CN110779450B - 一种供电三轨的磨损检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种供电三轨的磨损检测方法及装置，包括：获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度。通过这种方法，可以提高供电三轨的磨损检测的效率和准确率。

Description

一种供电三轨的磨损检测方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道检测技术领域，尤其是涉及一种供电三轨的磨损检测方法及装置。

背景技术

供电三轨又称第三轨、供电轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独的用来给城市轨道列车进行供电的一条轨道。以地铁供电为例，供电三轨在为地铁供电时，通过地铁向外延伸出的集电头与供电三轨进行物理接触，从而实现供电。

地铁与供电三轨的接触是物理接触，且地铁处于高速运行的状态，因此在地铁使用过程中对供电三轨造成磨损。但由于地铁轨道不是绝对平衡的，因此供电三轨不同位置的磨损程度也不相同，当磨损达到一定程度时，会造成供电故障。

现有技术中，在对供电三轨进行磨损检测时，主要采用人工巡检的方式进行检测，一方面由于供电三轨位于地面之上，极容易引发触电事故，另一方面通过人工巡检的方式，检测的效率和准确率都比较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种供电三轨的磨损检测方法及装置，以提高供电三轨的磨损检测效率和准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种供电三轨的磨损检测方法，应用于服务器，包括：

获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；

基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；

基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；

基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度。

一种可能的设计中，所述获取供电三轨图像，包括：

在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取所述目标供电三轨的供电三轨原始图像；

提取所述供电三轨原始图像中包含了所述目标供电三轨的目标区域图像；

将所述目标区域图像进行二值化处理，得到所述供电三轨图像，其中，所述供电三轨图像中有激光照射的区域灰度值为255。

一种可能的设计中，基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数，包括：

根据所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，从所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的各个点中，确定与所述基准线距离最近的第一目标点，以及与所述基准线距离最远的第二目标点；

根据第一目标点与所述基准线之间的第一距离，以及所述第二目标点与所述基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值；

基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，其中，所述换算比例为所述供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

一种可能的设计中，所述基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，包括：

将所述差值与所述换算比例之间的乘积作为所述目标供电三轨的磨损系数。

一种可能的设计中，基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域，包括：

选择所述供电三轨图像中距离所述基准线的垂直距离在预设距离范围内的，且灰度值为255的像素点为选定像素点，并将所述选定像素点所构成的区域确定为所述轨道区域。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

当检测到所述目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送警示信息。

第二方面，本申请实施例还提供一种供电三轨的磨损检测装置，包括：

获取模块，用于获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；

第一确定模块，用于基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；

第二确定模块，用于基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；

第三确定模块，用于基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度。

一种可能的设计中，所述获取模块，在获取供电三轨图像时，具体用于：

在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取所述目标供电三轨的供电三轨原始图像；

提取所述供电三轨原始图像中包含了所述目标供电三轨的目标区域图像；

将所述目标区域图像进行二值化处理，得到所述供电三轨图像，其中，所述供电三轨图像中有激光照射的区域灰度值为255。

一种可能的设计中，所述第三确定模块，在基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数时，具体用于：

根据所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，从所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的各个点中，确定与所述基准线距离最近的第一目标点，以及与所述基准线距离最远的第二目标点；

根据第一目标点与所述基准线之间的第一距离，以及所述第二目标点与所述基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值；

基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，其中，所述换算比例为所述供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

一种可能的设计中，所述第三确定模块，在基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数时，具体用于：

将所述差值与所述换算比例之间的乘积作为所述目标供电三轨的磨损系数。

一种可能的设计中，所述第二确定模块，在基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域时，具体用于：

选择所述供电三轨图像中距离所述基准线的垂直距离在预设距离范围内的，且灰度值为255的像素点为选定像素点，并将所述选定像素点所构成的区域确定为所述轨道区域。

一种可能的设计中，所述装置还包括：

警示模块，用于当检测到所述目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送警示信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例提供的供电三轨的磨损检测方法及装置，首先控制激光发射器按照预设角度照射在目标供电三轨上，然后获取供电三轨图像，并基于供电三轨图像的基准线从供电三轨图像中确定轨道区域，并基于轨道区域朝向基准线的边缘上的每个点与基准线之间的距离，确定目标供电三轨的磨损系数。通过上述方法获取到的供电三轨图像，可以精确反应出目标供电三轨的磨损情况，然后通过计算磨损系数，将目标三轨的磨损情况量化表现出来，与现有人工进行磨损检测的方法相比，提高了供电三轨的磨损检测的效率和准确率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种供电三轨的磨损检测方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的获取供电三轨图像时装置位置示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种供电三轨的磨损检测装置的架构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的电子设备400的结构示意图。

