CN110782530A - 自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，所述方法包括：获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；基于第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；确定目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；基于展示尺寸和所述展示框尺寸确定目标屏幕的信息展示数量阈值，信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；当目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在目标屏幕中的展示区域展示目标仿真车辆的车辆信息。利用本申请提供的技术方案可以保证自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时不重叠。

Description

自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置

技术领域

本申请涉及互联网通信技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置。

背景技术

自动驾驶系统的开发都需要从仿真到实车测试的过程，基于自动驾驶仿真系统的仿真实验作为一种零风险、快速迭代、可复现的测试方法，为自动驾驶技术上路测试奠定了坚实的基础。

现有技术中，在自动驾驶测试过程中，往往需要将自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息进行展示，目前，车辆信息直接展示在车辆上，当展示屏幕中显示的仿真车辆增多(车辆密度变大)时，车辆的车辆信息就会出现重叠的问题，导致使用人员无法读取屏幕上车辆的车辆信息。因此，需要提供可靠有效的方案，解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。

发明内容

本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，可以解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。

一方面，本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，所述方法包括：

获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

另一方面提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置，所述装置包括：

第一坐标位置获取模块，用于获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

目标仿真车辆确定模块，用于基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

展示框尺寸确定模块，用于确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

信息展示数量阈值确定模块，用于基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

车辆信息展示模块，用于当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

另一方面提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。

另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。

本申请提供的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，具有如下技术效果：

本申请能够通过仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置确定出位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；并基于目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸确定所述目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限(信息展示数量阈值)，后续，以该信息展示数量阈值作为限制目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的数量，保证显示在屏幕上的车辆信息不重叠，便于使用人员无法读取，为自动驾驶测试过程中的各种需求提供数据基础。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种客户端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下介绍本申请的一种应用环境，具体的，该应用环境至少包括自动驾驶仿真系统和信息展示设备。

本说明书实施例中，自动驾驶仿真系统可以包括普通的自动驾驶仿真系统，也可以包括增强现实(augmented reality，AR)的自动驾驶仿真系统。

本说明书实施例中，信息展示设备可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、增强现实/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能可穿戴设备等具有显示器的设备。本申请实施例中信息展示设备上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、IOS系统、linux、windows等。

在实际应用中，信息展示设备可以用于展示自动驾驶仿真系统中三维的自动驾驶仿真场景对应的平面的自动驾驶仿真场景，以及展示自动驾驶仿真系统中仿真车辆的车辆信息，具体的，仿真车辆的车辆信息可以包括但不限于仿真车辆的速度、加速度、是否变道等车辆驾驶过程中的信息。

以下介绍本申请一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法的实施例，图1是本申请实施例提供的一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：

S101：获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置。

在实际应用中，自动驾驶仿真系统中包括不同的三维自动驾驶仿真场景，自动驾驶仿真系统中三维自动驾驶仿真场景下的仿真车辆的坐标位置是世界坐标系下的坐标位置。屏幕坐标系是三维自动驾驶仿真场景视图下摄像设备拍摄的场景坐标系，左下角(0，0)，右上角(Screenwidth，Screenheight)，单位是像素。本说明书实施例中，可以结合仿真车辆在三维的世界坐标系下的坐标位置，来确定仿真车辆在屏幕坐标系下的坐标位置。

具体的，如图2所示，获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置可以包括：

S1011：获取所述自动驾驶仿真系统中仿真车辆的在世界坐标系的第二坐标位置。

在实际应用中，终端驾驶仿真系统中仿真车辆可以包括一个或多个仿真车辆，本说明书实施例第二坐标位置可以为仿真车辆在世界坐标系的坐标位置。

S1013：获取基准摄像设备在世界坐标系的第三坐标位置、朝向信息和镜头参数。

本说明书实施例中，基准摄像设备可以为拍摄三维自动驾驶仿真场景(该场景中包括仿真车辆)的摄像设备。具体的，第三坐标位置可以为基准摄像设备在世界坐标系的坐标位置。具体的，朝向信息可以为基准摄像设备的拍摄方向。具体的，镜头参数可以包括镜头宽高比等。

S1015：基于所述第三坐标位置、所述朝向信息、所述镜头参数和仿真车辆的第二坐标位置确定所述仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置。

本说明书实施例中，可以结合仿真车辆在世界坐标系的坐标位置、基准摄像设备在世界坐标系的坐标位置、朝向信息、镜头参数将仿真车辆在世界坐标系的坐标位置转换成在屏幕坐标系的坐标位置(即第一坐标位置)。

