CN110791912A - 一种刷式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刷式洗衣机，包括换向机构，所述换向机构包括第一电机和气缸，第一电机经过皮带传动带动滑移驱动直齿轮动，本发明结构简单，操作方便，通过切换机构将刷洗工作台的运动方向改变，使刷洗工作台上的衣服在刷洗完成之后送入甩干，并且回退后进行下一次的刷洗工作，通过刷洗机构可以使整件衣服能在最大范围内进行刷洗，保证刷洗的面积和质量，通过夹紧与脱料机构将衣服夹紧，保证在工作时衣服不会随意发生移动，刷洗完成自动送入到甩干机构中进行甩干，通过甩干机构将衣服甩干，完成对整件衣服的清洗，可以减少人工的操作，保证清洗质量。

Description

一种刷式洗衣机

技术领域

本发明涉及衣物浣洗技术领域，具体为一种刷式洗衣机。

背景技术

目前洗衣机的清洗方式主要使用拨轮转动带动衣物进行旋转，这种清洗方式可以将部分残留在衣物上的污物通过离心去除掉，但是衣服上一些顽固的残留污物没有办法去除掉，而这些衣物上的顽固污物是可以通过手动刷洗去除的，故需要一种能够提高清洗质量更高的洗衣机，本发明根据手洗衣物时进行的刷洗提供一种刷式洗衣机来满足更高的清洗要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刷式洗衣机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种刷式洗衣机，包括换向机构，所述换向机构包括第一电机和气缸，第一电机经过皮带传动带动滑移驱动直齿轮转动，通过清洗工作腔内的后退限位开关和前进限位开关控制气缸的前后推移运动，气缸通过连接杆推动滑移齿轮轴前后移动，使换向工作腔内第三换向齿轮与第一换向齿轮啮合时切换为第四换向齿轮与中间齿轮啮合，或者第四换向齿轮与中间齿轮啮合时切换为第三换向齿轮与第一换向齿轮啮合，控制丝杠的正转和反转，刷洗机构由第一电机带动飞轮转动，飞轮带动摆杆摆动使刷洗推杆带动刷子左右转动，这样有切换机构和刷洗机构互相配合能够完成对整件衣服的刷洗，夹紧与脱料机构包括压杆和脱衣支撑杆，压杆通过跟随刷洗工作台一起移动有导轮槽带动使刷洗工作台上的衣服压紧，脱衣支撑杆在刷洗工作台回退时将衣服勾住送到甩干机构，所述甩干机构包括脱水滚筒，脱水滚筒底部设有脱水驱动上模，通过第二电机带动脱水皮带轮和脱水驱动下模一起旋转，当脱水滚筒内的衣服达到一定重量是，使脱水驱动上模与脱水驱动下模啮合，压力检测开关触发启动第二电机，带动脱水滚筒转动将衣服甩干，甩干后的衣服由取衣工作槽拿出来。

进一步的技术方案，所述换向机构包括装置箱体，所述装置箱体内设有主驱动工作腔，所述主驱动工作腔前侧设有换向工作腔，所述换向工作腔前侧设有清洗工作腔，所述主驱动工作腔后侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机前侧输出轴前侧端面固定连接第一电机驱动轴，所述换向从动皮带轮前侧端面固定安装第二皮带轮，所述第一电机驱动轴上位于所述第二皮带轮后侧端面固定安装第一皮带轮，所述主驱动工作腔前后内壁之间转动配合安装第三皮带轮轴，所述第三皮带轮轴上固定安装第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间传动配合安装第一皮带，所述第三皮带轮轴上位于所述第三皮带轮前侧固定安装滑移驱动直齿轮，所述主驱动工作腔后侧内壁内固定安装气缸，所述气缸前侧活塞推杆固定连接气缸轴，所述气缸轴上固定安装连接杆，所述主驱动工作腔与所述换向工作腔之间设有贯穿所述装置箱体的滑移齿轮轴，所述滑移齿轮轴上滑动配安装个滑动轴套，所述滑动轴套与所述装置箱体转动配合，所述滑移齿轮轴上固定安装滑移齿轮，所述滑移齿轮与所述滑移驱动直齿轮啮合，所述滑移齿轮轴上位于所述滑移齿轮后侧转动配合安装固定轴套，所述固定轴套与所述连接杆固定安装配合，所述滑移齿轮轴上位于所述换向工作腔内固定安装第一换向齿轮，所述滑移齿轮轴上位于所述第一换向齿轮前侧固定安装第二换向齿轮，所述滑移齿轮轴上位于所述第二换向齿轮前后两侧对称固定安装固定支架，前后所述固定支架顶部固定安装中间齿轮轴，所述中间齿轮轴上位于前后所述固定支架相对侧转动配合安装中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述中间齿轮轴前侧端面滑动配合安装中间齿轮滑动轴套，所述中间齿轮滑动轴套与所述换向工作腔前侧内壁转动配合，所述换向工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述清洗工作腔的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴上固定安装第三换向齿轮，所述第三换向齿轮可与所述第一换向齿轮啮合，所述换向齿轮轴上位于所述第三换向齿轮前侧固定安装第四换向齿轮，所述第四换向齿轮可与所述中间齿轮啮合，所述换向齿轮轴前侧端面上固定安装换向驱动皮带轮，所述清洗工作腔前后侧内壁之间转动配合安装丝杠轴，所述丝杠轴上固定安装换向从动皮带轮，所述换向从动皮带轮与所述换向驱动皮带轮之间传动配合安装换向驱动皮带，所述丝杠轴上设有一段丝杠，所述清洗工作腔前侧内壁固定安装后退限位开关，所述清洗工作腔后侧内壁固定安装前进限位开关。

