CN110794097A - 食品检测方法、装置及食品检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种食品检测方法、装置及食品检测设备，在以调整后的食品检测帧率控制食品检测设备的过程中，能够根据待检测任务的初始食品热值重新确定待检测任务所对应的食品检测频率，并以预设间隔时间段为参照进一步调整食品检测频率，之后计算待检测任务所对应的资源占用临界特值以控制执行下一次待检测任务，从而避免在进行检测的过程中，由于食品区域中热点特征的分散导致某个食品区域可能长时间未被检测而有一些其它食品区域可能出现在同一时间内多次被检测的现象，提高食品检测效率和精度，使得食品检测任务在整个食品检测流程中分布更加均匀，降低时间成本浪费。
Description
技术领域
本申请涉及食品检测技术领域，具体而言，涉及一种食品检测方法、装置及食品检测设备。
背景技术
在传统食品自动检测过程中，在基于深度学习的方式进行检测的过程中，由于食品区域中热点特征的分散，通常导致某个食品区域可能长时间未被检测，而有一些其它食品区域可能出现在同一时间内多次被检测的现象。这种现象会极大降低食品检测效率和精度，导致食品检测任务在整个食品检测流程中分布不合理，造成了极大的时间成本浪费。
发明内容
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种食品检测方法、装置及食品检测设备，以避免在进行检测的过程中，由于食品区域中热点特征的分散导致某个食品区域可能长时间未被检测而有一些其它食品区域可能出现在同一时间内多次被检测的现象，提高食品检测效率和精度，使得食品检测任务在整个食品检测流程中分布更加均匀，降低时间成本浪费。
第一方面，本申请提供一种食品检测方法，应用于食品检测设备，所述方法包括：
获取所述食品检测设备的检测状态信息，其中，所述检测状态信息包括检测方向、食品检测区域、检测状态或者故障状态；
根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率；
以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制，并在控制中判断是否接收到外部服务器发送的待检测任务，若接收到外部服务器发送的所述待检测任务，则获取所述待检测任务的初始食品热值，并根据所述初始食品热值重新确定所述待检测任务所对应的食品检测频率；
若检测到当前检测时刻达到预设间隔时间段，则检测重新确定的待检测任务所对应的食品检测频率是否还符合当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率，并根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率；
在上述过程中，根据每次调整的当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率与预先设定的检测频率阈值计算所述待检测任务所对应的资源占用临界特值，并在生成食品检测结果时，计算所述待检测任务的资源占用阵列已使用的空间大小与食品检测结果大小之和是否小于所述资源占用临界特值，若不小于资源占用临界特值，则执行下一次待检测任务；
将所述食品检测结果发送给食品检测站对应的各个食品检测测试节点，以通过所述食品检测站的中央检测测试节点读取各个食品检测测试节点的食品检测测试规则，根据所述食品检测测试规则生成各个食品检测测试节点的节点执行计划，并将各个节点执行计划分别发送至相应的食品检测测试节点，控制各食品检测测试节点运行各自的执行计划并将所述食品检测结果存储至所述食品检测站。
在第一方面的一种可能的设计中，所述根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率的步骤，包括：
获取所述检测状态信息中每个第一检测信息集合中第一检测数据行的数量，所述第一检测数据行包括已写入的多个检测数据；
判断所述第一检测数据行的数量是否达到第一预设数量；
若所述第一检测数据行的数量未达到第一预设数量，则获取上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息获得当前写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述当前写入第一检测数据行的行位置信息在所述第一检测信息集合中的序号和序号与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
若所述第一检测数据行的数量达到第一预设数量，则判断所述第一检测数据行中数据的数量是否均已达到第二预设数量，并判断所述第一检测数据行中的检测数据是否均有效；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中的检测数据均有效时，则根据所述第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中数据存在无效数据时，则从所述第一检测信息集合中选择无效数据大于设定数据阈值的第一检测数据行进行删除并根据剩余的第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
在第一方面的一种可能的设计中，所述以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制的步骤，包括：
以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行预控制，在所述预设间隔时间段内对控制进程进行线性划分，得到多个子控制进程；
对所述多个子控制进程进行进程编码，得到进程编码后的多个子控制进程，并将编码后的多个子控制进程按照时间顺序进行组合以得到对应的子控制进程集；
