CN110798627A - 一种拍摄方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种拍摄方法、装置、存储介质及终端，其中，方法包括：获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，N帧图像数据包含与拍摄指令相对应的当前图像数据；对N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；确定各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；基于第一图像数据和第二图像数据生成目标图像，并输出目标图像。本申请实施例提供的拍摄方法不受曝光变化的影响，任意环境场景下均能够输出曝光合适的图像，图像清晰且成像效果稳定，提高了图像的拍摄质量。

Description

一种拍摄方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

摄影是指使用某一专业设备进行影像记录的过程，它能够把日常生活中稍纵即逝的平凡事物转化为不朽的视觉图像进行永存。

摄影丰富了生活色彩，技术的发展也使得摄影创作越发多元化，无论是专业摄影师还是业余摄影爱好者，都致力于通过手中的数码相机/终端摄像头拍摄出质量较高的图像作品。

利用现有的拍照模式(如自动对焦拍摄模式、夜间拍摄模式等)拍照录像时，若拍摄角度、拍摄内容以及拍摄场景等任意一个因素发生变化，图像的曝光度都会随之发生改变。曝光度的随时改变使得成像效果不稳定、图像质量差。

发明内容

本申请实施例提供了一种拍摄方法、装置、存储介质及终端，可以解决上述曝光度随时改变引起的成像效果不稳定、图像质量差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，所述方法包括：

获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，所述装置包括：

图像数据获取模块，用于获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

参数获取模块，用于对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

图像数据确定模块，用于确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

目标图像输出模块，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请中的一个或多个实施例中，拍摄过程时，终端获取摄像头针对拍摄区域所采集的多帧图像数据，并对所述多帧图像数据分别进行边缘检测处理及曝光度计算，在得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值后，确定出所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。实施方式中，终端在接收到拍摄指令时不仅获取当前图像数据，还获取所述指令之前和/或之后的多帧预览图像数据，并对所述当前图像数据以及多帧预览图像数据进行目标参数分析，基于分析结果确定最清晰的图像数据以及曝光度最合适的图像数据并成像输出。本申请实施例提供的拍摄方法不受曝光变化的影响，任意环境场景下均能够输出曝光合适的图像，图像清晰且成像效果稳定，提高了图像的拍摄质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细介绍。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。

如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S101，获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

用户启动摄像头进行拍照或录像时，终端获取摄像头针对拍摄区域实时采集的N帧图像数据，所述N帧图像数据包括拍摄指令输入之前/之后的多帧预览图像数据(在关闭摄像头之前，终端依然可以获取到摄像头采集的图像数据)，以及一帧与接收拍摄指令时刻相对应的当前图像数据。

为使最终输出的图像效果较佳，且图像内容接近于接收拍摄指令时刻对应的当前图像内容，本申请实施例获取的N帧图像数据中应包含一帧与接收拍摄指令时刻相对应的当前图像数据，并且N取大于等于3的正整数。其中，终端获取的N帧图像数据可以仅包括拍摄指令接收之前的多帧预览图像数据以及当前图像数据，也可以仅包括拍摄指令接收之后的多帧预览图像数据以及当前图像数据，又或者是既包括拍摄指令接收之前的多帧预览图像数据、又包括拍摄指令接收之后的多帧预览图像数据、以及当前图像数据。此外，对N帧图像数据的获取还可以是限制在与拍摄指令的接收时刻相隔固定时长内获取，例如在接收拍摄指令的前/后2s内获取。

预览图像数据为实时图像数据，在接收拍摄指令之前/之后，终端可连续获取多帧预览图像数据，也可以按照固定时间间隔周期性获取多帧预览图像数据(例如每20ms获取一次等)。所述接收的拍摄指令例如可以为语音拍摄指令，也可以为针对物理/实体拍摄按钮的触控拍摄指令等。