S103：基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆。

本说明书实施例中，目标屏幕可以为用于展示自动驾驶仿真系统中三维的自动驾驶仿真场景对应的平面的自动驾驶仿真场景，以及自动驾驶仿真系统中仿真车辆的车辆信息的屏幕，具体的，在实际应用中，设备的屏幕往往都具有固定分辨率，分辨率以水平和垂直像素来衡量，相应的，可以从自动驾驶仿真系统中仿真车辆中，筛选出屏幕坐标系的坐标位置(第一坐标位置)位于屏幕的坐标范围内的仿真车量。

在一个具体的实施例中，假设目标屏幕的分辨率为screenWidth*screenHeight，相应的，目标屏幕的坐标范围为：水平坐标大于等于0小于screenWidth，垂直坐标大于等于0小于screenHeight。相应的，当仿真车辆的水平坐标大于等于0，小于screenWidth，且仿真车辆的垂直坐标大于等于0，小于screenHeight时，该仿真车辆的为屏幕坐标系的坐标位置(第一坐标位置)位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆。

本说明书实施例中，通过确定出仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆，可以形成一个可以在屏幕中看到的所有仿真车辆的集合。

S105：确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸。

本说明书实施例中，目标屏幕的展示尺寸可以为目标屏幕的尺寸；目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸可以为用于展示目标仿真车辆的车辆信息所需的展示区域的尺寸。

在实际应用中，目标仿真车辆为多个仿真车辆，相应的，不同的目标仿真车辆的车辆信息可以为相同类型的信息(例如均为仿真车辆的速度)，也可以为不同类型的(例如有的为仿真车辆的速度，有的为仿真车辆的加速度等)。相应的，车辆信息的展示框尺寸可以相同，也可以不同。

S107：基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值。

本说明书实施例中，信息展示数量阈值可以为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限。具体的，驾驶区域可以为目标屏幕中道路等驾驶场景所在区域，相应的，非驾驶区域为目标屏幕中除驾驶区域以外的区域。相应的，展示区域可以为非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的区域，具体的，这里的展示区域可以结合目标屏幕中驾驶区域和非驾驶区域的布局情况，从非驾驶区域中选取一部分区域作为非驾驶区域。

本说明书实施例中，基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值可以包括利用所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量上限；基于所述信息展示数量上限和所述目标屏幕中非驾驶区域的布局信息确定所述信息展示数量阈值。

具体的，信息展示数量上限可以为目标屏幕上所能展示的车辆信息的数量上限。在实际应用中，目标屏幕是用于展示展示自动驾驶仿真系统中三维的自动驾驶仿真场景对应的平面的自动驾驶仿真场景，以及自动驾驶仿真系统中仿真车辆的车辆信息，相应的，目标屏幕中除了车辆信息外，还包括仿真车辆以及仿真车辆驾驶场景中的道路等信息。相应的，在确定出目标屏幕上所能展示的车辆信息的数量上限(信息展示数量上限)后，可以基于信息展示数量上限和所述目标屏幕中非驾驶区域的布局信息来确定信息展示数量阈值。

S109：当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

本说明书实施例中，当目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值，即目标屏幕中用于进行车辆信息展示的展示区域可以展示全部的目标仿真车辆的车辆信息，相应的，可以在目标屏幕中相应的展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

在一个具体的实施例中，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图，从图中可见，除了道路所在的驾驶区域100，其他的非驾驶区域中可以选取左上角的部分作为展示区域，假设目标仿真车辆的数量为12，需要展示的车辆信息为目标仿真车辆的速度，相应的，可以按照一定的顺序将12辆目标仿真车辆的速度V1、V2……V12以不重叠的方式展示在目标屏幕的展示区域。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：

获取所述目标仿真车辆与基准摄像设备的距离，所述基准摄像设备包括拍摄所述自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的设备；

将所述目标仿真车辆按照所述距离的大小，由小到大进行排序，得到所述目标仿真车辆的序号。

在实际一些场景应用中，例如，基准摄像设备为某一需要进行自动驾驶的车辆上的摄像设备，相应的，目标仿真车辆为基于该摄像设备采集的前方车辆；相应的，目标仿真车辆与基准摄像设备的距离越近，目标仿真车辆的车辆信息对当前需要进行自动驾驶的车辆的自动驾驶控制的影响越大；反之，目标仿真车辆与基准摄像设备的距离越远，目标仿真车辆的车辆信息对当前需要进行自动驾驶的车辆的自动驾驶控制的影响越小。

