CN110795159A - 一种防止车载ecu错误升级无法重刷的方法及存储设备 - Google Patents

一种防止车载ecu错误升级无法重刷的方法及存储设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备，所述方法包括以下步骤：同时运行引导载入程序及应用程序；当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。通过同时运行引导载入程序及应用程序，当车载ECU接收到诊断服务请求时，将接收到的诊断服务请求先经过引导载入程序，当诊断服务请求为会话模式的请求时，则由引导载入程序进行处理，而为非会话模式的请求时，则由应用程序进行处理，实现了在ECU刷新错误后进入到应用程序后，依然可以进行再次重编程。

Description

一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备。
背景技术
请参阅1所示的ECU的启动的流程示意图，在上电/复位后，ECU首先执行Bootloader引导代码。Bootloader执行一些基本的初始化，然后检查外部重编程请求标志是否已设置，如果标志已被设置，继续执行Bootloader；如果当前没有重编程请求，则检验应用程序的状态。如果应用程序是有效的，Bootloader则启动应用程序。如果应用程序是无效的，则继续执行Bootloader。
请参阅图2所示的现有Flash重编程的示意图，在Flash重编程时涉及到诊断协议及诊断服务的应用，，使用了三种不同的诊断会话模式：默认会话模式、扩展会话模式和编程会话模式。ECU上电/复位后，首先执行Bootloader引导代码。Bootloader执行一些基本的初始化，然后检查外部重编程请求标志是否已设置。如果标志已被设置，那么即使应用程序是有效的，Bootloader也会继续进一步执行；如果当前没有重编程请求，则检验应用程序的状态，如果应用程序是有效的，Bootloader则启动应用程序，应用程序在默认会话模式中启动；如果应用程序无效，ECU在默认会话模式继续执行Bootloader并且等待切换至扩展会话模式，最后进入编程会话模式。如果ECU正处于扩展会话模式，收到进入编程会话模式的请求后，应用程序须设立外部的重编程请求标志并且须执行复位，跳到编程模式后，需清除外部重编程请求标志。
当Application应用程序有问题而Applicationvalid标志位为真时，在后续的Flash重编程中，程序会在应用程序中无法正确执行，也无法reset跳转到Bootloader中，即无法实现重编程。
发明内容
为此，需要提供一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法及存储设备，解决现有ECU刷新错误后进入应用程序无法进行再次重编程的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，包括以下步骤：
同时运行引导载入程序及应用程序；
当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；
若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；
若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。
进一步优化，所述“同时运行引导载入程序及应用程序”具体包括以下步骤：
当上电/复位后，ECU执行引导载入程序的引导代码；
引导载入程序执行初始化；
检查外部重编请求标志是否已设置；
若标志已被设置，则继续执行引导载入程序；
若标志未被设置，则检测应用程序的状态；
若应用程序的状态是无效的，则继续执行引导载入程序；
若应用程序的状态是有效的，则引导载入程序启动应用程序，同时继续运行引导载入程序。
进一步优化，所述“由引导载入程序进行处理”具体包括以下步骤：
当诊断服务请求的编程会话模式正常响应时，则后续的诊断服务请求由引导载入程序处理，进行重编程操作，直至重编程操作成功。
进一步优化，所述“重编程操作成功”之后还包括步骤：
应用程序有效标志位置位。
进一步优化，所述“ECU收到诊断服务请求”具体包括以下步骤：
ECU的收发器从控制器局域网络总线接收到诊断服务请求。
发明人还提供了另一个技术方案：一种存储设备，所述存储设备内设有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
同时运行引导载入程序及应用程序；
当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；
若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；
若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。
进一步优化，所述处理器执行步骤“同时运行引导载入程序及应用程序”时具体执行以下步骤：
当上电/复位后，ECU执行引导载入程序的引导代码；
引导载入程序执行初始化；
检查外部重编请求标志是否已设置；
若标志已被设置，则继续执行引导载入程序；
若标志未被设置，则检测应用程序的状态；
若应用程序的状态是无效的，则继续执行引导载入程序；
