CN110792423B - 储油罐进液速度的确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储油罐进液速度的确定方法及装置，属于原油储存和运输领域。所述方法包括：在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取所述储油罐的储油量；根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定所述储油罐中原油的液位曲线；根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度。由于根据储油罐的进液速度可以确定储油罐中储满原油所需的时长，所以根据储油罐中储满原油所需的时长可以准确地确定储油罐中的原油的装卸时间点，从而可以根据储油罐中的原油的装卸时间点在恰当的时间点安排油罐车对储油罐中的原油进行装卸并运输，在提高油罐车的拉运效率的同时不会使储油罐发生冒罐危险。

Description

储油罐进液速度的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及原油储存和运输领域，特别涉及一种储油罐进液速度的确定方法及装置。
背景技术
储油罐常作为原油中转站与抽油井连接，用于在抽油井进行抽油的过程中暂存抽油井采出的原油。储油罐上一般设置有液位测量仪，通过液位测量仪可以监测储油罐中原油的液面高度。当原油的液面高度达到储油罐的储油上限时，可以安排油罐车对储油罐中的原油进行装卸并运输，这种情况下，原油的液面高度达到储油罐的储油上限的时间点即是储油罐中的原油的装卸时间点。
目前，常通过不定时的查看液位测量仪的示数来确定储油罐中原油的液面高度，进而据此预测原油的装卸时间点，最后安排油罐车在原油的装卸时间点对储油罐中的原油进行装卸并运输。但是，此过程非常繁琐，需要工人具有较强的责任心和丰富的经验，因而难以对原油的装卸时间点进行精准预测，而当预测的装卸时间点提前时，会降低油罐车的拉运效率，当预测的装卸时间点滞后时，会导致储油罐冒罐。因此，亟需一种储油罐进液速度的确定方法来确定抽油井采出的原油进入储油罐的速度，进而据此准确预测原油的装卸时间点。
发明内容
本发明实施例提供了一种储油罐进液速度的确定方法及装置，可以解决相关技术中难以对原油的装卸时间点进行精准预测的问题。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种储油罐进液速度的确定方法，所述方法包括：
在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取所述储油罐的储油量；
根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定所述储油罐中原油的液位曲线；
根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度。
可选地，所述在多个时间点中的每个时间点获取所述储油罐的储油量，包括：
在时间点A获取所述储油罐中原油的液面高度，所述时间点A为所述多个时间点中的任一时间点；
根据所述液面高度和所述储油罐的底面的面积确定所述储油罐的储油量；或者，根据所述液面高度、所述储油罐的高度和所述储油罐的容积确定所述储油罐的储油量。
可选地，所述根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定所述储油罐中原油的液位曲线，包括：
根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定多个坐标点；
对所述多个坐标点进行曲线拟合，得到所述储油罐中原油的液位曲线。
可选地，所述根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度，包括：
确定所述液位曲线的斜率；
将所述液位曲线的斜率确定为所述储油罐的进液速度。
可选地，所述根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度之后，还包括：
根据所述储油罐的进液速度和所述储油罐的容积，确定所述储油罐中的原油的装卸时间点。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种储油罐进液速度的确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取所述储油罐的储油量；
第一确定模块，用于根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定所述储油罐中原油的液位曲线；
第二确定模块，用于根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度。
可选地，所述获取模块，包括：
第一获取子模块，用于在时间点A获取所述储油罐中原油的液面高度，所述时间点A为所述多个时间点中的任一时间点；
第一确定子模块，用于根据所述液面高度和所述储油罐的底面的面积确定所述储油罐的储油量；或者，根据所述液面高度、所述储油罐的高度和所述储油罐的容积确定所述储油罐的储油量。
可选地，所述第一确定模块，包括：
第二确定子模块，用于根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定多个坐标点；
第二获取子模块，用于对所述多个坐标点进行曲线拟合，得到所述储油罐中原油的液位曲线。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第三确定子模块，用于确定所述液位曲线的斜率；
