21-31任一项所述的服务器和多个如权利要求22-38任一项所述的客户端；

所述服务器用于：

获取第一基准时间信息和第一渲染帧率；所述第一基准时间信息用于为所述服务器提供基准时间队列；

根据所述第一渲染帧率执行渲染任务，获得每一次渲染的第一渲染时间戳和第一渲染结果数据；

根据所述第一基准时间信息和所述第一渲染时间戳，为所述每一次渲染的第一渲染结果数据标记与该第一渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；

将所述第一渲染时间戳发送至多个客户端；

所述客户端用于：

接收所述服务器每一次渲染发送的所述第一渲染时间戳；

根据获取的第二渲染帧率和所述第一渲染时间戳，确定第二渲染时间戳；

根据所述第二渲染时间戳执行渲染任务，获得第二渲染结果数据；

根据第二基准时间信息和所述第二渲染时间戳，为所述第二渲染结果数据标记与所述第二渲染时间戳对应的基准时间，并输出给数据交换设备；其中，所述第二基准时间信息用于为所述客户端提供基准时间队列。

40.根据权利要求39所述的集群渲染系统，其特征在于，所述数据交换设备还用于：

将所述第一渲染结果数据和所述第二渲染结果数据输出至渲染结果显示设备。

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