CN110784646A - 一种用于样本采集的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种用于样本采集的系统及方法，本申请通过提供包括控制电路、转台、第一摄像模块、第二摄像模块和第三摄像模块的系统，其中，所述控制电路与所述转台连接，所述转台包括底座和转盘，所述转盘设置于所述底座上；所述第一摄像模块固定在所述转盘中心点下方第一预设距离，所述第二摄像模块固定在转盘中心点上方第二预设距离，所述第三摄像模块固定在目标样本高度中心位置对应的水平线平面上。并通过获取用户的输入指令确定所述输入指令的类别；根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，根据所述输出指令类别确定对应的应答信号；根据所述应答信号判断是否成功建立连接。从而有效获取样本的全局特征信息，提高特征值数据精度。

Description

一种用于样本采集的系统及方法

技术领域

本申请涉及数据采样领域，尤其涉及一种用于样本采集的系统及方法。

背景技术

为了给人工智能算法提供更全面的样本特征信息，很多样本采集方法的基本思想是使用摄像头获取尽可能多的目标样本信息。

现有的采样方法中，以某个长方体的样本采集为例，通常使用摄像头拍摄样本的各个面，拍照期间需要人为摆放样本的每一个面，对每一个面分别拍摄以提取各个面的特征值。现有的样本采样装置为一台主机连接一个带有USB接口的摄像头，以前述硬件配置结合主机端的软件来实现样本数据的采集。

在现有的AI模型训练样本中，对于球体、圆柱体、圆台体和圆锥体等需要360°全方位采集的样本，现有的样本数据采集装置不能有效获取样本的全局特征信息，提取特征值的过程受限使得特征值数据精度降低，从而使得AI模型的识别精度降低。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于样本采集的系统及方法，解决现有技术中样本的特征信息不能被全局获取导致特征值数据精度低下的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于样本采集的系统，所述系统包括控制电路、转台、第一摄像模块、第二摄像模块及第三摄像模块，其中，

所述控制电路与所述转台连接，所述转台包括底座和转盘，所述转盘设置于所述底座上，其中，所述转盘用于放置目标样本；

所述第一摄像模块固定在所述转盘中心点下方第一预设距离，所述第二摄像模块固定在转盘中心点上方第二预设距离，所述第三摄像模块固定在目标样本高度中心位置对应的水平线平面上。

进一步地，所述系统包括上位机，所述上位机与所述控制电路连接，用于采集目标样本的数据以及通过所述控制电路控制所述转盘的转动。

进一步地，所述系统包括支撑杆以及移动杆，所述移动杆与所述支撑杆活动连接，沿所述支撑杆的安装方向上下移动，所述第三摄像模块设置在所述支撑杆上，所述第二摄像模块设置在所述移动杆上。

