CN110780596B - 信息处理方法、装置、智能设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种信息处理方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法应用于第一智能设备中，包括：确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。因此，本公开通过加入针对同空间设备的置信度机制，能够更加准确确定出第一智能设备与所述第一智能设备的同空间设备的空间位置关系，从而通过所述空间位置关系能够准确地指示出第一智能设备与所述同空间设备是否在同一预设空间内。
Description
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及信息处理方法、装置、智能设备及存储介质。
背景技术
随着多种智能设备进入到越来越多的智能家居系统中，对多个智能设备进行分组管理已经成为智能家居这类复杂网络交互下的重要优化方案，而分组管理最基本的方法是按照空间位置的不同对设备进行分组。但是，对智能设备按照空间位置的不同进行分组的相关技术中，往往是利用声学模型或无线信号等手段进行的划分，而这些技术手段进行划分时由于受到智能设备本身的性能等的影响，导致有些测试结果并不准确，从而导致划分的结果也不准确的问题。
发明内容
本公开提供一种信息处理方法、装置、智能设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息处理方法，应用于第一智能设备中，包括：
确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。
可选地，所述基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值，包括：
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
可选地，所述响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新，包括：
响应于任一同空间设备置信度满足预设置信度阈值，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录。
可选地，所述第一智能设备采用链表的方式记录所述同空间设备，所述链表包括所述第一智能设备和所述同空间设备分别对应的链表结点，或者所述链表包括所述同空间设备分别对应的链表结点；所述链表结点包括对应记录设备的标识信息和置信度值。
可选地，响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新，包括：
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，删除所述链表中的对应同空间设备的结点；
响应于所述置信度值不满足预设置信度阈值，保留所述链表中的对应同空间设备的结点。
可选地，所述方法还包括：
响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，或
响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，且所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一账号下，为所述第二智能设备生成对应的链表结点，并将生成的链表结点加入所述第一智能设备记录的链表。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息处理装置，应用于第一智能设备中，包括：
确定模块，被配置为确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
第一更新模块，被配置为基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
第二更新模块，被配置为响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。
可选地，所述第一更新模块，还被配置为：
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
可选地，所述第二更新模块，还被配置为：
响应于任一同空间设备置信度值满足预设置信度阈值，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录。
可选地，所述装置还包括：记录模块，被配置为：
所述第一智能设备采用链表的方式记录所述同空间设备，所述链表包括所述第一智能设备与所述同空间设备分别对应的链表结点，或者所述链表包括所述同空间设备分别对应的链表结点；所述链表结点包括对应记录设备的标识信息和置信度值。
可选地，所述记录模块，还被配置为：
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，删除所述链表中的对应同空间设备的结点；
响应于所述置信度值不满足预设置信度阈值，保留所述链表中的对应同空间设备的结点。
可选地，所述装置还包括：
生成模块，被配置为响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，或，响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，且所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一账号下，为所述第二智能设备生成对应的链表结点，并将生成的链表结点加入所述第一智能设备记录的链表。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述任意所述的方法步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。本公开实施例通过对所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系的确定，并利用所述同空间设备的置信度值，在所述置信度值满足预设置信度阈值时，最终确定出所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的空间位置关系，并将空间位置关系记录进行更新，如此，能够基于更新的空间位置关系记录精准地得到第一智能设备与所述同空间设备是否还处于同一预设空间的判定结果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的场景示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的另一场景示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的又一场景示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的再一场景示意图
