CN110780745B - 一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船舶控制领域,特别是涉及基于语音识别的船舶控制人机交互系统。本发明旨在提供一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统,提高人机交互效率,减少操作环节,增强船舶操纵安全性和准确性。本发明的基于语音识别的船舶控制人机交互系统包含船舶运行状态监测模块和基于语音识别的船舶控制模块。船舶运行状态监测模块包括状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块。该检测模块能够收集并整理船上各类设备的实时运行状态,具有对运行状态信息的综合处理功能,能够生成船舶运行状态报告,并在报告中对各类信息的优先级和紧急程度进行分类。
Description
技术领域
本发明涉及船舶控制领域,特别是涉及基于语音识别的船舶控制人机交互系统。
背景技术
随着智能技术的发展,在工业领域产生了大量的语音识别交互系统,形成了多种成熟可靠的技术。例如在汽车领域的车载语音交互系统,可以通过语音控制实现接听电话、控制安装在车辆中的电子设备(比如多媒体播放装置和空调)等功能。
目前在船舶控制领域,还是以人工操作为主,尚未出现基于语音识别的人机交互方法。由于水面环境经常变化,操纵人员需要同时处理大量的信息并控制船舶,对操纵人员经验的要求很高。此外,人工操作的准确性和安全性都有待提高,对船舶所处状态判断失误以及误操作的风险都比较大。通过开发基于语音识别的船舶控制人机交互方法,将解决上述难题。
发明内容
本发明解决的技术问题为:由于水面环境状态变化快,船舶搭载的设备众多,控制指令和操作流程复杂,船舶操纵人员需要同时处理大量信息并做出操纵决定。在船舶领域,传统的船舶控制方式效率较低,船舶操纵人员不能在第一时间掌握船舶关键状态信息,同时对于船舶进行的操纵容错率低,存在误操作的风险。
为解决上述技术问题,本发明旨在提供一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统,提高人机交互效率,减少操作环节,增强船舶操纵安全性和准确性。本发明的基于语音识别的船舶控制人机交互系统包含船舶运行状态监测模块和基于语音识别的船舶控制模块。船舶运行状态监测模块包括状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块。该检测模块能够收集并整理船上各类设备的实时运行状态,具有对运行状态信息的综合处理功能,能够生成船舶运行状态报告,并在报告中对各类信息的优先级和紧急程度进行分类。具体方案如下:
一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统,包括,船舶运行状态监测模块;所述船舶运行状态监测模块包含状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块;基于语音识别的船舶控制模块;所述基于语音识别的船舶控制模块包含语音识别模块、控制指令数据库和接口协议;所述状态报告生成模块通过船上的各类传感器,对船舶关键设备进行实时监测,监测模块将运行中的各类状态信息进行汇总,用于生成船舶状态报告;所述关键信息筛选模块根据协议规则,用于对所述状态报告进行分析筛选,根据报告中信息的优先级和紧急程度对信息进行分类;所述语音播报模块通过正常通信链路,将船舶运行状态监测模块自动生成的状态报告发送至控制台,用于将经过筛选的优先级和紧急程度高的关键信息,通过语音播报模块播放出来;所述基于语音识别的船舶控制模块能够识别操纵人员的语音指令将其转变为文本格式,分析提取出关键指令信息,根据所述控制指令数据库和接口协议将所述指令信息转化成各设备可辨别的执行命令进行发布,用于指令信息分配给船舶各设备进行相应操作。
状态报告生成模块通过船上的各类传感器,对船舶关键设备进行实时监测,检测模块将运行中的各类状态信息进行汇总,并生成船舶状态报告。该状态报告包含航速、主机功率、油耗等基本信息,也包含主要设备的运行状态等重要信息。
船舶正常航行时该状态报告保持稳定的更新频率,当船舶运行状态有重大更新时刻立刻进行更新。例如船舶由巡航速度加速为全速前进,此时将立刻进行状态报告的更新。
关键信息筛选模块根据协议规则,对状态报告进行分析筛选,根据报告中信息的优先级和紧急程度对信息进行分类。
利用正常通信链路,将船舶运行状态监测模块自动生成的状态报告发送至控制台。将经过筛选的优先级和紧急程度高的关键信息,通过语音播报模块播放出来,及时反馈给船舶操纵人员,提请操纵人员注意。
操纵人员也可以通过船舶控制模块下达语音指令,对船舶运行状态监测模块进行控制,或对监测模块提请注意的事项进行反馈。
例如操纵人员需要更多船舶运行的信息,可以通过语音对船舶下达提供更多状态报告的命令,这时关键信息筛选模块会将更多运行信息的优先级和紧急程度提高,控制台最终通过语音播报模块播报更多运行信息给操纵人员;或者船舶运行状态监测模块提请操纵人员注意某设备的异常状态,操纵人员成功处理了异常状态后可以通过语音指令将该结果反馈给监测模块,从而降低相关信息的紧急程度,避免语音播报模块反复播报提醒相同信息。