根据所述子控制进程集确定所述食品检测设备在所述预设间隔时间段内的食品检测频率的控制次数，并根据每个控制次数所对应的食品检测频率将每个对应的子控制进程更新到不同的时间节点上，对于已经更新至对应的时间节点上的子控制进程，利用所述子控制进程的食品检测频率进行食品检测。
在第一方面的一种可能的设计中，所述根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率的步骤之后，所述方法包括：
获取每个预设间隔时间段的当前第一频率浮动量和该预设间隔时间段相邻的前两个预设间隔时间段的当前第二频率浮动量和当前第三频率浮动量；
根据所述当前第一频率浮动量和预设的频率浮动置信度映射表确定对应的预设置信度值，其中，所述预设置信度值为所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值的预设值，所述频率浮动置信度映射表用于表示所述第一频率浮动量与所述预设置信度值的对应关系；
根据所述第一频率浮动量更新下两个预设间隔时间段的第四频率浮动量和第五频率浮动量，以使更新后的第四频率浮动量和所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件，以及更新后的第五频率浮动量和所述第四频率浮动量和所述第一频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件。
在第一方面的一种可能的设计中，所述根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率的步骤之后，所述方法包括：
确定每个预设时间段中第一时刻的更新路径的初始食品检测频率；
当存在第二时刻的更新路径需要在所述第一时刻的更新路径内更新初始食品检测频率时，确定在所述第一时刻的更新路径的更新路径内更新所述初始食品检测频率；
当不存在第二时刻的更新路径需要在所述第一时刻的更新路径的传输时间单元内传输时，确定在所述第二时刻的更新路径的更新路径内更新所述初始食品检测频率。
第二方面，本申请实施例提供一种食品检测装置，应用于食品检测设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述食品检测设备的检测状态信息，其中，所述检测状态信息包括检测方向、食品检测区域、检测状态或者故障状态；
第一调整模块，用于根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率；
确定模块，用于以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制，并在控制中判断是否接收到外部服务器发送的待检测任务，若接收到外部服务器发送的所述待检测任务，则获取所述待检测任务的初始食品热值，并根据所述初始食品热值重新确定所述待检测任务所对应的食品检测频率；
第二调整模块，用于若检测到当前检测时刻达到预设间隔时间段，则检测重新确定的待检测任务所对应的食品检测频率是否还符合当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率，并根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率；
计算模块，用于在上述过程中，根据每次调整的当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率与预先设定的检测频率阈值计算所述待检测任务所对应的资源占用临界特值，并在生成食品检测结果时，计算所述待检测任务的资源占用阵列已使用的空间大小与食品检测结果大小之和是否小于所述资源占用临界特值，若不小于资源占用临界特值，则执行下一次待检测任务；
发送模块，用于将所述食品检测结果发送给食品检测站对应的各个食品检测测试节点，以通过所述食品检测站的中央检测测试节点读取各个食品检测测试节点的食品检测测试规则，根据所述食品检测测试规则生成各个食品检测测试节点的节点执行计划，并将各个节点执行计划分别发送至相应的食品检测测试节点，控制各食品检测测试节点运行各自的执行计划并将所述食品检测结果存储至所述食品检测站。
第三方面，本申请实施例提供一种食品检测设备，包括处理器、存储器和网络接口。其中，存储器、网络接口处理器之间可以通过总线系统相连。网络接口用于接收报文，存储器用于存储程序、指令或代码，处理器用于执行存储器中的程序、指令或代码，以完成上述第一方面或第一方面的任意可能的设计方式中的所执行的操作。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在食品检测设备上检测时，使得食品检测设备执行上述第一方面或第一方面的任意可能的设计方式中的方法。
基于上述任意一个方面，本申请通过在以调整后的食品检测帧率控制食品检测设备的过程中，能够根据待检测任务的初始食品热值重新确定待检测任务所对应的食品检测频率，并以预设间隔时间段为参照进一步调整食品检测频率，之后计算待检测任务所对应的资源占用临界特值以控制执行下一次待检测任务，从而避免在进行检测的过程中，由于食品区域中热点特征的分散导致某个食品区域可能长时间未被检测而有一些其它食品区域可能出现在同一时间内多次被检测的现象，提高食品检测效率和精度，使得食品检测任务在整个食品检测流程中分布更加均匀，降低时间成本浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的食品检测方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的食品检测方法的流程示意图；
图3为图2中所示的一种可能的实施方式中步骤S120包括的各个子步骤的流程示意图；
图4为图2中所示的一种可能的实施方式中步骤S130包括的各个子步骤的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的食品检测装置的功能模块示意图；
