CN110780780B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种图像处理方法及装置，涉及计算机图像技术领域，所述方法包括当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理。本公开能够解决现有技术中查找运动向量时的计算量比较大，会增加传输延时的问题。

Description

图像处理方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机图像技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置。
背景技术
在对连续多帧计算机画面进行压缩传输时，为了提高压缩率和降低码流，通常是对第一帧画面的全帧内容压缩后传输(该帧画面称为I帧)，后续只压缩传输基于上一帧画面变化的区域(此类画面称为P帧)。
在有用户交互行为的计算机画面传输场景中(比如现在流行的云桌面)，计算机画面中存在很多由于用户移动窗口而产生的变化区域。如图1所示，窗口A被用户从画面的左上角拖动至右下角，除此之外，画面一和画面二没有其他变化。从压缩传输效率角度(高压缩率、低延时)，在传输画面二时，只需传输窗口A基于画面一的偏移信息即可。而查找窗口A的过程，就被称为查找运动向量。现有查找运动向量的方法一般是：将画面按照8*8或16*16的规格划分为若干个宏块，针对每个宏块计算出一个特征值，然后将画面一和画面二的所有宏块特征值逐一进行比对，找到特征值相同但坐标发生偏移的宏块，将其识别为运动向量。这种方法的缺点是：由于每一帧画面的所有区域都要计算特征值，然后前后两帧画面的宏块需要逐一对比，因此，在查找运动向量时的计算量比较大，会增加传输延时。
发明内容
本公开实施例提供一种图像处理方法及装置，能够解决现有图像处理中每一帧画面的所有区域都要计算特征值，然后前后两帧画面的宏块需要逐一对比，因此，在查找运动向量时的计算量比较大，会增加传输延时的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：
当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标指针坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；
在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标指针坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；
分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；
根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理。
在一个实施例中，根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理包括：
如果当前方向上的宏块的特征值相同，对前一图像帧和当前图像帧中相同的宏块标记为相同宏块，直至遍历完所有特征值相同的宏块。
在一个实施例中，根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理包括：
如果当前方向上的宏块的特征值不相同，对前一图像帧和当前图像帧中不相同的宏块标记为不同宏块，停止基于所述当前方向上的对应宏块向多个方向进行扩散。
在一个实施例中，多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合。
在一个实施例中，上述方法还包括：根据标记的所述相同宏块组成的区域获取运动向量。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，该装置包括：
识别模块，用于当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标指针坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；
计算模块，用于在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标指针坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；
比较模块，用于分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；
处理模块，用于根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理。
在一个实施例中，处理模块具体用于：
如果当前方向上的宏块的特征值相同，对前一图像帧和当前图像帧中相同的宏块标记为相同宏块，直至遍历完所有特征值相同的宏块。
在一个实施例中，处理模块具体用于：
如果当前方向上的宏块的特征值不相同，对前一图像帧和当前图像帧中不相同的宏块标记为不同宏块，停止基于所述当前方向上的对应宏块向多个方向进行扩散。
在一个实施例中，多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合。
在一个实施例中，所述装置还包括获取模块，用于根据标记的所述相同宏块组成的区域获取运动向量。
计算机画面运动向量产生的最主要原因之一就是用户鼠标和/或触摸屏的拖动。本公开针对这种场景，提出了一种通过分析用户鼠标行为，并基于鼠标坐标所在宏块为原点，向四周扩散寻找运动向量的方法。该方案可以有效减少查找运动向量时的计算量、提高运动向量查找的效率，从而降低端到端画面传输延时。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种使用场景示意图；
图2是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的图像处理中运动向量查找流程图；
图4是本公开实施例提供的一种使用场景示意图；
图5是本公开实施例提供的一种图像处理中运动向量生成流程图；
图6是本公开实施例提供的一种图像处理场景扩散方向的示意图；
图7是本公开实施例提供的一种图像处理场景扩散方向的示意图；