进一步的技术方案，所述刷洗机构包括固定安装在所述装置箱体顶部端面的洗涤液箱和清水箱，所述洗涤液箱与所述装置箱体之间设有洗涤液出水管道，所述洗涤液出水管道内固定安装洗涤液喷头，所述洗涤液喷头内固定安装洗涤液引水管道，所述装置箱体顶部端面位于所述清水箱左侧固定安装水泵，所述右侧的进水口处密封安装与所述连通的，所述底部的出水口密封安装与所述联通的清水出水管道，所述清水出水管道向下延伸进入所述清洗工作腔内，所述清水出水管道底部端面固定安装清水喷头，所述清洗工作腔右侧设有刷洗驱动工作腔，所述刷洗驱动工作腔前侧内壁固定安装固定销轴，所述固定销轴上转动配合安装摆杆，所述摆杆上设有摆杆中间滑动槽，所述摆杆上位于所述摆杆中间滑动槽上侧设有末端滑动槽，所述刷洗驱动工作腔后侧内壁转动配合安装贯穿所述主驱动工作腔的飞轮轴，所述飞轮轴前侧端面固定安装飞轮，所述飞轮上的固定销与所述摆杆中间滑动槽滑动配合，所述飞轮轴后侧端面固定安装第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间传动配合安装刷洗驱动皮带，所述清洗工作腔与所述刷洗驱动工作腔之间滑动配合安装贯穿所述装置箱体的刷洗推杆，所述刷洗推杆上固定销与所述末端滑动槽滑动配合，所述刷洗推杆上设有刷子铰接座，所述刷子铰接座上铰接刷子第一支撑杆，所述刷子第一支撑杆上设有弹簧工作腔，所述刷子第一支撑杆上滑动配合安装刷子，所述洗涤液引水管道底端固定连接在所述刷子上，所述弹簧工作腔内位于所述刷子第一支撑杆与所述刷子之间固定安装压力弹簧，所述刷子第一支撑杆右侧设有支撑杆铰接座，所述支撑杆铰接座上铰接刷子第二支撑杆，所述刷子第二支撑杆顶部末端铰接在所述刷洗推杆上，所述清洗工作腔底壁上左右对称固定安装刷洗工作台下轨，左右所述刷洗工作台下轨上对称滑动配合安装刷洗工作台上轨，左右所述刷洗工作台上轨上固定安装刷洗工作台，所述刷洗工作台底部端面固定安装丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述丝杠螺纹配合

进一步的技术方案，所述夹紧与脱料机构包括固定安装在所述清洗工作腔顶壁上的脱衣支撑杆和对称铰接安装在所述刷洗工作台上的压杆，所述脱衣支撑杆底部末端铰接配合安装脱衣杆，所述脱衣杆底部末端可以与所述刷洗工作台滑动配合，左右所述压杆顶部末端对称铰接配合安装压块，左右所述压杆底部末端对称滑动配安装导轮连杆，左右所述压杆上对称转动配合安装导轮，所述清洗工作腔底部端面对称设有导轮槽，左右所述导轮槽与左右所述导轮之间滑动配合