图标：

1：图像采集区域；2：照射在目标供电三轨上的激光线；3：目标供电三轨；4：照相机；5：激光发射器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种供电三轨的磨损检测方法进行详细介绍。

实施例一

参见图1所示，为本申请实施例所提供的一种供电三轨的磨损检测方法的流程示意图，包括以下几个步骤：

步骤101、获取供电三轨图像。

其中，供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射在目标供电三轨时获取的图像。本申请一示例中，获取供电三轨图像时装置位置的示意图可以参照图2所示，可以在目标供电三轨的正下方设置一照相机，然后使激光发射器按照预设角度照射在目标供电三轨上，激光发射器发射的激光与目标供电三轨的走向垂直，再通过设置的照相机拍摄有激光照射的图像采集区域。

在一种可能的实施方式中，为了剔除背景区域对供电三轨图像磨损检测的影响，在获取供电三轨图像时，可以在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取目标供电三轨的供电三轨原始图像，然后提取供电三轨原始图像中包含了目标供电三轨的目标区域图像，并将目标区域图像进行二值化处理，得到供电三轨图像。

其中，供电三轨图像中的目标区域图像可以为剔除了大部分背景区域且包含轨道区域的图像；有激光照射的区域像素值较高，在将目标区域图像进行二值化处理之后，有激光照射的区域的像素值为255。

需要说明的是，对于不同表述方法下，只要与本方案中所述像素值为255为同一意思，该种表述方法均可，如还可以描述成像素值为1，对此，本申请并不限制。

在另外一种可能的实施方式中，在提取供电三轨原始图像中的目标区域图像之后，还可以将目标区域图像转化成灰度图像，然后将灰度图像作为供电三轨图像。

步骤102、基于目标供电三轨的目标平面，在供电三轨图像的预设位置，确定供电三轨图像的基准线。

其中，供电三轨图像的目标平面为目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面，在基于目标供电三轨的目标平面确定供电三轨图像的基准线时，可以在供电三轨图像的预设位置将任意一条与目标供电三轨的目标平面相平行的平行线确定为基准线。

其中，供电三轨图像的预设位置可以是距离目标供电三轨的目标平面在第一预设距离的位置。

在另外一种可能的实施方式中，供电三轨图像可以为二值图像，有激光照射的区域像素值为255，可以根据像素值为255的区域，拟合出一条直线，并将拟合出的直线确定为基准线，具体拟合的过程在此将不再展开叙述。

步骤103、基于基准线，从供电三轨图像中确定轨道区域。

在实际应用中，激光照射的区域可能并不仅仅包含目标供电三轨的轨道区域，可能会因为角度问题，照射到其他区域，因此，需要基于基准线从供电三轨图像中确定出轨道区域。

具体的，供电三轨图像可以为二值图像，在从供电三轨图像中确定轨道区域时，可以选择供电三轨图像中距离基准线的垂直距离在预设距离范围内，且灰度值为255的像素点为选定像素点，并将选定像素点所构成的区域确定为轨道区域。

供电三轨图像也可以为灰度图像，在从供电三轨图像中确定轨道区域时，可以选择供电三轨图像中距离基准线的垂直距离在预设距离范围内且灰度值大于预设灰度值的像素点为选定像素点，并将选定像素点所构成的区域确定为轨道区域。

步骤104、基于轨道区域朝向基准线的边缘上的每个点与基准线之间的距离，确定目标供电三轨的磨损系数。

其中，目标供电三轨的磨损系数用于表征目标供电三轨的磨损程度。

具体实施中，轨道区域包含两个边缘，一个是朝向基准线的边缘，一个是背朝基准线的边缘，在确定目标供电三轨的磨损系数时，可以基于两个边缘中的任意一个边缘。

以朝向基准线的边缘为例，在基于轨道区域朝向基准线的边缘上的每个点与基准线之间的距离，确定目标供电三轨的磨损系数时，可以根据轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与基准线之间的距离，确定轨道区域朝向基准线的边缘上的各个点中，与基准线距离最近的第一目标点以及与基准线距离最远的第二目标点；然后根据第一目标点与基准线之间的第一距离，以及第二目标点与基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值，再基于计算出的差值、与预先设置的换算比例，确定目标供电三轨的磨损系数。

