CN110782975A - 一种显微镜下病理切片图像的呈现方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种显微镜下病理切片浏览轨迹的呈现方法,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像,将接收到的图像一方面显示在显示器的第一显示区域内,一方面将显微镜下病理切片图像实时图像的变化轨迹显示在显示器的第二显示区域内。本申请还提出了一种显微镜下病理切片浏览轨迹的呈现装置,包括一个或多个程序,所述程序包括用于执行显微镜下病理切片图像的呈现方法的指令。采用本申请提出的装置和方法,医生调节显微镜X轴或Y轴移动手轮向上下左右不同的方向移动切片,屏幕上不仅会显示当前视野下的切片图像还会记录之前看过的切片图像的轨迹,有助于医生区分哪些视野看过,哪些没看过,避免医生对于感兴趣区域的漏看。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域,特别是涉及一种显微镜下病理切片图像的呈现方法及装置。
背景技术
医生在使用显微镜观察病理切片时,通过调节显微镜的移动手轮来观察切片上不同位置的细胞状况,在较大倍率情况下,由于细胞显微镜显示的内容有限,医生往往不记得哪些地方已经看过,那些还未看过,很容易发生遗漏,导致该看到的切片部位没有能看到,影响对病人病情的判断。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的医生通过显微镜观察切片时容易漏看的问题,本发明提供了一种显微镜下病理切片图像的呈现方法及装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种显微镜下病理切片浏览轨迹的呈现方法,设定i初始值为1,所述程序方法包括:
S10,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i;
S20,将所述实时图像S0i呈现在第一显示区域内,标记为第一图像S1i;
S30,将所述实时图像S0i的缩略图呈现在第二显示区域的第二位置P2i处,标记为第二图像S2i;
S40,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i+1;
S50,将所述实时图像S0i+1呈现在所述第一显示区域内,标记为第一图像S1i+1;
S60,将所述第一图像S1i+1的缩略图呈现在所述第二显示区域的第二位置P2i+1处,标记为第二图像S2i+1;所述第二位置P2i+1相对所述第二位置P2i的第二偏移量T2i+1,与所述第一图像S1i+1相对所述第一图像S1i的第一偏移量T1i+1相适应;
S70,在所述第二显示区域内,保存所述第二图像S21,第二图像S22,......,第二图像S2i+1,形成一浏览轨迹图;
S80,判断是否已浏览完所有感兴趣区域,若否,则令i=i+1,转至S40;否则,结束浏览。
进一步地,所述第二显示区域的显示尺寸保持一定,当所述浏览轨迹到达所述第二显示区域的边界时,所述浏览轨迹缩小显示。
进一步地,所述第一图像S1i+1相对所述第一图像S1i的第一偏移量T1i+1的计算方法:
S61,在所述第一图像S1i上提取图块Aij,j=1,记录图块Aij的坐标;
S62,采用所述图块Aij在所述第一图像S1i+1上进行遍历,与所述第一图像S1i+1上相同大小的区域进行像素对比,并计算差异值,形成差异集合;
S63,将所述差异集合与设定值进行对比,判断所述差异集合内是否有小于设定值的差异值,若是则进行下一步,否则,令j=j+1,返回步骤S61;
S64,选出与图块Ai差异值最小的图块Bi+1,记录图块Bi+1的坐标;
将图块Ai与图块Bi+1的坐标差作为所述第一偏移量T1i+1。
进一步地,倘若经过有限个图块Aij仍未找到合适的图块Bi+1,则在所述第二显示界面上显示报警信息。
进一步地,所述图块Aij在靠近所述第一图像S1i的四个边角处选取。
进一步地,所述第二偏移量T2i+1与所述第一偏移量T1i+1呈比例,当所述第二图像S2i为所述第一图像S1i的1/Ni时,所述第二偏移量T2i+1也为所述第一偏移量T1i+1的1/Ni。
进一步地,所述S80,判断是否已浏览完所有感兴趣区域的方法为,检测所述浏览轨迹与所述感兴趣区域是否对应,如果是,则判断为已遍历所有感兴趣区域。
本申请还提供了一种显微镜下病理切片浏览轨迹的呈现装置,包括:一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个程序,其中一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且由所述一个或多个处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1-7所述的显微镜下病理切片浏览轨迹的呈现方法的指令。
进一步地,还包括:显示终端,与所述处理器连接,所述显示终端包括第一显示区域和第二显示区域,所述第一显示区域用于显示所述实时图像,所述第二显示区域用于显示显微镜下病理切片的实时图像的变化轨迹。
本申请还提供了一种计算机可读介质,其存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行显微镜下病理切片浏览轨迹的呈现方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:采用本申请提出的装置和方法,医生调节显微镜X轴或Y轴移动手轮向上下左右不同的方向移动切片,屏幕上不仅会显示当前视野下的切片图像还会记录之前看过的切片图像的轨迹,有助于医生区分哪些视野看过,哪些没看过,避免医生对于感兴趣区域的漏看。
附图说明