进一步地，所述转盘的表面均为透明材质。

进一步地，所述控制电路包括控制模块，其中，所述控制模块包括控制器、输入输出引脚、串行模块。

进一步地，所述转台包括电机，所述电机固定于所述底座内，并驱动所述转盘转动，所述控制器用于产生电信号以驱动所述电机运转。

进一步地，所述控制器包括信号放大模块，对接收到的输入信号进行功率放大，以驱动所述电机运转。

进一步地，所述第三摄像模块、所述第二摄像模块以及所述第一摄像模块分别用于采集所述目标样本侧面、顶部及底部的视频，并通过通用串行总线将所述视频回传至所述上位机。

根据本申请另一个方面，还提供了一种用于样本采集的方法，其中，所述方法包括：

获取用户的输入指令，根据预设方式确定所述输入指令的类别，其中，所述输入指令的类别包括采集指令、控制指令以及无效指令；

根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，根据所述输出指令类别确定对应的应答信号；

根据所述应答信号判断是否成功建立连接，若是，等待接收新的输入指令，若否，则反馈连接失败。

进一步地，所述根据预设方式确定所述输入指令的类别，包括：

设置预设指令内容，比较所述预设指令内容与所述输入指令以确定所述输入指令的类别。

进一步地，所述根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，包括：

当所述输入指令为采集指令时，确定输出指令为启动指令，其中，所述启动指令包括启动摄像模块和启动转台；

当所述输入指令为控制指令时，确定输出指令为转台控制指令，其中，所述转台控制指令包括转台提速指令、转台减速指令和转台停止指令；

当所述输入指令为无效指令时，无响应并等待接收新的输入指令。

进一步地，所述根据所述应答信号判断是否成功建立连接，包括：

设置预设应答时间，在所述预设应答时间内收到所述应答信号时，判断为成功建立连接；

在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，判断为未成功建立连接。

进一步地，所述在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，判断为未成功建立连接，包括：

在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，重新发送所述输出指令，当发送所述输出指令次数大于预设阈值时，判断为未成功建立连接。

本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述一种用于样本采集的方法。

与现有技术相比，本申请通过提供一种用于样本采集的系统，所述系统包括控制电路、转台、第一摄像模块、第二摄像模块及第三摄像模块，其中，所述控制电路与所述转台连接，所述转台包括底座和转盘，所述转盘设置于所述底座上，其中，所述转盘用于放置目标样本；所述第一摄像模块固定在所述转盘中心点下方第一预设距离，所述第二摄像模块固定在转盘中心点上方第二预设距离，所述第三摄像模块固定在目标样本高度中心位置对应的水平线平面上。并通过获取用户的输入指令，根据预设方式确定所述输入指令的类别，其中，所述输入指令的类别包括采集指令、控制指令以及无效指令；根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，根据所述输出指令类别确定对应的应答信号；根据所述应答信号判断是否成功建立连接，若是，等待接收新的输入指令，若否，则反馈连接失败。从而有效获取样本的全局特征信息，提高特征值数据精度，以提高AI模型的识别精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请的一个方面提供的一种用于样本采集的系统框架示意图；

图2示出本申请一优选实施例中的一种用于样本采集的系统连接原理示意图；

图3示出本申请又一优选实施例中的一种用于样本采集的系统安装示意图；

图4示出了根据本申请的另一个方面提供的一种用于样本采集的方法流程示意图；

图5示出了本申请一优选实施例中的一种用于样本采集的方法流程示意图；

图6示出本申请又一优选实施例中的控制电路的运行流程示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

图1示出根据本申请的一个方面提供的一种用于样本采集的系统框架示意图，所述系统包括控制电路100、转台200、第一摄像模块301、第二摄像模块302及第三摄像模块303，其中，所述控制电路100与所述转台200连接，所述转台200包括底座201和转盘202，所述转盘202设置于所述底座201上，其中，所述转盘202用于放置目标样本；所述第一摄像模块301固定在所述转盘202中心点下方第一预设距离，所述第二摄像模块302固定在转盘202中心点上方第二预设距离，所述第三摄像模块303固定在目标样本高度中心位置对应的水平线平面上。从而有效获取样本的全局特征信息，提高特征值数据精度。本申请实施例中所述的样本采集的系统可应用于AI模型，为AI模型提供特征信息，从而提高AI模型的识别精度，也可以应用于其他模型，以提供更全面的基础数据信息。

具体地，所述控制电路100用于控制所述转台200以及所述第一摄像模块301、所述第二摄像模块302以及所述第三摄像模块303，其中，所述第一摄像模块301、所述第二摄像模块302以及所述第三摄像模块303优选为USB接口的摄像头。在此，所述转盘202设置于所述底座201的底座上，可以被设置于所述底座201向上延伸出的凸圆上，用以放置目标样本并带动所述目标样本进行旋转。所述第一摄像模块301固定在所述转盘202中心点下方第一预设距离，其中，所述转盘202可以为中心点带孔的圆盘或者表面为透明材质，以便所述第一摄像模块301采集目标样本底部的视频，获得所述目标样本底部的特征信息。在此，所述第一预设距离、第二预设距离、第三预设距离根据目标样本的具体尺寸大小进行自由设定。

