CN110781549A - 一种泵站全景漫游巡检方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种泵站全景漫游巡检方法及系统，利用全景模块结合绘制整理好的泵站内所有建筑及设备的CAD图纸建立泵站模型；然后再交互模块中实现自主漫游；通过运行监测模块实时监测泵站运行并获取泵站运行信息上传至数据图像处理模块；利用数据图像处理模块对泵站内各巡检点的参数信息进行处理并与泵站全景漫游模型进行关联；最后通过显示模块将泵站全景漫游模型以及相关联的泵站内各巡检点的参数信息可视化。本发明通过建立泵站全景漫游模型，能够交互式、可视化监控泵站内各巡视点的参数信息，实现了设备出现缺陷或隐患能够及时发现，确保了泵站设备的安全稳定运行，有效提高了泵站巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及水利系统中泵站工程的巡检技术，具体涉及一种泵站全景漫游巡检方法及系统。
背景技术
水利系统中泵站工程是一项具有调水、供水、灌溉、排涝等功能的工程，影响着水资源的管理与调度。水利泵站通常地处偏僻，与监控中心距离比较远，泵站监控管理不方便。随着计算机通信技术水平的不断发展和提高，水利系统管理部门对泵站设备和泵站工作人员的管理要求也不断提高，依靠先进的信息技术和电子设备、使用信息自动化系统，对水利泵站设备以及泵站巡检人员实现远程监控、监测和监督，加强巡检管理水平，提高巡检效率已是必然趋势。
现有技术下，泵站设备的运行监控工作很大程度上依赖于人工监管操作，随着泵站设备数量、复杂环境以及实际需求的急增，巡检人员对泵站现场实景及设备情况越来越陌生，特别是在泵站设备发生异常及故障情况下，受制于目前视频监视系统的局限性，巡检人员缺乏交互式、可视化查看现场设备状况的必要手段，对水利工程的运行维护与运行安全性等均造成了不良影响。
发明内容
为了解决现有技术下，由于缺乏及时发现设备的缺陷、隐患的方法和手段，要求工作人员定期或不定期对现场设备采用人工抄录模式进行巡视检查，工作量大，且受环境因素、人员素质等各方面的影响，容易造成巡视、核对不到位情况发生，巡视效率和质量往往达不到预期效果的问题，需要一种能够远程对泵站进行巡视的系统和方法，能够有效定位目标设备，确保检测数据的准确性，为及时掌握设备的运行状况提供可靠信息。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种泵站全景漫游巡检方法，包括以下步骤：
S1.绘制整理泵站内所有建筑及设备的CAD图纸，导入三维建模软件中建立泵站模型，并对模型贴图进行烘焙；
S2.将烘焙后的模型贴图在交互软件中实现自主漫游，得出泵站全景漫游模型；
S3.实时采集泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联；
S4.将泵站全景漫游模型及参数信息在可视化平台上展示。
进一步地，所述泵站模型包括泵站室内外所有配电房、启闭机房、工作桥、变压器室、辅机泵房、低压室及其附属设备。
进一步地，所述泵站内各巡检点的参数信息包括：机组的温度、电流、电压、功率、叶片角度、转角、流量；闸门的开度、开关状态；以及启闭机的倾斜、钢丝绳负荷、振动。
进一步地，所述泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联的具体方法为：三维模型图层要求生成缓存，缓存图层在选择对象时可以获取到一个ID，就是生成缓存前的SMID；通过opc通讯协议获取采集的巡检点数据信息，存入数据库，并将模型对象的SIMD对应存入数据库；显示模型对象信息时可以通过SMID值去查询出该巡检点的监测信息。
一种泵站全景漫游巡检系统，包括：
全景模块，用于结合绘制整理好的泵站内所有建筑及设备的CAD图纸建立泵站模型；
交互模块，能够实现烘焙后贴图的自主漫游；
运行监测模块，用于监测泵站运行并获取泵站运行信息后上传数据图像处理模块；
数据图像处理模块，用于处理获取的泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联；
显示模块，用于显示泵站全景漫游模型以及相关联的泵站内各巡检点的参数信息。
由以上技术方案可知，本发明通过建立泵站全景漫游模型，能够交互式、可视化监控泵站内各巡视点的参数信息，实现了设备出现缺陷或隐患能够及时发现，确保了泵站设备的安全稳定运行，有效提高了泵站巡检效率。
附图说明
图1为本发明泵站全景漫游巡检方法的步骤流程图；
图2为本发明泵站全景漫游巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式做详细的说明。