需要说明的是，换算比例为供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

在确定换算比例时，可以在目标供电三轨上标注两个测试点，然后测量两个测试点之间实际空间距离，并拍摄一张目标供电三轨的图像，然后确定图像中两个的测试点之间的像素距离，并将像素距离与实际空间距离之间的比值确定为换算比例。

在基于计算出的差值、以及预先设置的换算比例，确定目标供电三轨的磨损系数时，一种可能的实施方式中，直接将计算出的差值与预先设置的换算比例之间的乘积确定为目标供电三轨的磨损系数。

实际应用中，考虑到目标供电三轨的不同位置的磨损程度可能不同，在一种可能的应用场景中，当检测到目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，还可以向预先绑定的设备发送警示信息。

在另外一种应用场景中，供电三轨图像还可以包含有位置信息，当检测到目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送的警示信息中可以包含位置信息，以及磨损系数，供电三轨的维护人员可以根据警示信息中所包含的位置信息以及磨损系数对供电三轨进行维护，提高了维护效率。

在实际应用中，通过上述供电三轨的磨损检测方法进行检测时，一次只能检测激光照射区域的磨损程度，因此，照相机和激光发射器可以安装在可移动的采集设备上，然后设备沿着目标供电三轨移动，在移动过程中，激光发射器保持照射状态，照相机按照预设频率采集图像，例如可以每秒钟采集10次图像，并将采集的图形通过有线或者无线的方式传输到服务器，由服务器实现检测过程。

本申请实施例提供的供电三轨的磨损检测方法及装置，首先控制激光发射器按照预设角度照射在目标供电三轨上，然后获取供电三轨图像，并基于供电三轨图像的基准线从供电三轨图像中确定轨道区域，并基于轨道区域朝向基准线的边缘上的每个点与基准线之间的距离，确定目标供电三轨的磨损系数。通过上述方法获取到的供电三轨图像，可以精确反应出目标供电三轨的磨损情况，然后通过计算磨损系数，将目标三轨的磨损情况量化表现出来，与现有人工进行磨损检测的方法相比，提高了供电三轨的磨损检测的效率和准确率。

实施例二

本实施例还提供了一种供电三轨的磨损检测装置，参见图3所示，为本申请实施例所提供的一种供电三轨的磨损检测装置的架构示意图，包括获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303、第三确定模块304、以及警示模块305，具体的：

获取模块301，用于获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；

第一确定模块302，用于基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；

第二确定模块303，用于基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；

第三确定模块304，用于基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度。

一种可能的设计中，所述获取模块301，在获取供电三轨图像时，具体用于：

在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取所述目标供电三轨的供电三轨原始图像；

提取所述供电三轨原始图像中包含了所述目标供电三轨的目标区域图像；

将所述目标区域图像进行二值化处理，得到所述供电三轨图像，其中，所述供电三轨图像中有激光照射的区域灰度值为255。

一种可能的设计中，所述第三确定模块304，在基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数时，具体用于：

根据所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，从所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的各个点中，确定与所述基准线距离最近的第一目标点，以及与所述基准线距离最远的第二目标点；

根据第一目标点与所述基准线之间的第一距离，以及所述第二目标点与所述基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值；

基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，其中，所述换算比例为所述供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

一种可能的设计中，所述第三确定模块304，在基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数时，具体用于：

将所述差值与所述换算比例之间的乘积作为所述目标供电三轨的磨损系数。

一种可能的设计中，所述第二确定模块303，在基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域时，具体用于：

选择所述供电三轨图像中距离所述基准线的垂直距离在预设距离范围内的，且灰度值为255的像素点为选定像素点，并将所述选定像素点所构成的区域确定为所述轨道区域。

一种可能的设计中，所述装置还包括：

警示模块305，用于当检测到所述目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送警示信息。

本申请实施例提供的供电三轨的磨损检测装置，首先控制激光发射器按照预设角度照射在目标供电三轨上，然后获取供电三轨图像，并基于供电三轨图像的基准线从供电三轨图像中确定轨道区域，并基于轨道区域朝向基准线的边缘上的每个点与基准线之间的距离，确定目标供电三轨的磨损系数。通过上述装置获取到的供电三轨图像，可以精确反应出目标供电三轨的磨损情况，然后通过计算磨损系数，将目标三轨的磨损情况量化表现出来，与现有人工进行磨损检测的方法相比，提高了供电三轨的磨损检测的效率和准确率。