进一步的技术方案，所述甩干机构包括落衣口，所述落衣口下侧设有脱水工作腔，所述脱水工作腔左侧设有脱水出水口，所述脱水出水口上侧设有取衣工作槽，所述脱水工作腔下侧设有脱水驱动工作腔，所述脱水驱动工作腔右侧设有脱水驱动工作腔，所述脱水驱动工作腔与所述脱水驱动工作腔之间设有联通槽，所述脱水驱动工作腔顶壁内固定安装第二电机，所述第二电机下侧输出轴下侧端面固定连接第二电机驱动轴，所述第二电机驱动轴下侧端面固定安装第二电机驱动皮带轮，所述脱水驱动工作腔底壁内转动配合安装脱水皮带轮支撑轴，所述脱水皮带轮支撑轴上固定安装脱水皮带轮，所述脱水皮带轮与所述第二电机驱动皮带轮之间传动配合安装脱水驱动皮带，所述脱水皮带轮顶部端面固定安装脱水驱动下模，所述脱水工作腔内转动配合安装滚筒轴套，所述滚筒轴套内壁滑动配合安装脱水滚筒，所述脱水滚筒上设有取衣门，所述脱水滚筒底部端面固定安装脱水驱动上模，所述脱水驱动上模与所述脱水驱动下模之间固定安装受压弹簧，所述脱水驱动上模可与所述脱水驱动下模啮合，所述脱水工作腔底壁上固定安装压力检测开关。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过切换机构将刷洗工作台162的运动方向改变，使刷洗工作台162上的衣服在刷洗完成之后送入甩干，并且回退后进行下一次的刷洗工作，通过刷洗机构可以使整件衣服能在最大范围内进行刷洗，保证刷洗的面积和质量，通过夹紧与脱料机构将衣服夹紧，保证在工作时衣服不会随意发生移动，刷洗完成自动送入到甩干机构中进行甩干，通过甩干机构将衣服甩干，完成对整件衣服的清洗，可以减少人工的操作，保证清洗质量，值得推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4是图1中C方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种刷式洗衣机，包括换向机构，所述换向机构包括第一电机102和气缸115，第一电机102经过皮带传动带动滑移驱动直齿轮109转动，通过清洗工作腔190内的后退限位开关140和前进限位开关132控制气缸115的前后推移运动，气缸115通过连接杆113推动滑移齿轮轴111前后移动，使换向工作腔117内第三换向齿轮118与第一换向齿轮125啮合时切换为第四换向齿轮119与中间齿轮121啮合，或者第四换向齿轮119与中间齿轮121啮合时切换为第三换向齿轮118与第一换向齿轮125啮合，从而控制丝杠131的正转和反转，刷洗机构由第一电机102带动飞轮136转动，飞轮136带动摆杆134摆动从而使刷洗推杆141带动刷子155左右转动，这样有切换机构和刷洗机构互相配合能够完成对整件衣服的刷洗，夹紧与脱料机构包括压杆160和脱衣支撑杆188，压杆160通过跟随刷洗工作台162一起移动有导轮槽165带动使刷洗工作台162上的衣服压紧，脱衣支撑杆188在刷洗工作台162回退时将衣服勾住送到甩干机构，所述甩干机构包括脱水滚筒171，脱水滚筒171底部设有脱水驱动上模173，通过第二电机184带动脱水皮带轮179和脱水驱动下模175一起旋转，当脱水滚筒171内的衣服达到一定重量是，使脱水驱动上模173与脱水驱动下模175啮合，压力检测开关185触发启动第二电机184，从而带动脱水滚筒171转动将衣服甩干，甩干后的衣服由取衣工作槽169拿出来。

