CN110781713A - 一种获取目标图像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种获取目标图像的方法及装置，包括如下步骤：S11：获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；S12：判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。如果判断的所述某一张图像是目标图像，则获取所述目标图像，如果判断的所述某一张图像不是目标图像，则继续获取下一张图像。本发明解决了包裹经过X光机时不丢包不重包等问题。

Description

一种获取目标图像的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种图像处理领域，涉及一种获取目标图像的方法及装置，具体应用于通过获取目标图像来抓取包裹。

背景技术

在安检X光机截屏时，因信号采集频率不同，造成同一包裹从开始进入X光机直至完全退出X光机，这段时间内会采集到很多张图像。目前切包算法采用的是先将图像中的所有包裹都分切开，然后计算包裹图像的哈希值，保存在堆栈或队列中，当新包裹被切分后，将其哈希值与之前的堆栈或队列中进行比较，当相似度高时就认为是重复包裹，予以剔除。目前这种方法的一个缺点是当有相同的包裹经过X光机后，因哈希值相同或接近被剔除，导致得到的包裹图像有遗漏或者有重复。

发明内容

本发明的主要目的在于为了解决包裹经过X光机时不丢包不重包等问题，提供了一种获取图像的方法及装置。

本发明技术方案为：

一种获取目标图像的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S11：获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；

S12：判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。

优选地，所述S11步骤中的X光图像是图像序列或者是视频，通过截屏或者采集方式获取。

优选地，所述S12的步骤具体包括：

S121：设置一个标志位a，标志位a的值为真或假，设定标志位a的初始值为假；

S122: 在所述X光图像上预设一列作为检测位置，所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置；

S123：遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点；

S124：判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点；

S125：判断所述某一张图像在检测位置处是否存在前景；

S126：通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值；

S127：如果判断的所述某一张图像是目标图像，则获取所述目标图像，如果判断的所述某一张图像不是目标图像，则继续获取下一张图像。

优选地，所述S123步骤还包括，在某一张图像上统计一个背景阈值，所述统计一个背景阈值的步骤具体包括：在某一张图像上取像素点的值，假设有N个像素点，对应的值有g1、g2、g3、g4……gn，假定背景阈值为G，统计的背景阈值G=（g1+g2+g3+g4……+gn）/n。

优选地，所述在某一张图像上取像素点的值为在某一张图像的边界附近上取像素点的值。

优选地，所述S124中的判断像素点是否为前景像素点的步骤具体包括：当像素点的值大于等于背景阈值时，判定像素点为背景像素点；当像素点的值小于预设的背景灰度阀值时，判断像素点为前景像素点。

优选地，所述S125的步骤还包括，预设一个前景像素点个数阈值，预设一个前景像素点个数阀值的步骤具体包括：对前景像素点的个数求和，当求和到的前景像素点个数大于预设的前景像素点个数阈值时，则判断所述某一张图像在检测位置处存在前景。

优选地，所述S126中的通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值的方法为：

当前景不存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像是所述目标图像，并重置标识位a的值为假；

当前景不存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；

当前景存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；

当前景存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像，并重置标识位a的值为真。

一种获取目标图像的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；

第一判断单元，用于判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。

优选地，第一判定单元包括：

设定单元，用于设置一个标志位a，标志位a的值为真或假，设定标志位a的初始值为假；

预设单元，用于在所述X光图像上预设一列作为检测位置，所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置；

遍历单元，用于遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点；

第二判断单元，用于判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点；

第三判断单元，用于判断所述某一张图像在检测位置处是否存在前景；

第四判断单元，用于通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值；

获取单元，如果判断的所述某一张图像是目标图像，用于获取所述目标图像，如果判断的所述某一张图像不是目标图像，用于继续获取下一张图像。

本发明的技术效果是：解决了包裹经过X光机时不丢包不重包等问题。

附图说明

图1为为本发明实施例一的流程图。

图2为本发明实施例一的S12步骤的具体流程图。

图3为本发明实施例二的装置示意图。

图4为本发明实施例二的装置示意图。

具体实施方式

本发明此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的实施例可以应用于X光机图像，解决本发明涉及的技术问题，但本领域技术人员不应理解为本发明的发明思想只应用于X光机图像，本发明还可以应用于可见光图像、红外图像，因此本发明的技术内容适用于本领域技术人员能够联想到的任何图像。