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例应用于第一智能设备中。这里，智能设备可以包括但不限于智能家居设备；该智能家居设备包括但不限于：智能电视、智能机器人、智能音箱、智能冰箱、智能空调、智能电饭煲、智能传感器(比如红外传感器、光线传感器、震动传感器以及声音传感器等)、智能净水器等固定安装或者小范围移动的设备。或者，智能设备还可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、智能蓝牙耳机等移动设备。
可以理解的是，各个智能设备之间还可以通过有线网络或无线网络相连，可选地，无线网络或者有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local AreaNetwork,LAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork,MAN)、广域网(Wide Area Network,MAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure SocketLayer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(VirtualPrivate Network，VPN)、网际协议安全(Internet Protocol Security，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
在一些实施例中，在所述第一智能设备的所在空间内，还可以包括一个或者多个控制设备，控制设备可以通过上述有线网络或无线网络与智能设备相连，用户可以通过对控制设备的控制，使得相应的智能设备执行相应的操作。可选的，所述控制设备可以是智能终端。可选的，智能终端可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、智能眼镜、智能手表等。例如，用户可以通过智能手机控制智能设备中的A设备向B设备发送数据或者信号，或者，用户通过智能手机，控制智能设备中的智能冰箱的温度等等。
其中，在一种可能的实现方式中，上述智能设备中一个或者多个设备也可以作为上述控制设备。
基于智能家居的应用场景中，有必要对智能设备所在空间进行空间划分，确定出智能设备与智能设备之间的空间位置关系，有利于对智能设备的管理，例如智能设备与智能设备之间的联动控制设计等。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程图，如图1所示，所述方法应用于第一智能设备中，包括以下步骤：
步骤101：确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备。
在本实施例的方法可以应用于智能设备的所在空间内任意的其中一个智能设备上，用于得到任意的其中一个智能设备与该智能设备的同一预设空间中的其他同空间设备之间的当前空间位置关系。
这里，所述所在空间可以是被例如墙壁等的隔断物所包围的空间。例如，所述所在空间可以是一套住宅，或者是一个办公区。当然，所述所在空间还可以是一栋大楼或者一个商场。所在空间内的墙壁或者隔断物会将该所在空间拆分多个不同的预设空间。
也就是说，所述所在空间可以包括一个预定空间或多个不同的预定空间。
可以理解的是，假设所述所在空间是一套住宅，所述预设空间则可以是该套住宅内的某一个子区域，例如，厨房、客厅、主卧、侧卧等。假设所述所在空间是一个办公区，所述预设空间可以是该办公区内的某一个子区域，例如，会议室、老板办公室、员工办公区等。假设所述所在空间是一栋大楼，所述预设空间可以是该栋大楼中的某一个子区域，例如，大楼中的某一个楼层，大楼中的某一个楼层的路道、大楼中某一个房内等。假设所述所在空间是一个商场，所述预设空间可以是商场中的某一门店，商场的某一楼层等。
所述空间位置关系则可以包括如下两种：处于同一预设空间、及未处于同一预设空间。
在一些实施例中，所述步骤101中，针对所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的所述所在空间划分的空间位置关系，可以通过直达声能量估计法进行获取。
具体地，利用两个智能设备，一个作为放音设备，另一个作为拾音设备，在相同音频信号的相同音量下，如果两个设备处于不同的预设空间，则拾音设备几乎无直达声部分，所以直达声能量小。故，通过直达声能量估计法可以很方便地确定出第一智能设备与所述第一智能设备的同空间设备的当前空间位置关系。
在另一些实施例中，所述步骤101中，针对所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系的确定，可以通过无线信号检测的方式来获取。
具体地，利用所述所在空间内的固定位置发射的无线信号，根据第一智能设备与所述第一智能设备的同空间设备分别接收到的所述无线信号的信号强度，确定所述第一智能设备与所述第一智能设备的同空间设备的当前空间位置关系。故，通过无线信号检测的方式可以确定出第一智能设备与第一智能设备的同空间设备的当前空间位置关系，能够适应于不具有放音和/或拾音功能的相关智能设备。
在另一些实施例中，所述步骤101中，针对所述第一智能设备的同空间设备与所述第一设备的当前空间位置关系的确定，还可以通过所述所在空间的空间地图进行获取。
具体地，根据所述所在空间的空间地图，确定第一智能设备的第一位置信息，以及所述同空间设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述第一智能设备与所述同空间设备的空间位置关系。如此，无需第一智能设备与同空间设备进行上电，即可预先确定出第一智能设备与同空间设备之间的当前空间位置关系。
总之，针对所述第一智能设备的同空间设备与第一智能设备的当前空间位置关系可以通过多种方式确定出来，在此不做任何限定。
