CN110778478A - 注射泵及注射泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及介质注射装置技术领域，特别涉及一种注射泵及注射泵系统。注射泵包括机架以及设置在机架上的注射器和丝杠机构；注射器包括注射管和柱塞，注射管与机架固定连接，丝杠机构包括螺母，螺母滑设在机架上；还包括限位组件；限位组件与机架固定连接，柱塞的一端穿过限位组件并插入在注射管内，柱塞的另一端与螺母传动连接，限位组件用于对柱塞进行限位。本发明提供的注射泵中的柱塞的运动稳定性好。

Description

注射泵及注射泵系统

技术领域

本发明涉及介质注射装置技术领域，特别涉及一种注射泵及注射泵系统。

背景技术

在精细化工、医药、相关实验室及新兴的流动化学等行业，对各种供液系统(包括多种泵和多种阀)的需求量很大。注射泵是一种在上述行业中被广泛使用的泵型。注射泵在单独使用时，泵管及柱塞的直径可粗可细，设计上可长可短，泵管壁厚随压力要求不同可薄可厚，因此排量可大可小、流速可快可慢、压力可高可低，是一种非常有发展前途的泵型。

目前通常使用的注射泵包括注射机架以及设置在注射机架上的注射器和丝杠机构，其中，丝杠机构中的螺母与注射器的柱塞相连，螺母套设在丝杠机构中的丝杠上，丝杠由丝杠机构中的步进电机带动旋转，螺母将丝杠的旋转运动转换成直线运动，从而带动柱塞运动，以实现注射器的吸液和供液。

一般为了使注射泵的结构紧凑，注射泵与丝杠大致平行设置，两者之间存在间隔，螺母在带动柱塞运动过程中，会产生一个使柱塞向外偏转的力臂，若高压介质运动，则会导致柱塞运动不平稳、与注射管之间摩擦而使注射器报废。因此，相关技术中的注射泵中的注射器的运动稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射泵及注射泵系统，以解决现有技术中的注射泵中的注射器的运动稳定性差的技术问题。

本发明提供一种注射泵，包括注射机架以及设置在所述注射机架上的注射器和丝杠机构；所述注射器包括注射管和柱塞，所述注射管与所述注射机架固定连接，所述丝杠机构包括螺母，所述螺母滑设在所述注射机架上；还包括限位组件；

所述限位组件与所述注射机架固定连接，所述柱塞的一端穿过所述限位组件并插入在所述注射管内，所述柱塞的另一端与所述螺母传动连接，所述限位组件用于对所述柱塞进行限位。

进一步地，所述限位组件包括固定支板、侧拉板和调节固定件，所述固定支板的一端与所述注射机架固定连接，所述侧拉板沿垂直于所述注射管的轴线方向滑设在所述固定支板上，所述调节固定件连接在所述固定支板和所述侧拉板之间，以调整固定所述侧拉板相对所述固定支板的位置；所述侧拉板上设有U形豁口，所述柱塞的另一端穿过所述豁口。

进一步地，所述注射器还包括下螺母，所述下螺母设置在所述注射管与所述柱塞连接的一端；

所述侧拉板包括侧拉框架、垫块和底板，所述侧拉框架与所述固定支板连接，所述垫块与所述侧拉框架连接，且与所述下螺母的侧壁相适配，所述底板与所述侧拉框架连接，且位于所述侧拉框架远离所述注射管的一端，所述底板上设有所述豁口。

进一步地，所述柱塞包括杆体和密封挡，所述密封挡与所述杆体的一端可拆卸连接，所述杆体的另一端与所述螺母连接。

进一步地，注射泵还包括柱塞传动组件，所述柱塞传动组件包括底座、定位块、定位球和盖板；

所述底座的一端与所述螺母连接，底座的另一端设置有定位块槽，所述定位块安装在所述定位块槽内，所述定位块与所述盖板连接，所述盖板与所述柱塞连接；所述定位块和所述盖板上均设有与所述定位球适配的凹槽，所述定位球卡设在所述凹槽内。