本发明的核心构思在于，在X光机扫描包裹图像之后，采集卡采集X光图像，假设X光图像存在同一个包裹在X光图像上的不同位置的多张不同图像，在X光图像上预设一列为检测位置，当X光图像按照先后顺序经过检测位置，本发明构思采用的是按照从左至右的方式经过检测位置，当某一张图像经过检测位置时，比如第一张图像、第二张图像等先后经过，遍历经过检测位置的某一张图像上的各个像素点；判断遍历的各个像素点是否为前景像素点；判断某一张图像在检测位置处是否存在前景；通过得出是否存在前景以及标志位的值是否为真，用于判断某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值；如果判断的所述某一张图像是目标图像，则获取所述目标图像，如果判断的某一张图像不是目标图像，则继续获取下一张图像。

实施例一

参考图1，图1为本实施例的流程图，本实施例提供一种获取目标图像的方法，包括如下步骤：

S11：获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；

本步骤中的X光图像是X光机通过截屏或者采集方式获取的图像序列或者是视频，具体用的设备是采集卡采集的图像序列或者视屏；

S12：判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。

参照图2，图2为对S12步骤的具体步骤的流程图。

S121: 设置一个标志位a，标志位a的值为真或假，设定标志位a的初始值为假；

设置一个标志位a，标志位a的值为变量值，它的值可以为真或可以为假，这一步，由于还未获得图像，不存在有包裹，因此此时的前景不存在，对应的默认标志位a的初始值为假；S121的步骤是一个对标志位的值在前景存在或者前景不存在的前提下设定的一个值，该步骤可以设置在S125、S124、S123、S122步骤中的任何一个步骤的前面，S121步骤并不需要按照本实施例给定的顺序进行实施本技术方案，本实施例给定的顺序只是作为实现本技术方案的一个例子。

S122：在所述X光图像上预设一列作为检测位置，所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置；

本步骤中，除了可以在灰度图像某一张灰度图像上预设一列作为检测位置，也可以在灰度图像某一张灰度图像上预设几列或者多列作为检测位置。

对获取的X光图像上的每一张图像可以进行色彩空间转换得到灰度图，具体有很多种方法，本步骤采用获取X光机图像上的每一张图像，并对每一张图像进行色彩空间转换，设每一张图像中的某一张图像中原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，可以通过以下方法将其转换为灰度：

1)浮点算法：Gray＝R*0.3+G*0.59+B*0.11；

2)整数方法：Gray＝(R*30+G*59+B*11)/100；

3)移位方法：Gray＝(R*76+G*151+B*28)>>8；

4)平均值法：Gray＝(R+G+B)/3；

5)仅取绿色：Gray＝G；

通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R，G，B)中的R、G、B统一用Gray替换，形成新的颜色Gray，用它替换原来的RGB(R，G，B)就得到了灰度图像。

为了更容易的实现本发明，本实施例列举了颜色图转换成灰度图的方法，为的是计算后面的背景灰度阈值，也使得本领域的技术人员更容易理解本发明，但是本发明不应限于通过灰度图的方法计算背景阈值，也可以不进行如上的转换步骤，直接通过颜色图（RGB图）计算背景阈值。

S123: 遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点；

本步骤中，在某一张灰度图像上统计一个背景灰度阈值，统计背景灰度阈值有很多种方法，比如通过由直方图灰度分布选择阈值、双峰法选择阈值、迭代法选取阈值、平均法选取阈值、由灰度拉伸选择阈值等多种方法，本实施例中采用平均法选取阀值，具体为：

在灰度图像某一张灰度图像上统计一个背景灰度阈值的步骤包括：在灰度图像上取像素点的灰度值，假设有N个像素点，对应的灰度值有g1、g2、g3、g4……gn，假定背景灰度阈值为G，统计的背景灰度阈值G=（g1+g2+g3+g4……+gn）/n。

