CN110779143A

CN110779143A - 空调的控制方法、装置、设备和空调

Info

Publication number: CN110779143A
Application number: CN201911012097.7A
Authority: CN
Inventors: 李慧玲; 陈天行; 白智帆; 翁伟丰; 黄浩棠
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2039-10-23
Also published as: CN110779143B

Abstract

本发明涉及一种空调的控制方法、装置、设备和空调，方法包括：获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；将所述动作参数和所述生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个所述作用对象的需求信息；确定每个所述需求信息对应的权重值；按照所述权重值的大小关系，对每个所述需求信息进行排序，得到排序结果；基于所述排序结果，对所述空调进行控制，实现了在嘈杂环境中以及针对聋哑人等特殊人群使用空调时，仍能够获取到作用对象的需求，并对空调进行控制。采用本发明的技术方案，能够提高空调的实用性。

Description

空调的控制方法、装置、设备和空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、设备和空调。

背景技术

随着人工智能技术的发展，空调的智能化程度越来越高。智能化的空调与普通的空调相比，不仅具有传统的功能，还兼备网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，该智能化的空调涉及到机械设计、电器控制、体感技术、数据处理、硬件编程等诸多方面的知识。

现有技术中，大多通过语音识别的方式对智能化的空调进行控制，即用户输入相关语音后，通过对用户的语音进行解析，得到智能化的空调的控制指令，从而根据该控制指令，控制智能化的空调的运行。

但是，由于环境嘈杂，使得智能化的空调无法获取到准确的语音，或者，对于聋哑人等特殊人群，智能化的空调根本无法获取到语音，这就导致无法对智能化的空调进行有效的控制，从而降低了智能化的空调的实用性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调的控制方法、装置、设备和空调，以解决现有技术中空调的实用性较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种空调的控制方法，包括：

获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；

将所述动作参数和所述生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个所述作用对象的需求信息；

确定每个所述需求信息对应的权重值；

按照所述权重值的大小关系，对每个所述需求信息进行排序，得到排序结果；

基于所述排序结果，对所述空调进行控制。

进一步地，上述所述的空调的控制方法中，所述基于所述排序结果，对所述空调进行控制，包括：

基于所述排序结果中最大权重值的目标需求信息，对所述空调进行控制。

基于所述排序结果中每个所述需求信息对应的控制时间，对所述空调进行控制。

进一步地，上述所述的空调的控制方法中，所述基于所述排序结果中每个所述需求信息对应的控制时间，对所述空调进行控制之前，还包括：

获取当前需求信息对应的空调运行参数；

根据所述空调运行参数，确定满足所述当前需求信息的时间作为所述当前需求信息对应的控制时间。

进一步地，上述所述的空调的控制方法中，所述对所述空调进行控制，包括：

根据所述当前需求信息，确定所述空调的待运行模式；

输出所述空调的待运行模式的提示信息；

接收所述作用对象针对所述提示信息的反馈信息；

根据所述反馈信息，确定是否进入所述待运行模式；

若确定进入所述待运行模式，根据所述待运行模式，控制所述空调运行；

若确定不进入所述待运行模式，根据所述空调的当前运行模式，控制所述空调运行。

进一步地，上述所述的空调的控制方法中，所述确定每个所述需求信息对应的权重值，包括：

统计每个所述需求信息对应的频率和每个所述需求信息对应的所述作用对象的身份信息；

根据每个所述需求信息对应的频率和每个所述需求信息对应的所述作用对象的身份信息，确定每个所述需求信息对应的权重值。

进一步地，上述所述的空调的控制方法中，获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数，包括：

基于机械视觉，采集所述作用对象的图像；

从所述作用对象的图像中，提取所述作用对象的动作参数。

进一步地，上述所述的空调的控制方法中，获取空调的作用范围内每个作用对象的生理参数，包括：

通过传感器采集所述作用对象的生理参数，和/或，通过第三方服务器采集所述作用对象的生理参数。

本发明还提供一种空调的控制装置，包括：

获取模块，用于获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；

输入模块，用于将所述动作参数和所述生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个所述作用对象的需求信息；

确定模块，用于确定每个所述需求信息对应的权重值；

排序模块，用于按照所述权重值的大小关系，对每个所述需求信息进行排序，得到排序结果；

控制模块，用于基于所述排序结果，对所述空调进行控制。

本发明还提供一种空调的控制设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器与存储器相连接：

其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行如上所述的空调的控制方法。

本发明还提供一种空调，设置有如尚所述的空调的控制设备。

本发明的空调的控制方法、装置、设备和空调，通过获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；将每个作用对象的动作参数和生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个作用对象的需求信息，并确定每个需求信息对应的权重值后，按照权重值的大小关系，对每个需求信息进行排序，得到排序结果，进一步基于得到排序结果，对空调进行控制，实现了在嘈杂环境中以及针对聋哑人等特殊人群使用空调时，仍能够获取到作用对象的需求，并对空调进行控制。采用本发明的技术方案，能够提高空调的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的空调的控制方法实施例的流程图；