有益地或示例性地，所述换向机构包括装置箱体100，所述装置箱体100内设有主驱动工作腔101，所述主驱动工作腔101前侧设有换向工作腔117，所述换向工作腔117前侧设有清洗工作腔190，所述主驱动工作腔101后侧内壁内固定安装第一电机102，所述第一电机102前侧输出轴前侧端面固定连接第一电机驱动轴103，所述换向从动皮带轮130前侧端面固定安装第二皮带轮105，所述第一电机驱动轴103上位于所述第二皮带轮105后侧端面固定安装第一皮带轮104，所述主驱动工作腔101前后内壁之间转动配合安装第三皮带轮轴107，所述第三皮带轮轴107上固定安装第三皮带轮108，所述第三皮带轮108与所述第一皮带轮104之间传动配合安装第一皮带106，所述第三皮带轮轴107上位于所述第三皮带轮108前侧固定安装滑移驱动直齿轮109，所述主驱动工作腔101后侧内壁内固定安装气缸115，所述气缸115前侧活塞推杆固定连接气缸轴116，所述气缸轴116上固定安装连接杆113，所述主驱动工作腔101与所述换向工作腔117之间设有贯穿所述装置箱体100的滑移齿轮轴111，所述滑移齿轮轴111上滑动配安装3个滑动轴套110，所述滑动轴套110与所述装置箱体100转动配合，所述滑移齿轮轴111上固定安装滑移齿轮114，所述滑移齿轮114与所述滑移驱动直齿轮109啮合，所述滑移齿轮轴111上位于所述滑移齿轮114后侧转动配合安装固定轴套112，所述固定轴套112与所述连接杆113固定安装配合，所述滑移齿轮轴111上位于所述换向工作腔117内固定安装第一换向齿轮125，所述滑移齿轮轴111上位于所述第一换向齿轮125前侧固定安装第二换向齿轮126，所述滑移齿轮轴111上位于所述第二换向齿轮126前后两侧对称固定安装固定支架123，前后所述固定支架123顶部固定安装中间齿轮轴122，所述中间齿轮轴122上位于前后所述固定支架123相对侧转动配合安装中间齿轮121，所述中间齿轮121与所述第二换向齿轮126啮合，所述中间齿轮轴122前侧端面滑动配合安装中间齿轮滑动轴套124，所述中间齿轮滑动轴套124与所述换向工作腔117前侧内壁转动配合，所述换向工作腔117前后内壁之间转动配合安装贯穿所述清洗工作腔190的换向齿轮轴120，所述换向齿轮轴120上固定安装第三换向齿轮118，所述第三换向齿轮118可与所述第一换向齿轮125啮合，所述换向齿轮轴120上位于所述第三换向齿轮118前侧固定安装第四换向齿轮119，所述第四换向齿轮119可与所述中间齿轮121啮合，所述换向齿轮轴120前侧端面上固定安装换向驱动皮带轮127，所述清洗工作腔190前后侧内壁之间转动配合安装丝杠轴129，所述丝杠轴129上固定安装换向从动皮带轮130，所述换向从动皮带轮130与所述换向驱动皮带轮127之间传动配合安装换向驱动皮带128，所述丝杠轴129上设有一段丝杠131，所述清洗工作腔190前侧内壁固定安装后退限位开关140，所述清洗工作腔190后侧内壁固定安装前进限位开关132，从而当启动第一电机102，第一电机102转动带动第一电机驱动轴103转动，第一电机驱动轴103转动带动第一皮带轮104和第二皮带轮105转动，第一皮带轮104转动带动第三皮带轮108转动，第三皮带轮108转动带动第三皮带轮轴107转动，第三皮带轮轴107转动带动滑移驱动直齿轮109转动，滑移驱动直齿轮109转动带动滑移齿轮114转动，滑移齿轮114转动带动滑移齿轮轴111转动，滑移齿轮轴111转动带动第二换向齿轮126和第一换向齿轮125转动，第二换向齿轮126转动带动中间齿轮121转动，第一换向齿轮125转动带动第三换向齿轮118转动，第三换向齿轮118转动带动换向齿轮轴120转动，换向齿轮轴120转动带动第四换向齿轮119转动，换向齿轮轴120转动带动换向驱动皮带轮127转动，换向驱动皮带轮127转动带动换向从动皮带轮130转动，换向从动皮带轮130转动带动丝杠轴129转动，丝杠轴129转动带动丝杠131转动，当后退限位开关140被触发后，气缸115启动使气缸轴116向后移动，气缸轴116向后移动带动连接杆113向后移动，连接杆113向后移动带动滑移齿轮轴111向后移动，滑移齿轮轴111向后移动带动第一换向齿轮125和第二换向齿轮126向后移动从而使中间齿轮121进入与第四换向齿轮119啮合，从而达到换向的目的。