优选地，所述系统包括上位机000，所述上位机000与所述控制电路100连接，用于采集目标样本的数据以及通过所述控制电路100控制所述转盘202的转动。在此，所述上位机000与所述控制电路100连接，并与所述第一摄像模块301、第二摄像模块302以及第三摄像模块303进行连接，用于通过指令来控制所述第一摄像模块301、第二摄像模块302以及第三摄像模块303的采集操作以完成对目标样本数据的采集，并通过发送指令的方式控制所述控制电路100发送电信号，以控制所述转盘202的转动，便于获取所述目标样本的全局特征信息。所述第一摄像模块301、第二摄像模块302以及第三摄像模块303优选为USB摄像头，通过USB接口与上位机000连接。

优选地，所述系统包括支撑杆400以及移动杆500，所述移动杆500与所述支撑杆400活动连接，沿所述支撑杆400的安装方向上下移动，所述第三摄像模块303设置在所述支撑杆400上，所述第二摄像模块302设置在所述移动杆500上。在此，通过所述支撑杆400以及所述移动杆500的活动连接结构可以调整所述第三摄像模块303以及所述第二摄像模块302的安装位置，便于根据目标样本的尺寸调整所述第三摄像模块303以及所述第二摄像模块302的拍摄位置。

优选地，所述转盘202的表面均为透明材质。在此，通过透明材质的转盘202，所述第一摄像模块301能够直接拍摄到目标样本底部的视频，便于获取所述目标样本底部的特征数据，其中，透明材质比如可以为透明玻璃。

优选地，所述控制电路100包括控制模块101，其中，所述控制模块101包括控制器1011、输入输出引脚1012、串行模块1013。在此，所述控制模块101优选为STM32F103系列单片机，所述控制器1011优选为脉冲宽度调制控制器(PWM控制器)，所述输入输出引脚1012优选为通用型输入输出(GPIO)，所述串行模块1013优选为通用同步/异步串行收发模块(USART)，其中，所述GPIO的一根管脚用于控制所述PWM控制器，所述PWM控制器用于产生脉冲宽度调制信号(PWM信号)，所述USART用于接收上位机000发送的指令。

优选地，所述转台200包括电机203，所述电机203固定于所述底座201内，并驱动所述转盘202转动，所述控制器1011用于产生电信号以驱动所述电机203运转。在此，所述电机203可通过向外延伸的凸圆驱动所述转盘202转动，也可以通过任意方式驱动所述转盘202转动。所述控制器1011优选为脉冲宽度调制控制器(PWM控制器)，用于产生PWM信号以驱动所述电机203运转。

优选地，所述控制器1011包括信号放大模块，对接收到的输入信号进行功率放大，以驱动所述电机203运转。在此，所述控制器1011优选为脉冲宽度调制控制器(PWM控制器)，所述信号放大模块用于功率放大接收到的输入信号，也就是说，所述信号放大模块用于功率放大接收到的PWM信号以驱动所述电机203运转。

优选地，所述第三摄像模块303、所述第二摄像模块302以及所述第一摄像模块301分别用于采集所述目标样本侧面、顶部及底部的视频，并通过通用串行总线将所述视频回传至所述上位机000。

图2示出本申请一优选实施例中的一种用于样本采集的系统连接原理示意图，其中，上位机000标示为PC，第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块优选为三个USB摄像头，控制电路100包含GPIO、PWM控制器以及USART，PC通过USB转串口后通过USART连接所述控制电路100，所述PWM控制器产生PWM信号后，将PWM信号发送至PWM信号放大模块，由PWM信号放大模块将所述PWM信号放大后驱动电机，以使得电机驱动转台旋转，完成对设置于转台上的目标样本的旋转。

图3示出本申请又一优选实施例中的一种用于样本采集的系统安装示意图，其中，所述控制电路100标示为a，所述上位机000优选为电脑g，所述转台200标示为c，目标样本标示为d，所述第一摄像模块301优选为摄像头e，所述第二摄像模块302优选为摄像头f，所述第三摄像模块303优选为摄像头b，所述支撑杆400标示为i，所述移动杆500标示为h，其中，所述摄像头b、e、f优选为USB接口的摄像头。在此，所述电脑g用于控制所述第一摄像模块301、所述第二摄像模块302以及所述第三摄像模块303对目标样本视频的采集，储存采集到的视频，并控制所述控制电路100。