实施例三

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本申请实施例提供的电子设备400的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：

获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；

基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；

基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；

基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度。

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述获取供电三轨图像，包括：

在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取所述目标供电三轨的供电三轨原始图像；

提取所述供电三轨原始图像中包含了所述目标供电三轨的目标区域图像；

将所述目标区域图像进行二值化处理，得到所述供电三轨图像，其中，所述供电三轨图像中有激光照射的区域灰度值为255。

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数，包括：

根据所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，从所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的各个点中，确定与所述基准线距离最近的第一目标点，以及与所述基准线距离最远的第二目标点；

根据第一目标点与所述基准线之间的第一距离，以及所述第二目标点与所述基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值；

基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，其中，所述换算比例为所述供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，包括：

将所述差值与所述换算比例之间的乘积作为所述目标供电三轨的磨损系数。

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，所述基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域，包括：

选择所述供电三轨图像中距离所述基准线的垂直距离在预设距离范围内的，且灰度值为255的像素点为选定像素点，并将所述选定像素点所构成的区域确定为所述轨道区域。

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，还包括：

当检测到所述目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送警示信息。

实施例四

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例中所述的供电三轨的磨损检测方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述供电三轨的磨损检测方法的步骤，从而提高供电三轨的磨损检测的效率和准确率。

本申请实施例所提供的进行供电三轨的磨损检测方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种供电三轨的磨损检测方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；

基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；

基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；

基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度；

所述基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数，包括：

根据所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，从所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的各个点中，确定与所述基准线距离最近的第一目标点，以及与所述基准线距离最远的第二目标点；

根据第一目标点与所述基准线之间的第一距离，以及所述第二目标点与所述基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值；

基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，其中，所述换算比例为所述供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取供电三轨图像，包括：

在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取所述目标供电三轨的供电三轨原始图像；

提取所述供电三轨原始图像中包含了所述目标供电三轨的目标区域图像；

将所述目标区域图像进行二值化处理，得到所述供电三轨图像，其中，所述供电三轨图像中有激光照射的区域灰度值为255。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，包括：

将所述差值与所述换算比例之间的乘积作为所述目标供电三轨的磨损系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域，包括：

选择所述供电三轨图像中距离所述基准线的垂直距离在预设距离范围内的，且灰度值为255的像素点为选定像素点，并将所述选定像素点所构成的区域确定为所述轨道区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送警示信息。

6.一种供电三轨的磨损检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取供电三轨图像；所述供电三轨图像为激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时获取的图像；

第一确定模块，用于基于所述目标供电三轨的目标平面，在所述供电三轨图像的预设位置，确定所述供电三轨图像的基准线；目标平面为所述目标供电三轨与轨道列车集电头的接触面在未被磨损时所处的平面；

第二确定模块，用于基于所述基准线，从所述供电三轨图像中确定轨道区域；

第三确定模块，用于基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数；所述磨损系数用于表征所述目标供电三轨的磨损程度；

所述第三确定模块，在基于所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，确定所述目标供电三轨的磨损系数时，具体用于：

根据所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的每个点与所述基准线之间的距离，从所述轨道区域朝向所述基准线的边缘上的各个点中，确定与所述基准线距离最近的第一目标点，以及与所述基准线距离最远的第二目标点；

根据第一目标点与所述基准线之间的第一距离，以及所述第二目标点与所述基准线之间的第二距离，确定第一距离和第二距离之间的差值；

基于所述差值、与预先确定的换算比例，确定所述目标供电三轨的磨损系数，其中，所述换算比例为所述供电三轨图像上的像素距离与实际空间距离之间的比例。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，在获取供电三轨图像时，具体用于：

在激光发射器按照预设角度照射目标供电三轨时，获取所述目标供电三轨的供电三轨原始图像；

提取所述供电三轨原始图像中包含了所述目标供电三轨的目标区域图像；

将所述目标区域图像进行二值化处理，得到所述供电三轨图像，其中，所述供电三轨图像中有激光照射的区域灰度值为255。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

警示模块，用于当检测到所述目标供电三轨的磨损系数超过预设阈值时，向预先绑定的设备发送警示信息。

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