其中，上述的在灰度图像某一张灰度图像上取像素点的灰度值也有多种方法，本实施例在此处列出三种方法：

第一种，在灰度图像某一张灰度图像上取像素灰度值为在灰度图像的边界附近上取像素点的灰度值。

第二种，在灰度图像某一张灰度图像上取像素点的灰度值为：先预设一个较小的灰度阈值，比如设定一个较小的灰度阈值为180，然后取灰度图像某一张灰度图像上的边界附近的大于设定的灰度阈值的灰度值。

第三种，在灰度图像某一张灰度图像上取像素点的灰度值为：比较相邻两幅图像，取相邻两幅图像的相同位置灰度值相同的像素点的灰度值。

统计背景灰度阈值除了以上方法之外，本实施例可以直接对背景灰度值预设一个背景灰度阈值。

S124：判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点；

调用S123步骤中已经得出的灰度阈值，当像素点的灰度值大于等于背景灰度阈值时，判定像素点为背景像素点；当像素点的灰度值小于预设的背景灰度阀值时，判断像素点为前景像素点。

S125：判断所述某一张图像在检测位置处是否存在前景；

在判断灰度图像上预设一列的图像上是否有前景的步骤之前，可以对灰度图像上预设一个前景像素点个数阈值。

对前景像素点的个数求和，当求和到的前景像素点个数大于预设的前景像素点个数阈值时，则判断灰度图像上预设一列的图像上存在前景。

S126：通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值；在本实施例S126步骤中，有以下4种情况出现：

第一种，当前景不存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像是所述目标图像，并重置标识位a的值为假；

第二种，当前景不存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；第三种，当前景存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；第四种，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像，并重置标识位a的值为真。

S127：如果判断的所述某一张图像是目标图像，则获取所述目标图像，如果判断的所述某一张图像不是目标图像，则继续获取下一张图像。

实施例二

参考图3，图3为本实施例的装置图，本实施例提供一种图像获取装置，包括：

获取单元，用于获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；

本单元中的X光图像是X光机通过截屏或者采集方式获取的图像序列或者是视频，具体用的设备是采集卡采集的图像序列或者视屏；

第一判断单元，用于判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。

第一单元包括设定单元、预定单元、遍历单元、第二判断单元、第三判断单元、第四判断单元、获取单元，具体如下。

设定单元，用于设置一个标志位a，标志位a的值为真或假，设定标志位a的初始值为假；

预设单元，用于在所述X光图像上预设一列作为检测位置，所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置。

预设单元可以包括转换单元，转换单元用于对获取的X光图像进行色彩空间转换得到灰度图像，转换单元处理色彩空间转换涉及很多种方法，本实施例的转换单元采用获取X图像，并对X光图像进行色彩空间转换，设X光图像中原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，可以通过以下方法将其转换为灰度：

1)浮点算法：Gray＝R*0.3+G*0.59+B*0.11；

2)整数方法：Gray＝(R*30+G*59+B*11)/100；

3)移位方法：Gray＝(R*76+G*151+B*28)>>8；

4)平均值法：Gray＝(R+G+B)/3；

5)仅取绿色：Gray＝G；

通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R，G，B)中的R、G、B统一用Gray替换，形成新的颜色Gray，用它替换原来的RGB(R，G，B)就得到了灰度图像。

遍历单元，用于遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点；

本单元中，除了可以用于在灰度图像上预设一列作为检测位置，也可以用户在灰度图像上预设几列或者多列作为检测位置。

为了更容易的实现本发明，本实施例列举了颜色图转换成灰度图的转换单元，为的是计算后面的背景灰度阈值，也使得本领域的技术人员更容易理解本发明，但是本发明不应限于通过灰度图的方法计算背景阈值，也可以不包括如上的转换单元，直接通过颜色图（RGB图）计算背景阈值。

遍历单元包括第一求取阈值子单元，第一求取阈值子单元用于在灰度图像上统计一个背景灰度阈值，第一求取阈值子单元统计背景灰度阈值有很多种方法，比如通过由直方图灰度分布选择阈值、双峰法选择阈值、迭代法选取阈值、平均法选取阈值、由灰度拉伸选择阈值等多种方法，第一求取阈值子单元中采用平均法选取阀值，具体为：

