CN110798750B - 视频水印去除方法、视频数据发布方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种视频水印去除方法、视频数据发布方法及相关装置，视频水印去除方法包括：从视频数据中提取多帧图像数据；检测图像数据中的水印，得到多个初始水印位置；根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置；去除位于所述目标水印位置中的水印。本发明实施例根据初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置，使得目标水印位置能够包括各帧图像数据中水印的初始水印位置，避免了检测到的初始水印位置出现抖动，检测到的初始水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，基于目标水印位置对每帧图像数据去除水印后，能够去除干净视频数据中的水印，提高了用户的观看视频数据的体验。

Description

视频水印去除方法、视频数据发布方法及相关装置

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及视频水印去除方法、视频数据发布方法、视频水印去除装置、视频数据发布装置、设备和存储介质。

背景技术

在数字产品中添加水印是保护版权的方式之一，随着对版权保护意识的逐步加强，各种水印也越来越多地添加到视频中。

对于多媒体数据，例如视频数据，为了保护版权，通常在视频数据中的固定位置添加水印，从而在视频播放界面上的固定位置显示水印。然而，为了不影响用户观看视频，需要在视频数据发布前去除视频数据中的水印，在去除水印前，先检测出水印的位置，然后对水印所在位置的区域进行去水印处理。目前，水印检测算法受图像中背景噪音、或者水印检测算法鲁棒性不足等因素影响，即使水印在图像中的位置相对固定，检测到的水印位置也会出现抖动，导致检测到的水印位置与真实位置出现偏差，最终造成视频数据中水印清除不干净，降低了用户观看视频数据的体验。

发明内容

本发明实施例提供一种视频水印去除方法、视频数据发布方法、视频水印去除装置、视频数据发布装置、设备和存储介质，以解决检测到的水印位置出现抖动，造成视频数据中水印清除不干净，降低用户观看体验的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频水印去除方法，包括：

从视频数据中提取多帧图像数据；

检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置；

根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置；

去除位于所述目标水印位置中的水印。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频数据发布方法，包括：

获取原始视频数据；

去除原始视频数据中的水印，得到目标视频数据；

在短视频平台发布所述目标视频数据；

其中，原始视频数据中的水印通过本发明实施例所述的视频水印去除方法去除。

第三方面，本发明实施例提供了一种视频水印去除装置，包括：

图像数据提取模块，用于从视频数据中提取多帧图像数据；

水印检测模块，用于检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置；

目标水印位置确定模块，用于根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置；

水印去除模块，用于去除位于所述目标水印位置中的水印。

第四方面，本发明实施例提供了一种视频数据发布装置，包括：

原始视频数据获取模块，用于获取原始视频数据，

水印去除模块，用于去除原始视频数据中的水印，得到目标视频数据；

发布模块，用于在短视频平台发布所述目标视频数据；

其中，水印去除模块通过本发明实施例所述的视频水印去除装置中的各个模块去除所述原始视频数据中的水印。

第五方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的视频水印去除方法和/或视频数据发布方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的视频水印去除方法和/或视频数据发布方法。

本发明实施例从视频数据中提取多帧图像数据后，检测图像数据中的水印得到多个初始水印位置，并根据多个初始水印位置确定属于同一个水印的位置作为目标水印位置，以去除位于目标水印位置中的水印，本发明实施例在得到水印的多个初始水印位置后，根据初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置，使得目标水印位置能够包括各帧图像数据中水印的初始水印位置，避免了检测到的初始水印位置出现抖动，检测到的初始水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，基于目标水印位置对每帧图像数据去除水印后，能够去除干净视频数据中的水印，提高了用户的观看视频数据的体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种视频水印去除方法的流程图；

图2A是本发明实施例二提供的一种视频水印去除方法的流程图；

图2B是本发明实施例中水印在图像中的示意图；

图2C是本发明实施例中水印的交并比的示意图；

图2D是本发明实施例中合并水印位置的示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种视频水印去除方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种视频数据发布方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种视频水印去除装置的结构框图；

图6是本发明实施例六提供的一种视频数据发布装置的结构框图；

图7是本发明实施例七提供的一种设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种视频水印去除方法的流程图，本发明实施例可适用于去除视频数据中的水印的情况，该方法可以由视频水印去除装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并集成在执行本方法的设备中，具体地，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S101、从视频数据中提取多帧图像数据。