图6为本申请实施例提供的用于执行上述的食品检测方法的食品检测设备的结构示意框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
请参阅图1，为本申请实施例提供的食品检测方法的应用场景示意图。本实施例中，该应用场景可包括食品检测设备100以及与该食品检测设备100通信连接的多个外部服务器200。其中，食品检测设备100可以为多个外部服务器200提供数据挖掘服务。每个外部服务器200可以是单独执行各个食品检测任务，以控制食品检测设备100根据食品检测任务进行相应的食品检测。
图2为本申请实施例提供的食品检测方法的流程示意图。本实施例中，该食品检测方法可以由图1中所示的食品检测设备100执行，下面对该食品检测方法进行详细介绍。
步骤S110，获取所述食品检测设备的检测状态信息，其中，所述检测状态信息包括检测方向、食品检测区域、检测状态或者故障状态。
步骤S120，根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率。
步骤S130，以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制，并在控制中判断是否接收到外部服务器发送的待检测任务，若接收到外部服务器发送的所述待检测任务，则获取所述待检测任务的初始食品热值，并根据所述初始食品热值重新确定所述待检测任务所对应的食品检测频率。
步骤S140，若检测到当前检测时刻达到预设间隔时间段，则检测重新确定的待检测任务所对应的食品检测频率是否还符合当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率，并根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率。
步骤S150，在上述过程中，根据每次调整的当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率与预先设定的检测频率阈值计算所述待检测任务所对应的资源占用临界特值，并在生成食品检测结果时，计算所述待检测任务的资源占用阵列已使用的空间大小与食品检测结果大小之和是否小于所述资源占用临界特值，若不小于资源占用临界特值，则执行下一次待检测任务。
步骤S160，将所述食品检测结果发送给食品检测站对应的各个食品检测测试节点，以通过所述食品检测站的中央检测测试节点读取各个食品检测测试节点的食品检测测试规则，根据所述食品检测测试规则生成各个食品检测测试节点的节点执行计划，并将各个节点执行计划分别发送至相应的食品检测测试节点，控制各食品检测测试节点运行各自的执行计划并将所述食品检测结果存储至所述食品检测站。
基于上述步骤，本实施例在以调整后的食品检测帧率控制食品检测设备的过程中，能够根据待检测任务的初始食品热值重新确定待检测任务所对应的食品检测频率，并以预设间隔时间段为参照进一步调整食品检测频率，之后计算待检测任务所对应的资源占用临界特值以控制执行下一次待检测任务，从而避免在进行检测的过程中，由于食品区域中热点特征的分散导致某个食品区域可能长时间未被检测而有一些其它食品区域可能出现在同一时间内多次被检测的现象，提高食品检测效率和精度，使得食品检测任务在整个食品检测流程中分布更加均匀，降低时间成本浪费。
在一些可能的设计中，针对步骤S120，考虑到在实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率的过程中，可能出现食品检测帧率与所述检测状态信息同步不准确导致帧率调整出现偏差的情况，为了进一步提高所述食品检测设备的食品检测帧率的调整准确性和可靠性，请结合参阅图3，步骤S120具体可以通过如下子步骤实现：
子步骤S121，获取所述检测状态信息中每个第一检测信息集合中第一检测数据行的数量，所述第一检测数据行包括已写入的多个检测数据。
子步骤S122，判断所述第一检测数据行的数量是否达到第一预设数量。
子步骤S123，若所述第一检测数据行的数量未达到第一预设数量，则获取上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息。
子步骤S124，根据所述上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息获得当前写入的第一检测数据行的行位置信息。
子步骤S125，根据所述当前写入第一检测数据行的行位置信息在所述第一检测信息集合中的序号和序号与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
子步骤S126，若所述第一检测数据行的数量达到第一预设数量，则判断所述第一检测数据行中数据的数量是否均已达到第二预设数量，并判断所述第一检测数据行中的检测数据是否均有效。
子步骤S127，当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中的检测数据均有效时，则根据所述第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
子步骤S128，当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中数据存在无效数据时，则从所述第一检测信息集合中选择无效数据大于设定数据阈值的第一检测数据行进行删除并根据剩余的第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
基于上述设计，本实施例在前述实施例的基础上进一步考虑到在实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率的过程中可能出现食品检测帧率与所述检测状态信息同步不准确导致帧率调整出现偏差的情况，从而根据所述检测状态信息中每个第一检测信息集合中第一检测数据行的数量，动态调整所述食品检测设备的食品检测帧率，以提高所述食品检测设备的食品检测帧率的调整准确性和可靠性。