若应用程序的状态是有效的，则引导载入程序启动应用程序，同时继续运行引导载入程序。
进一步优化，所述处理器执行步骤“由引导载入程序进行处理”时具体执行以下步骤：
当诊断服务请求的编程会话模式正常响应时，则后续的诊断服务请求由引导载入程序处理，进行重编程操作，直至重编程操作成功。
进一步优化，所述处理器执行步骤“重编程操作成功”后还执行以下步骤：
应用程序有效标志位置位。
进一步优化，所述处理器执行步骤“ECU收到诊断服务请求”时具体执行以下步骤：
ECU的收发器从控制器局域网络总线接收到诊断服务请求。
区别于现有技术，上述技术方案，通过同时运行引导载入程序及应用程序，当车载ECU接收到诊断服务请求时，将接收到的诊断服务请求先经过引导载入程序，当诊断服务请求为会话模式的请求时，则由引导载入程序进行处理，而为非会话模式的请求时，则由应用程序进行处理，则避免了应用程序无法跳转进入到引导载入程序进行重编程的问题，实现了在ECU刷新错误后进入到应用程序后，依然可以进行再次重编程。
附图说明
图1为背景技术所述ECU的启动的一种流程示意图；
图2为背景技术所述现有Flash重编程的一种流程示意图；
图3为具体实施例所述防止车载ECU错误升级无法重刷的方法的一种流程示意图；
图4为具体实施例所述运行引导载入程序及应用程序的一种流程示意图；
图5为具体实施例所述存储设备的一种结构示意图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
具体实施方式涉及的英文对应的中文解释说明：
ECU：电子控制单元；
BootLoader：引导载入程序；
Application：应用程序；
CANbus：控制器局域网络总线；
Applicationvalid标志位：应用程序有效标志位。
请参阅图3-4，本实施例提供了一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，包括以下步骤：
步骤S110：同时运行引导载入程序及应用程序；在进行重编前，需要同时运行引导载入程序及应用程序，其中，同时运行引导载入程序及应用程序的具体步骤如下：
当上电/复位后，ECU执行引导载入程序的引导代码；
引导载入程序执行初始化；
检查外部重编请求标志是否已设置；
若标志已被设置，则继续执行引导载入程序；
若标志未被设置，则检测应用程序的状态；
若应用程序的状态是无效的，则继续执行引导载入程序；
若应用程序的状态是有效的，则引导载入程序启动应用程序，同时继续运行引导载入程序。
当上位或复位后，车载ECU首先执行BootLoader引导代码，然后BootLoader执行一些基本的初始化，然后检测外部重编程序请求标志是否已经被设置，如果标志已经被设置，则继续执行BootLoader；如果当前没有重编请求，则校验应用程序的状态；如果应用程序是无效的，则继续执行BootLoader。如果应用程序是有效的，则BootLoader启动应用程序，此时BootLoader也同时运行，进而实现BootLoader与application应用程序同时运行。
步骤S120：当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；其中，ECU的CAN收发器从控制器局域网络总线接收到诊断服务请求。
步骤S130：判断诊断服务请求是否为会话模式的请求；
若诊断服务请求是会话模式的请求，则执行步骤S140：由引导载入程序进行处理；
若诊断服务请求不是会话模式的请求，则执行步骤S150：由应用程序进行处理。
当ECU收到相应的诊断服务请求后，将该诊断服务请求先经过BootLoader，如果该诊断服务请求时会话模式的请求，与重编程相关的具体的$10$01/$10$02/$10$03的模式切换诊断请服务请求由BootLoader进行处理，其中$10$01/$10$02/$10$03即对应诊断服务请求的默认会话模式、编程会话模式及扩展会话模式，即当诊断服务请求的编程会话模式正常响应时，则后续的诊断服务请求由引导载入程序处理，进行重编程操作，直至重编程操作成功。而当重编操作成功后，应用程序有效标志位置位。而其他的请求，则由application进行处理，这样可以避免application无法跳转进入到BootLoader进行重编程的问题。同时解决在OTA升级过程中出现了无法跳转进入BootLoader的情况时，无法进行OTA远程升级的问题，实现可远程解决升级控制器，无需进行实车拆控制器进行操作，省时省力。
请参阅图5，在另一个实施例中，一种存储设备210，所述存储设备210内设有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
同时运行引导载入程序及应用程序；在进行重编前，需要同时运行引导载入程序及应用程序，其中，同时运行引导载入程序及应用程序的具体步骤如下：
当上电/复位后，ECU执行引导载入程序的引导代码；
引导载入程序执行初始化；
检查外部重编请求标志是否已设置；
若标志已被设置，则继续执行引导载入程序；
若标志未被设置，则检测应用程序的状态；
若应用程序的状态是无效的，则继续执行引导载入程序；
若应用程序的状态是有效的，则引导载入程序启动应用程序，同时继续运行引导载入程序。