接着，在转台200上面放置要拍摄的目标样本d，所述摄像头b采集目标样本d的侧面视频，所述摄像头e采集目标样本d的底部视频，所述摄像头f采集目标样本d的顶部视频，将所述转台200与所述控制电路100连接，将所述控制电路100和摄像头b、e、f连接到电脑g，打开电脑g并给控制电路100供电。其中，所述第二摄像模块302可根据拍摄样本的尺寸通过所述移动杆500上设置的固定按钮进行调整，所述第三摄像模块303的位置可根据拍摄样本的尺寸通过所述支撑杆400上设置的固定按钮进行调整。例如，对于高度不大于15cm，直径不超过10cm的目标样本，所述摄像头e被固定在转盘中心点下方15cm的位置，所述摄像头f被固定在转盘中心点正上方不小于40cm的地方，所述摄像头b被固定在目标样本高度的中心位置对应的水平线平面上，距离商品水平距离不小于40cm的位置。

接着，电脑g启动摄像头b、e、f并发送启动转台的指令，用于保证转台200和摄像头b、e、f同步启动，所述转台200旋转的同时，所述摄像头b、e、f采集目标样本d的多个角度视频，然后将所述多个角度视频对应的数据信息通过USB接口输出到电脑g，电脑g接收并储存所述数据信息。电脑g停止转台200后将摄像头b、e、f以及控制电路100断电，以完成对目标样本d的全局特征信息采集。

图4示出了根据本申请的另一个方面提供的一种用于样本采集的方法流程示意图，所述方法包括：步骤S11～S13，其中，步骤S11，获取用户的输入指令，根据预设方式确定所述输入指令的类别，其中，所述输入指令的类别包括采集指令、控制指令以及无效指令；步骤S12，根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，根据所述输出指令类别确定对应的应答信号；步骤S13，根据所述应答信号判断是否成功建立连接，若是，等待接收新的输入指令，若否，则反馈连接失败。从而有效获取样本的全局特征信息，提高特征值数据精度。本申请实施例中所述的样本采集的方法可应用于AI模型，为AI模型提供特征信息，从而提高AI模型的识别精度，也可以应用于其他模型，以提供更全面的基础数据信息。

需要说明的是，步骤S11～步骤S13可应用于上述图1中的样本采集的系统，使用该系统中的对应模块执行步骤S11～步骤S13。

在本申请一实施例中，步骤S11，获取用户的输入指令，根据预设方式确定所述输入指令的类别，其中，所述输入指令的类别包括采集指令、控制指令以及无效指令。在此，所述预设方式可以为预先设置输入指令验证流程，通过对所述输入指令进行验证后区分用户的输入指令的类别，或者可以预设指令内容以确定用户的输入指令的类别。其中，采集指令为控制多个摄像模块对目标样本采集视频信息的启动指令；控制指令为控制转台运行的指令，例如控制转台启动旋转、控制转台加速旋转等；无效指令为无意义指令，针对无效指令无需响应。

步骤S12，根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，根据所述输出指令类别确定对应的应答信号。在此，所述输出指令是传输至输入指令对应的对象模块的具体命令，所述输出指令的类别可以根据输入指令的类别来确定，例如预先设置输入指令类别为采集指令时，输出指令的类别为采集指令，所述输出指令内容可以为命令摄像模块开始采集。输出指令类别对应的应答信号可以由用户进行自定义设置，例如利用预设心跳包作为应答信号等，以确定所述输出指令是否到达对应的对象模块。

步骤S13，根据所述应答信号判断是否成功建立连接，若是，等待接收新的输入指令，若否，则反馈连接失败。在此，根据所述应答信号可以确定对应的输出信号已被接收，以确定成功建立连接。当未成功建立连接时，可以通过弹窗、报警等方式反馈连接失败。