在本发明实施例中，视频数据可以是短视频数据，也可以是较长的视频数据，还可以是gif动画，视频数据的格式可以是rm、rmvb、mpeg、mov、mtv、avi、flv等格式。

在实际应用中，可以通过短视频拍摄APP执行拍摄视频操作获得视频数据，或者是直播APP执行直播操作时获得视频数据，还可以是基于用户的操作从互联网上下载视频数据。在获得视频数据后，可以对视频数据进行解码，提取视频数据的多帧图像数据。

S102、检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置。

水印是应用计算机算法嵌入载体文件的保护信息，例如，在视频数据的每帧图像数据中添加水印，对于视频数据，该水印可以是视频播放平台的LOGO，拍摄视频数据所用的APP的名称等等。通常地，为了不影响视频的观看，水印添加在视频的非关键区域，例如，水印添加在图像的四个角落之一，并且水印在图像中的位置相对固定不变。

在本发明实施例中，可以通过水印检测算法检测每帧图像数据中水印所处的位置，可选地，可以通过目标检测算法(SSD，Single Shot MultiBox Detector)检测出水印，并可以获得水印的类型、置信度和位置，其中，类型可以是用户指定的类型，例如可以是用户设置的需要去除的水印，或者是对水印进行语义分析后属于预设语义的水印，置信度为水印属于某个类型的水印的置信度，位置可以是水印在图像中的位置，在本发明实施例中，可以将水印所在的矩形的检测框在图像中的位置作为水印的初始水印位置。

当然，在实际应用中，还可以通过其他水印检测算法检测水印的初始水印位置，本发明实施例对此不加以限制。

S103、根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置。

对于视频数据中多帧图像数据的水印，其位置相对固定不变，但是，当存在背景或者其他干扰时，水印检测算法存在一定的误差，使得检测到的每帧图像数据的初始水印位置存在差别，即初始水印位置存在抖动，则需要根据多个初始水印位置确定目标水印位置，使得该目标水印位置能够覆盖多帧图像数据中的水印。可选地，可以先根据初始水印位置确定相同的水印，然后将相同水印的初始位置合并得到该水印的目标水印位置，具体地，初始水印位置可以为一矩形框，该矩形框覆盖了图像中的水印，如果相邻两帧图像数据中的水印所在的矩形框位置差异较小，则相邻两帧图像数据中水印为同一个水印，从而可以合并多帧图像数据中同一个水印所在的矩形框得到同一个水印的目标矩形框，该目标矩形框在图像中的位置即为目标水印位置。

S104、去除位于所述目标水印位置中的水印。

目标水印位置表达了同一水印在图像数据中的位置，可以采用水印去除算法去除各帧图像数据中位于目标水印位置的水印，可选地，可以采用中值滤波器去除水印，中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，可以用于去除图像数据或者其它信号中的噪声，在图像数据中，中值滤波器可以有效地去除图像数据中的水印，保护图像的边缘，使处理后的图像不失真。当然，在实际应用中，本领域技术人员还可以通过其他方式去除水印，本发明实施例对去除水印的方式不加以限制。

本发明实施例在得到水印的多个初始水印位置后，根据初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置，使得目标水印位置能够包括各帧图像数据中水印的初始水印位置，避免了检测到的初始水印位置出现抖动，检测到的初始水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，基于目标水印位置对每帧图像数据去除水印后，能够去除干净视频数据中的水印，提高了用户的观看视频数据的体验。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种视频水印去除方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化，具体地，如图2A所示，该方法可以包括如下步骤：

S201、从视频数据中提取多帧图像数据。

S202、针对每帧图像数据，检测出所述图像数据中指定类型的水印。

在本发明实施例中，指定类型的水印为需要从图像数据中去除的水印，水印检测算法对图像数据进行检测后，可以得到检测结果，该检测结果包括水印的水印类型、置信度和位置，其中，水印类型可以是添加水印的版权方标识，置信度可以是一个水印属于某个版权方的置信程度，位置可以是水印在图像中的位置。在本发明的可选实施例中，可以将指定的版权方以外的其他版权方的水印作为指定类型的水印。例如，当需要通过短视频APP A发布短视频时，图像数据中包含短视频APP A和短视频APP B的水印，在图像数据中检测水印时，将短视频APP B的水印作为指定类型的水印，当然，水印类型还可以包括可见水印和不可见水印，可以将可见水印作为指定类型的水印。