本说明书实施例中，基于目标仿真车辆与基准摄像设备的距离的大小，由小到大进行排序，得到所述目标仿真车辆的序号，可以便于后续无法展示全部目标仿真车辆的车辆信息时，可以按照序号由小到大进行车辆信息展示，实现优先展示对场景需求影响大的目标仿真车辆的车辆信息。

相应的，在一些实施例中，所述当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息可以包括：

当所述目标仿真车辆的序号小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示序号小于等于所述信息展示数量阈值的目标仿真车辆的车辆信息。

相应的，当目标仿真车辆的序号大于所述信息展示数量阈值时，该不展示序号大于所述信息展示数量阈值的目标仿真车辆的车辆信息。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书提供的技术方案可以通过仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置确定出位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；并基于目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸确定所述目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限(信息展示数量阈值)，后续，以该信息展示数量阈值作为限制目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的数量，保证显示在屏幕上的车辆信息不重叠，便于使用人员无法读取，为自动驾驶测试过程中的各种需求提供数据基础。

在一个具体的实施例中，结合图3，若以目标屏幕的左上角作为车辆信息的展示区域，可以结合目标仿真车辆的序号，快速的确定目标仿真车辆的车辆信息的在展示区域的具体的展示位置，进而在该展示位置展示目标仿真车辆的车辆信息。具体的，如图4所示，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：

S1091：确定所述展示尺寸的高度与所述展示框尺寸的高度间的所述目标屏幕展示的车辆信息的行数。

S1093：基于所述目标仿真车辆的序号和所述行数确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的行位置信息和列位置信息。

S1095：基于所述行位置信息、所述列位置信息和所述展示框的尺寸，确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域。

S1097：在所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域展示所述车辆信息。

在一个具体的实施例中，假设车辆信息的展示框尺寸为：宽infoWidth＝2，高infoHeight＝2；目标屏幕的尺寸为：宽screenWidth＝10，高screeHeight＝20；车辆信息的展示框尺寸和目标屏幕的尺寸的单位一致。相应的，可以确定目标屏幕展示的车辆信息的行数infoRows＝screenHeight/infoHeight＝10。

假设目标屏幕中的目标仿真车辆的数量为5，其中，第一辆目标仿真车辆的序号i为0，第二辆目标仿真车辆的序号i为1……第五辆目标仿真车辆的序号i为4；以下以第一辆目标仿真车辆的车辆信息为例，第一辆目标仿真车辆的车辆信息在目标屏幕的行位置信息可以为rowIndexi＝0％infoRows＝0％10＝0，第一辆目标仿真车辆的车辆信息在目标屏幕的列位置信息columnIndexi＝0/infoRows＝0/10＝0；；第一辆目标仿真车辆的车辆信息对应的展示框的左上角点坐标为(columnIndexi*infoWidth，rowIndexi*infoHeight)，即(0*2＝0，0*2＝0)，右下角点坐标为((columnIndexi+1)*infoWidth，(rowIndexi+1)*infoHeight)，即((0+1)*2＝2，(0+1)*2＝2)。相应的，可以以左上角点坐标(0,0)，右下角坐标(2，2)所形成的区域作为第一辆目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域，并在左上角点坐标(0，0)，右下角坐标(2，2)所形成的区域展示第一辆目标仿真车辆的车辆信息。

在另一些实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

S1011：在所述目标屏幕中的所述第一坐标位置展示所述目标仿真车辆。

S1013：基于预设线段连接所述目标仿真车辆与所述目标仿真车辆的车辆信息的展示框。

具体的，这里的预设线段可以包括但不限于直线段、虚线段、曲线段等。

在一个具体的实施例中，如图6所示，图6是本申请实施例提供的另一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图。具体的，从图中可见，可以将每一目标仿真车辆与该目标仿真车辆的车辆信息所在的展示框的右下角相连。

在另一些实施例中，目标屏幕中用于展示车辆信息的展示区域可以并不限于上述图3和图6所示的目标屏幕的左上角，在实际应用中，还可以在目标屏幕两侧同时展示，具体的可以结合屏幕中驾驶区域和非驾驶区域的布局，灵活选取。相应的，如图7所示，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息可以包括：

S701：基于所述目标屏幕中的驾驶区域和非驾驶区域的布局，确定所述目标屏幕中的至少一个展示区域。

S703：确定所述至少一个展示区域的展示尺寸。

S705：基于所述至少一个展示区域的展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述展示区域的信息展示数量阈值。

本说明书实施例中，当有多个展示区域时，可以结合不同展示区域的展示尺寸和所述展示框尺寸确定不同的信息展示数量阈值；

S707：当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述展示区域的信息展示数量阈值时，在所述展示区域展示目标仿真车辆的车辆信息。