当上位或复位后，车载ECU首先执行BootLoader引导代码，然后BootLoader执行一些基本的初始化，然后检测外部重编程序请求标志是否已经被设置，如果标志已经被设置，则继续执行BootLoader；如果当前没有重编请求，则校验应用程序的状态；如果应用程序是无效的，则继续执行BootLoader。如果应用程序是有效的，则BootLoader启动应用程序，此时BootLoader也同时运行，进而实现BootLoader与application应用程序同时运行。
当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；
若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；
若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。
当ECU收到相应的诊断服务请求后，将该诊断服务请求先经过BootLoader，如果该诊断服务请求时会话模式的请求，与重编程相关的具体的$10$01/$10$02/$10$03的模式切换诊断请服务请求由BootLoader进行处理，其中$10$01/$10$02/$10$03即对应诊断服务请求的默认会话模式、编程会话模式及扩展会话模式，即当诊断服务请求的编程会话模式正常响应时，则后续的诊断服务请求由引导载入程序处理，进行重编程操作，直至重编程操作成功。而当重编操作成功后，应用程序有效标志位置位。而其他的请求，则由application进行处理，这样可以避免application无法跳转进入到BootLoader进行重编程的问题。同时解决在OTA升级过程中出现了无法跳转进入BootLoader的情况时，无法进行OTA远程升级的问题，实现可远程解决升级控制器，无需进行实车拆控制器进行操作，省时省力。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，其特征在于，包括以下步骤：
同时运行引导载入程序及应用程序；
当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；
若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；
若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。
2.根据权利要求1所述防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，其特征在于，所述“同时运行引导载入程序及应用程序”具体包括以下步骤：
当上电/复位后，ECU执行引导载入程序的引导代码；
引导载入程序执行初始化；
检查外部重编请求标志是否已设置；
若标志已被设置，则继续执行引导载入程序；
若标志未被设置，则检测应用程序的状态；
若应用程序的状态是无效的，则继续执行引导载入程序；
若应用程序的状态是有效的，则引导载入程序启动应用程序，同时继续运行引导载入程序。
3.根据权利要求1所述防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，其特征在于，所述“由引导载入程序进行处理”具体包括以下步骤：
当诊断服务请求的编程会话模式正常响应时，则后续的诊断服务请求由引导载入程序处理，进行重编程操作，直至重编程操作成功。
4.根据权利要求3所述防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，其特征在于，所述“重编程操作成功”之后还包括步骤：
应用程序有效标志位置位。
5.根据权利要求1所述防止车载ECU错误升级无法重刷的方法，其特征在于，所述“ECU收到诊断服务请求”具体包括以下步骤：
ECU的收发器从控制器局域网络总线接收到诊断服务请求。
6.一种存储设备，所述存储设备内设有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
同时运行引导载入程序及应用程序；
当ECU收到诊断服务请求时，将收到的诊断服务请求经过引导载入程序；
若诊断服务请求是会话模式的请求，则由引导载入程序进行处理；
若诊断服务请求不是会话模式的请求，则由应用程序进行处理。
7.根据权利要求6所述存储设备，其特征在于，所述处理器执行步骤“同时运行引导载入程序及应用程序”时具体执行以下步骤：
当上电/复位后，ECU执行引导载入程序的引导代码；
引导载入程序执行初始化；
检查外部重编请求标志是否已设置；
若标志已被设置，则继续执行引导载入程序；
若标志未被设置，则检测应用程序的状态；
若应用程序的状态是无效的，则继续执行引导载入程序；
若应用程序的状态是有效的，则引导载入程序启动应用程序，同时继续运行引导载入程序。
8.根据权利要求6所述存储设备，其特征在于，所述处理器执行步骤“由引导载入程序进行处理”时具体执行以下步骤：
当诊断服务请求的编程会话模式正常响应时，则后续的诊断服务请求由引导载入程序处理，进行重编程操作，直至重编程操作成功。
9.根据权利要求8所述存储设备，其特征在于，所述处理器执行步骤“重编程操作成功”后还执行以下步骤：
应用程序有效标志位置位。
10.根据权利要求6所述存储设备，其特征在于，所述处理器执行步骤“ECU收到诊断服务请求”时具体执行以下步骤：
ECU的收发器从控制器局域网络总线接收到诊断服务请求。
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