步骤102：基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值。
本实施例中，可以针对每个智能设备，为与该智能设备同空间设备分别设置针对该智能设备的置信度，以表征各同空间设备与该智能设备位于同空间的可信程度。可以理解的是，每一次确定出针对第一智能设备与所述第一智能设备的同空间设备的当前空间位置关系后，根据最新确定出的所述空间位置关系，赋予所述同空间设备新的置信度值，并替换上一次所述同空间设备的置信度值。
具体地，在一些实施例中，所述基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值，可以包括：
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
在本实施例中，当所述第一增益值同为正数时，若每次判断的结果指示第一智能设备与所述任一同空间设备在同一预设空间，则最终得到的置信度值是通过累加所述第一增益值之后的结果，故，所述置信度值越高，则第一智能设备与所述任一同空间设备在同一预设空间的可能性或可信度就越大。相反，若每次判断的结果指示第一智能设备与所述任一同空间设备不在同一预设空间，则最终得到的置信度值是通过累减所述第二增益值之后的结果，故，所述置信度值越低，则第一智能设备与所述任一同空间设备在同一预设空间的可能性或可信度就越小。
在另一实施例中，当所述第一增益值同为负数时，若每次判断的结果指示第一智能设备与所述任一同空间设备在同一预设空间，则最终得到的置信度值是通过累加所述第一增益值之后的结果，故，所述置信度值越低，则第一智能设备与所述任一同空间设备在同一预设空间的可能性或可信度就越大。相反，若每次判断的结果指示第一智能设备与所述任一同空间设备不在同一预设空间，则最终得到的置信度值是通过累减所述第二增益值之后的结果，故，所述置信度值越低，则第一智能设备与所述任一同空间设备在同一预设空间的可能性或可信度就越小。
因此，通过上述方式能够很方便地对第一智能设备与所述任一同空间设备是否在同一预设空间的当前空间位置关系进行验证。
在一些实施例中，所述第一增益值与所述第二增益值可以相等，如此一来，基于每次判断的结果可以让每一次累加或者累减的量都相等，有利于测试次数的统计和计数。在一具体的实施例中，例如，所述第一增益值和所述第二增益值均为正整数，例如正整数“1”。
在另一些实施例中，所述第二增益值的绝对值可以大于所述第一增益值的绝对值，如此一来，当某一次判断结果指示所述第一智能设备与所述任一同空间设备处于不同预设空间时，会减去更多的增量，因此需要更多次的判断出所述第一智能设备与所述任一同空间设备处于同一预设空间的判断结果进行弥补。因此，通过这种增益惩罚机制提升判断所述第一智能设备与所述第二智能设备在同一预设空间的精准性。
在另一些实施例中，所述第一增益值的绝对值可以大于所述第二增益值的绝对值，如此一来，当某一次判断结果指示所述第一智能设备与所述任一同空间设备处于同一预设空间时，会加上更多的增量，因此需要更多次的判断出所述第一智能设备与所述任一同空间设备处于不同预设空间的判断结果进行弥补。因此，也可以通过这种增益惩罚机制提升判断所述第一智能设备与所述第二智能设备处于不同预设空间的精准性。
步骤103：响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。
在一些实施例中，所述响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新，包括：
响应于任一同空间设备置信度值满足预设置信度阈值，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录。
本实施例通过所述预设置信度阈值作为确定第一智能设备与所述任一同空间智能设备之间是否在已经不在同一预设空间的条件，只有所述任一同空间设备的所述置信度值满足所述置信度阈值时才确定出所述第一智能设备与所述任一同空间设备在不同预设空间的空间位置关系，提高针对第一智能设备与任一同空间设备在不同预设空间的判断结果的准确性。
进一步地，由于本实施例可以多次执行，每次执行都会确定本次第一智能设备的同空间设备与第一智能设备的空间位置关系，并根据该位置关系更新该同空间设备的置信度值，可能执行一次之后，也可能执行多次之后，随着同空间设备的置信度值的变化，某同空间设备的置信度值满足了预设置信度阈值，也就是说，该某同空间设备可能变成了第一智能设备的非同空间设备(例如：被用户转移到其他空间)，此时，需要对第一智能设备的与该某同空间设备的空间位置关系记录进行更新。
这种通过多次执行本实施例方法使得同空间设备的置信度值经过多次更新达到预设置信度阈值，再触发对第一智能设备的同空间设备进行更新，能够提高确定同空间设备确定的准确性，与仅根据一次确定的同空间设备位置关系即对第一智能设备的同空间设备记录进行更新相比，避免了某一次误判引起的同空间设备判断错误，增加了判断的可信性。
在另一些实施例中，第一智能设备采用链表的方式记录所述同空间设备，该链表包括第一智能设备和同空间设备分别对应的链表结点，或者该链表包括同空间设备分别对应的链表结点；链表结点包括对应记录设备的标识信息和置信度值。
也就是说，第一智能设备保存的同空间设备链表中可以包括自身的链表结点和同空间设备对应的链表结点，也可以不包括自身的链表结点仅包括同空间设备对应的链表结点。
这里，所述对应记录设备的标识信息可以包括但不限于所述对应设备的序列号，或者，所述对应设备的身份识别码等。
这里，所述链表包括同空间设备分别对应的链表结点，如此，可以方便对同空间设备进行查询及控制等。
在一些实施例中，所述方法还包括：在确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系之前，默认所述第一智能设备与所述同空间设备在同一预设空间内，因此，在本实施例中，第一智能设备预先将所述同空间设备的标识信息及所述同空间设备的置信度值都保存在所述链表中。
需要理解的是，所述同空间设备可以是一个或多个。这里，所述链表中能够保存对应不同的同空间设备的置信度值。
这里，对应所述同空间设备的所述置信度值能够表征所述第一智能设备与对应所述同空间设备的所述空间位置关系的判定的可信程度。
进一步地，所述响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新，包括：
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，删除所述链表中的对应同空间设备的结点；响应于所述置信度值不满足预设置信度阈值，保留所述链表中的对应同空间设备的结点。