本说明书实施例中，当有多个展示区域时，可以对信息展示与区域进行排序，按照展示区域排序顺序，依次将目标仿真车辆的车辆信息展示在各展示区域。

在一个具体的实施例中，如图8所示，图8是本申请实施例提供的另一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图。具体的，从图中可见，可以将目标仿真车辆的车辆信息展示在目标屏幕的左上角和右上角。

在实际应用中，可以根据屏幕上展示的车辆信息是否有重叠来进行车辆信息的布局，当车辆信息没有重叠的时候，可以按照现有的方案直接展示在车上，当车辆信息有重叠的时候，仅重叠的车辆信息展示在非驾驶区域的站区域，相应的，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息之前，所述方法还可以包括：

判断自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的车辆信息是否存在重叠；

当判断的结果为是时，确定存在重叠的车辆信息；

相应的，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述存在重叠的车辆信息。

本申请实施例还提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置，如图9所示，所述装置包括：

第一坐标位置获取模块910，可以用于获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

目标仿真车辆确定模块920，可以用于基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

展示框尺寸确定模块930，可以用于确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

信息展示数量阈值确定模块940，可以用于基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

车辆信息展示模块950，用于当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

距离获取模块，用于获取所述目标仿真车辆与基准摄像设备的距离，所述基准摄像设备包括拍摄所述自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的设备；

序号确定模块，用于将所述目标仿真车辆按照所述距离的大小，由小到大进行排序，得到所述目标仿真车辆的序号。

在一些实施例中，所述车辆信息展示模块具体用于当所述目标仿真车辆的序号小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示序号小于等于所述信息展示数量阈值的目标仿真车辆的车辆信息。

在一些实施例中，所述车辆信息展示模块包括：

行数确定单元，用于确定所述展示尺寸的高度与所述展示框尺寸的高度间的所述目标屏幕展示的车辆信息的行数；

行列位置信息确定单元，用于基于所述目标仿真车辆的序号和所述行数确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的行位置信息和列位置信息；

坐标位置确定单元，用于基于所述行位置信息、所述列位置信息和所述展示框的尺寸，确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域；

车辆信息展示单元，用于在所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域展示所述车辆信息。

在一些实施例中，所述车辆信息展示模块包括：

展示区域确定单元，用于基于所述目标屏幕中的驾驶区域和非驾驶区域的布局，确定所述目标屏幕中的至少一个展示区域；

展示尺寸确定单元，用于确定所述至少一个展示区域的展示尺寸；

信息展示数量阈值确定单元，用于基于所述至少一个展示区域的展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述展示区域的信息展示数量阈值；

车辆信息展示单元，用于当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述展示区域的信息展示数量阈值时，在所述展示区域展示目标仿真车辆的车辆信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

目标仿真车辆模块，用于在所述目标屏幕中的所述第一坐标位置展示所述目标仿真车辆；

连接模块，用于基于预设线段连接所述目标仿真车辆与所述目标仿真车辆的车辆信息的展示框。

在一些实施例中，所述第一坐标位置确定模块包括：

第二坐标位置获取单元，用于获取所述自动驾驶仿真系统中仿真车辆的在世界坐标系的第二坐标位置；

数据获取单元，用于获取基准摄像设备在世界坐标系的第三坐标位置、朝向信息和镜头参数；

第一坐标位置确定单元，用于基于所述第三坐标位置、所述朝向信息、所述镜头参数和仿真车辆的第二坐标位置确定所述仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置。

在一些实施例中，所述信息展示数量阈值确定模块包括：

信息展示数量上限确定单元，用于利用所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量上限；

信息展示数量阈值确定单元，用于基于所述信息展示数量上限和所述目标屏幕中非驾驶区域的布局信息确定所述信息展示数量阈值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

信息重叠判断模块，用于在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息之前，判断自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的车辆信息是否存在重叠；

车辆信息确定模块，用于当信息重叠判断模块判断的结果为是时，确定存在重叠的车辆信息；

相应的，所述车辆信息展示模块具体用于在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述存在重叠的车辆信息。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示设备，该自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在客户端(移动终端、计算机终端)、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在客户端上为例，图10是本申请实施例提供的一种客户端的结构示意图，如图10所示，该客户端可以用于实施上述实施例中提供的信息交互方法。具体来讲：