S203、获取所述指定类型的水印在所述图像数据中的位置，作为初始水印位置。

具体地，如图2B所示，初始水印位置可以是水印所在的检测框在图像中的位置，其中，检测框可以是检测水印时，检测出水印的检测框。该检测框在图像中的位置可以采用检测框的中心点的坐标以及检测框的宽度和高度来表示，如图2B所示，水印1的位置可以表示为(x，y，w，h)，其中，x和y为检测框的中心在图像中的坐标，w为检测框的宽，h为检测框的高。

当然，检测框还可以通过两个对角的顶点在图像中的坐标来表示，本发明实施例对初始水印位置的表示方式不加以限制。

S204、根据相邻两帧图像数据的初始水印位置判断所述相邻两帧图像数据中的水印是否为相同的水印。

在本发明实施例中，相同的水印可以是指需要去除的、在图像中初始水印位置差异不大的水印，在本发明的可选实施例中，可以从图像数据中确定出所有相邻的两帧图像数据，对于每两帧图像数据，可以采用相邻两帧图像数据的初始水印位置计算相邻两帧图像数据中水印的交并比，在交并比大于阈值时确定相邻两帧图像数据中的水印为相同的水印，然后执行S205，在交并比小于阈值时确定相邻两帧图像数据中的水印为不同的水印，然后执行S206。

如图2C所示，交并比(IoU，intersection-over-union)为两个窗口A和窗口B的交叠率，即IoU＝(A∩B)/(A∪B)，IoU为0到1的浮点数。具体到本发明实施例中，如图2B所示，初始水印位置可以是水印所在的检测框的检测框位置，该检测框位置可以采用检测框的中心点的坐标以及检测框的宽度和高度来表示。在计算交并比时，可以从提取的多帧图像数据中确定相邻两帧图像数据，基于相邻两帧图像数据中的水印的检测框位置确定两个检测框的交集和并集，计算交集的面积和并集的面积后，进一步计算交集的面积和并集的面积的比值得到交并比。

如图2B所示的水印2和水印3，其检测框具有重合部分，可以计算水印2和水印3的交并比，如果交并比大于阈值(例如阈值为0.8)，则说明水印2和水印3具有极大概率属于同一个水印，水印2和水印3由于检测水印时存在误差，造成水印在相邻两帧图像数据中的位置存在差异；如果交并比小于阈值(例如阈值为0.8)，则说明水印2和水印3的位置相差较大，水印2和水印3可能不属于相同位置的水印。

S205、将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置添加至预先建立的相同的位置集合中。

如果两帧图像数据中的水印为同一个水印，则将两帧图像数据中属于同一个水印的初始水印位置添加至相同的位置集合中，具体地，可以将两帧图像数据中属于同一个水印的检测框位置添加到同一个位置集合中。如图2B所示，通过水印2和水印3的检测框计算交并比后，如果交并比大于阈值，则将水印2和水印3的检测框位置添加到同一个位置集合中。

S206、将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置分别添加至预先建立的不同的位置集合中。

如果两帧图像数据中的水印为不相同的水印，则将两帧图像数据中水印的初始水印位置添加至不同的位置集合中，具体地，可以将两帧图像数据中水印的检测框位置添加到不同的位置集合中，如图2B所示，通过水印1和水印3的检测框计算交并比后，交并比小于阈值，则将水印1和水印3的检测框位置添加到不同的位置集合中。

S207、根据每一个位置集合中的初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置。

在本发明的可选实施例中，针对每个位置集合，可以根据位置集合中的检测框位置合并各个检测框得到同一个水印的目标检测框，获取目标检测框在图像中的位置作为同一个水印的目标水印位置。

具体地，一个位置集合表达了属于同一个水印所在的检测框在各帧图像中的位置，则可以对位置集合中的检测框进行合并，得到该水印的目标水印位置。如图2D中a所示为本发明实施例中的一种检测框的合并方式，图2D中b所示为本发明实施例中另一种检测框的合并方式。如图2D中a所示，所有检测框的并集为目标检测框，如图2D中b所示，目标检测框为矩形框，该矩形框覆盖所有检测框。目标检测框各个顶角均具有坐标，可以根据坐标确定目标检测框在图像中的位置，将目标检测框的各个顶角的位置作为水印在图像中的位置。