本实施例中的终端包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PAD)及交互智能平板等设备。

S102，对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

为使最终输出的图像曝光合适且成像清晰，本实施例需要对获取的N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度。具体地，可以利用拉普拉斯边缘检测方法对图像是否模糊进行判断：对图像中的某一通道(一般用灰度值)用拉普拉斯掩模做卷积运算，计算图像清晰度(即方差)；当图像清晰度低于预先设置的清晰度阈值时，表示该图像是模糊的；当图像清晰度高于预先设置的清晰度阈值时，表示该图像不是模糊的(即该图像是清晰的，且清晰度越大图像越清晰)。其中，清晰度阈值可以设置在100左右，该清晰度阈值也可以在实际应用中根据图像具体内容进行适当调整以判断图像是否模糊。

对N帧图像分别进行Luma分析(也就是平均亮度法)以计算各帧对应的曝光度：对图像所有像素亮度求平均值。对于同一拍摄环境，本实施例取多帧图像数据进行Luma分析以获得多个亮度均值，从中确定出合适的亮度均值，并将该合适的亮度均值所指示的图像作为曝光合适的图像，继而可以避免最终输出的图片出现过曝或欠曝等情况。

本实施例获取至少3帧图像数据一方面是方便筛选出较合适的曝光，另一方面是大大降低了最终输出的图像模糊的概率。对于图像模糊与否的判定以及曝光度的计算所涉及的检测方法及曝光度算法，本实施例不作具体限定，上述所列具体方法仅作为示例，实际应用中，对图像的边缘检测例如还可以是Fast edge算法、HED算法等，对图像曝光度的计算例如还可以是权重均值法、亮度直方图法等。

S103，确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

由步骤S102可知，清晰度越大图像越清晰，本实施例在N帧图像各自对应的清晰度中确定出最大清晰度，并定义最大清晰度所指示的图像数据为第一图像数据。例如，利用拉普拉斯边缘检测算法计算图像的清晰度，若终端获取的3帧图像数据清晰度分别为87、275、134，定义清晰度为275的图像数据为第一图像数据。

为取得曝光合适的图像，本实施例对N帧图像各自对应的亮度均值按大小进行排序，并以中间亮度均值作为曝光合适，定义中间亮度均值所指示的图像数据为第二图像数据。例如，针对天空进行拍摄，终端获取的3帧图像数据亮度均值分别为253、218、240(由于天空亮度较大，图像上的像素点基本集中于较高灰度级上)，此时，定义亮度均值为240的图像数据为第二图像数据。

S104，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

本申请实施例中，最大清晰度所指示的第一图像数据与中间亮度均值所指示的第二图像数据可能为同一帧图像数据，也可能为不同帧图像数据。当所述第一图像数据与所述第二图像数据对应于同一帧图像数据时，终端对所述同一帧图像数据进行成像处理，生成目标图像并输出(即在显示屏上显示该目标图像)；当所述第一图像数据与所述第二图像数据对应于不同的两帧图像数据时，终端先对所述第一图像数据和所述第二图像数据最佳部分进行数据融合：例如将第一图像成像清晰部分与第二图像数据成像模糊部分进行融合，从而使得第二图像数据无论是在曝光度方面还是清晰度方面都能表现优良，经过融合后的第二图像数据即为目标图像数据，终端再对所述目标图像数据进行成像处理并输出，于显示屏上显示融合后的效果最优图像。本申请实施例对多帧图像的具体合并/融合方式不作限定，此处仅为示例性的简单说明。

在本申请实施例中，拍摄过程时，终端获取摄像头针对拍摄区域所采集的多帧图像数据，并对所述多帧图像数据分别进行边缘检测处理及曝光度计算，在得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值后，确定出所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。实施方式中，终端在接收到拍摄指令时不仅获取当前图像数据，还获取所述指令之前和/或之后的多帧预览图像数据，并对所述当前图像数据以及多帧预览图像数据进行目标参数分析，基于分析结果确定最清晰的图像数据以及曝光度最合适的图像数据并成像输出。本申请实施例提供的拍摄方法不受曝光变化的影响，任意环境场景下均能够输出曝光合适的图像，图像清晰且成像效果稳定，提高了图像的拍摄质量。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。