第四确定子模块，用于将所述液位曲线的斜率确定为所述储油罐的进液速度。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述储油罐的进液速度和所述储油罐的容积，确定所述储油罐中的原油的装卸时间点。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种储油罐进液速度的确定装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面所述的储油罐进液速度的确定方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的储油罐进液速度的确定方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：本发明实施例中，在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量，然后根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线，最后根据储油罐中原油的液位曲线确定储油罐的进液速度。由于根据储油罐的进液速度可以确定储油罐中储满原油所需的时长，所以根据储油罐中储满原油所需的时长可以准确地确定储油罐中的原油的装卸时间点，从而可以根据储油罐中的原油的装卸时间点在恰当的时间点安排油罐车对储油罐中的原油进行装卸并运输，在提高油罐车的拉运效率的同时不会使储油罐发生冒罐危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种储油罐进液速度的确定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种储油罐进液速度的确定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种储油罐进液速度的确定装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种储油罐进液速度的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种储油罐进液速度的确定方法的流程图。参见图1，该方法包括以下步骤：
步骤101：在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量。
步骤102：根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线。
步骤103：根据液位曲线确定储油罐的进液速度。
本发明实施例中，在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量，然后根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线，最后根据储油罐中原油的液位曲线确定储油罐的进液速度。由于根据储油罐的进液速度可以确定储油罐中储满原油所需的时长，所以根据储油罐中储满原油所需的时长可以准确地确定储油罐中的原油的装卸时间点，从而可以根据储油罐中的原油的装卸时间点在恰当的时间点安排油罐车对储油罐中的原油进行装卸并运输，在提高油罐车的拉运效率的同时不会使储油罐发生冒罐危险。
可选地，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量，包括：
在时间点A获取储油罐中原油的液面高度，时间点A为多个时间点中的任一时间点；
根据液面高度和储油罐的底面的面积确定储油罐的储油量；或者，根据液面高度、储油罐的高度和储油罐的容积确定储油罐的储油量。
可选地，根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线，包括：
根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定多个坐标点；
对多个坐标点进行曲线拟合，得到储油罐中原油的液位曲线。
可选地，根据液位曲线确定储油罐的进液速度，包括：
确定液位曲线的斜率；
将液位曲线的斜率确定为储油罐的进液速度。
可选地，根据液位曲线确定储油罐的进液速度之后，还包括：
根据储油罐的进液速度和储油罐的容积，确定储油罐中的原油的装卸时间点。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
为了便于理解，下面结合图2来对图1实施例提供的储油罐进液速度的确定方法进行展开说明。图2是本发明实施例提供的一种储油罐进液速度的确定方法的流程图。参见图2，该方法包括：
步骤201：在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量。
需要说明的是，将原油输送至储油罐的过程也就是使抽油井采出的原油在泵的作用下进入储油罐的过程。
另外，多个时间点可以为将原油开始给储油罐中输送的时间与储油罐中储满原油的时间之间的时间段中的任意多个时间点。例如，将原油开始给储油罐中输送的时间为8:00，储油罐中储满原油的时间为24:00，那么可以在8:10、 8:20、8:31、9:01等多个时间点获取储油罐的储油量，只要保证在多个时间点中的每个时间点获取的储油罐的储油量能够满足确定储油罐进液速度的需要即可，本发明实施例对此不作具体限定。
进一步地，为了保证确定的储油罐进液速度的准确性，可以在储油罐处于进液平稳状态之后开始获取储油罐的储油量。其中，进液平稳状态指的是原油进入储油罐的速度基本保持不变时的状态。从将原油开始给储油罐中输送的时间至储油罐处于进液平稳状态的时间之间所需的时长可以为10分钟、13分钟、 20分钟、25分钟等。
其中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量的实现过程可以是：在时间点A获取储油罐中原油的液面高度，时间点A为该多个时间点中的任一时间点；根据原油的液面高度和储油罐的底面的面积确定储油罐的储油量，或者，根据原油的液面高度、储油罐的高度和储油罐的容积确定储油罐的储油量。
需要说明的是，储油罐中原油的液面高度为储油罐中原油的液面与储油罐的底面之间的距离。
另外，当根据原油的液面高度和储油罐的底面的面积确定储油罐的储油量时，可以将储油罐中原油的液面高度与储油罐的底面的面积相乘，得到储油罐的储油量。
再者，当根据原油的液面高度、储油罐的高度和储油罐的容积确定储油罐的储油量时，可以先将原油的液面高度除以储油罐的高度，得到目标比值，然后将目标比值乘以储油罐的容积，得到储油罐的储油量。
步骤202：根据获取到的多个储油量和该多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线。
具体的，步骤202的实现过程可以是：根据获取到的多个储油量和该多个时间点，确定多个坐标点；对多个坐标点进行曲线拟合，得到储油罐中原油的液位曲线。
需要说明的是，多个坐标点中每个坐标点的横坐标x代表时间，多个坐标点中每个坐标点的纵坐标y代表储油量，多个坐标点可以表示为(x1，y1)、(x2， y2)……(xn，yn)。由于储油量和时间点一般呈线性相关关系，因此可以通过一元线性回归分析法来预测储油罐中原油的液位曲线。
例如，在储油罐进液平稳之后，每隔10分钟测取一个储油量，得到30个时间点中每个时间点对应的储油量，根据获取到的30个储油量和30个时间点可以确定30个坐标点，这30个坐标点的坐标值可以如下表1所示。
表1
序号(n) 时间点(x)/h 储油量(y)/m<sup>3</sup> 序号(n) 时间点(x)/h 储油量(y)/m<sup>3</sup>