图8是本公开实施例提供的一种图像处理装置架构图；
图9是本公开实施例提供的一种图像处理装置架构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种图像处理方法，如图2所示，该图像处理方法包括以下步骤：
步骤101、当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标指针坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；
以云桌面为例，计算机画面以固定频率进行采集，比如每秒20帧，帧与帧的时间间隔为50毫秒。下面示例中的上一帧A与当前帧B，就是指按照约定频率采集得到的连续两帧画面，下文简称为帧A和帧B。如图3所示，窗口A被用户从画面的左上角拖动至右下角，除此之外，画面一和画面二没有其他变化。从压缩传输效率角度(高压缩率、低延时)，在传输画面二时，只需传输窗口A基于画面一的偏移信息即可。
当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标指针坐标位置分别为(x1，y1)和(x2，y2)，具体如图1所示。
步骤102、在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标指针坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；
在一个实施例中，多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合。
优选的，多个扩散方向为上、下、左、右四个方向。
优选的，多个扩散方向为左上、左下、右上、右下四个方向。
步骤103、分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；
步骤104、根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理。
在一个实施例中，根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理包括：
如果当前方向上的宏块的特征值相同，对前一图像帧和当前图像帧中相同的宏块标记为相同宏块，直至遍历完所有特征值相同的宏块。
在一个实施例中，根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理包括：
如果当前方向上的宏块的特征值不相同，对前一图像帧和当前图像帧中不相同的宏块标记为不同宏块，停止基于所述当前方向上的对应宏块向多个方向进行扩散。
在一个实施例中，上述方法还包括：根据标记的所述相同宏块组成的区域获取运动向量。
图3是本公开实施例提供的运动向量识查找方法的基本流程图，参照图3，帧B(当前图像帧)与帧A(参考图像帧)之间的运动向量查找主要包括以下技术步骤：
步骤201：持续探测窗口拖动行为(事件)。
窗口拖动行为对应的鼠标活动序列为：鼠标左(右)键按下→[1，n]个鼠标移动事件→鼠标左(右)键释放；
或者窗口拖动行为是用户对触摸屏的操作，或者用户对按键的操作等，只要能操作窗口拖动，都在本申请的保护范围内。
步骤202：当探测到窗口拖动行为时，记录下帧A和帧B中鼠标指针的坐标位置。
帧A对应鼠标刚开始拖动的时间点所对应的采集周期采集到的画面，帧B对应下一个采集周期采集到的画面。如果在帧A至帧B这个采集期间，窗口拖动已经结束，则本流程结束。
步骤203：将帧A和帧B按照同样规格的MB(宏块，MicroBlock)进行划分，然后将两帧画面的鼠标坐标分别映射至对应的宏块；
比如，参照图4，帧A的鼠标坐标映射至宏块MB(1，1)，帧B的鼠标坐标映射至宏块MB(3，3)。这两个宏块分别称为帧A和帧B的运动向量宏块原点，下文简称为A_MB_O和B_MB_O；
步骤204：在帧A和帧B中，分别以A_MB_O和B_MB_O两个宏块为中心，进行运动向量的查找；
该步骤中，具体通过以下方式进行运动向量的查找：如图5所示，
步骤2041、以A_MB_O和B_MB_O两个宏块为中心，分别计算其扩散方向上的宏块的特征值。其中，多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合。优选的，有以下两种方式：
参照图6，扩散方向可以指上、下、左、右四个方向，也就是，首先计算A_MB_O和B_MB_O的上、下、左、右四个方向上的宏块的特征值。
参照图7，扩散方向可以指左上、左下、右上、右下四个方向，也就是，首先计算A_MB_O和B_MB_O的左上、左下、右上、右下四个方向上的宏块的特征值。
步骤2042、分别对应比较扩散方向上多组宏块的特征值；
具体的，A_MB_O的上宏块与B_MB_O的上宏块进行比较、A_MB_O的下宏块与B_MB_O的下宏块进行比较、A_MB_O的左宏块与B_MB_O的左宏块进行比较、A_MB_O的右宏块与B_MB_O的右宏块进行比较；
步骤2043、如果一组宏块的特征值不相同，则中止朝相应方向的扩散；
比如，假设A_MB_O的上宏块与B_MB_O的上宏块的特征值不相同，就不再继续向上方进行扩散，也就是中止比较A_MB_O和B_MB_O的上宏块以上的其它宏块；假设A_MB_O的左宏块与B_MB_O的左宏块的特征值不相同，就不再继续向左侧进行扩散，也就是中止比较A_MB_O和B_MB_O的左宏块以左的其它宏块；以此类推。
步骤2044、如果特征值相同，则分别以当前特征值相同的两个宏块为中心，继续在扩散方向上进行宏块特征值的比较，直至各个方向上均无法继续扩散比较；
步骤2045、在比较过程中，分别对帧A和帧B中对应相同的宏块进行标记，根据所标记的宏块生成帧A和帧B之间的运动向量。
当所有宏块扩散中止，帧A和帧B均得到一组相同大小的坐标相邻的宏块区域，该区域即为存在于帧A和帧B之间的运动向量。
图8是本公开实施例提供的一种图像处理装置架构图，如图8所示的图像处理装置80包括识别模块801、计算模块802、比较模块803和处理模块804。
识别模块801用于当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；