如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S201，获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

该步骤具体可参见S101，此处不再赘述。

S202，对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

该步骤具体可参见S102，此处不再赘述。

S203，确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

该步骤具体可参见S103，此处不再赘述。

S204，当所述各帧图像数据对应的清晰度中包含至少两个最大清晰度时，获取所述至少两个最大清晰度分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

摄像头针对拍摄区域所采集的每一帧图像数据都有其对应的数据采集时刻，数据采集时刻是根据系统时间生成的一组数字，用以确定各帧图像数据采集时间。在摄像头采集的N帧图像数据中，可能存在不同帧图像清晰度相同的情况。当各帧图像数据对应的清晰度中包含至少两个最大清晰度时，获取所述至少两个最大清晰度分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻，以及当前图像数据所对应的接收拍摄指令时刻，并执行下一步骤。

S205，在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第一图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像；

基于N帧图像数据的各帧图像数据对应的清晰度中存在至少两个最大清晰度，本实施例依据时间来确定第一图像数据：在所述数据采集时刻中获取距离接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，并将所述目标时刻对应的图像数据确定为第一图像数据。

例如，利用拉普拉斯边缘检测算法计算各帧图像的清晰度时，若最大清晰度387对应于两帧图像数据时，则分别定义这两帧图像数据为A帧图像数据和B帧图像数据，并获取该两帧图像数据各自对应的数据采集时刻以及当前图像数据所对应的接收拍摄指令时刻，具体为：A帧图像数据对应相机开启后的第8ms，B帧图像数据对应相机开启后的第41ms，当前图像数据对应相机开启后的第27ms(也就是拍摄指令接收时刻)，那么，在将所述各帧图像数据对应的数据采集时刻与当前图像数据对应的数据采集时刻进行比较之后，可以确定最接近于当前图像数据的最大清晰度图像数据为B帧图像数据，定义B帧图像数据为第一图像数据。

选定距离接收拍摄指令时刻最近的数据采集时刻对应的图像数据为第一图像数据，能够确保该第一图像与当前图像在拍摄内容上基本相同，在提升当前图像清晰度的同时保证了用户体验。

本实施例中，当距离接收拍摄指令时刻最近的数据采集时刻对应的第一图像数据与中间亮度均值所指示的第二图像数据为同一帧图像数据时，终端对所述同一帧图像数据进行成像处理，生成目标图像并输出显示给用户；当距离接收拍摄指令时刻最近的数据采集时刻对应的第一图像数据与中间亮度均值所指示的第二图像数据为不同帧图像数据时，终端先对所述第一图像数据和所述第二图像数据最佳部分进行数据融合以生成目标图像数据，再对所述目标图像数据进行成像处理，生成目标图像并输出，于显示屏上显示融合后的效果最优图像。

S206，当所述各帧图像数据对应的亮度均值中包含至少两个中间亮度均值时，获取所述至少两个中间亮度均值分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

终端获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，其各帧图像数据对应的亮度均值经排序后，可能存在至少两个中间亮度均值的情况。当各帧图像数据对应的亮度均值中包含至少两个中间亮度均值时，获取所述至少两个中间亮度均值各自所指示的图像数据对应的数据采集时刻，以及当前图像数据所对应的接收拍摄指令时刻，并执行下一步骤。

S207，在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

基于N帧图像数据的各帧图像数据对应的亮度均值中包含至少两个中间亮度均值，本实施例依据时间来确定第二图像数据：在所述数据采集时刻中获取距离接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，并将所述目标时刻对应的图像数据确定为第二图像数据。