如此，通过维护所述链表中对应同空间设备的结点，能够更好地查询或控制与所述第一智能设备在同一预设空间内的其他智能设备。
需要补充的是，在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，或
响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，且所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一账号下，为所述第二智能设备生成对应的链表结点，并将生成的链表结点加入所述第一智能设备记录的链表。
在一些实施例中，通过查询局域网中登记的设备地址及登记时间，可以检测出是否有新的地址进行了登记，从而检测出是否有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网。
若检测出有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，可以理解为，所述第二智能设备与所述第一智能设备可以在同一预设空间内，因此，可以将第二智能设备对应的链表结点加入到所述第一智能设备记录的链表中。
在另一些实施例中，通过查询局域网中登记的设备地址及登记时间，以及登记的联网账号，可以检测出是否有新的地址进行登记，从而检测出是否有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网及与所述第一智能设备在同一账号下。
若检测出有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网且与所述第一智能设备在同一账号下，可以理解为，相对于仅与第一智能设备在同一局域网而不在同一账号下的情况而言，所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一局域网且在同一账号下的情况下，所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一预设空间内的准确性更高，因此，可以将第二智能设备对应的链表结点加入到所述第一智能设备记录的链表中。
在另一些实施例中，通过检测到有第二智能设备加入时，仍然需要确定所述第二智能设备与所述第一智能设备之间的空间位置关系。所述方法还包括：通过所述第二智能设备接入所述第一智能设备所在局域网作为触发再次确定所述第一智能设备与所述第二智能设备的空间位置关系的条件，从而能够及时监控到智能设备的上线的同时，无论新加入的智能设备是否为之前已经确定了空间位置关系的设备，还是未确定空间位置关系的设备，都能重新获取当前空间位置关系，从而能够根据当前空间位置关系赋予所述对应设备的置信度值，进而利用置信度值是否满足置信度阈值的条件，进一步确定对应设备与第一智能设备的最终的空间位置关系，提高第一智能设备与第二智能设备的空间位置关系的获取的准确性。
需要理解的是，所述第二智能设备是指能够连接所述第一智能设备所在局域网的任何智能设备。实际上，本实施例中，所述第二智能设备可以理解为上述实施例所述的第一智能设备的同空间设备。
在另一些实施例中，所述方法还可以包括：
按照预定时间周期重新确定第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系。
这里，通过周期性地多次确定针对第一智能设备与所述同空间设备的当前空间位置关系，提高第一智能设备与所述同空间设备的空间位置关系获取的准确性。
对于首次上电被第一智能设备检测到的智能设备，可以先默认该智能设备为第一智能设备的同空间设备，为该智能设备创建链表结点，通过该链表结点记录该智能设备的标识信息和置信度值，该置信度值可以为预设的初始值。后续再通过多次空间位置关系的确定，对该智能设备置信度值的更新确定与第一智能设备的空间位置关系记录。
进一步地，本公开提供了一个具体实施例，以进一步理解本公开实施例所提供的信息处理方法。
在本实施例中，针对所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系的确定，可以通过直达声能量估计法进行。所述第一智能设备所在空间以一套住宅为例，所述预设空间以房间为例。
相关技术中，由于直达声能量估计法的判断是单次判断，由于智能设备本身性能的问题，例如，智能设备的拾音器未开启等，这种单次判断有可能导致测试结果的不准确。
同一局域网同路由器下只有一台第一智能设备时，不启动所述针对第一智能设备与所述同空间设备的当前空间位置关系的确定。当检测到有第二智能设备接入所述第一智能设备的相同路由器的情况下，所述第二智能设备与所述第一智能设备完成相互组网。这时，可以认为所述第二智能设备为所述第一智能设备的同空间设备。
请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的场景示意图，如图2所示，当所述第二智能设备上电，第一智能设备首先完成链表结点的创建，其中，链表结点包含的头结点可以包括所述第一智能设备自身的标识信息及对应于第一智能设备的默认置信度值，第二个节点用于存储组内设备的标识，及第一智能设备的同空间设备的置信度值，这里，在未经过空间位置关系的确定之前，默认所述第一智能设备与第二智能设备在同一房间，因此，所述同空间设备为所述第二智能设备。
进一步地，请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的另一场景示意图，如图3所示，当有第三台智能设备加入所述局域网时，即第三智能设备加入所述局域网时，则在所述链表的第三个节点存储第三智能设备的链表结点，即第三智能设备的标识信息及对应于第三智能设备的置信度值。
这里，智能设备的所述标识信息可以包括智能设备的序列号。
这里，请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的另一场景示意图，如图4所示，使用直达声能量估计法完成一次第一智能设备所在空间的空间划分，得到的所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与第二智能设备在同一房间，而第三智能设备在另一房间。针对这一划分结果，将链表中对应于第二智能设备的置信度值加1，而对应第三智能设备的置信度值减1。通过这种方式对对应智能设备的置信度值赋予新的额置信度值。
