CN110789875A

CN110789875A - 一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶

Info

Publication number: CN110789875A
Application number: CN201911071798.8A
Authority: CN
Inventors: 李响
Original assignee: Su Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute Pizhou Co Ltd
Current assignee: Su Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute Pizhou Co Ltd
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-02-14

Abstract

本发明公开了一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，包括外桶体和内桶体，所述内桶体固定连接于外桶体底部，所述外桶体的右上方设有第一垃圾入口，所述第一垃圾入口的下方固定连接人脸识别模块，所述人脸识别模块下方设有第二垃圾入口，所述第二垃圾入口内设有推动机构，所述外桶体右侧底部固定连接气缸，所述气缸上固定连接推杆，所述推杆的另一端固定连接横向移动机构，所述横向移动机构的上方固定连接翻转机构，所述外桶体的左上方固定连接控制盒。本发明利用人脸识别模块向控制盒发送信息判断是否是儿童；通过横向移动机构带动托物盘的往复运动，便于投放垃圾；通过推动机构将托物盘托起；通过翻转机构将垃圾倾倒入桶内。

Description

一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶领域，具体为一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。

垃圾处理可以节约资源，保护环境，对垃圾进行分类回收可以使得利益最大化，所以垃圾桶使我们日常生活中必不可少的存放垃圾的工具。尤其是对小孩儿童进行自主扔垃圾的习惯的培养也慢慢成为广大家长的关注之一。

但是现有的垃圾桶很少针对儿童专门设计，成本也太高，大都是成人使用的比较高的垃圾桶，儿童小孩不方便投放，只能依靠成人的帮助。所以急需一种可以方便儿童进行投放的智能垃圾桶，既可以保护环境也可以培养儿童保护环境节约资源的意识。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，包括外桶体和内桶体，所述内桶体固定连接于外桶体底部，所述外桶体的右上方设有第一垃圾入口，所述第一垃圾入口的下方固定连接人脸识别模块，所述人脸识别模块下方设有第二垃圾入口，所述第二垃圾入口内设有推动机构，所述外桶体右侧底部固定连接气缸，所述气缸上固定连接推杆，所述推杆的另一端固定连接横向移动机构，所述横向移动机构的上方固定连接翻转机构，所述外桶体的左上方固定连接控制盒。

优选的，所述推动机构包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于所述外桶体的内部，所述电动推杆的输出端固定连接连接板，所述连接板的上方、所述外桶体上设有固定槽，所述连接板贯穿所述外桶体且与所述固定槽无缝隙连接，所述连接板的四个侧面和所述固定槽的表面均固定连接防水密封垫圈。

优选的，所述横向移动机构包括第一凹槽，所述第一凹槽的两侧均设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接伸缩机构，所述伸缩机构固定连接于滑动板内部，所述滑动板滑动连接于所述第一凹槽，所述滑动板的底部固定连接齿条，所述齿条的下方齿合连接齿轮，所述齿轮固定连接于第一转动轴，所述第一转动轴的另一端固定连接于旋转电机，所述旋转电机固定连接于所述第一凹槽的内部，所述第一转动轴的另一端转动连接于第一凹槽。

优选的，所述伸缩结构包括第二限位槽，所述第二限位槽固定连接于所述滑动板，所述第二限位槽底部固定连接弹簧，所述弹簧的另一端固定连接半球体限位块，所述半球体限位块的另一面上设有第二凹槽，所述第二凹槽内卡合连接插入板，所述插入板滑动连接于所述第一限位槽，所述插入板的表面固定连接第一耐磨橡胶垫圈。

优选的，所述翻转机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接托物盘，所述第一电动伸缩杆的左侧、所述托物盘的底部滑动连接第二转动轴，所述第二转动轴上转动连接支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述滑动板，所述托物盘靠近所述第二垃圾入口的一侧固定连接推料机构。

优选的，所述推料机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接推料板，所述推料板的底部固定连接第二耐磨橡胶垫圈。

优选的，所述人脸识别模块、电动推杆、旋转电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与所述控制盒电性连接，所述人脸识别模块、控制盒的外部可拆卸连接防水透明罩。

本发明通过人脸识别模块向控制盒发送信息判断是否是儿童；通过横向移动机构带动托物盘的往复运动，便于投放垃圾；通过推动机构将托物盘托起；通过翻转机构将垃圾倾倒入桶内；通过推料机构将残留的的垃圾推入桶内。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明外桶体右侧底部侧面示意图；