图2为本发明的空调的控制装置实施例的结构示意图；

图3为本发明的空调的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1为本发明的空调的控制方法实施例的流程图，如图1所示，本实施例的空调的控制方法具体可以包括如下步骤：

100、获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；

在一个具体实现过程中，每个空调在安装好后，其在制冷、制热等运行模式下能够达到的范围，可以定义为空调的作用范围，其中，该作用范围可以是默认的，也可以是用户自定义的。例如，空调的制冷空间默认为周围30平米，也可以由用户调节风口方向、按照人数等，缩小或扩大空调的作用范围。例如，周围100人所在的区域为空调的作用范围。这样，在较大的场所，可以实现分区域控制。

本实施例中，可以在空调上布置三个以上摄像头和一台微型计算机，从而可以构建空调作用范围内的三维静态地形，进而运用机械视觉对空调作用范围内每个作用对象进行捕捉识别，并运用即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)技术构建摄像头可视范围内三维成像，以便采集每个作用对象的图像，并从每个作用对象的图像中，提取作用对象的动作参数，其中，该动作参数可以包括作用对象的手势以及作用对象的体态特征等，作用对象的体态特征包括扇扇子，擦汗，裹衣服等。

例如，以提取作用对象的手势为例对本发明的技术方案进行描述。

本实施例中，为例提高作用对象的手势识别的准确度，增强作用对象的手势识别的鲁棒性，可以预先在虚拟空间中建立三维手部模型和状态特征模型。在获取到每个作用对象的图像后，可以进一步获取到作用对象的手势状态信息，并将三维手部模型和手势图像进行同步状态匹配，之后对三维手部模型进行跟踪，获取三维手部模型的状态变化，从而可以根据三维模型的状态变化，对三维手部模型表达的手势进行识别，输出相应的手势信息结果。其中，该状态变化包括移动和变形。

在实际应用中，提取作用对象的体态特征的过程可以采用提取作用对象的手势的实现原理进行，本实施例不再详细介绍。

本实施例中，还可以在空调上设置传感器和/或通讯器，并通过传感器采集作用对象的生理参数。例如，可以利用温度传感器采集到作用对象的体表温度作为作用对象的生理参数。通过通讯器与第三方服务器进行通讯，从第三方服务器获取到作用对象的生理参数。例如，第三方服务器可以为医院服务器，对应地，可以从医院服务器获取到作用对象的检查数据作为作用对象的生理参数，如作用对象是否感冒发烧等。第三方服务器也可以为可穿戴设备对应的服务器，可以将可穿戴设备采集的作用对象的监控参数作为作用对象的生理参数。如，作用对象的心跳频率等。

101、将每个作用对象的动作参数和生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个作用对象的需求信息；

本实施例中，可以将表示控制空调进行制冷、制热、除湿、送风、加湿等运行模式的动作含义和生理含义作为标准需求参数，并利用标准需求参数进行建模，从而构建标准需求参数模型。这样，在获取到每个作用对象的动作参数和生理参数后，可以将每个作用对象的动作参数和生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个作用对象的需求信息。其中，每个作用对象的需求信息可以包括空调的运行模式、空调的设定温度等。

例如，某一作用对象输入某种手势后，可以由预先构建的标准需求参数模型进行分析得出该手势与制冷手势相匹配，进而可以得到该作用对象的需求信息为制冷。另一作用对象的处于感冒状态，可以由预先构建的标准需求参数模型进行分析得出该感冒状态与制热信息相匹配，进而可以得到该作用对象的需求信息为制热。

需要说明的是，若同一作用对象其手势和生理参数表达出不同的含义时，可以根据二者的权重信息，确定该作用对象的需求信息。例如，用户的手势权重值大于生理参数的权重值，此时，若该作用对象的手势表示制冷，而该作用对象的生理参数表示制热，确定出该作用对象的需求信息为制冷。

102、确定每个需求信息对应的权重值；

本实施例中，在得到每个作用对象的需求信息后，可以根据预设的规则，对每个需求信息进行打分，从而确定每个需求信息对应的权重值。

具体地，可以统计每个需求信息对应的频率和每个需求信息对应的作用对象的身份信息；根据每个需求信息对应的频率和每个需求信息对应的作用对象的身份信息，确定每个需求信息对应的权重值。例如，可以分别对每个需求信息对应的频率和每个需求信息对应的作用对象的身份信息进行打分后，进行相加，得到每个需求信息对应的权重值。