本发明实施例中，通过相邻两帧图像数据中的水印的初始位置确定水印是否为同一个水印，将同一个水印的初始水印位置添加到同一个位置集合中，并对位置集合中的初始水印位置进行合并以确定水印的目标水印位置，避免了检测到的初始水印位置出现抖动，检测到的初始水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，使得目标水印位置能够覆盖各个初始水印位置。

S208、确定具有同一个水印的图像数据。

在确定目标水印位置后，可以通过确定该目标水印位置时的位置集合确定具有该水印的图像数据，可选地，对于只有一个水印并且水印位置相对固定的视频数据，所有的图像数据具有同一个水印，如果视频数据中水印处于不同位置，则根据不同的位置集合确定同一位置水印的图像数据，例如，在第1帧到第500帧中水印1的位置在A，在第501-1000帧中，水印2的位置在B，则可以根据位置A的位置集合确定第1帧到第500帧为具有水印1的图像数据，根据位置B的位置集合确定第501帧到第1000帧为具有水印1的图像数据。又或者在第1帧到第500帧中水印1的位置在A，在第501-1000帧中，水印1的位置在B，则可以根据位置A的位置集合确定第1帧到第500帧为位置为A的、具有水印1的图像数据，可以根据位置B的位置集合确定第501帧到第1000帧为位置为B的、具有水印1的图像数据。

S209、在具有同一个水印的图像数据中，去除位于目标水印位置中的水印。

在确定图像数据后，可以采用水印去除算法去除各帧图像数据中位于目标水印位置的水印，可选地，可以采用中值滤波器去除水印，中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，可以用于去除图像数据或者其它信号中的噪声，在图像数据，中值滤波器可以有效地去除图像数据中的水印，保护图像的边缘，使处理后的图像不失真。当然，在实际应用中，本领域技术人员还可以通过其他方式去除水印，本发明实施例对去除水印的方式不加以限制。

本发明实施例在得到指定类型的水印的多个初始水印位置后，根据相邻两帧图像数据中水印的交并比确定属于同一个水印，并合并同一个水印的初始位置得到该水印的目标水印位置，使得目标水印位置能够包括各帧图像数据中水印的初始水印位置，避免了检测到的初始水印位置出现抖动，检测到的初始水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，基于目标水印位置对每帧图像数据去除水印后，能够去除干净视频数据中的水印，提高了用户的观看视频数据的体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种视频水印去除方法的流程图，本发明实施例可适用于去除视频数据中的水印的情况，该方法可以由视频水印去除装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并集成在执行本方法的设备中，具体地，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S301、在视频数据解码时，以预设采样率对解码后的视频数据进行采样，得到所述视频数据的多帧稀疏图像数据。

具体地，预设采样率可以根据视频数据的帧率确定，例如，视频帧率为30帧每秒，则可以在视频数据解码时每隔1秒采样1帧解码后的图像数据，采样得到的图像数据即为稀疏图像数据，当然，也可以设置每10帧图像数据采样1帧图像数据，或者以其他的采样方式对解码后的视频数据进行采样，本发明实施例对图像数据的采样方式不加以限制。

S302、针对每个稀疏图像数据，检测出所述稀疏图像数据中指定类型的水印。

在本发明实施例中，指定类型的水印为需要从图像数据中去除的水印，水印检测算法对稀疏图像数据进行检测后，可以得到检测结果，该检测结果包括水印的水印类型、置信度和位置，其中，水印类型可以是添加水印的版权方标识，置信度可以是一个水印属于某个版权方的置信程度，位置可以是水印在图像中的位置，则可以将指定的版权方以外的其他版权方的水印作为指定类型的水印。

S303、获取所述指定类型的水印在所述稀疏图像数据中的位置，作为初始水印位置。

具体地，如图2B所示，初始水印位置可以是水印所在的检测框在图像中的位置，其中，检测框可以是检测水印时，检测出水印的检测框。该检测框在图像中的位置可以采用检测框的中心点的坐标以及检测框宽度和高度的来表示，如图2B中，水印1的位置可以表示为(x，y，w，h)，x和y为检测框的中心在图像中的坐标，w为检测框的宽，h为检测框的高。