如此，经过N次预定空间划分后，如果每次结果与第一次划分的结果相同，则每个设备在其他设备链表中的置信度值是初始置信度值加上N或者初始置信度值减去N。
当链表中所述同空间设备的置信度值满足预设置信度阈值时，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录，本实施例可以通过链表对所述同空间设备的置信度值进行管理。
在实际应用中，当链表中的第二智能设备的置信度值大于或等于第一置信度阈值时，生成指示所述第一智能设备与所述第二智能设备处于同一预设空间的所述空间位置关系。这里，所述第一置信度阈值可以为初始置信度值加上n，其中，n可以为一个适中的数值，以确保划分的准确性。
当链表中的对应于第二智能设备的置信度值小于或等于第二置信度阈值时，生成指示所述第一智能设备与所述第二智能设备处于不同预设空间的所述空间位置关系。这里，所述第二置信度阈值可以为初始置信度值减去m，其中，m可以为一个适中的数值，以确保划分的准确性。
具体地，请参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的再一场景示意图，如图5所示，所述第一智能设备与所述第二智能设备在同一房间，因此，可以在所述链表中，保留所述对应于第二智能设备的当前置信度值。所述第一智能设备与所述第三智能设备不在同一房间，因此，可以在所述链表中，删除所述对应于第三智能设备的相关链表结点。
需要补充的是，假设再经历过多次划分后，若某次第三智能设备又重新和第一智能设备及第二智能设备划分到同一房间，而这时，针对第三智能设备的链表结点并不存在于第一智能设备和第二智能设备的链表中，那么可以将该第三智能设备的链表结点重新加入到第一智能设备和第二智能设备的链表的尾部，并将重新上线设备，在一些实施例中，第三智能设备的置信度值设置为置信度阈值对应的值。
本实施例利用链表方便对智能设备的上线离线以及智能设备的标识信息及置信度值的本地存储和查询，并结合直达声能量法对空间划分的方案以及引入置信度机制，提高空间划分的准确性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置的框图。参照图6，该装置包括确定模块61、第一更新模块62及第二更新模块63；其中，
所述确定模块61，被配置为确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
所述第一更新模块62，被配置为基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
所述第二更新模块63，被配置为响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新。
在一些实施例中，所述第一更新模块62，还被配置为：
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
在一些实施例中，所述第二更新模块63，还被配置为：
响应于任一同空间设备置信度值满足预设置信度阈值，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录。
在一些实施例中，所述装置还包括：记录模块，被配置为：
所述第一智能设备采用链表的方式记录所述同空间设备，所述链表包括所述第一智能设备和所述同空间设备分别对应的链表结点，或者所述链表包括所述同空间设备分别对应的链表结点；所述链表结点包括对应记录设备的标识信息和置信度值。
在一些实施例中，所述记录模块，还被配置为：
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，删除所述链表中的对应同空间设备的节点；
响应于所述置信度值不满足预设置信度阈值，保留所述链表中的对应同空间设备的结点。
在一些实施例中，所述装置还包括：
生成模块，被配置为响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，或，响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，且所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一账号下，为所述第二智能设备生成对应的链表结点，并将生成的链表结点加入所述第一智能设备记录的链表。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备700的框图。例如，智能设备700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，智能设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电力组件706，多媒体组件704，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制智能设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在智能设备700的操作。这些数据的示例包括用于在智能设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件706为智能设备700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为智能设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件704包括在所述智能设备700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件704包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当智能设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当智能设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为智能设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到智能设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为智能设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测智能设备700或智能设备700一个组件的位置改变，用户与智能设备700接触的存在或不存在，智能设备700方位或加速/减速和智能设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于智能设备700和其他智能设备之间有线或无线方式的通信。智能设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，智能设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由智能设备700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由智能设备的处理器执行时，使得智能设备能够执行上述各实施例所述的信息处理方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一智能设备中，包括：