有益地或示例性地，所述刷洗机构包括固定安装在所述装置箱体100顶部端面的洗涤液箱147和清水箱144，所述洗涤液箱147与所述装置箱体100之间设有洗涤液出水管道148，所述洗涤液出水管道148内固定安装洗涤液喷头149，所述洗涤液喷头149内固定安装洗涤液引水管道151，所述装置箱体100顶部端面位于所述清水箱144左侧固定安装水泵146，所述146右侧的进水口处密封安装与所述144连通的145，所述146底部的出水口密封安装与所述190联通的清水出水管道150，所述清水出水管道150向下延伸进入所述清洗工作腔190内，所述清水出水管道150底部端面固定安装清水喷头152，所述清洗工作腔190右侧设有刷洗驱动工作腔133，所述刷洗驱动工作腔133前侧内壁固定安装固定销轴135，所述固定销轴135上转动配合安装摆杆134，所述摆杆134上设有摆杆中间滑动槽142，所述摆杆134上位于所述摆杆中间滑动槽142上侧设有末端滑动槽143，所述刷洗驱动工作腔133后侧内壁转动配合安装贯穿所述主驱动工作腔101的飞轮轴137，所述飞轮轴137前侧端面固定安装飞轮136，所述飞轮136上的固定销与所述摆杆中间滑动槽142滑动配合，所述飞轮轴137后侧端面固定安装第四皮带轮138，所述第四皮带轮138与所述第二皮带轮105之间传动配合安装刷洗驱动皮带139，所述清洗工作腔190与所述刷洗驱动工作腔133之间滑动配合安装贯穿所述装置箱体100的刷洗推杆141，所述刷洗推杆141上固定销与所述末端滑动槽143滑动配合，所述刷洗推杆141上设有刷子铰接座153，所述刷子铰接座153上铰接刷子第一支撑杆154，所述刷子第一支撑杆154上设有弹簧工作腔191，所述刷子第一支撑杆154上滑动配合安装刷子155，所述洗涤液引水管道151底端固定连接在所述刷子155上，所述弹簧工作腔191内位于所述刷子第一支撑杆154与所述刷子155之间固定安装压力弹簧156，所述刷子第一支撑杆154右侧设有支撑杆铰接座158，所述支撑杆铰接座158上铰接刷子第二支撑杆157，所述刷子第二支撑杆157顶部末端铰接在所述刷洗推杆141上，所述清洗工作腔190底壁上左右对称固定安装刷洗工作台下轨167，左右所述刷洗工作台下轨167上对称滑动配合安装刷洗工作台上轨166，左右所述刷洗工作台上轨166上固定安装刷洗工作台162，所述刷洗工作台162底部端面固定安装丝杠滑块168，所述丝杠滑块168与所述丝杠131螺纹配合，从而丝杠131旋转带动丝杠滑块168和刷洗工作台162一起去前后移动，第二皮带轮105转动带动第四皮带轮138转动，第四皮带轮138转动带动飞轮轴137转动，飞轮轴137转动带动摆杆134左右摆动，摆杆134左右摆动带动刷洗推杆141左右滑动，刷洗推杆141左右滑动带动刷子155和洗涤液引水管道151一起左右移动，洗涤液喷头149将洗涤液箱147内的洗涤液经过洗涤液引水管道151后进行喷洒刷洗，水泵146将清水箱144内的清水抽出来经过清水出水管道150由清水喷头152进行喷洒清洗，从而可以使刷洗工作台162上的衣服刷洗干净。

有益地或示例性地，所述夹紧与脱料机构包括固定安装在所述清洗工作腔190顶壁上的脱衣支撑杆188和对称铰接安装在所述刷洗工作台162上的压杆160，所述脱衣支撑杆188底部末端铰接配合安装脱衣杆189，所述脱衣杆189底部末端可以与所述刷洗工作台162滑动配合，左右所述压杆160顶部末端对称铰接配合安装压块159，左右所述压杆160底部末端对称滑动配安装导轮连杆164，左右所述压杆160上对称转动配合安装导轮163，所述清洗工作腔190底部端面对称设有导轮槽165，左右所述导轮槽165与左右所述导轮163之间滑动配合，从而当刷洗工作台162开始向前后运动的时候，导轮槽165使导轮163在一定的范围内上下滚动，带动压杆160绕压杆铰接座161摆动，从而使压块159将衣服压紧和放开，当刷洗工作台162向前移动时，脱衣杆189对刷洗工作台162上的衣服不会产生任何干扰，当刷洗工作台162向后回退时，脱衣杆189将衣服勾住从而实现将衣服刷洗工作台162上拿下来。