以云桌面为例，计算机画面以固定频率进行采集，比如每秒20帧，帧与帧的时间间隔为50毫秒。下面示例中的上一帧A与当前帧B，就是指按照约定频率采集得到的连续两帧画面，下文简称为帧A和帧B。如图3所示，窗口A被用户从画面的左上角拖动至右下角，除此之外，画面一和画面二没有其他变化。从压缩传输效率角度(高压缩率、低延时)，在传输画面二时，只需传输窗口A基于画面一的偏移信息即可。
当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标坐标位置分别为(x1，y1)和(x2，y2)，具体如图2所示。
计算模块802用于在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；
在一个实施例中，多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合
比较模块803用于分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；
处理模块804用于根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理。
在一个实施例中，处理模块804具体用于
如果当前方向上的宏块的特征值相同，对前一图像帧和当前图像帧中相同的宏块标记为相同宏块，直至遍历完所有特征值相同的宏块。
在一个实施例中，处理模块804具体用于：
如果当前方向上的宏块的特征值不相同，对前一图像帧和当前图像帧中不相同的宏块标记为不同宏块，停止基于所述当前方向上的对应宏块向多个方向进行扩散。
图9是本公开实施例提供的一种图像处理装置架构图，如图9所示的图像处理装置90包括识别模块901、计算模块902、比较模块903、处理模块904和获取模块905，其中，获取模块905用于根据标记的所述相同宏块组成的区域获取运动向量。
计算机画面运动向量产生的最主要原因之一就是用户鼠标的拖动。本公开针对这种场景，提出了一种通过分析用户鼠标行为，并基于鼠标坐标所在宏块为原点，向四周扩散寻找运动向量的方法。该方案可以有效减少查找运动向量时的计算量、提高运动向量查找的效率，从而降低端到端画面传输延时。
基于上述图2对应的实施例中所描述的图像处理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图2对应的实施例中所描述的图像处理方法，此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标指针坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；
在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标指针坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；
分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；
根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理；
其中，所述根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理，包括：
如果当前方向上的宏块的特征值不相同，对前一图像帧和当前图像帧中不相同的宏块标记为不同宏块，停止基于所述当前方向上的对应宏块向多个方向进行扩散。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理包括：
如果当前方向上的宏块的特征值相同，对前一图像帧和当前图像帧中相同的宏块标记为相同宏块，直至遍历完所有特征值相同的宏块。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合。
4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据标记的所述相同宏块组成的区域获取运动向量。
5.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
识别模块，用于当探测到窗口拖动事件时，识别前一图像帧和当前图像帧中鼠标指针坐标位置；其中，所述前一图像帧和当前图像帧分别划分为至少一个宏块；
计算模块，用于在所述前一图像帧和当前图像帧中，分别以所述鼠标坐标位置所在的宏块为中心，向多个方向进行扩散，计算扩散方向上对应宏块的特征值；
比较模块，用于分别比较前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块的特征值；
处理模块，用于根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理；
其中，所述处理模块具体用于：
如果当前方向上的宏块的特征值不相同，对前一图像帧和当前图像帧中不相同的宏块标记为不同宏块，停止基于所述当前方向上的对应宏块向多个方向进行扩散。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据比较的结果，对前一图像帧和当前图像帧在相同扩散方向上的对应宏块作相应的处理包括：
如果当前方向上的宏块的特征值相同，对前一图像帧和当前图像帧中相同的宏块标记为相同宏块，直至遍历完所有特征值相同的宏块。
7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述多个扩散方向为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中的多个方向的组合。
8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括获取模块，用于根据标记的所述相同宏块组成的区域获取运动向量。
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图像编码的实现及IP传输;朱永辉;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20020115;第I136-227页 *

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