在灰度图像上统计一个背景灰度阈值的步骤包括：在灰度图像上取像素点的灰度值，假设有N个像素点，对应的灰度值有g1、g2、g3、g4……gn，假定背景灰度阈值为G，统计的背景灰度阈值G=（g1+g2+g3+g4……+gn）/n。

其中，遍历单元还包括第一求取灰度值子单元、第二求取灰度值子单元、第三求取灰度值子单元：

第一求取灰度值子单元用于在灰度图像上取像素灰度值为在灰度图像的边界附近上取像素点的灰度值。

第二求取灰度值子单元用于在灰度图像上取像素点的灰度值为：先预设一个较小的灰度阈值，比如设定一个较小的灰度阈值为180，然后取灰度图像上的边界附近的大于设定的灰度阈值的灰度值。

第三求取灰度值子单元用于在灰度图像上取像素点的灰度值为：比较相邻两幅图像，取相邻两幅图像的相同位置灰度值相同的像素点的灰度值。

遍历单元还包括第一预设子单元，第一预设子单元用于直接对背景灰度值预设一个背景灰度阈值。

第二判断单元，用于判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点；

调用第一求取阈值子单元中已经得出的灰度阈值，当像素点的灰度值大于等于背景灰度阈值时，判定像素点为背景像素点；当像素点的灰度值小于预设的背景灰度阀值时，判断像素点为前景像素点。

第三判断单元，用于判断所述灰度图像上预设一列的图像上是否有前景；

第三判断单元包括第二预设子单元和求和子单元。

第二预设子单元用于在判断灰度图像上预设一列的图像上是否有前景的步骤之前，可以对灰度图像上预设一个前景像素点个数阈值。

求和子单元用于对前景像素点的个数求和，当求和到的前景像素点个数大于预设的前景像素点个数阈值时，则判断灰度图像上预设一列的图像上有前景。

第四判断单元，用于通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值。

第四判断单元包括第五判断子单元、第六判断子单元、第六七判断子单元、第八判断子单元。

第五判断子单元用于当前景不存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像是所述目标图像，并重置标识位a的值为假；

第六判断子单元用于当前景不存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；

第七判断子单元用于当前景存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；

第八判断子单元用于当前景存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像，并重置标识位a的值为真。

本实施例中涉及图像获取装置还包括存储器、CPU，转换单元获取和转换的图像存储在存储器中，第二判断单元、第三判断单元、第四判断单元、遍历单元、设定单元涉及的软件程序存储在存储器中，并由CPU运算这些程序。

本公开中的步骤流程图以及以上方法描述仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照给出的顺序进行各个实施例的步骤。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意顺序进行以上实施例中的步骤的顺序。

另外，本文中的各个实施例中的步骤和装置并非仅限定于某个实施例中实行，事实上，可以根据本发明的概念来结合本文中的各个实施例中相关的部分步骤和部分装置以构思新的实施例，而这些新的实施例也包括在本发明的范围内。

以上所述的方法的各个操作可以通过能够进行相应的功能的任何适当的手段而进行。该手段可以包括各种硬件和 / 或软件组件和 / 或模块，包括但不限于电路、专用集成电路 (ASIC) 或处理器。

可以利用被设计用于进行在此所述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、场可编程门阵列信号 (FPGA) 或其他可编程逻辑器件 (PLD)、离散门或晶体管逻辑、离散的硬件组件或者其任意组合而实现或进行所述的各个例示的逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但是作为替换，该处理器可以是任何商业上可获得的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如 DSP 和微处理器的组合，多个微处理器、与 DSP 核协作的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置。

结合本公开描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入在硬件中、处理器执行的软件模块中或者这两种的组合中。软件模块可以存在于任何形式的有形存储介质中。可以使用的存储介质的一些例子包括随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、快闪存储器、EPROM存储器、EEPROM 存储器、寄存器、硬碟、可移动碟、CD-ROM 等。存储介质可以耦接到处理器以便该处理器可以从该存储介质读取信息以及向该存储介质写信息。在替换方式中，存储介质可以与处理器是整体的。软件模块可以是单个指令或者许多指令，并且可以分布在几个不同的代码段上、不同的程序之间以及跨过多个存储介质。