有益地或示例性地，所述甩干机构包括落衣口186，所述落衣口186下侧设有脱水工作腔174，所述脱水工作腔174左侧设有脱水出水口177，所述脱水出水口177上侧设有取衣工作槽169，所述脱水工作腔174下侧设有脱水驱动工作腔178，所述脱水驱动工作腔178右侧设有脱水驱动工作腔181，所述脱水驱动工作腔181与所述脱水驱动工作腔178之间设有联通槽187，所述脱水驱动工作腔181顶壁内固定安装第二电机184，所述第二电机184下侧输出轴下侧端面固定连接第二电机驱动轴183，所述第二电机驱动轴183下侧端面固定安装第二电机驱动皮带轮182，所述脱水驱动工作腔178底壁内转动配合安装脱水皮带轮支撑轴192，所述脱水皮带轮支撑轴192上固定安装脱水皮带轮179，所述脱水皮带轮179与所述第二电机驱动皮带轮182之间传动配合安装脱水驱动皮带180，所述脱水皮带轮179顶部端面固定安装脱水驱动下模175，所述脱水工作腔174内转动配合安装滚筒轴套172，所述滚筒轴套172内壁滑动配合安装脱水滚筒171，所述脱水滚筒171上设有取衣门170，所述脱水滚筒171底部端面固定安装脱水驱动上模173，所述脱水驱动上模173与所述脱水驱动下模175之间固定安装受压弹簧176，所述脱水驱动上模173可与所述脱水驱动下模175啮合，所述脱水工作腔174底壁上固定安装压力检测开关185，从而当刷洗工作台162上的衣服被拿下来之后，经过落衣口186进入到脱水滚筒171内，当脱水滚筒171内的衣服达到一定重量后向下压住受压弹簧176，脱水驱动上模173与脱水驱动下模175啮合，压力检测开关185被触发启动第二电机184，第二电机184转动带动第二电机驱动轴183转动，第二电机驱动轴183转动带动脱水皮带轮179转动，脱水皮带轮179转动带动脱水驱动下模175转动，脱水驱动下模175转动带动脱水驱动上模173转动，脱水驱动上模173转动带动脱水滚筒171转动，从而将衣服水甩干，水由脱水出水口177排出，衣服由取衣工作槽169拿出。

使用的时候：先将需要刷洗的衣服放置在刷洗工作台162上，启动第一电机102，第一电机102启动通过换向工作腔117内的切换齿轮传动带动刷洗工作台162前后移动，当到达极限位置后触发后退限位开关140和前进限位开关132改变气缸115工作状态时滑移齿轮轴111左右移动，使换向工作腔117内的切换齿轮切换运动，第一电机102带动刷洗推杆141左右滑动使刷子155左右滑动，夹紧机构通过刷洗工作台162的前后运动夹紧或者松开，脱衣杆189在刷洗工作台162回退时将衣服勾住送到脱水滚筒171内，当脱水滚筒171内的衣服达到一定重量之后就会启动第二电机184使脱水滚筒171旋转甩干，通过取衣工作槽169将甩干的衣服拿出来。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过切换机构将刷洗工作台的运动方向改变，使刷洗工作台上的衣服在刷洗完成之后送入甩干，并且回退后进行下一次的刷洗工作，通过刷洗机构可以使整件衣服能在最大范围内进行刷洗，保证刷洗的面积和质量，通过夹紧与脱料机构将衣服夹紧，保证在工作时衣服不会随意发生移动，刷洗完成自动送入到甩干机构中进行甩干，通过甩干机构将衣服甩干，完成对整件衣服的清洗，可以减少人工的操作，保证清洗质量，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种刷式洗衣机，包括换向机构，其特征在于：所述换向机构包括第一电机和气缸，第一电机经过皮带传动带动滑移驱动直齿轮转动，通过清洗工作腔内的后退限位开关和前进限位开关控制气缸的前后推移运动，气缸通过连接杆推动滑移齿轮轴前后移动，使换向工作腔内第三换向齿轮与第一换向齿轮啮合时切换为第四换向齿轮与中间齿轮啮合，或者第四换向齿轮与中间齿轮啮合时切换为第三换向齿轮与第一换向齿轮啮合，控制丝杠的正转和反转，刷洗机构由第一电机带动飞轮转动，飞轮带动摆杆摆动使刷洗推杆带动刷子左右转动，这样有切换机构和刷洗机构互相配合能够完成对整件衣服的刷洗，夹紧与脱料机构包括压杆和脱衣支撑杆，压杆通过跟随刷洗工作台一起移动有导轮槽带动使刷洗工作台上的衣服压紧，脱衣支撑杆在刷洗工作台回退时将衣服勾住送到甩干机构，所述甩干机构包括脱水滚筒，脱水滚筒底部设有脱水驱动上模，通过第二电机带动脱水皮带轮和脱水驱动下模一起旋转，当脱水滚筒内的衣服达到一定重量是，使脱水驱动上模与脱水驱动下模啮合，压力检测开关触发启动第二电机，带动脱水滚筒转动将衣服甩干，甩干后的衣服由取衣工作槽拿出来。