优选地，在步骤S11中，设置预设指令内容，比较所述预设指令内容与所述输入指令以确定所述输入指令的类别。在此，预先设置多个指令类别对应的指令内容，获取到输入指令后，比较所述输入指令内容与所述预设指令内容以确定所述输入指令内容的类别。例如，预先设置指令类别为控制指令这一类别对应的指令内容为“U”，则当获取到输入指令“U”时，对比输入指令内容“U”与预设指令内容后得到所述输入指令内容与控制指令这一类别对应的预设指令内容相一致，从而确定输入指令“U”的类别为控制指令。当获取到输入指令“B”时，对比输入指令内容“B”与预设指令内容，无一致的预设指令内容，则确定所述输入指令“B”为无效指令，不响应所述输入指令“B”。

优选地，在步骤S12中，当所述输入指令为采集指令时，确定输出指令为启动指令，其中，所述启动指令包括启动摄像模块和启动转台；当所述输入指令为控制指令时，确定输出指令为转台控制指令，其中，所述转台控制指令包括转台提速指令、转台减速指令和转台停止指令；当所述输入指令为无效指令时，无响应并等待接收新的输入指令。在此，输入指令为采集指令时，确定输出指令为启动指令，用于启动多个摄像模块以及启动转台，优选地所述启动指令还可以包括启动储存，用于启动上位机000内部的储存操作。当所述输入指令为控制指令时，输出转台控制指令，用于控制转台的提速、减速、停止等操作。当所述输入指令为无效指令时，无需响应并等待接收新的输入指令。

优选地，在步骤S13中，设置预设应答时间，在所述预设应答时间内收到所述应答信号时，判断为成功建立连接；在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，判断为未成功建立连接。在此，预设应答时间可以设置为1秒，当超过1秒未收到应答信号时，判断为未成功建立连接，当在1秒内收到了所述应答信号时，判断为成功建立连接。

优选地，在步骤S13中，在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，重新发送所述输出指令，当发送所述输出指令次数大于预设阈值时，判断为未成功建立连接。在此，重新发送的所述输出指令为未收到所述应答信号对应的输出指令，接着等待接收所述重新发送的输出指令对应的应答信号，此时预设应答时间重新起算，若仍未在预设应答时间内收到所述重新发送的输出指令对应的应答信号，则再次重新发送所述输出指令。当发送所述输出指令次数大于预设阈值时，判断为未成功建立连接。

图5示出了本申请一优选实施例中的一种用于样本采集的方法流程示意图，其中控制电路100标识为从机。上位机000开始并初始化USB和串口，然后等待输入指令，若键盘有按下输入指令，对所述输入指令进行判断，在此预设“S”为开始采集指令，“P”为转台停止指令，“U”为转台提速指令，“D”为转台降速指令，“Esc”为结束指令。当输入指令为“S”时，将开始采集指令发送至多个摄像模块，所述多个摄像模块优选为多个摄像头，根据所述开始采集指令启动多个摄像头，下发启动转台指令到从机，并等待从机的应答信号，接收到从机的应答信号后，上位机000等待新的输入指令。当输入指令为“P”时，上位机000发送停止转台指令到从机，并等待从机的应答信号，接收到从机的应答信号后，上位机000等待新的输入指令。当输入指令为“U”时，上位机000发送转台调速命令给从机并等待从机的应答信号，等到应答信号后，上位机000等待新的输入指令。当输入指令为“D”时，上位机000发送转台调速命令给从机并等待从机的应答信号，等到应答信号后，上位机000等待新的输入指令。当输入指令为“Esc”时，上位机000终止程序。在上位机000接收从机应答信号的过程中，预设应答时间为1秒。若等待应答指令时间超过1秒未收到应答指令，上位机000再次发送指令到从机，再次等待应答指令，预先设至判断未成功连接的预设阈值为3次，则当判断超过3次后仍未收到应答信号时，反馈从机失联的信息。若输入指令为预设指令内容以外的其他字符，则上位机000不予以响应，并等待下一次输入指令。