所述客户端可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路1010、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1020、输入单元1030、显示单元1040、传感器1050、音频电路1060、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块1070、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1080、以及电源1090等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的客户端结构并不构成对客户端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路1010可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器1080处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路1010包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路1010还可以通过无线通信与网络和其他客户端通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器1020可用于存储软件程序以及模块，处理器1080通过运行存储在存储器1020的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1020可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述客户端的使用所创建的数据等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1020还可以包括存储器控制器，以提供处理器1080和输入单元1030对存储器1020的访问。

输入单元1030可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元1030可包括触敏表面1031以及其他输入设备1032。触敏表面1031，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面1031上或在触敏表面1031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面1031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1080，并能接收处理器1080发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面1031。除了触敏表面1031，输入单元1030还可以包括其他输入设备1032。具体地，其他输入设备1032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及所述客户端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元1040可包括显示面板1041，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板1041。进一步的，触敏表面1031可覆盖显示面板1041，当触敏表面1031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1080以确定触摸事件的类型，随后处理器1080根据触摸事件的类型在显示面板1041上提供相应的视觉输出。其中，触敏表面1031与显示面板1041可以两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，也可以将触敏表面1031与显示面板1041集成而实现输入和输出功能。

所述客户端还可包括至少一种传感器1050，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1041的亮度，接近传感器可在所述客户端移动到耳边时，关闭显示面板1041和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别客户端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于所述客户端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1060、扬声器1061，传声器1062可提供用户与所述客户端之间的音频接口。音频电路1060可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1061，由扬声器1061转换为声音信号输出；另一方面，传声器1062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1060接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1080处理后，经RF电路1010以发送给比如另一客户端，或者将音频数据输出至存储器1020以便进一步处理。音频电路1060还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与所述客户端的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，所述客户端通过WiFi模块1070可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图10示出了WiFi模块1070，但是可以理解的是，其并不属于所述客户端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1080是所述客户端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个客户端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行所述客户端的各种功能和处理数据，从而对客户端进行整体监控。可选的，处理器1080可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1080可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1080中。

所述客户端还包括给各个部件供电的电源1090(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1080逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1090还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，所述客户端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，客户端的显示单元是触摸屏显示器，客户端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行本发明中方法实施例中的指令。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法、装置、设备或存储介质的实施例可见，本申请中通过仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置确定出位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；并基于目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸确定所述目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限(信息展示数量阈值)，后续，以该信息展示数量阈值作为限制目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的数量，保证显示在屏幕上的车辆信息不重叠，便于使用人员无法读取，为自动驾驶测试过程中的各种需求提供数据基础。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标仿真车辆与基准摄像设备的距离，所述基准摄像设备包括拍摄所述自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的设备；

将所述目标仿真车辆按照所述距离的大小，由小到大进行排序，得到所述目标仿真车辆的序号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：

当所述目标仿真车辆的序号小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示序号小于等于所述信息展示数量阈值的目标仿真车辆的车辆信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：

确定所述展示尺寸的高度与所述展示框尺寸的高度间的所述目标屏幕展示的车辆信息的行数；

基于所述目标仿真车辆的序号和所述行数确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的行位置信息和列位置信息；

基于所述行位置信息、所述列位置信息和所述展示框的尺寸，确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域；

在所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域展示所述车辆信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：

基于所述目标屏幕中的驾驶区域和非驾驶区域的布局，确定所述目标屏幕中的至少一个展示区域；

确定所述至少一个展示区域的展示尺寸；

基于所述至少一个展示区域的展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述展示区域的信息展示数量阈值；

当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述展示区域的信息展示数量阈值时，在所述展示区域展示目标仿真车辆的车辆信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标屏幕中的所述第一坐标位置展示所述目标仿真车辆；

基于预设线段连接所述目标仿真车辆与所述目标仿真车辆的车辆信息的展示框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置包括：

获取所述自动驾驶仿真系统中仿真车辆的在世界坐标系的第二坐标位置；

获取基准摄像设备在世界坐标系的第三坐标位置、朝向信息和镜头参数；

基于所述第三坐标位置、所述朝向信息、所述镜头参数和仿真车辆的第二坐标位置确定所述仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值包括：

利用所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量上限；

基于所述信息展示数量上限和所述目标屏幕中非驾驶区域的布局信息确定所述信息展示数量阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：

判断自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的车辆信息是否存在重叠；

当判断的结果为是时，确定存在重叠的车辆信息；

相应的，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述存在重叠的车辆信息。

10.一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一坐标位置获取模块，用于获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；

目标仿真车辆确定模块，用于基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；

展示框尺寸确定模块，用于确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；

信息展示数量阈值确定模块，用于基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；

车辆信息展示模块，用于当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。

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