在此公开的方法包括用于实现所述的方法的一个或多个动作。方法和 / 或动作可以彼此互换而不脱离权利要求的范围。换句话说，除非指定了动作的具体顺序，否则可以修改具体动作的顺序和 / 或使用而不脱离权利要求的范围。

因此，计算机程序产品可以进行在此给出的操作。例如，这样的计算机程序产品可以是具有有形存储 ( 和 / 或编码 ) 在其上的指令的计算机可读的有形介质，该指令可由一个或多个处理器执行以进行在此所述的操作。计算机程序产品可以包括包装的材料。

软件或指令也可以通过传输介质而传输。例如，可以使用诸如同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线 (DSL) 或诸如红外、无线电或微波的无线技术的传输介质从网站、服务器或者其他远程源传输软件。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员来说，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种获取目标图像的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S11：获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；

S12：判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。

2.根据权利要求1所述的获取目标图像的方法，其特征在于，所述S11步骤中的X光图像是图像序列或者是视频，通过截屏或者采集方式获取。

3.根据权利要求1所述的获取目标图像的方法，其特征在于，所述S12的步骤具体包括：

S121：设置一个标志位a，标志位a的值为真或假，设定标志位a的初始值为假；

S122: 在所述X光图像上预设一列作为检测位置，所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置；

S123：遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点；

S124：判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点；

S125：判断所述某一张图像在检测位置处是否存在前景；

S126：通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值；

S127：如果判断的所述某一张图像是目标图像，则获取所述目标图像，如果判断的所述某一张图像不是目标图像，则继续获取下一张图像。

4.根据权利要求3所述的获取目标图像的方法，其特征在于，所述S123步骤还包括，在某一张图像上统计一个背景阈值，所述统计一个背景阈值的步骤具体包括：在某一张图像上取像素点的值，假设有N个像素点，对应的值有g₁、g₂、g₃、g_4……g_n，假定背景阈值为G，统计的背景阈值G=（g₁+g₂+g₃+g₄……+g_n）/n。

5.根据权利要求4所述的获取目标图像的方法，其特征在于，所述在某一张图像上取像素点的值为在某一张图像的边界附近上取像素点的值。

6.根据权利要求4所述的获取图像的方法，其特征在于，所述S124中的判断像素点是否为前景像素点的步骤具体包括：当像素点的值大于等于背景阈值时，判定像素点为背景像素点；当像素点的值小于预设的背景灰度阀值时，判断像素点为前景像素点。

7.根据权利要求3所述的获取目标图像的方法，其特征在于，所述S125的步骤还包括，预设一个前景像素点个数阈值，预设一个前景像素点个数阀值的步骤具体包括：对前景像素点的个数求和，当求和到的前景像素点个数大于预设的前景像素点个数阈值时，则判断所述某一张图像在检测位置处存在前景。

8.根据权利要求3所述的获取目标图像的方法，其特征在于，所述S126中的通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值的方法为：

当前景不存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像是所述目标图像，并重置标识位a的值为假；

当前景不存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；

当前景存在时，如果标志位a的值为真时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像；

当前景存在时，如果标志位a的值为假时，则判断所述某一张图像不是所述目标图像，并重置标识位a的值为真。

9.一种获取目标图像的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取X光图像，所述X光图像上至少有一张图像；

第一判断单元，用于判断X光图像上的每一张图像是否是目标图像。

10.根据权利要求9所述的获取目标图像的装置，其特征在于，所述第一判定单元包括：

设定单元，用于设置一个标志位a，标志位a的值为真或假，设定标志位a的初始值为假；

预设单元，用于在所述X光图像上预设一列作为检测位置，所述X光图像上的每一张图像按照先后顺序经过所述检测位置；

遍历单元，用于遍历经过所述检测位置的某一张图像上的各个像素点；

第二判断单元，用于判断所述遍历的各个像素点是否为前景像素点；

第三判断单元，用于判断所述某一张图像在检测位置处是否存在前景；

第四判断单元，用于通过得出是否存在所述前景以及标志位的值是否为真，用于判断所述某一张图像是否是目标图像，以及是否重置标志位a的值；

获取单元，如果判断的所述某一张图像是目标图像，用于获取所述目标图像，如果判断的所述某一张图像不是目标图像，用于继续获取下一张图像。

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