2.根据权利要求1所述的一种刷式洗衣机，其特征在于：所述换向机构包括装置箱体，所述装置箱体内设有主驱动工作腔，所述主驱动工作腔前侧设有换向工作腔，所述换向工作腔前侧设有清洗工作腔，所述主驱动工作腔后侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机前侧输出轴前侧端面固定连接第一电机驱动轴，所述换向从动皮带轮前侧端面固定安装第二皮带轮，所述第一电机驱动轴上位于所述第二皮带轮后侧端面固定安装第一皮带轮，所述主驱动工作腔前后内壁之间转动配合安装第三皮带轮轴，所述第三皮带轮轴上固定安装第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间传动配合安装第一皮带，所述第三皮带轮轴上位于所述第三皮带轮前侧固定安装滑移驱动直齿轮，所述主驱动工作腔后侧内壁内固定安装气缸，所述气缸前侧活塞推杆固定连接气缸轴，所述气缸轴上固定安装连接杆，所述主驱动工作腔与所述换向工作腔之间设有贯穿所述装置箱体的滑移齿轮轴，所述滑移齿轮轴上滑动配安装个滑动轴套，所述滑动轴套与所述装置箱体转动配合，所述滑移齿轮轴上固定安装滑移齿轮，所述滑移齿轮与所述滑移驱动直齿轮啮合，所述滑移齿轮轴上位于所述滑移齿轮后侧转动配合安装固定轴套，所述固定轴套与所述连接杆固定安装配合，所述滑移齿轮轴上位于所述换向工作腔内固定安装第一换向齿轮，所述滑移齿轮轴上位于所述第一换向齿轮前侧固定安装第二换向齿轮，所述滑移齿轮轴上位于所述第二换向齿轮前后两侧对称固定安装固定支架，前后所述固定支架顶部固定安装中间齿轮轴，所述中间齿轮轴上位于前后所述固定支架相对侧转动配合安装中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述中间齿轮轴前侧端面滑动配合安装中间齿轮滑动轴套，所述中间齿轮滑动轴套与所述换向工作腔前侧内壁转动配合，所述换向工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述清洗工作腔的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴上固定安装第三换向齿轮，所述第三换向齿轮可与所述第一换向齿轮啮合，所述换向齿轮轴上位于所述第三换向齿轮前侧固定安装第四换向齿轮，所述第四换向齿轮可与所述中间齿轮啮合，所述换向齿轮轴前侧端面上固定安装换向驱动皮带轮，所述清洗工作腔前后侧内壁之间转动配合安装丝杠轴，所述丝杠轴上固定安装换向从动皮带轮，所述换向从动皮带轮与所述换向驱动皮带轮之间传动配合安装换向驱动皮带，所述丝杠轴上设有一段丝杠，所述清洗工作腔前侧内壁固定安装后退限位开关，所述清洗工作腔后侧内壁固定安装前进限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种刷式洗衣机，其特征在于：所述刷洗机构包括固定安装在所述装置箱体顶部端面的洗涤液箱和清水箱，所述洗涤液箱与所述装置箱体之间设有洗涤液出水管道，所述洗涤液出水管道内固定安装洗涤液喷头，所述洗涤液喷头内固定安装洗涤液引水管道，所述装置箱体顶部端面位于所述清水箱左侧固定安装水泵，所述右侧的进水口处密封安装与所述连通的，所述底部的出水口密封安装与所述联通的清水出水管道，所述清水出水管道向下延伸进入所述清洗工作腔内，所述清水出水管道底部端面固定安装清水喷头，所述清洗工作腔右侧设有刷洗