在一些可能的设计中，针对步骤S130，考虑到在以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制的过程中，可能会出现控制顺序紊乱的情况，为了进一步避免所述食品检测设备在时序要求高的控制环境下控制可靠性不高，出现控制顺序紊乱的情况，请结合参阅图4，步骤S130具体可以通过如下子步骤实现：
子步骤S131，以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行预控制，在所述预设间隔时间段内对控制进程进行线性划分，得到多个子控制进程。
子步骤S132，对所述多个子控制进程进行进程编码，得到进程编码后的多个子控制进程，并将编码后的多个子控制进程按照时间顺序进行组合以得到对应的子控制进程集。
子步骤S133，根据所述子控制进程集确定所述食品检测设备在所述预设间隔时间段内的食品检测频率的控制次数，并根据每个控制次数所对应的食品检测频率将每个对应的子控制进程更新到不同的时间节点上，对于已经更新至对应的时间节点上的子控制进程，利用所述子控制进程的食品检测频率进行食品检测。
基于上述设计，本实施例在前述实施例的基础上能够进一步避免所述食品检测设备在时序要求高的控制环境下控制可靠性不高，出现控制顺序紊乱的情况。
在一种可能的设计中，为了进一步提高食品检测速度，并且使得食品检测设备能够适应于更多的硬件场景，在步骤S140之后，本实施例还可以获取每个预设间隔时间段的当前第一频率浮动量和该预设间隔时间段相邻的前两个预设间隔时间段的当前第二频率浮动量和当前第三频率浮动量。接着，根据所述当前第一频率浮动量和预设的频率浮动置信度映射表确定对应的预设置信度值，其中，所述预设置信度值为所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值的预设值，所述频率浮动置信度映射表用于表示所述第一频率浮动量与所述预设置信度值的对应关系。在此基础上，根据所述第一频率浮动量更新下两个预设间隔时间段的第四频率浮动量和第五频率浮动量，以使更新后的第四频率浮动量和所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件，以及更新后的第五频率浮动量和所述第四频率浮动量和所述第一频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件。如此，通过频率浮动的比对能够进一步提高食品检测速度，并且使得食品检测设备能够适应于更多的硬件场景。
在另一种可能的设计中，为了提高食品检测频率更新的可靠性，并且降低计算量，在步骤S140之后，本实施例还可以确定每个预设时间段中第一时刻的更新路径的初始食品检测频率，当存在第二时刻的更新路径需要在所述第一时刻的更新路径内更新初始食品检测频率时，确定在所述第一时刻的更新路径的更新路径内更新所述初始食品检测频率；当不存在第二时刻的更新路径需要在所述第一时刻的更新路径的传输时间单元内传输时，确定在所述第二时刻的更新路径的更新路径内更新所述初始食品检测频率。如此，通过更新路径的比对能够提高食品检测频率更新的可靠性，并且降低计算量。
图5为本申请实施例提供的食品检测装置300的功能模块示意图，本实施例可以根据上述方法实施例对该食品检测装置300进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图5示出的食品检测装置300只是一种装置示意图。其中，食品检测装置300可以包括获取模块310、第一调整模块320、确定模块330、第二调整模块340、计算模块350以及发送模块360，下面分别对该食品检测装置300的各个功能模块的功能进行详细阐述。
获取模块310，用于获取所述食品检测设备的检测状态信息，其中，所述检测状态信息包括检测方向、食品检测区域、检测状态或者故障状态。
第一调整模块320，用于根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率。
确定模块330，用于以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制，并在控制中判断是否接收到外部服务器发送的待检测任务，若接收到外部服务器发送的所述待检测任务，则获取所述待检测任务的初始食品热值，并根据所述初始食品热值重新确定所述待检测任务所对应的食品检测频率。
第二调整模块340，用于若检测到当前检测时刻达到预设间隔时间段，则检测重新确定的待检测任务所对应的食品检测频率是否还符合当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率，并根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率。
计算模块350，用于在上述过程中，根据每次调整的当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率与预先设定的检测频率阈值计算所述待检测任务所对应的资源占用临界特值，并在生成食品检测结果时，计算所述待检测任务的资源占用阵列已使用的空间大小与食品检测结果大小之和是否小于所述资源占用临界特值，若不小于资源占用临界特值，则执行下一次待检测任务。
发送模块360，用于将所述食品检测结果发送给食品检测站对应的各个食品检测测试节点，以通过所述食品检测站的中央检测测试节点读取各个食品检测测试节点的食品检测测试规则，根据所述食品检测测试规则生成各个食品检测测试节点的节点执行计划，并将各个节点执行计划分别发送至相应的食品检测测试节点，控制各食品检测测试节点运行各自的执行计划并将所述食品检测结果存储至所述食品检测站。
在一种可能的设计中，所述第一调整模块320具体通过以下方式实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率：
获取所述检测状态信息中每个第一检测信息集合中第一检测数据行的数量，所述第一检测数据行包括已写入的多个检测数据；