确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；
其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新；
其中，所述基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值，包括：
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新，包括：
响应于任一同空间设备置信度值满足预设置信度阈值，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备采用链表的方式记录所述同空间设备，所述链表包括所述第一智能设备和所述同空间设备分别对应的链表结点，或者所述链表包括所述同空间设备分别对应的链表结点；所述链表结点包括对应记录设备的标识信息和置信度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新，包括：
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，删除所述链表中的对应同空间设备的结点；
响应于所述置信度值不满足预设置信度阈值，保留所述链表中的对应同空间设备的结点。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在的局域网，或
响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在的局域网，且所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一账号下，为所述第二智能设备生成对应的链表结点，并将生成的链表结点加入所述第一智能设备记录的链表。
6.一种信息处理装置，其特征在于，应用于第一智能设备中，包括：
确定模块，被配置为确定所述第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
第一更新模块，被配置为基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
第二更新模块，被配置为响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新；
其中，所述第一更新模块，还被配置为：响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二更新模块，还被配置为：
响应于任一同空间设备置信度值满足预设置信度阈值，将所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于同一预设空间的位置关系记录更新为所述任一同空间设备与所述第一智能设备位于不同预设空间的位置关系记录。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：记录模块，被配置为：
所述第一智能设备采用链表的方式记录所述同空间设备，所述链表包括所述第一智能设备和所述同空间设备分别对应的链表结点，或者所述链表包括所述同空间设备分别对应的链表结点；所述链表结点包括对应记录设备的标识信息和置信度值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述记录模块，还被配置为：
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，删除所述链表中的对应同空间设备的节点；
响应于所述置信度值不满足预设置信度阈值，保留所述链表中的对应同空间设备的结点。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
生成模块，被配置为响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，或，响应于检测到有第二智能设备加入所述第一智能设备所在局域网，且所述第二智能设备与所述第一智能设备在同一账号下，为所述第二智能设备生成对应的链表结点，并将生成的链表结点加入所述第一智能设备记录的链表。
11.一种智能设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定第一智能设备的同空间设备与所述第一智能设备的当前空间位置关系；其中，所述同空间设备包括当前记录的与所述第一智能设备处于同一预设空间的至少一个设备；
基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值；
响应于所述置信度值满足预设置信度阈值，对所述同空间设备的空间位置关系记录进行更新；
其中，所述基于所述当前空间位置关系，更新所述同空间设备的置信度值，包括：
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于同一预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值加上预定的第一增益值作为更新后的第二置信度值；
响应于所述当前空间位置关系指示所述第一智能设备与任一同空间设备处于不同预设空间，将所述任一同空间设备当前的第一置信度值减去预定的第二增益值作为更新后的第二置信度值；其中，所述第一增益值和所述第二增益值同为正数或同为负数。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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