当然，检测框还可以通过两个对角的顶点在图像中的坐标来表示，本发明实施例对初始水印位置的标识方式不加以限制。

S304、采用相邻两帧稀疏图像数据的初始水印位置计算所述相邻两帧稀疏图像数据中水印的交并比。

如图2C所示，交并比(IoU，intersection-over-union)为两个窗口A和窗口B的交叠率，即IoU＝(A∩B)/(A∪B)，IoU为0到1的浮点数。具体地到本发明实施例中，如图2B所示，初始水印位置可以是水印所在的检测框的检测框位置，该检测框位置可以采用检测框的中心点的坐标以及检测框的宽度和高度来表示。在计算交并比时，可以从提取的多帧稀疏图像数据中确定相邻两帧稀疏图像数据，基于相邻两帧稀疏图像数据中的水印的检测框位置确定两个检测框的交集和并集，计算交集的面积和并集的面积后，进一步计算交集的面积和并集的面积的比值得到交并比。

S305、判断所述交并比是否均大于预设阈值。

在实际应用中，视频数据可以设置有一个水印，并且该水印的水印位置相对固定，对相邻两帧稀疏图像数据计算水印的交并比后，可以得到多个交并比，可以判断所有交并比是否均大于预设阈值，若是，说明水印位置无明显变化，执行S306、S310，若否，说明水印位置变化较大，执行S307-S310。

S306、合并所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置。

如果所有的相邻两帧稀疏图像的水印的交并比均大于预设阈值，说明水印的水印位置相对稳定，偏差不大，则可以合并所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置。

S307、确定交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据。

如果所有的相邻两帧稀疏图像的水印的交并比中存在小于预设阈值的交并比，则确定交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据，例如，取样得到的稀疏图像数据为第1、10、20、30、40、50……100000帧，如果第10帧和第20帧稀疏图像数据计算出的交并比小于预设阈值，则交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据为第10帧和第20帧图像数据。

S308、获取所述交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据之间的多个稠密图像数据的初始水印位置。

具体地，稀疏图像数据为采用得到图像数据，两者稀疏图像数据之间还包括其他图像数据，即稠密图像数据，例如，交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据为第10帧和第20帧，则第10帧到第20帧之间的图像数据为稠密图像数据，对第10帧到第20帧之间的稠密图像数据进行水印检测，获得第10帧到第20帧之间的稠密图像数据中水印的初始水印位置。

S309、合并所述稠密图像数据的初始水印位置和所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置。

具体地，可以将所有稀疏图像数据中水印所在的检测框、交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据之间的多个稠密图像数据中水印的检测框进行合并，得到目标检测框，该目标检测框的位置即为目标水印位置。

本发明实施例对解码后的视频数据进行采样得到多帧稀疏图像数据，降低了需要检测水印的图像数据的数量，进一步降低了计算交并比和合并初始位置的数据量，提高了水印检测和确定目标水印位置的效率。

S310、去除位于所述目标水印位置中的水印。

在确定目标水印位置后，可以对每帧图像数据中目标水印位置所在的区域进行去水印处理，获得去水印之后的视频数据。

以下结合示例对本发明实施例视频水印的去除过程进行说明如下：

解码后的视频数据的图像数据集合为G{I}，以采样率s对于G{I}进行采样，得到稀疏图像数据集合Gsparse{I}，将稀疏图像数据集合Gsparse{I}中的稀疏图像数据输入到水印检测器中得到稀疏水印检测结果KGsparse，通过稀疏KGsparse计算相邻两帧稀疏图像数据之间的IOU(交并比)，如果相邻两帧稀疏图像数据之间的IOU均大于一个预设阈值k，说明视频数据中水印位置无明显变化，合并所所有稀疏图像数据的水印检测结构KGsparse，得到目标水印位置，将该目标水印位置输入到水印清除器中以对视频数据去除水印。

如果稀疏图像数据集合Gsparse{I}中存在相邻的稀疏图像数据之间IOU小于预设阈值k，则推断出水印位置产生变化，从稀疏图像数据集合Gsparse{I}中确定IOU小于阈值k的两帧稀疏图像数据Is，Ie，并在图像数据集合G{I}中找到位于稀疏图像数据Is，Ie之间的稠密图像数据构成稠密图像数据集合Gs～edense{I}，将稠密图像数据集合Gs～e dense{I}中的每帧图像数据输入到水印检测器中，得到稠密图像数据集合Gs～e dense{I}中每帧图像数据的水印的稠密检测结果Ks～e Gdense，将稠密检测结果Ks～e Gdense与稀疏水印检测结果KGsparse合并得到目标检测结果KG，该目标检测结果包含了目标水印位置，将该目标水印位置输入水印清除器以对视频数据去除水印。