图1是显微镜下病理切片图像的呈现方法的流程图;
图2是显示器第二显示区域只有一张图像时的显示界面(1);
图3是显示器第二显示区域显示两个图像时的显示界面(2);
图4是显示器第二显示区域显示一系列图像时的显示界面(3);
图5是显示器第二显示区域显示完整切片时的显示界面(4)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
医生在观察显微镜下的病理切片时,可以选择将显微镜与计算机进行通讯连接,计算机包括主机和显示器,显微镜上安装的摄像头用于采集位于载物台上的切片在显微镜视野内的实时图像,并将采集到的实时图像传输至计算机主机进行处理,经过处理的实时图像显示在显示器端。当然也可以不经过处理直接显示在显示器端。当操作者通过显微镜的移动手轮来调节视野内的实时图像,使得所观察的实时图像内容发生改变,由于移动是相对的,也可以看做是切片本身朝着与显微镜视野下图像移动相反的方向发生了移动,通过记录每一次显微镜视野下实时图像的图像位置,形成实时图像的变化轨迹,能够反应医生观察过的切片区域。显示器端至少包括两个显示区域,第一显示区域和第二显示区域,第一显示区域用于呈现所述的实时图像,第二显示区域用于显示显微镜下病理切片的实时图像的浏览轨迹,第二显示区域的展示面积小于第一显示区域的展示面积。计算机主机内包括一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个程序,其中一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且由所述一个或多个处理器执行,所述程序包括用于执行显微镜下病理切片图像的呈现方法的指令。当然,此处并不一定是连接计算机,具有存储处理功能的硬件均可。
第二显示区域可以是固定大小的窗口,也可以是随着浏览轨迹在某一方向的延伸大小可变的窗口。当第二显示区域是固定大小的窗口时,每个实时图像的缩略图可以是固定大小的,也可以是随着浏览轨迹的延伸进行大小变化的。
本实施例以第二显示区域对未经处理的实时图像进行显示,第二显示区域为固定大小,每个实时图像的缩略图随着浏览轨迹的延伸进行大小变化的情况为例进行介绍。也即在显微镜下病理切片的实时图像的浏览轨迹的变化过程中,第二显示区域的显示尺寸保持一定,当所述浏览轨迹到达所述第二显示区域的边界时,浏览轨迹进行缩小显示。
设定i初始值为1,显微镜下病理切片图像的呈现方法,如图1-5所示,包括:
S10,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i;
位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i由显微镜摄像头通过通讯连接线传输至处理器。
S20,将所述实时图像S0i呈现在第一显示区域内,标记为第一图像S1i;
第一显示区域显示的第一图像S1i位于与当前位于显微镜下的病理切片的实时图像相一致,实时图像S0i+1呈现在所述第一显示区域内便于医生进行肉眼观察。
S30,将所述实时图像S0i的缩略图呈现在第二显示区域的第二位置P2i处,标记为第二图像S2i;
由于第二显示区域的展示面积小于第一显示区域的展示面积,第二显示区域内呈现的也就是实时图像S0i的缩略图。
S40,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i+1;
当操作者调节了显微镜的移动手轮后,显微镜下的图像内容发生变化,变为实时图像S0i+1,此时显微镜摄像头通过通讯连接线传输至处理器,也即只要显微镜下的图像内容发生了变化,显微镜摄像头都会传输新的实时图像至处理器。
S50,将所述实时图像S0i+1呈现在所述第一显示区域内,标记为第一图像S1i+1;第一图像S1i+1取代了第一图像S1i。
S60,将所述第一图像S1i+1的缩略图呈现在所述第二显示区域的第二位置P2i+1处,标记为第二图像S2i+1;所述第二位置P2i+1相对所述第二位置P2i的第二偏移量T2i+1,与所述第一图像S1i+1相对所述第一图像S1i的第一偏移量T1i+1相适应;
第二图像S2i+1位于第二图像S2i的一侧,第二图像S2i内容相同的部分被覆盖,与第二图像S2i、...、第二图像S22、第二图像S21同时呈现在第二显示区域上,此时需要判段新生成的浏览轨迹是否会延伸至第二显示区域的边界上,如果是则先对第二图像S2i+1、...、第二图像S22、第二图像S21进行缩小,使得第二图像S2i+1、...、第二图像S22、第二图像S21的大小相同,均呈现在第二显示区域内。
第一图像S1i+1相对所述第一图像S1i的第一偏移量T1i+1的计算方法:
S61,在所述第一图像S1i上提取图块Aij,作为位置基点,j=1,记录图块Aij的坐标;
图块Aij可以在靠近第一图像S1i的四个边角处进行选取,这样查找成功的概率更大。
S62,采用所述图块Aij在所述第一图像S1i+1上进行遍历,与所述第一图像S1i+1上相同大小的区域进行像素对比,并计算差异值,差异值是对图块Aij和选中区域的每个颜色通道进行相减并取绝对值得到,形成差异集合;这里在进行像素对比时,可以是设定将图块Aij与所述第一图像S1i+1上每一个相同大小的区域进行像素对比,也可以是预先对第一图像S1i+1上的内容进行筛选,有针对性的进行像素比对。
S63,将所述差异集合与设定值进行对比,判断所述差异集合内是否有小于设定值的差异值,若是则进行下一步,否则,说明利用该图块Aij未能在第一图像S1i+1查找到相同的位置基点,令j=j+1,返回步骤S61;这里的设定值可以是设定的误差范围。
S64,选出与图块Ai差异值最小的图块Bi+1,记录图块Bi+1的坐标,将图块Bi+1作为与图块Ai相应的位置基点;将图块Ai与图块Bi+1的坐标差作为所述第一偏移量T1i+1。