基于语音识别的船舶控制模块包括语音识别模块、控制指令数据库和接口协议。该控制模块具备语音识别能力和信息处理能力,能够识别操纵人员的语音指令,将其转变为文本格式,分析提取出关键指令信息,根据控制指令数据库和接口协议将指令信息分配给各设备进行相应操作。
其中,基于语音识别的船舶控制流程包括:
操作人员通过语音下达命令,控制台利用语音识别模块,将操纵人员的语音命令识别并转换为指令文本。
通过分析识别指令文本所包含的信息,根据控制命令数据库,将语音指令中所包含的关键控制指令文本提取出来,并转化为相应设备所需要执行的指令。例如操纵人员下达船舶由15节减速至10节的语音命令,语音识别模块结合控制命令数据库,将该语音指令转化为船舶主机降低功率的指令。
根据船舶各设备的接口协议,将指令文本转化成各设备可辨别的执行命令进行发布,控制各设备按照操纵人员的意图进行工作。
当设备根据语音命令进行了状态更改之后,利用船舶运行状态监测系统,及时更新船舶运行状态,并通过语音播报模块提示操纵人员船舶已经按照语音命令进行了操作,反馈语音命令的控制结果。
如果船舶状态仍未达到操纵人员预期的结果,操纵人员可以再次下达语音命令,重复上述流程,从而形成实现整个基于语音识别的船舶控制流程的闭环。
本技术方案得作用效果是:
基于语音识别的船舶控制人机交互方法通过对船舶运行状态进行监测并通语音播报实时提醒操作人员注意,以及基于语音识别的船舶控制模块,实现对重要信息的及时反馈,以及更为便捷精准的控制船舶运行,最终实现具有可操作性和准确性的船舶控制人机交互系统的效果。
附图说明
图1船舶控制人机交互系统功能模块图。
图2船舶运行状态监测流程图。
图3基于语音识别的船舶控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细论述。
此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
以下为基于语音识别的船舶控制人机交互方法的具体实例:
(1)船舶运行异常状态识别
在主机功率异常时,状态报告生成模块会立刻进行更新。通过关键信息筛选协议,将主机功率异常划分为紧急信息。语音播报模块会播报此刻主机状态监测信息,提示操纵人员需要注意主机功率异常,安排人员进行检查维修。从而避免操纵人员忽视了船舶异常状态,导致更严重事故的发生。
当船上人员解决了主机异常之后,操纵人员可以通过语音命令告知系统。监测模块判断主机信息确实恢复正常后,停止继续播报提示主机异常。如果主机状态仍存在异常情况,将继续提醒操纵人员注意相关情况。
(2)基于语音识别的船舶控制
举例来说,操纵人员通过语音发布将船速提高到十五节的命令,通过语音识别模块,将该语音转变为指令文本。根据控制命令数据库,分析该文本中的关键指令信息,得出主机需要提高功率并达到十五节航速的指令。根据船舶的接口协议,将该指令发布给主机。主机根据指令提高功率之后,船舶语音播报模块将航速反馈给操纵人员。如果船速没有达到预期,操纵人员再次下达语音指令,形成控制闭环。
本发明利用了目前具有成熟技术的语音识别系统,创新性的完成船舶状态报告转换为语音播报和语音命令识别转换为文本的双向过程,从而实现基于语音识别的船舶控制人机交互方法。
通过本发明的实现,可以保障船舶运行中,各类关键信息及时准确的提醒操作人员注意,同时操作人员可以利用语音简单高效的控制船舶,提高了船舶控制效率和操纵安全性。
Claims (1)
1.一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统,包括:
船舶运行状态监测模块;所述船舶运行状态监测模块包含状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块;
基于语音识别的船舶控制模块;所述基于语音识别的船舶控制模块包含语音识别模块、控制指令数据库和接口协议;
其特征在于:
所述状态报告生成模块通过船上的各类传感器,对船舶关键设备进行实时监测,监测模块将运行中的各类状态信息进行汇总,用于生成船舶状态报告,其中,所述状态报告生成模块在船舶正常航行时,保持稳定的更新频率,当船舶运行状态有重大更新时,立刻进行更新;
所述关键信息筛选模块根据协议规则,用于对所述状态报告进行分析筛选,根据报告中信息的优先级和紧急程度对信息进行分类;
所述语音播报模块通过正常通信链路,将船舶运行状态监测模块自动生成的状态报告发送至控制台,用于将经过筛选的优先级和紧急程度高的关键信息,通过语音播报模块播放出来;
所述基于语音识别的船舶控制模块能够识别操纵人员的语音指令将其转变为文本格式,分析提取出关键指令信息,根据所述控制指令数据库和接口协议将所述指令信息转化成各设备可辨别的执行命令进行发布,用于指令信息分配给船舶各设备进行相应操作;
其中,所述基于语音识别的船舶控制模块能够基于语音命令控制所述关键信息筛选模块调整所述语音命令所对应操作的优先级和紧急程度,包括通过获取提供更多状态报告的命令,通过所述关键信息筛选模块将更多运行信息的优先级和紧急程度提高,以使控制台通过所述语音播报模块播报更多运行信息,或对监测模块提请注意的事项进行反馈,包括所述船舶运行状态监测模块提请操纵人员注意某设备的异常状态,在操纵人员成功处理了异常状态后并通过所述语音指令将结果反馈给所述监测模块后,降低相关信息的紧急程度。
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