本实施例中，由于每个需求信息对应的频率越大，说明大多数人需要空调按照这个最大频率的需求信息进行运行，反之，少数人需要空调按照这个较小频率的需求信息进行运行，此时，可以按照频率的由大到小的顺序，依次赋予由高到低的打分值。但是，在实际应用中，由于一些人群比较特殊，如婴儿处于感冒状态，空调是不适宜制冷的，尽管婴儿对应的需求信息频率较低，但是为了保证婴儿的健康，会将其对应的需求信息赋予一个较高的打分值，从而提高婴儿的需求信息对应的权重值。

103、按照每个需求信息对应的权重值的大小关系，对每个需求信息进行排序，得到排序结果；

在确定出每个需求信息对应的权重值后，可以按照每个需求信息对应的权重值的大小关系，对每个需求信息进行排序，得到排序结果。例如，按照权重值由大到小的顺序对每个需求信息进行排序。

104、基于得到的排序结果，对空调进行控制。

在得到每个需求信息的排序结果后，可以基于该排序结果，对空调进行控制。

具体地，可以基于该排序结果中最大权重值的目标需求信息，对空调进行控制。其中，若最大权重值的目标需求信息的数目为至少2个时，可以随机选取其中一个即可，也可以周期性的在每个最大权重值的目标需求信息之间进行切换，本实施例不做具体限制。

在实际应用中，若只基于该排序结果中最大权重值的目标需求信息，对空调进行控制的方式执行，往往会使得权重值较小的需求信息对应的作用对象，无法享受空调的便利。因此，为了解决上述技术问题，本实施例中，还可以基于该排序结果中每个需求信息对应的控制时间，对空调进行控制，这样，可以轮换着对空调进行控制，从而满足大部分作用对象或者所有作用对象的需求信息，进一步提高了空调的实用性。

在一个具体实现过程中，每个需求信息对应的控制时间可以为预先设定的，也可以根据如下方式进行设置：

a、获取当前需求信息对应的空调运行参数；

本实施例中，空调按照当前需求信息运行时，可以获取到空调的运行参数，如目标温度、风速、制冷量等。

b、根据空调运行参数，确定满足当前需求信息的时间作为当前需求信息对应的控制时间。

在获取到空调运行参数后，可以根据相关算法，预测出满足当前需求信息的时间，从而，可以将满足当前需求信息的时间作为当前需求信息对应的控制时间。例如，可以根据风速、制冷量等计算出达到目标温度所需的时间，并将该时间加上一个预设的时间裕度，从而得到满足当前需求信息的时间。这样，可以动态的对每个需求信息设置控制时间，以便更好地满足大部分作用对象或者所有作用对象的需求信息。

需要说明的是，本实施例中，基于排序结果中每个需求信息对应的控制时间，对空调进行控制时，优选为在排序结果变动范围较小的情况下执行，若排序结果变动范围较大，则按照基于排序结果中最大权重值的目标需求信息，对空调进行控制的方式执行即可。

本实施例的空调的控制方法，通过获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；将每个作用对象的动作参数和生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个作用对象的需求信息，并确定每个需求信息对应的权重值后，按照权重值的大小关系，对每个需求信息进行排序，得到排序结果，进一步基于得到排序结果，对空调进行控制，实现了在嘈杂环境中以及针对聋哑人等特殊人群使用空调时，仍能够获取到作用对象的需求，并对空调进行控制。采用本发明的技术方案，能够提高空调的实用性。

在一个具体实现过程中，上述实施例中的步骤104中，在对空调进行控制时，可以按照如下步骤进行：

a1、根据当前需求信息，确定空调的待运行模式；

例如，当前需求信息为制冷，可以确定空调的制冷模式为待运行模式。

b1、输出空调的待运行模式的提示信息；

本实施例中，可以通过语音播报的方式，也可以通过显示器显示的方式，将空调的待运行模式的提示信息输出，以使作用对象能够根据空调的待运行模式的提示信息，确定是否进入空调的待运行模式。

c1、接收作用对象针对提示信息的反馈信息；

作用对象在获知空调的待运行模式的提示信息后，可以输入表示是或表示否的反馈信息，从而可以接收到作用对象针对提示信息的反馈信息。

d1、根据作用对象的反馈信息，确定是否进入待运行模式；若是，执行步骤e1，若否，执行步骤f1；

若作用对象的反馈信息表示是，则执行步骤e1，若作用对象的反馈信息表示否，执行步骤f1。

e1、根据待运行模式，控制空调运行；

f1、根据空调的当前运行模式，控制空调运行。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调的控制方法，本申请还提供了空调的控制装置。图2为本发明的空调的控制装置实施例的结构示意图，如图2所示，本实施例的空调的控制装置包括获取模块10、输入模块11、确定模块12、排序模块13和控制模块14。