举例说明：采用平均亮度法计算各帧图像的亮度均值，将N帧图像对应的N个亮度均值按数值大小进行排序(所述N个亮度均值可包含数值相等的亮度均值)，假如N为5，经排序后知中间亮度均值为155，且在数值序列中还存在亮度均值也为155的另外两帧图像(也就是5个亮度均值中包含3个中间亮度均值)，分别定义这三帧图像为a帧图像数据、b帧图像数据和c帧图像数据，此时获取这三帧图像数据各自对应的数据采集时刻以及当前图像数据所对应的接收拍摄指令时刻，具体为：a帧图像数据对应相机开启后的第1ms，b帧图像数据对应相机开启后的第9ms，c帧图像数据对应相机开启后的第29ms，当前图像数据对应相机开启后的第30ms(也就是拍摄指令接收时刻)，那么，在将所述各帧图像数据对应的数据采集时刻与当前图像数据对应的数据采集时刻进行比较之后，可以确定最接近于当前图像数据的中间亮度均值图像数据为c帧图像数据，定义c帧图像数据为第二图像数据。

再或者，当N取8时，对各个亮度均值进行大小排序后，位于中间的两个亮度均值分别为72和84，而亮度均值84所指示的图像数据刚好是与接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据时，则确定所述当前图像数据为第二图像数据。

选定距离接收拍摄指令时刻最近的数据采集时刻对应的图像数据为第二图像数据，能够确保该第二图像与当前图像在拍摄内容上基本相同，使得当前图像曝光度合适的同时保证了用户体验。

本实施例中，当最大清晰度所指示的第一图像数据与距离接收拍摄指令时刻最近的数据采集时刻对应的第二图像数据为同一帧图像数据时，终端对所述同一帧图像数据进行成像处理，生成目标图像并输出显示给用户；当最大清晰度所指示的第一图像数据与距离接收拍摄指令时刻最近的数据采集时刻对应的第二图像数据为不同帧图像数据时，终端先对所述第一图像数据和所述第二图像数据最佳部分进行数据融合以生成目标图像数据，再对所述目标图像数据进行成像处理，生成目标图像并输出，于显示屏上显示融合后的效果最优图像。

在本申请实施例中，拍摄过程时，终端获取摄像头针对拍摄区域所采集的多帧图像数据，并对所述多帧图像数据分别进行边缘检测处理及曝光度计算，在得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值后，确定出所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。实施方式中，终端在接收到拍摄指令时不仅获取当前图像数据，还获取所述指令之前和/或之后的多帧预览图像数据，并对所述当前图像数据以及多帧预览图像数据进行目标参数分析，基于分析结果确定最清晰的图像数据以及曝光度最合适的图像数据并成像输出。本申请实施例提供的拍摄方法不受曝光变化的影响，任意环境场景下均能够输出曝光合适的图像，图像清晰且成像效果稳定，提高了图像的拍摄质量。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。

如图3所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S301，获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

该步骤具体可参见S101，此处不再赘述。

S302，对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

该步骤具体可参见S102，此处不再赘述。

S303，确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

该步骤具体可参见S103，此处不再赘述。

S304，当所述第一图像数据和所述第二图像数据为不同帧图像数据时，基于所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像；

本申请实施例中，当各帧图像数据中最大清晰度所指示的第一图像数据与中间亮度均值所指示的第二图像数据为不同帧图像数据时，除过上述实施例中提及的终端先对所述第一图像数据和所述第二图像数据最佳部分进行数据融合以生成目标图像数据，再对所述目标图像数据进行成像处理之外，还可以是基于中间亮度均值所指示的第二图像数据生成目标图像并输出，于显示屏上显示图像。在最大清晰度所指示的第一图像数据与中间亮度均值所指示的第二图像数据为不同帧图像数据时，选择曝光合适的图像作为最终输出确保了用户眼部的舒适体验。

S305，当所述各帧图像数据对应的清晰度中的最大清晰度小于清晰度阈值时，基于所述N帧图像数据生成N帧图像，并对所述N帧图像进行展示；

本申请实施例先利用拉普拉斯边缘检测算法对摄像头采集的N帧图像数据分别进行清晰度检测，再将各帧图像数据对应的清晰度进行排序，确定出各帧图像数据对应的清晰度中的最大清晰度之后，还包括对所述最大清晰度的判断步骤：将所述最大清晰度与清晰度阈值进行比较，以确定最大清晰度所指示的图像是否清晰。当各帧图像数据对应的清晰度中的最大清晰度小于清晰度阈值时，表明每帧图像均处于模糊状态，此时，对所述N帧图像数据均进行成像处理生成N帧图像，并通过显示屏将所述N帧图像展示给用户，执行步骤S306。