图3是本发明托物盘部分结构示意图。

图中：外桶体1、内桶体2、第一垃圾入口11、人脸识别模块12、第二垃圾入口13、控制盒14、固定槽15、防水透明罩16、推动机构3、电动推杆31、连接板32、防水密封垫圈321、气缸4、推杆41、横向移动机构5、第一凹槽51、第一限位槽52、滑动板53、齿条54、齿轮55、第一转动轴56、旋转电机57、翻转机构6、第一电动伸缩杆61、托物盘62、第二转动轴63、支撑杆64、伸缩机构7、第二限位槽71、弹簧72、半球体限位块73、第二凹槽731、插入板74、第一耐磨橡胶垫圈75、推料机构8、第二电动伸缩杆81、推料板82、第二耐磨橡胶垫圈83。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对本本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，包括外桶体1和内桶体2，内桶体2固定连接于外桶体1底部，外桶体1的右上方设有第一垃圾入口11，第一垃圾入口11的下方固定连接人脸识别模块12，人脸识别模块12下方设有第二垃圾入口13，第二垃圾入口13内设有推动机构3，外桶体1右侧底部固定连接气缸4，气缸4上固定连接推杆41，推杆41的另一端固定连接横向移动机构5，横向移动机构5的上方固定连接翻转机构6，外桶体1的左上方固定连接控制盒14。

推动机构3包括电动推杆31，电动推杆31固定连接于外桶体1的内部，电动推杆31的输出端固定连接连接板32，连接板32的上方、外桶体1上设有固定槽15，连接板32贯穿外桶体1且与固定槽15无缝隙连接，连接板32的四个侧面和固定槽15的表面均固定连接防水密封垫圈321，横向移动机构5包括第一凹槽51，第一凹槽51的两侧均设有第一限位槽52，第一限位槽52内滑动连接伸缩机构7，伸缩机构7固定连接于滑动板53内部，滑动板53滑动连接于第一凹槽51，滑动板53的底部固定连接齿条54，齿条54的下方齿合连接齿轮55，齿轮55固定连接于第一转动轴56，第一转动轴56的另一端固定连接于旋转电机57，旋转电机57固定连接于第一凹槽51的内部，第一转动轴56的另一端转动连接于第一凹槽51，伸缩结构7包括第二限位槽71，第二限位槽71固定连接于滑动板53，第二限位槽71底部固定连接弹簧72，弹簧72的另一端固定连接半球体限位块73，半球体限位块73的另一面上设有第二凹槽731，第二凹槽731内卡合连接插入板74，插入板74滑动连接于第一限位槽52，插入板74的表面固定连接第一耐磨橡胶垫圈75，翻转机构6包括第一电动伸缩杆61，第一电动伸缩杆61的输出端固定连接托物盘62，第一电动伸缩杆61的左侧、托物盘62的底部滑动连接第二转动轴63，第二转动轴63上转动连接支撑杆64，支撑杆64固定连接于滑动板53，托物盘62靠近第二垃圾入口13的一侧固定连接推料机构8，推料机构8包括第二电动伸缩杆81，第二电动伸缩杆81的输出端固定连接推料板82，推料板82的底部固定连接第二耐磨橡胶垫圈83，人脸识别模块12、电动推杆31、旋转电机57、第一电动伸缩杆61、第二电动伸缩杆81均与控制盒2电性连接，人脸识别模块12、控制盒14的外部可拆卸连接防水透明罩16。

本发明通过人脸识别模块12向控制盒14发送信息判断是否是儿童；通过横向移动机构5带动托物盘62的往复运动，便于投放垃圾；通过推动机构3将托物盘托起；通过翻转机构6将垃圾倾倒入桶内；通过推料机构8将残留的的垃圾推入桶内。