1 0 28.66 16 4.50 34.93
2 0.17 28.87 17 4.66 35.13
3 0.33 29.08 18 4.83 35.34
4 0.50 29.29 19 5.00 35.54
5 0.67 29.51 20 5.16 35.94
6 0.83 29.93 21 5.33 36.15
7 1.00 30.14 22 5.50 36.35
8 1.17 30.35 23 5.66 36.55
9 1.33 30.56 24 5.83 36.75
10 1.50 30.78 25 6.00 36.95
11 1.67 30.99 26 6.16 37.34
12 3.83 33.91 27 6.33 37.54
13 4.00 34.11 28 6.50 37.74
14 4.16 34.52 29 6.66 37.93
15 4.33 34.73 30 6.83 38.13
假设一元线性回归方程采用以下公式(1)来表示：
y＝bx+a (1)
其中，y表示储油量，单位是m3(立方米)；x表示时间点,单位是h(小时)； a和b表示拟合系数。
进一步地，可以采用以下公式(2)和公式(3)来求解上述公式(1)：
Figure BDA0001749779360000071
Figure BDA0001749779360000072
其中，xi表示多个坐标点中第i个坐标点的横坐标；yi表示多个坐标点中第 i个坐标点的纵坐标，
Figure BDA0001749779360000081
表示多个坐标点的横坐标的平均值；
Figure BDA0001749779360000082
表示多个坐标点的纵坐标的平均值；n表示多个坐标点的个数。
将表1中所示的30个坐标点的坐标值分别带入上述公式(2)和公式(3) 中，可以计算得到公式(1)中的拟合系数a为28.6，b为1.39。由此，可以确定储油罐中原油的液位曲线的曲线方程为y＝1.39x+28.67。
需要说明的是，本发明实施例仅是以表1所示的30个坐标点的坐标值为例来进行说明，表1并不对本发明实施例构成限定。
步骤203：根据油罐中原油的液位曲线确定储油罐的进液速度。
具体的，步骤203的实现过程可以为：确定油罐中原油的液位曲线的斜率；将油罐中原油的液位曲线的斜率确定为储油罐的进液速度。
继续上面的举例，当储油罐中原油的液位曲线的曲线方程为y＝1.39x+28.67 时，可以确定该液位曲线的斜率为1.39，进而可以根据该液位曲线的斜率将储油罐的进液速度确定为1.39m3/h。
在通过上述步骤201至步骤203确定储油罐的进液速度之后，就可以通过如下步骤204来确定储油罐中的原油的装卸时间点。
步骤204：根据储油罐的进液速度和储油罐的容积，确定储油罐中的原油的装卸时间点。
需要说明的是，可以先根据储油罐的进液速度和储油罐的容积确定储油罐中储满原油所需要的时长，然后可以根据储满原油所需的时长和对储油罐进行储油已耗费的时长确定储油罐中储满原油的时间点。进而可以将该时间点确定为储油罐中的原油的装卸时间点。
在实际应用中，可以提前估计油罐车到达储油罐所在的位置所需的时长，然后根据储油罐中的原油的装卸时间点确定通知油罐车前往储油罐所在的位置的时间点，由此，可以保证当储油罐中储满原油时油罐车恰好能到达储油罐所在的位置，从而可以在保证油罐车的拉运效率的同时不会使油罐车发生冒罐危险。
本发明实施例中，在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量，然后根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线，最后根据储油罐中原油的液位曲线确定储油罐的进液速度。由于根据储油罐的进液速度可以确定储油罐中储满原油所需的时长，所以根据储油罐中储满原油所需的时长可以准确地确定储油罐中的原油的装卸时间点，从而可以根据储油罐中的原油的装卸时间点在恰当的时间点安排油罐车对储油罐中的原油进行装卸并运输，在提高油罐车的拉运效率的同时不会使储油罐发生冒罐危险。
图3是本发明实施例提供的一种储油罐进液速度的确定装置的结构示意图。参见图3，该储油罐进液速度的确定装置包括：获取模块301、第一确定模块302 和第二确定模块303。
获取模块301，用于在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取所述储油罐的储油量。
第一确定模块302，用于根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定所述储油罐中原油的液位曲线。
第二确定模块303，用于根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度。
可选地，获取模块301包括：
第一获取子模块，用于在时间点A获取所述储油罐中原油的液面高度，所述时间点A为所述多个时间点中的任一时间点；
第一确定子模块，用于根据所述液面高度和所述储油罐的底面的面积确定所述储油罐的储油量；或者，根据所述液面高度、所述储油罐的高度和所述储油罐的容积确定所述储油罐的储油量。
可选地，第一确定模块302包括：
第二确定子模块，用于根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定多个坐标点；
第二获取子模块，用于对所述多个坐标点进行曲线拟合，得到所述储油罐中原油的液位曲线。
可选地，第二确定模块303包括：
第三确定子模块，用于确定所述液位曲线的斜率；
第四确定子模块，用于将所述液位曲线的斜率确定为所述储油罐的进液速度。
可选地，该装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述储油罐的进液速度和所述储油罐的容积，确定所述储油罐中的原油的装卸时间点。
在本发明实施例中，在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取储油罐的储油量，然后根据获取到的多个储油量和多个时间点，确定储油罐中原油的液位曲线，最后根据储油罐中原油的液位曲线确定储油罐的进液速度。由于根据储油罐的进液速度可以确定储油罐中储满原油所需的时长，所以根据储油罐中储满原油所需的时长可以准确地确定储油罐中的原油的装卸时间点，从而可以根据储油罐中的原油的装卸时间点在恰当的时间点安排油罐车对储油罐中的原油进行装卸并运输，在提高油罐车的拉运效率的同时不会使储油罐发生冒罐危险。