本发明实施例以预设采样率对解码后的视频数据进行采样得到多帧稀疏图像数据，并对稀疏图像数据检测水印得到多个初始水印位置，以采用相邻两帧稀疏图像数据的初始水印位置计算相邻两帧稀疏图像数据中水印的交并比，在交并比均大于预设阈值时合并所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置，一方面，采样后稀疏图像数据的数量远小于视频数据中图像数据的数量，降低了需要检测水印的图像数据的数量以及计算交并比和合并初始位置的数据量，提高了水印检测和确定目标水印位置的效率，另一方面，通过合并初始位置得到水印的目标水印位置，使得目标水印位置能够包括各帧图像数据中水印的初始水印位置，避免了检测到的初始水印位置出现抖动，检测到的初始水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，基于目标水印位置对每帧图像数据去除水印后，能够去除干净视频数据中的水印，提高了用户的观看视频数据的体验。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种视频数据发布方法的流程图，本发明实施例可适用于去除视频数据中的水印后发布视频数据的情况，该方法可以由视频数据发布装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并集成在执行本方法的设备中，具体地，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

S401、获取原始视频数据。

在本发明实施例中，原始视频数据可以是需要去除水印后进行发布的视频数据，例如可以是短视频APP拍摄获得的视频数据、直播过程中生成的视频数据或者从网络上下载的视频数据等，并且获得的原始视频数据中存在需要去除的水印。

S402、去除原始视频数据中的水印，得到目标视频数据。

在实际应用中，为了避免原始视频数据中的水印影响用户观看视频，可以在视频数据发布前去除原始视频数据中的水印，以得到去除水印后的目标视频数据。

具体地，可以采用实施例一到实施例三任一所述的视频水印去除方法去除原始视频数据中的水印，本发明实施例在此不再详述。

S403、在短视频平台发布所述目标视频数据。

视频数据发布可以是将视频数据发送至短视频平台的服务器，以通过服务器对视频数据进行发布。

本发明实施例在获取原始视频数据后，去除原始视频数据中的水印得到目标视频数据，在短视频平台发布所述目标视频数据，避免了视频数据中存在水印影响用户观看体验的问题，提高了用户的观看视频数据的体验。

进一步地，本发明实施例可以通过实施例一到实施例三任一所述视频水印去除方法去除原始视频数据中的水印，避免了检测到的水印位置出现抖动，检测到的水印位置与真实位置出现偏差造成视频数据中水印清除不干净的问题，能够去除干净原始视频数据中的水印，提高了用户的观看视频数据的体验。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种视频水印去除装置的结构框图，本发明实施例的视频水印去除装置具体可以包括如下模块：

图像数据提取模块501，用于从视频数据中提取多帧图像数据；

水印检测模块502，用于检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置；

目标水印位置确定模块503，用于根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置；

水印去除模块504，用于去除位于所述目标水印位置中的水印。

可选地，所述水印视频模块502包括，包括：

第一水印检测子模块，用于针对每帧图像数据，检测出所述图像数据中指定类型的水印；

第一初始水印位置获取子模块，用于获取所述指定类型的水印在所述图像数据中的位置，作为初始水印位置。

可选地，所述目标水印位置确定模块503包括：

相同水印判断子模块，用于根据相邻两帧图像数据的初始水印位置判断所述相邻两帧图像数据中的水印是否为相同的水印；

第一添加子模块，用于将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置添加至预先建立的相同的位置集合中；

第二添加子模块，用于将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置分别添加至预先建立的不同的位置集合中；

目标水印位置确定子模块，用于根据每一个位置集合中的初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置。