三维全景漫游是指在由全景图像构建的全景空间里进行切换，达到浏览各个不同场景的目的，本优选实施例是采用计算机视觉技术和计算机图形图像技术，获取全景图像对应的环境模型，实现全景空间与真实环境的一一映射，实现在全景空间中实现自主漫游。
如图1所示，一种泵站全景漫游巡检方法，具体包括以下步骤：
S1.绘制整理泵站内所有建筑及设备的CAD图纸导入三维建模软件中建立泵站模型，并对模型贴图进行烘焙；
S2.将烘焙后的模型贴图在交互软件中实现自主漫游，得出泵站全景漫游模型；
S3.实时采集泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联；
S4.将泵站全景漫游模型及参数信息在可视化平台上展示。
本发明所述泵站模型包括泵站室内外所有配电房、启闭机房、工作桥、变压器室、辅机泵房、低压室及其附属设备，实景展现细化到设备铭牌、标识、各类表计等，全视角操作流畅，画面清晰逼真，立体感强。
泵站内各巡检点的参数信息包括：机组的温度、电流、电压、功率、叶片角度、转角、流量；闸门的开度、开关状态；以及启闭机的倾斜、钢丝绳负荷、振动。
本发明所述泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联的具体方法为：三维模型图层要求生成缓存，缓存图层在选择对象时可以获取到一个ID，就是生成缓存前的SMID；通过opc通讯协议获取采集的巡检点数据信息，存入数据库，并将模型对象的SIMD对应存入数据库；显示模型对象信息时可以通过SMID值去查询出该巡检点的监测信息。
如图2所示，一种全景漫游巡检系统，包括全景模块、交互模块、运行监测模块、数据图像处理模块以及显示模块，其中：
全景模块用于结合绘制整理好的泵站内所有建筑及设备的CAD图纸建立泵站模型，本优选实施例是将CAD图纸导入3ds max中建立泵站模型，并将模型贴图进行烘焙；
交互模块，能够实现烘焙后贴图的自主漫游；
运行监测模块，用于监测泵站运行并获取泵站运行信息后上传数据图像处理模块；
数据图像处理模块，用于处理获取的泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联；
显示模块，用于显示泵站全景漫游模型以及相关联的泵站内各巡检点的参数信息，巡检人员根据巡检信息了解设备或机组运行状态的同时，可以反馈执行状态信息；巡检人员巡检过程中若发现异常设备，可以在可视化平台中标记，直观告警；三维场景下的巡检告警信息及位置信息均可以导出。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种泵站全景漫游巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.绘制整理泵站内所有建筑及设备的CAD图纸导入三维建模软件中建立泵站模型，并对模型贴图进行烘焙；
S2.将烘焙后的模型贴图在交互软件中实现自主漫游，得出泵站全景漫游模型；
S3.实时采集泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联；
S4.将泵站全景漫游模型及参数信息在可视化平台上展示。
2.根据权利要求1所述的一种全景漫游巡检方法，其特征在于，所述泵站模型包括泵站室内外所有配电房、启闭机房、工作桥、变压器室、辅机泵房、低压室及其附属设备。
3.根据权利要求1所述的一种全景漫游巡检方法，其特征在于，所述泵站内各巡检点的参数信息包括：机组的温度、电流、电压、功率、叶片角度、转角、流量；闸门的开度、开关状态；以及启闭机的倾斜、钢丝绳负荷、振动。
4.根据权利要求1所述的一种全景漫游巡检方法，其特征在于，所述泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联的具体方法为：三维模型图层要求生成缓存，缓存图层在选择对象时可以获取到一个ID，就是生成缓存前的SMID；通过opc通讯协议获取采集的巡检点数据信息，存入数据库，并将模型对象的SIMD对应存入数据库；显示模型对象信息时可以通过SMID值去查询出巡检点的监测信息。
5.一种全景漫游巡检系统，其特征在于，包括：
全景模块，用于结合绘制整理好的泵站内所有建筑及设备的CAD图纸建立泵站模型；
交互模块，能够实现烘焙后贴图的自主漫游；
运行监测模块，用于监测泵站运行并获取泵站运行信息后上传数据图像处理模块；
数据图像处理模块，用于处理获取的泵站内各巡检点的参数信息并与泵站全景漫游模型进行关联；
显示模块，用于显示泵站全景漫游模型以及相关联的泵站内各巡检点的参数信息。
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