S306，获取针对所展示的所述N帧图像输入的选择指令，获取所述选择指令对应的目标图像，并输出所述目标图像。

用户针对显示屏上所展示的N帧图像输入用于确定目标图像的选择指令，终端在接收到所述选择指令后，获取所述选择指令对应的目标图像，并将所述目标图像作为拍摄结果进行显示并保存。所述输入的选择指令例如可以是语音选择指令，也可以是通过点击/按压触控屏输入选择指令等等。示例说明：终端获取摄像头针对拍摄区域采集的4帧图像数据，经边缘检测分析知，所述4帧图像均为模糊状态，此时，终端对所述4帧图像数据分别作成像处理并通过显示屏展示给用户，用户从所展示的4帧图像中手动点击选择一帧(例如第三帧图像)，第三帧图像将作为此次拍摄的最终结果显示在显示屏上并保存于相册中。当所获取的N帧图像数据在清晰度方面均表现不佳时，通过手动选择最终显示结果能够缩短拍摄时间(例如在3帧图像数据中选择数据最优部分进行融合一般需要耗费2s-4s左右的时间，而对该3帧图像数据进行成像处理并展示仅需几十毫秒的时间)。

当然，在摄像头采集的N帧图像均为模糊状态时，终端还可以向用户输出是否进行重新拍摄的提示信息，基于用户对提示信息的选择，确定是对N帧图像进行展示还是重新进入拍摄。本实施例在摄像头采集的N帧图像均模糊的情况下基于用户视图倾向，手动确定最终显示结果，保证了用户体验。

在本申请实施例中，拍摄过程时，终端获取摄像头针对拍摄区域所采集的多帧图像数据，并对所述多帧图像数据分别进行边缘检测处理及曝光度计算，在得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值后，确定出所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。实施方式中，终端在接收到拍摄指令时不仅获取当前图像数据，还获取所述指令之前和/或之后的多帧预览图像数据，并对所述当前图像数据以及多帧预览图像数据进行目标参数分析，基于分析结果确定最清晰的图像数据以及曝光度最合适的图像数据并成像输出。本申请实施例提供的拍摄方法不受曝光变化的影响，任意环境场景下均能够输出曝光合适的图像，图像清晰且成像效果稳定，提高了图像的拍摄质量。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图4，为本申请一个示例性实施例提供的拍摄装置的结构示意图。该拍摄装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分，还可以作为独立的模块集成于服务器上。本申请实施例中的拍摄装置应用于终端，如图4所示，所述拍摄装置1包括图像数据获取模块11、参数获取模块12、图像数据确定模块13和目标图像输出模块14，其中：

图像数据获取模块11，用于获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

参数获取模块12，用于对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

图像数据确定模块13，用于确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

目标图像输出模块14，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

作为可选的，所述目标图像输出模块14具体用于：

当所述第一图像数据和所述第二图像数据为不同帧图像数据时，基于所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

请参见图5，为本申请一个示例性实施例提供的拍摄装置的结构示意图。

如图5所示，本实施例提供的拍摄装置1中的目标图像输出模块14包括：

数据采集时刻获取单元141，用于当所述各帧图像数据对应的清晰度中包含至少两个最大清晰度时，获取所述至少两个最大清晰度分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

目标图像输出单元142，用于在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第一图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

作为可选的，所述数据采集时刻获取单元141具体用于：

当所述各帧图像数据对应的亮度均值中包含至少两个中间亮度均值时，获取所述至少两个中间亮度均值分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