第二位置P2i+1相对所述第二位置P2i的第二偏移量T2i+1,与第一偏移量T1i+1相适应,第二偏移量T2i+1与所述第一偏移量T1i+1呈比例,当所述第二图像S2i为所述第一图像S1i的1/Ni时,所述第二偏移量T2i+1也为所述第一偏移量T1i+1的1/Ni。
倘若经过有限个图块Aij仍未找到合适的图块Bi+1,表示此时的实时图像与上一实时图像没有相同部位,也就是常说的跟丢了,则在所述第二显示界面上显示报警信息。此时,第一显示区域的内容发生变化,第二显示区域的内容不继续变化。
S70,在所述第二显示区域内,保存所述第二图像S21,第二图像S22,......,第二图像S2i+1,形成一浏览轨迹图;
S80,判断是否已浏览完所有感兴趣区域,若否,则令i=i+1,转至S40;否则,结束浏览。
判断是否已浏览完所有感兴趣区域的方法为,检测所述浏览轨迹与所述感兴趣区域是否对应,如果是,则判断为已遍历所有感兴趣区域。这里对是否浏览完成的判断可以是处理器判断也可以是由操作者判断。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,设定i初始值为1,所述程序方法包括:
S10,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i;
S20,将所述实时图像S0i呈现在第一显示区域内,标记为第一图像S1i;
S30,将所述实时图像S0i的缩略图呈现在第二显示区域的第二位置P2i处,标记为第二图像S2i;
S40,接收位于显微镜下的病理切片的实时图像S0i+1;
S50,将所述实时图像S0i+1呈现在所述第一显示区域内,标记为第一图像S1i+1;
S60,将所述第一图像S1i+1的缩略图呈现在所述第二显示区域的第二位置P2i+1处,标记为第二图像S2i+1;所述第二位置P2i+1相对所述第二位置P2i的第二偏移量T2i+1,与所述第一图像S1i+1相对所述第一图像S1i的第一偏移量T1i+1相适应;
S70,在所述第二显示区域内,保存所述第二图像S21,第二图像S22,......,第二图像S2i+1,形成一浏览轨迹图;
S80,判断是否已浏览完所有感兴趣区域,若否,则令i=i+1,转至S40;否则,结束浏览。
2.根据权利要求1所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,所述第二显示区域的显示尺寸保持一定,当所述浏览轨迹到达所述第二显示区域的边界时,所述浏览轨迹图缩小显示。
3.根据权利要求1或2所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,所述第一图像S1i+1相对所述第一图像S1i的第一偏移量T1i+1的计算方法:
S61,在所述第一图像S1i上提取图块Aij,j=1,记录图块Aij的坐标;
S62,采用所述图块Aij在所述第一图像S1i+1上进行遍历,与所述第一图像S1i+1上相同大小的区域进行像素对比,并计算差异值,形成差异集合;
S63,将所述差异集合与设定值进行对比,判断所述差异集合内是否有小于设定值的差异值,若是则进行下一步,否则,令j=j+1,返回步骤S61;
S64,选出与图块Ai差异值最小的图块Bi+1,记录图块Bi+1的坐标;
将图块Ai与图块Bi+1的坐标差作为所述第一偏移量T1i+1。
4.根据权利要求3所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,倘若经过有限个图块Aij仍未找到合适的图块Bi+1,则在所述第二显示界面上显示报警信息。
5.根据权利要求3所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,所述图块Aij在靠近所述第一图像S1i的四个边角处选取。
6.根据权利要求1或4所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,所述第二偏移量T2i+1与所述第一偏移量T1i+1呈比例,当所述第二图像S2i为所述第一图像S1i的1/Ni时,所述第二偏移量T2i+1也为所述第一偏移量T1i+1的1/Ni。
7.根据权利要求1所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现方法,其特征在于,所述S80,判断是否已浏览完所有感兴趣区域的方法为,检测所述浏览轨迹与所述感兴趣区域是否对应,如果是,则判断为已遍历所有感兴趣区域。
8.一种显微镜下病理切片图像的呈现装置,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器;
以及一个或多个程序,其中一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且由所述一个或多个处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1-7所述的显微镜下病理切片图像的呈现方法的指令。
9.根据权利要求8所述的一种显微镜下病理切片图像的呈现装置,其特征在于,还包括:显示终端,与所述处理器连接,所述显示终端包括第一显示区域和第二显示区域,所述第一显示区域用于显示所述实时图像,所述第二显示区域用于显示显微镜下病理切片的实时图像的变化轨迹。
10.一种计算机可读介质,其存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7所述的显微镜下病理切片图像的呈现方法。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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