图6示出本申请又一优选实施例中的控制电路的运行流程示意图，其中，控制电路100包含GPIO、PWM控制器以及USART。在此，程序运行开始后初始化PWM控制器、USART模块以及GPIO模块，程序进入USART接收信息等待中，当USART收到输入指令时，对所述输入指令的类别进行判断。若接收到的输入指令为转台调速指令，则调节PWM信号的频率，进而调节转台速度，并通过USART回复应答信号给上位机000，USART等待下一次输入指令。若接收到的输入指令为转台启动指令，则拉高GPIO相应管脚的电平，从而启动转台202，并通过USART回复应答信号给上位机000，USART等待下一次输入指令。若接收到的输入指令为停止转台指令，则拉低GPIO相应管脚的电平，从而停止转台202，并通过USART回复应答信号给上位机000，USART等待下一次输入指令。若接收到的输入指令为停止指令，则拉低GPIO相应管脚的电平，停止转台转动，并通过USART回复应答信号给主机，控制电路100的运行结束。除此之外的其它任何指令均为无效指令，控制电路100对无效指令不响应。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种用于样本采集的方法。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (14)

1.一种用于样本采集的系统，所述系统包括控制电路、转台、第一摄像模块、第二摄像模块及第三摄像模块，其中，

所述控制电路与所述转台连接，所述转台包括底座和转盘，所述转盘设置于所述底座上，其中，所述转盘用于放置目标样本；

所述第一摄像模块固定在所述转盘中心点下方第一预设距离，所述第二摄像模块固定在转盘中心点上方第二预设距离，所述第三摄像模块固定在目标样本高度中心位置对应的水平线平面上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括上位机，所述上位机与所述控制电路连接，用于采集目标样本的数据以及通过所述控制电路控制所述转盘的转动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括支撑杆以及移动杆，所述移动杆与所述支撑杆活动连接，沿所述支撑杆的安装方向上下移动，所述第三摄像模块设置在所述支撑杆上，所述第二摄像模块设置在所述移动杆上。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转盘的表面均为透明材质。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路包括控制模块，其中，所述控制模块包括控制器、输入输出引脚、串行模块。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述转台包括电机，所述电机固定于所述底座内，并驱动所述转盘转动，所述控制器用于产生电信号以驱动所述电机运转。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器包括信号放大模块，对接收到的输入信号进行功率放大，以驱动所述电机运转。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第三摄像模块、所述第二摄像模块以及所述第一摄像模块分别用于采集所述目标样本侧面、顶部及底部的视频，并通过通用串行总线将所述视频回传至所述上位机。

9.一种用于样本采集的方法，其中，所述方法包括：

获取用户的输入指令，根据预设方式确定所述输入指令的类别，其中，所述输入指令的类别包括采集指令、控制指令以及无效指令；

根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，根据所述输出指令类别确定对应的应答信号；

根据所述应答信号判断是否成功建立连接，若是，等待接收新的输入指令，若否，则反馈连接失败。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据预设方式确定所述输入指令的类别，包括：

设置预设指令内容，比较所述预设指令内容与所述输入指令以确定所述输入指令的类别。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述输入指令的类别确定输出指令的类别，包括：

当所述输入指令为采集指令时，确定输出指令为启动指令，其中，所述启动指令包括启动摄像模块和启动转台；

当所述输入指令为控制指令时，确定输出指令为转台控制指令，其中，所述转台控制指令包括转台提速指令、转台减速指令和转台停止指令；

当所述输入指令为无效指令时，无响应并等待接收新的输入指令。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述应答信号判断是否成功建立连接，包括：

设置预设应答时间，在所述预设应答时间内收到所述应答信号时，判断为成功建立连接；

在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，判断为未成功建立连接。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，判断为未成功建立连接，包括：

在所述预设应答时间内未收到所述应答信号时，重新发送所述输出指令，当发送所述输出指令次数大于预设阈值时，判断为未成功建立连接。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求9至13中任一项所述的方法。

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