驱动工作腔，所述刷洗驱动工作腔前侧内壁固定安装固定销轴，所述固定销轴上转动配合安装摆杆，所述摆杆上设有摆杆中间滑动槽，所述摆杆上位于所述摆杆中间滑动槽上侧设有末端滑动槽，所述刷洗驱动工作腔后侧内壁转动配合安装贯穿所述主驱动工作腔的飞轮轴，所述飞轮轴前侧端面固定安装飞轮，所述飞轮上的固定销与所述摆杆中间滑动槽滑动配合，所述飞轮轴后侧端面固定安装第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间传动配合安装刷洗驱动皮带，所述清洗工作腔与所述刷洗驱动工作腔之间滑动配合安装贯穿所述装置箱体的刷洗推杆，所述刷洗推杆上固定销与所述末端滑动槽滑动配合，所述刷洗推杆上设有刷子铰接座，所述刷子铰接座上铰接刷子第一支撑杆，所述刷子第一支撑杆上设有弹簧工作腔，所述刷子第一支撑杆上滑动配合安装刷子，所述洗涤液引水管道底端固定连接在所述刷子上，所述弹簧工作腔内位于所述刷子第一支撑杆与所述刷子之间固定安装压力弹簧，所述刷子第一支撑杆右侧设有支撑杆铰接座，所述支撑杆铰接座上铰接刷子第二支撑杆，所述刷子第二支撑杆顶部末端铰接在所述刷洗推杆上，所述清洗工作腔底壁上左右对称固定安装刷洗工作台下轨，左右所述刷洗工作台下轨上对称滑动配合安装刷洗工作台上轨，左右所述刷洗工作台上轨上固定安装刷洗工作台，所述刷洗工作台底部端面固定安装丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述丝杠螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种刷式洗衣机，其特征在于：所述夹紧与脱料机构包括固定安装在所述清洗工作腔顶壁上的脱衣支撑杆和对称铰接安装在所述刷洗工作台上的压杆，所述脱衣支撑杆底部末端铰接配合安装脱衣杆，所述脱衣杆底部末端可与所述刷洗工作台滑动配合，左右所述压杆顶部末端对称铰接配合安装压块，左右所述压杆底部末端对称滑动配安装导轮连杆，左右所述压杆上对称转动配合安装导轮，所述清洗工作腔底部端面对称设有导轮槽，左右所述导轮槽与左右所述导轮之间滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种刷式洗衣机，其特征在于：所述甩干机构包括落衣口，所述落衣口下侧设有脱水工作腔，所述脱水工作腔左侧设有脱水出水口，所述脱水出水口上侧设有取衣工作槽，所述脱水工作腔下侧设有脱水驱动工作腔，所述脱水驱动工作腔右侧设有脱水驱动工作腔，所述脱水驱动工作腔与所述脱水驱动工作腔之间设有联通槽，所述脱水驱动工作腔顶壁内固定安装第二电机，所述第二电机下侧输出轴下侧端面固定连接第二电机驱动轴，所述第二电机驱动轴下侧端面固定安装第二电机驱动皮带轮，所述脱水驱动工作腔底壁内转动配合安装脱水皮带轮支撑轴，所述脱水皮带轮支撑轴上固定安装脱水皮带轮，所述脱水皮带轮与所述第二电机驱动皮带轮之间传动配合安装脱水驱动皮带，所述脱水皮带轮顶部端面固定安装脱水驱动下模，所述脱水工作腔内转动配合安装滚筒轴套，所述滚筒轴套内壁滑动配合安装脱水滚筒，所述脱水滚筒上设有取衣门，所述脱水滚筒底部端面固定安装脱水驱动上模，所述脱水驱动上模与所述脱水驱动下模之间固定安装受压弹簧，所述脱水驱动上模可与所述脱水驱动下模啮合，所述脱水工作腔底壁上固定安装压力检测开关。

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