本发明工作原理和使用流程：儿童通过人脸识别模块12识别，接着人脸识别模块12向控制盒14发送信息，控制盒14与电动推杆31、旋转电机57、第一电动伸缩杆61、第二电动伸缩杆81均电性连接，旋转电机57转动带动第一转动轴56转动，第一转动轴56带动齿轮55转动，齿轮55的转动带动齿条54的移动，由于插入板74滑动连接于第一限位槽52对齿条54起到支撑的作用，所以齿条54可以往复运动，齿条54的往复运动带动滑动板53在第一凹槽51内运动，滑动板53的运动带动托物盘62的运动，电动推杆31带动连接板32向下运动，打开第二垃圾入口13，儿童放入垃圾，接着齿轮55翻转，带动托物盘62往回运动，电动推杆31带动连接板32向上运动，关闭第二垃圾入口13，气缸4带动推杆41向上运动从而带动托物盘62向上运动，当托物盘62运动到内桶体2的上方时，第一电动伸缩杆61抬起托物盘62，将垃圾倒入桶内，第二电动伸缩杆81带动推料板82的运动将剩余的垃圾推入桶内，完成垃圾的倾倒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，包括外桶体（1）和内桶体（2），所述内桶体（2）固定连接于外桶体（1）底部，其特征在于：所述外桶体（1）的右上方设有第一垃圾入口（11），所述第一垃圾入口（11）的下方固定连接人脸识别模块（12），所述人脸识别模块（12）下方设有第二垃圾入口（13），所述第二垃圾入口（13）内设有推动机构（3），所述外桶体（1）右侧底部固定连接气缸（4），所述气缸（4）上固定连接推杆（41），所述推杆（41）的另一端固定连接横向移动机构（5），所述横向移动机构（5）的上方固定连接翻转机构（6），所述外桶体（1）的左上方固定连接控制盒（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述推动机构（3）包括电动推杆（31），所述电动推杆（31）固定连接于所述外桶体（1）的内部，所述电动推杆（31）的输出端固定连接连接板（32），所述连接板（32）的上方、所述外桶体（1）上设有固定槽（15），所述连接板（32）贯穿所述外桶体（1）且与所述固定槽（15）无缝隙连接，所述连接板（32）的四个侧面和所述固定槽（15）的表面均固定连接防水密封垫圈（321）。

3.根据权利要求2所述的一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述横向移动机构（5）包括第一凹槽（51），所述第一凹槽（51）的两侧均设有第一限位槽（52），所述第一限位槽（52）内滑动连接伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）固定连接于滑动板（53）内部，所述滑动板（53）滑动连接于所述第一凹槽（51），所述滑动板（53）的底部固定连接齿条（54），所述齿条（54）的下方齿合连接齿轮（55），所述齿轮（55）固定连接于第一转动轴（56），所述第一转动轴（56）的另一端固定连接于旋转电机（57），所述旋转电机（57）固定连接于所述第一凹槽（51）的内部，所述第一转动轴（56）的另一端转动连接于第一凹槽（51）。

4.根据权利要求3所述的一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述伸缩结构（7）包括第二限位槽（71），所述第二限位槽（71）固定连接于所述滑动板（53），所述第二限位槽（71）底部固定连接弹簧（72），所述弹簧（72）的另一端固定连接半球体限位块（73），所述半球体限位块（73）的另一面上设有第二凹槽（731），所述第二凹槽（731）内卡合连接插入板（74），所述插入板（74）滑动连接于所述第一限位槽（52），所述插入板（74）的表面固定连接第一耐磨橡胶垫圈（75）。

5.根据权利要求3所述的一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述翻转机构（6）包括第一电动伸缩杆（61），所述第一电动伸缩杆（61）的输出端固定连接托物盘（62），所述第一电动伸缩杆（61）的左侧、所述托物盘（62）的底部滑动连接第二转动轴（63），所述第二转动轴（63）上转动连接支撑杆（64），所述支撑杆（64）固定连接于所述滑动板（53），所述托物盘（62）靠近所述第二垃圾入口（13）的一侧固定连接推料机构（8）。

6.根据权利要求5所述的一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述推料机构（8）包括第二电动伸缩杆（81），所述第二电动伸缩杆（81）的输出端固定连接推料板（82），所述推料板（82）的底部固定连接第二耐磨橡胶垫圈（83）。

7.根据权利要求6所述的一种便于儿童投放垃圾的智能垃圾桶，其特征在于：所述人脸识别模块（12）、电动推杆（31）、旋转电机（57）、第一电动伸缩杆（61）、第二电动伸缩杆（81）均与所述控制盒（2）电性连接，所述人脸识别模块（12）、控制盒（14）的外部可拆卸连接防水透明罩（16）。