判断所述第一检测数据行的数量是否达到第一预设数量；
若所述第一检测数据行的数量未达到第一预设数量，则获取上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息获得当前写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述当前写入第一检测数据行的行位置信息在所述第一检测信息集合中的序号和序号与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
若所述第一检测数据行的数量达到第一预设数量，则判断所述第一检测数据行中数据的数量是否均已达到第二预设数量，并判断所述第一检测数据行中的检测数据是否均有效；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中的检测数据均有效时，则根据所述第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中数据存在无效数据时，则从所述第一检测信息集合中选择无效数据大于设定数据阈值的第一检测数据行进行删除并根据剩余的第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
在一种可能的设计中，所述以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制的方式，包括：
以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行预控制，在所述预设间隔时间段内对控制进程进行线性划分，得到多个子控制进程；
对所述多个子控制进程进行进程编码，得到进程编码后的多个子控制进程，并将编码后的多个子控制进程按照时间顺序进行组合以得到对应的子控制进程集；
根据所述子控制进程集确定所述食品检测设备在所述预设间隔时间段内的食品检测频率的控制次数，并根据每个控制次数所对应的食品检测频率将每个对应的子控制进程更新到不同的时间节点上，对于已经更新至对应的时间节点上的子控制进程，利用所述子控制进程的食品检测频率进行食品检测。
在一种可能的设计中，所述获取模块310，还用于：
获取每个预设间隔时间段的当前第一频率浮动量和该预设间隔时间段相邻的前两个预设间隔时间段的当前第二频率浮动量和当前第三频率浮动量；
根据所述当前第一频率浮动量和预设的频率浮动置信度映射表确定对应的预设置信度值，其中，所述预设置信度值为所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值的预设值，所述频率浮动置信度映射表用于表示所述第一频率浮动量与所述预设置信度值的对应关系；
根据所述第一频率浮动量更新下两个预设间隔时间段的第四频率浮动量和第五频率浮动量，以使更新后的第四频率浮动量和所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件，以及更新后的第五频率浮动量和所述第四频率浮动量和所述第一频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件。
图6为本申请实施例提供的用于执行上述食品检测方法的食品检测设备100的结构示意图，如图6所示，该食品检测设备100可包括网络接口110、机器可读存储介质120、处理器130以及总线140。处理器130的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器130为例；网络接口110、机器可读存储介质120以及处理器130可以通过总线140或其他方式连接，图6中以通过总线140连接为例。
机器可读存储介质120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的建立食品检测方法对应的程序指令/模块(例如，图5中所示的食品检测装置300中的获取模块310、第一调整模块320、确定模块330、第二调整模块340、计算模块350以及发送模块360)。处理器130通过检测存储在机器可读存储介质120中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的食品检测方法，在此不再赘述。
机器可读存储介质120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，机器可读存储介质120可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合时刻的存储器。在一些实例中，机器可读存储介质120可进一步包括相对于处理器130远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessorDSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
食品检测设备100可以通过通信接口110和其它设备(例如外部服务器200)进行信息交互。通信接口110可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。处理器130可以利用通信接口110收发信息。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种食品检测方法，其特征在于，应用于食品检测设备，所述方法包括：
获取所述食品检测设备的检测状态信息，其中，所述检测状态信息包括检测方向、食品检测区域、检测状态或者故障状态；
根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率；
以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制，并在控制中判断是否接收到外部服务器发送的待检测任务，若接收到外部服务器发送的所述待检测任务，则获取所述待检测任务的初始食品热值，并根据所述初始食品热值重新确定所述待检测任务所对应的食品检测频率；