可选地，所述相同水印判断子模块包括：

交并比计算单元，用于采用所述相邻两帧图像数据的初始水印位置计算所述相邻两帧图像数据中水印的交并比；

相同水印确定单元，用于在所述交并比大于阈值时，确定所述相邻两帧图像数据中的水印为相同的水印；

不同水印确定单元，用于在所述交并比小于阈值时，确定所述相邻两帧图像数据中的水印为不同的水印。

可选地，所述初始水印位置包括水印所在的检测框的检测框位置，所述交并比技术单元包括：

交集和并集确定子单元，用于基于所述相邻两帧图像数据中的水印的检测框位置确定两个检测框的交集和并集；

面积计算子单元，用于计算所述交集的面积和所述并集的面积；

交并比计算子单元，用于计算所述交集的面积和所述并集的面积的比值得到所述交并比。

可选地，所述初始水印位置包括水印所在的检测框的检测框位置，所述目标水印位置确定子模块包括：

合并单元，用于针对每个位置集合，根据所述位置集合中的检测框位置合并各个检测框，得到同一个水印的目标检测框；

目标水印位置获取单元，用于获取所述目标检测框在图像数据中的位置，作为同一个水印的目标水印位置。

可选地，所述水印去除模块504包括：

图像数据确定子模块，用于确定具有同一个水印的图像数据；

水印去除子模块，用于在具有同一个水印的图像数据中，去除位于目标水印位置中的水印。

可选地，所述图像数据提取模块501包括：

采用子模块，用于在视频数据解码时，以预设采样率对解码后的视频数据进行采样，得到所述视频数据的多个稀疏图像数据。

可选地，所述水印检测模块502包括：

第二水印检测子模块，用于针对每个稀疏图像数据，检测出所述稀疏图像数据中指定类型的水印；

第二初始位置获取子模块，用于获取所述指定类型的水印在所述稀疏图像数据中的位置，作为初始水印位置。

可选地，所述目标水印位置确定模块503包括：

交并比计算子模块，用于采用相邻两帧稀疏图像数据的初始水印位置计算所述相邻两帧稀疏图像数据中水印的交并比；

交并比判断子模块，用于判断所述交并比是否均大于预设阈值；

第一合并子模块，用于合并所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置。

稀疏图像数据确定子模块，用于确定交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据；

初始水印位置获取子模块，用于获取所述交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据之间的多个稠密图像数据的初始水印位置；

第二合并子模块，用于合并所述稠密图像数据的初始水印位置和所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置。

本发明实施例所提供的视频水印去除装置可执行本发明实施例所提供的视频水印去除方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种视频数据发布装置的结构框图，本发明实施例的视频数据发布装置具体可以包括如下模块：

原始视频数据获取模块601，用于获取原始视频数据，

水印去除模块602，用于去除原始视频数据中的水印，得到目标视频数据；

发布模块603，用于在短视频平台发布所述目标视频数据；

其中，水印去除模块602通过本发明实施例所述的视频水印去除装置中的各个模块去除所述原始视频数据中的水印。

本发明实施例所提供的视频数据发布装置可执行本发明实施例所提供的视频数据发布方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

参照图7，示出了本发明一个示例中的一种设备的结构示意图。如图7所示，该设备具体可以包括：处理器70、存储器71、具有触摸功能的显示屏72、输入装置73、输出装置74以及通信装置75。该设备中处理器70的数量可以是一个或者多个，图7中以一个处理器70为例。该设备中存储器71的数量可以是一个或者多个，图7中以一个存储器71为例。该设备的处理器70、存储器71、显示屏72、输入装置73、输出装置74以及通信装置75可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一到实施例三所述的视频水印去除方法对应的程序指令/模块(例如，上述视频水印去除装置中的图像数据提取模块501、水印检测模块502、目标水印位置确定模块503和水印去除模块504)，或如本发明实施例四所述的视频数据发布方法对应的程序指令/模块(例如，上述视频数据发布装置中的原始视频数据获取模块601、水印去除模块602和发布模块603)。存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

显示屏72为具有触摸功能的显示屏72，其可以是电容屏、电磁屏或者红外屏。一般而言，显示屏72用于根据处理器70的指示显示数据，还用于接收作用于显示屏72的触摸操作，并将相应的信号发送至处理器70或其他装置。可选的，当显示屏72为红外屏时，其还包括红外触摸框，该红外触摸框设置在显示屏72的四周，其还可以用于接收红外信号，并将该红外信号发送至处理器70或者其他设备。

通信装置75，用于与其他设备建立通信连接，其可以是有线通信装置和/或无线通信装置。

输入装置73可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。输出装置74可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输入装置73和输出装置74的具体组成可以根据实际情况设定。

处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述视频水印去除方法和/或视频数据发布方法。

具体地，实施例中，处理器70执行存储器71中存储的一个或多个程序时，具体实现本发明实施例提供的视频水印去除方法和/或视频数据发布方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如上述方法实施例所述的视频水印去除方法和/或视频数据发布方法。

需要说明的是，对于装置、设备、存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的视频水印去除方法和/或视频数据发布方法。

值得注意的是，上述视频水印去除装置和/或视频数据发布装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种视频水印去除方法，其特征在于，包括：