获取模块10，用于获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；

本实施例中，获取模块10可以基于机械视觉，采集作用对象的图像；从作用对象的图像中，提取作用对象的动作参数。

进一步地，获取模块10，还可以通过传感器采集作用对象的生理参数，和/或，通过第三方服务器采集作用对象的生理参数。

输入模块11，用于将每个作用对象的动作参数和生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个作用对象的需求信息；

确定模块12，用于确定每个需求信息对应的权重值；

排序模块13，用于按照得到的权重值的大小关系，对每个需求信息进行排序，得到排序结果；

控制模块14，用于基于得到的排序结果，对空调进行控制。

本实施例的空调的控制装置，通过获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数和生理参数；将每个作用对象的动作参数和生理参数均输入预先构建的标准需求参数模型中，得到每个作用对象的需求信息，并确定每个需求信息对应的权重值后，按照权重值的大小关系，对每个需求信息进行排序，得到排序结果，进一步基于得到排序结果，对空调进行控制，实现了在嘈杂环境中以及针对聋哑人等特殊人群使用空调时，仍能够获取到作用对象的需求，并对空调进行控制。采用本发明的技术方案，能够提高空调的实用性。

在一个具体实现过程中，控制模块14，具体用于：基于排序结果中最大权重值的目标需求信息，对空调进行控制。

在实际应用中，控制模块14，还用于基于排序结果中每个需求信息对应的控制时间，对空调进行控制。

进一步地，上述实施例中，控制模块14可以获取当前需求信息对应的空调运行参数；根据空调运行参数，确定满足当前需求信息的时间作为当前需求信息对应的控制时间。

在一个具体实现过程中，控制模块14，还用于根据当前需求信息，确定空调的待运行模式；输出空调的待运行模式的提示信息；接收作用对象针对提示信息的反馈信息；根据反馈信息，确定是否进入待运行模式；若确定进入待运行模式，根据待运行模式，控制空调运行；若确定不进入待运行模式，根据空调的当前运行模式，控制空调运行。

进一步地，上实施例中，确定模块12，具体用于：

统计每个需求信息对应的频率和每个需求信息对应的作用对象的身份信息；

根据每个需求信息对应的频率和每个需求信息对应的作用对象的身份信息，确定每个需求信息对应的权重值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调的控制方法，本申请还提供了空调的控制设备。图3为本发明的空调的控制设备的结构示意图，如图3所示，本实施例的空调的控制设备可以包括处理器20和存储器21；

处理器20与存储器21相连接：

其中，处理器20，用于调用并执行存储器21中存储的程序；

存储器21，用于存储程序，该程序至少用于执行上述实施例所示的空调的控制方法。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调的控制方法，本申请还提供了一种空调。该空调设置有上述实施例的空调的控制设备。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的空调的控制方法，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上实施例的空调的控制方法的各个步骤。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

确定每个所述需求信息对应的权重值；

基于所述排序结果，对所述空调进行控制。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述排序结果，对所述空调进行控制，包括：

3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述排序结果，对所述空调进行控制，包括：

4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述排序结果中每个所述需求信息对应的控制时间，对所述空调进行控制之前，还包括：

获取当前需求信息对应的空调运行参数；

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述对所述空调进行控制，包括：

根据所述当前需求信息，确定所述空调的待运行模式；

输出所述空调的待运行模式的提示信息；

接收所述作用对象针对所述提示信息的反馈信息；

根据所述反馈信息，确定是否进入所述待运行模式；

6.根据权利要求1-4任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述确定每个所述需求信息对应的权重值，包括：

7.根据权利要求1-4任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，获取空调的作用范围内每个作用对象的动作参数，包括：

基于机械视觉，采集所述作用对象的图像；

从所述作用对象的图像中，提取所述作用对象的动作参数。

8.根据权利要求1-4任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，获取空调的作用范围内每个作用对象的生理参数，包括：

9.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定每个所述需求信息对应的权重值；

控制模块，用于基于所述排序结果，对所述空调进行控制。

10.一种空调的控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器与存储器相连接：

所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权利要求1-8任一项所述的空调的控制方法。

11.一种空调，其特征在于，设置有如权利要求10所述的空调的控制设备。