CN110780047A - 一种基于无人船的水污染监测系统 - Google Patents

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CN110780047A CN201810850893.7A CN201810850893A CN110780047A CN 110780047 A CN110780047 A CN 110780047A CN 201810850893 A CN201810850893 A CN 201810850893A CN 110780047 A CN110780047 A CN 110780047A
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岳银
江炜敏
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Nanjing Decanoic Acid Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种基于无人船的水污染监测系统，包括无人船、基站，所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。本发明能够自动监测水质情况，当发现某个监测区域水质被污染时，及时报警，从而最大限度降低水质污染造成的危害；同时采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能够获取更全面的被监测区域的信息。

Description

一种基于无人船的水污染监测系统
技术领域
本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种基于无人船的水污染监测系统。
背景技术
水资源，尤其是淡水资源是人类赖以生存的根本。然而，受到人类活动或地球环境的改变，水资源紧缺程度逐渐加重。水体藻类污染是当前危害淡水资源的主要根源。提升水体藻类污染的实时监控和检测能力，可以有效提高水体污染防治效率，缓解水资源匮乏现状，具有十分重要的意义。
当前大面积水污染监控主要依赖于遥感图像，尤其是多光谱遥感监测手段。多光谱遥感具有成像面积大、重访周期短、数据资源众多等优势，在水污染监控中优势明显。然而目前的遥感监测手段存在监测面积小，监测数据不全等缺陷。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人船的水污染监测系统，解决了现有技术功能单一、监测范围小的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于无人船的水污染监测系统，包括无人船、基站，所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。
进一步的，所述无人船上搭载有作业执行系统，所述作业执行系统连接PLC控制系统。
进一步的，所述监控服务器无线连接用户终端。
进一步的，所述基站站还包括显示器，所述显示器连接监控服务器。
进一步的，所述监控服务器包括依次相连的用以输入遥感图像的数据输入模块、用于分析遥感图像的数据分析模块、预警模块；所述预警模块连接报警器。
有益效果：本发明能够自动监测被监测区域的水质情况，当发现某个监测区域水质被污染时，及时报警，从而最大限度降低水质污染造成的危害；同时采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能够获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控服务器进精确全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围大，可以采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明包括无人船、基站，所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。所述无人船上搭载有作业执行系统，所述作业执行系统连接PLC控制系统。所述监控服务器无线连接用户终端。所述基站站还包括显示器，所述显示器连接监控服务器。所述监控服务器包括依次相连的用以输入遥感图像的数据输入模块、用于分析遥感图像的数据分析模块、预警模块；所述预警模块连接报警器。
本发明的工作原理为：无人船根据基站的指令航行至目标地，遥感影像设备拍摄遥感图像，并通过无线传输的方式发送至监控服务器，监控服务器从存储器读取现有的标准水质的图像，并与遥感图像进行比对分析，通过算法分析出水污染的区域和种类，如果有污染则通过报警器报警，也可以将警情发送至用户终端，比如手机或PC。监控服务器也可以包括图像处理模块，用于在遥感图像上重点绘制污染区域，以便于监控人员观察。GPS定位系统将无人船位置信息发送给基站，监控服务器可根据位置信息判断出污染点位置信息。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于无人船的水污染监测系统，包括无人船、基站，其特征在于，所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水污染监测系统，其特征在于，所述无人船上搭载有作业执行系统，所述作业执行系统连接PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水污染监测系统，其特征在于，所述监控服务器无线连接用户终端。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水污染监测系统，其特征在于，所述基站站还包括显示器，所述显示器连接监控服务器。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水污染监测系统，其特征在于，所述监控服务器包括依次相连的用以输入遥感图像的数据输入模块、用于分析遥感图像的数据分析模块、预警模块；所述预警模块连接报警器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112526092A (zh) * 2020-11-06 2021-03-19 佛山市禅城区环境监测站 一种基于无人船的河涌水质在线监控系统及其监控方法
CN114112945A (zh) * 2021-12-31 2022-03-01 安徽大学 一种新型巢湖蓝藻水华监测系统

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