若检测到当前检测时刻达到预设间隔时间段，则检测重新确定的待检测任务所对应的食品检测频率是否还符合当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率，并根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率；
在上述过程中，根据每次调整的当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率与预先设定的检测频率阈值计算所述待检测任务所对应的资源占用临界特值，并在生成食品检测结果时，计算所述待检测任务的资源占用阵列已使用的空间大小与食品检测结果大小之和是否小于所述资源占用临界特值，若不小于资源占用临界特值，则执行下一次待检测任务；
将所述食品检测结果发送给食品检测站对应的各个食品检测测试节点，以通过所述食品检测站的中央检测测试节点读取各个食品检测测试节点的食品检测测试规则，根据所述食品检测测试规则生成各个食品检测测试节点的节点执行计划，并将各个节点执行计划分别发送至相应的食品检测测试节点，控制各食品检测测试节点运行各自的执行计划并将所述食品检测结果存储至所述食品检测站。
2.根据权利要求1所述的食品检测方法，其特征在于，所述根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率的步骤，包括：
获取所述检测状态信息中每个第一检测信息集合中第一检测数据行的数量，所述第一检测数据行包括已写入的多个检测数据；
判断所述第一检测数据行的数量是否达到第一预设数量；
若所述第一检测数据行的数量未达到第一预设数量，则获取上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息获得当前写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述当前写入第一检测数据行的行位置信息在所述第一检测信息集合中的序号和序号与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
若所述第一检测数据行的数量达到第一预设数量，则判断所述第一检测数据行中数据的数量是否均已达到第二预设数量，并判断所述第一检测数据行中的检测数据是否均有效；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中的检测数据均有效时，则根据所述第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中数据存在无效数据时，则从所述第一检测信息集合中选择无效数据大于设定数据阈值的第一检测数据行进行删除并根据剩余的第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
3.根据权利要求1所述的食品检测方法，其特征在于，所述以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制的步骤，包括：
以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行预控制，在所述预设间隔时间段内对控制进程进行线性划分，得到多个子控制进程；
对所述多个子控制进程进行进程编码，得到进程编码后的多个子控制进程，并将编码后的多个子控制进程按照时间顺序进行组合以得到对应的子控制进程集；
根据所述子控制进程集确定所述食品检测设备在所述预设间隔时间段内的食品检测频率的控制次数，并根据每个控制次数所对应的食品检测频率将每个对应的子控制进程更新到不同的时间节点上，对于已经更新至对应的时间节点上的子控制进程，利用所述子控制进程的食品检测频率进行食品检测。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的食品检测方法，其特征在于，所述根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率的步骤之后，所述方法包括：
获取每个预设间隔时间段的当前第一频率浮动量和该预设间隔时间段相邻的前两个预设间隔时间段的当前第二频率浮动量和当前第三频率浮动量；
根据所述当前第一频率浮动量和预设的频率浮动置信度映射表确定对应的预设置信度值，其中，所述预设置信度值为所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值的预设值，所述频率浮动置信度映射表用于表示所述第一频率浮动量与所述预设置信度值的对应关系；
根据所述第一频率浮动量更新下两个预设间隔时间段的第四频率浮动量和第五频率浮动量，以使更新后的第四频率浮动量和所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件，以及更新后的第五频率浮动量和所述第四频率浮动量和所述第一频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的食品检测方法，其特征在于，所述根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率的步骤之后，所述方法包括：
确定每个预设时间段中第一时刻的更新路径的初始食品检测频率；
当存在第二时刻的更新路径需要在所述第一时刻的更新路径内更新初始食品检测频率时，确定在所述第一时刻的更新路径的更新路径内更新所述初始食品检测频率；
当不存在第二时刻的更新路径需要在所述第一时刻的更新路径的传输时间单元内传输时，确定在所述第二时刻的更新路径的更新路径内更新所述初始食品检测频率。