从视频数据中提取多帧图像数据；

检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置；

根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置；

所述根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置，包括：

根据相邻两帧图像数据的初始水印位置判断所述相邻两帧图像数据中的水印是否为相同的水印；

若是，则将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置添加至预先建立的相同的位置集合中；

若否，则将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置分别添加至预先建立的不同的位置集合中；

根据每一个位置集合中的初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置；

去除位于所述目标水印位置中的水印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置，包括：

针对每帧图像数据，检测出所述图像数据中指定类型的水印；

获取所述指定类型的水印在所述图像数据中的位置，作为初始水印位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两帧图像数据的初始水印位置判断所述相邻两帧图像数据中的水印是否为相同的水印，包括：

采用所述相邻两帧图像数据的初始水印位置计算所述相邻两帧图像数据中水印的交并比；

在所述交并比大于阈值时，确定所述相邻两帧图像数据中的水印为相同的水印；

在所述交并比小于阈值时，确定所述相邻两帧图像数据中的水印为不同的水印。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始水印位置包括水印所在的检测框的检测框位置，所述采用所述相邻两帧图像数据的初始水印位置计算所述相邻两帧图像数据中水印的交并比，包括：

基于所述相邻两帧图像数据中的水印的检测框位置确定两个检测框的交集和并集；

计算所述交集的面积和所述并集的面积；

计算所述交集的面积和所述并集的面积的比值得到所述交并比。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述初始水印位置包括水印所在的检测框的检测框位置，所述根据每一个位置集合中的初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置，包括：

针对每个位置集合，根据所述位置集合中的检测框位置合并各个检测框，得到同一个水印的目标检测框；

获取所述目标检测框在图像数据中的位置，作为同一个水印的目标水印位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述去除位于所述目标水印位置中的水印，包括：

确定具有同一个水印的图像数据；

在具有同一个水印的图像数据中，去除位于目标水印位置中的水印。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从视频数据中提取多帧图像数据，包括：

在视频数据解码时，以预设采样率对解码后的视频数据进行采样，得到所述视频数据的多个稀疏图像数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置，包括：

针对每个稀疏图像数据，检测出所述稀疏图像数据中指定类型的水印；

获取所述指定类型的水印在所述稀疏图像数据中的位置，作为初始水印位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置，包括：

采用相邻两帧稀疏图像数据的初始水印位置计算所述相邻两帧稀疏图像数据中水印的交并比；

判断所述交并比是否均大于预设阈值；

若是，则合并所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置；

若否，确定交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据；

获取所述交并比小于预设阈值的两帧稀疏图像数据之间的多个稠密图像数据的初始水印位置；

合并所述稠密图像数据的初始水印位置和所有稀疏图像数据的初始水印位置得到目标水印位置。

10.一种视频数据发布方法，其特征在于，包括：

获取原始视频数据；

去除原始视频数据中的水印，得到目标视频数据；

在短视频平台发布所述目标视频数据；

其中，所述原始视频数据中的水印通过权利要求1-9任一所述的视频水印去除方法去除。

11.一种视频水印去除装置，其特征在于，包括：

图像数据提取模块，用于从视频数据中提取多帧图像数据；

水印检测模块，用于检测所述图像数据中的水印，得到多个初始水印位置；

目标水印位置确定模块，用于根据多个所述初始水印位置确定属于同一个水印的位置，作为目标水印位置；

所述目标水印位置确定模块，包括：

相同水印判断子模块，用于根据相邻两帧图像数据的初始水印位置判断所述相邻两帧图像数据中的水印是否为相同的水印；

第一添加子模块，用于将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置添加至预先建立的相同的位置集合中；

第二添加子模块，用于将所述相邻两帧图像数据的初始水印位置分别添加至预先建立的不同的位置集合中；

目标水印位置确定子模块，用于根据每一个位置集合中的初始水印位置确定属于同一个水印的目标水印位置；

水印去除模块，用于去除位于所述目标水印位置中的水印。

12.一种视频数据发布装置，其特征在于，包括：

原始视频数据获取模块，用于获取原始视频数据，

水印去除模块，用于去除原始视频数据中的水印，得到目标视频数据；

发布模块，用于在短视频平台发布所述目标视频数据；

其中，所述水印去除模块通过权利要求11所述的视频水印去除装置中的各个模块去除所述原始视频数据中的水印。

13.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的视频水印去除方法和/或权利要求10所述的视频数据发布方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的视频水印去除方法和/或权利要求10所述的视频数据发布方法。

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