所述目标图像输出单元142具体用于：

在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

请参见图6，为本申请一个示例性实施例提供的拍摄装置的结构示意图。

如图6所示，本实施例提供的拍摄装置1中的目标图像输出模块14包括：

图像展示单元143，用于当所述各帧图像数据对应的清晰度中的最大清晰度小于清晰度阈值时，基于所述N帧图像数据生成N帧图像，并对所述N帧图像进行展示；

所述目标图像输出单元142具体用于：

获取针对所展示的所述N帧图像输入的选择指令，获取所述选择指令对应的目标图像，并输出所述目标图像。

需要说明的是，上述实施例提供的拍摄装置在执行拍摄方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的拍摄装置与拍摄方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请实施例中，拍摄过程时，终端获取摄像头针对拍摄区域所采集的多帧图像数据，并对所述多帧图像数据分别进行边缘检测处理及曝光度计算，在得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值后，确定出所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。实施方式中，终端在接收到拍摄指令时不仅获取当前图像数据，还获取所述指令之前和/或之后的多帧预览图像数据，并对所述当前图像数据以及多帧预览图像数据进行目标参数分析，基于分析结果确定最清晰的图像数据以及曝光度最合适的图像数据并成像输出。本申请实施例提供的拍摄方法不受曝光变化的影响，任意环境场景下均能够输出曝光合适的图像，图像清晰且成像效果稳定，提高了图像的拍摄质量。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

请参见图7，为本申请实施例提供的一种终端结构框图。

如图7所示，终端600包括有：处理器601和存储器602。

本申请实施例中，处理器601为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请实施例中的方法。

一些实施例中，终端600还包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：显示屏604、摄像头605和音频电路606中的至少一种。

外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在本申请的一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。

显示屏604用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏604是触摸显示屏时，显示屏604还具有采集在显示屏604的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏604还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏604可以为一个，设置终端600的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏604可以为至少两个，分别设置在终端600的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏604可以是柔性显示屏，设置在终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏604还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏604可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头605用于采集图像或视频。可选地，摄像头605包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头605还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路606可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。

电源607用于为终端600中的各个组件进行供电。电源607可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源607包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本申请实施例中示出的终端结构框图并不构成对终端600的限定，终端600可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像，包括：

当所述第一图像数据和所述第二图像数据为不同帧图像数据时，基于所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像，包括：

当所述各帧图像数据对应的清晰度中包含至少两个最大清晰度时，获取所述至少两个最大清晰度分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第一图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像，包括：

当所述各帧图像数据对应的亮度均值中包含至少两个中间亮度均值时，获取所述至少两个中间亮度均值分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第二图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像，包括：

当所述各帧图像数据对应的清晰度中的最大清晰度小于清晰度阈值时，基于所述N帧图像数据生成N帧图像，并对所述N帧图像进行展示；

获取针对所展示的所述N帧图像输入的选择指令，获取所述选择指令对应的目标图像，并输出所述目标图像。

6.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

图像数据获取模块，用于获取摄像头针对拍摄区域所采集的N帧图像数据，N为大于等于3的正整数，所述N帧图像数据包含接收拍摄指令时刻对应的当前图像数据；

参数获取模块，用于对所述N帧图像数据分别进行边缘检测处理并计算曝光度，以得到各帧图像数据对应的清晰度以及亮度均值；

图像数据确定模块，用于确定所述各帧图像数据对应的清晰度中最大清晰度所指示的第一图像数据，以及所述各帧图像数据对应的亮度均值的中间亮度均值所指示的第二图像数据；

目标图像输出模块，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标图像输出模块具体用于：

当所述第一图像数据和所述第二图像数据为不同帧图像数据时，基于所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标图像输出模块包括：

数据采集时刻获取单元，用于当所述各帧图像数据对应的清晰度中包含至少两个最大清晰度时，获取所述至少两个最大清晰度分别指示的图像数据所对应的数据采集时刻；

目标图像输出单元，用于在所述数据采集时刻中获取距离所述接收拍摄指令时刻最近的目标时刻，将所述目标时刻对应的图像数据确定为第一图像数据，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成目标图像，并输出所述目标图像。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。

Images