6.一种食品检测装置，其特征在于，应用于食品检测设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述食品检测设备的检测状态信息，其中，所述检测状态信息包括检测方向、食品检测区域、检测状态或者故障状态；
第一调整模块，用于根据所述检测状态信息，实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率；
确定模块，用于以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制，并在控制中判断是否接收到外部服务器发送的待检测任务，若接收到外部服务器发送的所述待检测任务，则获取所述待检测任务的初始食品热值，并根据所述初始食品热值重新确定所述待检测任务所对应的食品检测频率；
第二调整模块，用于若检测到当前检测时刻达到预设间隔时间段，则检测重新确定的待检测任务所对应的食品检测频率是否还符合当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率，并根据检测结果重新调整当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率；
计算模块，用于在上述过程中，根据每次调整的当前的所述待检测任务所对应的食品检测频率与预先设定的检测频率阈值计算所述待检测任务所对应的资源占用临界特值，并在生成食品检测结果时，计算所述待检测任务的资源占用阵列已使用的空间大小与食品检测结果大小之和是否小于所述资源占用临界特值，若不小于资源占用临界特值，则执行下一次待检测任务；
发送模块，用于将所述食品检测结果发送给食品检测站对应的各个食品检测测试节点，以通过所述食品检测站的中央检测测试节点读取各个食品检测测试节点的食品检测测试规则，根据所述食品检测测试规则生成各个食品检测测试节点的节点执行计划，并将各个节点执行计划分别发送至相应的食品检测测试节点，控制各食品检测测试节点运行各自的执行计划并将所述食品检测结果存储至所述食品检测站。
7.根据权利要求6所述的食品检测装置，其特征在于，所述第一调整模块具体通过以下方式实时调整所述食品检测设备的食品检测帧率：
获取所述检测状态信息中每个第一检测信息集合中第一检测数据行的数量，所述第一检测数据行包括已写入的多个检测数据；
判断所述第一检测数据行的数量是否达到第一预设数量；
若所述第一检测数据行的数量未达到第一预设数量，则获取上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述上一预设间隔时间段写入的第一检测数据行的行位置信息获得当前写入的第一检测数据行的行位置信息；
根据所述当前写入第一检测数据行的行位置信息在所述第一检测信息集合中的序号和序号与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
若所述第一检测数据行的数量达到第一预设数量，则判断所述第一检测数据行中数据的数量是否均已达到第二预设数量，并判断所述第一检测数据行中的检测数据是否均有效；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中的检测数据均有效时，则根据所述第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率；
当所述第一检测数据行中数据的数量均已达到第二预设数量且所述第一检测数据行中数据存在无效数据时，则从所述第一检测信息集合中选择无效数据大于设定数据阈值的第一检测数据行进行删除并根据剩余的第一检测数据行的数量以及数量与食品检测频率的对应关系确定所述食品检测设备的食品检测帧率。
8.根据权利要求6所述的食品检测装置，其特征在于，所述以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行控制的方式，包括：
以调整后的食品检测帧率对所述食品检测设备的食品检测频率进行预控制，在所述预设间隔时间段内对控制进程进行线性划分，得到多个子控制进程；
对所述多个子控制进程进行进程编码，得到进程编码后的多个子控制进程，并将编码后的多个子控制进程按照时间顺序进行组合以得到对应的子控制进程集；
根据所述子控制进程集确定所述食品检测设备在所述预设间隔时间段内的食品检测频率的控制次数，并根据每个控制次数所对应的食品检测频率将每个对应的子控制进程更新到不同的时间节点上，对于已经更新至对应的时间节点上的子控制进程，利用所述子控制进程的食品检测频率进行食品检测。
9.根据权利要求6-8中任意一项所述的食品检测装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：
获取每个预设间隔时间段的当前第一频率浮动量和该预设间隔时间段相邻的前两个预设间隔时间段的当前第二频率浮动量和当前第三频率浮动量；
根据所述当前第一频率浮动量和预设的频率浮动置信度映射表确定对应的预设置信度值，其中，所述预设置信度值为所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值的预设值，所述频率浮动置信度映射表用于表示所述第一频率浮动量与所述预设置信度值的对应关系；
根据所述第一频率浮动量更新下两个预设间隔时间段的第四频率浮动量和第五频率浮动量，以使更新后的第四频率浮动量和所述第一频率浮动量和所述第二频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件，以及更新后的第五频率浮动量和所述第四频率浮动量和所述第一频率浮动量之间的比值与所述预设置信度值满足预设条件。
10.一种食品检测设备，其特征在于，所述食品检测设备包括机器可读存储介质及处理器，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述处理器在执行所述机器可执行指令时，该食品检测设备实现权利要求1-5中任意一项所述的食品检测方法。
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