需要说明的是：上述实施例提供的储油罐进液速度的确定装置在确定储油罐进液速度时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的储油罐进液速度的确定装置与储油罐进液速度的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4示出了本发明一个示例性实施例提供的终端400的结构框图。该终端 400可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA (Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401 可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括 AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的储油罐进液速度的确定方法方法。
在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403 相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及 5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，显示屏 405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及 VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路 404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS (LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的 GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器 413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
加速度传感器411可以检测以终端400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411 还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器412可以检测终端400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对终端400的3D动作。处理器 401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器413可以设置在终端400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在终端400的侧边框时，可以检测用户对终端400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，由处理器401 根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414 采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置终端400的正面、背面或侧面。当终端400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在终端400的前面板。接近传感器416用于采集用户与终端400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器 401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏 405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (2)

1.一种储油罐进液速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在将原油输送至储油罐的过程中，在时间点A获取所述储油罐中原油的液面高度，所述时间点A为多个时间点中的任一时间点；根据所述液面高度和所述储油罐的底面的面积确定所述储油罐的储油量；或者，根据所述液面高度、所述储油罐的高度和所述储油罐的容积确定所述储油罐的储油量；
根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定多个坐标点；对所述多个坐标点进行曲线拟合，得到所述储油罐中原油的液位曲线；
确定所述液位曲线的斜率；将所述液位曲线的斜率确定为所述储油罐的进液速度；
其中，所述将所述液位曲线的斜率确定为所述储油罐的进液速度之后，还包括：
根据所述储油罐的进液速度和所述储油罐的容积确定所述储油罐中储满原油所需要的时长；根据储满原油所需的时长和对所述储油罐进行储油已耗费的时长确定所述储油罐中储满原油的时间点；将所述时间点确定为所述储油罐中的原油的装卸时间点。
2.一种储油罐进液速度的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在将原油输送至储油罐的过程中，在多个时间点中的每个时间点获取所述储油罐的储油量；
第一确定模块，用于根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定所述储油罐中原油的液位曲线；
第二确定模块，用于根据所述液位曲线确定所述储油罐的进液速度；
第三确定模块，用于根据所述储油罐的进液速度和所述储油罐的容积确定所述储油罐中储满原油所需要的时长；根据储满原油所需的时长和对所述储油罐进行储油已耗费的时长确定所述储油罐中储满原油的时间点；将所述时间点确定为所述储油罐中的原油的装卸时间点；
其中，所述获取模块，包括：第一获取子模块，用于在时间点A获取所述储油罐中原油的液面高度，所述时间点A为所述多个时间点中的任一时间点；和第一确定子模块，用于根据所述液面高度和所述储油罐的底面的面积确定所述储油罐的储油量；或者，根据所述液面高度、所述储油罐的高度和所述储油罐的容积确定所述储油罐的储油量；
所述第一确定模块，包括：第二确定子模块，用于根据获取到的多个储油量和所述多个时间点，确定多个坐标点；和第二获取子模块，用于对所述多个坐标点进行曲线拟合，得到所述储油罐中原油的液位曲线；
所述第二确定模块，包括：第三确定子模块，用于确定所述液位曲线的斜率；和第四确定子模块，用于将所述液位曲线的斜率确定为所述储油罐的进液速度。
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