进一步地，注射泵还包括螺母限位滑块，所述丝杠机构包括螺母安装座，所述螺母安装在所述螺母安装座内；

所述螺母限位滑块与所述螺母安装座固定连接，所述注射机架上设有沿所述螺母的运动方向延伸的滑道，所述螺母限位滑块滑设在所述滑道内。

进一步地，注射泵还包括注射管加热保温组件，所述注射管加热保温组件包裹在所述注射管外，以对所述注射管加热保温。

本发明还提供一种注射泵系统，包括分配阀和上述注射泵，所述注射泵中的注射管的远离所述柱塞的一端设有出液口；

所述分配阀包括阀座组件和两个滑设在所述阀座组件内的液路控制组件，所述阀座组件包括阀基座和弹性密封件，所述阀基座上设有进液通道和出液通道，所述密封件上设有介质通孔，所述进液通道的一端和所述出液通道的一端均设有所述密封件，且所述进液通道的一端通过所述介质通孔与所述出液口连通，所述出液通道的一端通过所述介质通孔与所述出液口连通；所述液路控制组件包括刚性密封头，两个所述密封头能够分别与两个所述密封件一一对应抵接，以密封对应的所述介质通孔。

进一步地，所述分配阀还包括阀机架和设置在所述阀机架上的驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机、凸轮轴、进液凸轮和出液凸轮，所述驱动电机的动力输出轴与所述凸轮轴固定连接，所述进液凸轮和所述出液凸轮均套设固定在所述凸轮轴上；所述驱动电机固定在所述阀机架上，所述凸轮轴转动连接在所述阀机架上；

两个所述液路控制组件中的一个为进液控制组件，另一个为出液控制组件；所述进液凸轮与所述进液控制组件传动连接，所述出液凸轮与所述出液控制组件传动连接。

进一步地，所述分配阀还包括传动组件，所述传动组件包括支撑架和转动连接在所述支撑架上的滚轮，所述支撑架沿所述液路控制组件的滑动方向滑设在所述注射机架上；

所述传动组件为两个，一个为进液传动组件，另一个为出液传动组件；所述进液传动组件中的滚轮与所述进液凸轮抵接，所述出液传动组件的滚轮与所述出液凸轮抵接。

本发明提供的注射泵能够起到以下有益效果：

限位组件与注射机架固定连接，柱塞的一端穿过限位组件插入在注射管内，柱塞的另一端与螺母相连，即限位组件位于柱塞的运动轨迹上。螺母在注射机架上往复直线运动，从而带动柱塞往复直线运动，柱塞在运动过程中也滑设在限位组件内，限位组件对柱塞起到限位的作用，避免介质压力大导致柱塞晃动刮擦注射管，避免介质压力大导致柱塞向远离注射机架的方向弯曲破坏注射管，从而保障柱塞的平稳运动，提高柱塞的运动稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的注射泵的结构示意图；

图2是图1所示的注射泵中机架的结构示意图；

图3是图1所示的注射泵中注射器的结构示意图；

图4是图1所示的注射泵中丝杠机构的结构示意图；

图5是图1所示的注射泵中限位组件的结构示意图；

图6是图1所示的注射泵中柱塞传动组件的结构示意图；

图7是图1所示的注射泵中柱塞注射管加热保温组件的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的注射泵系统中分配阀的结构示意图；

图9是图8所示的分配阀中阀座组件的结构示意图；

图10是图8所示的阀座组件中阀头的结构示意图；

图11是图8所示的阀座组件中阀体的结构示意图；

图12是图8所示的分配阀中液路控制组件的结构示意图。

图中：1－注射机架；11－侧部框架；12－顶部板；13－底部板；14－连接座；15－滑道；

2－注射器；21－注射管；22－柱塞；23－下螺母；24－出液口；221－杆体；222－密封挡；

3－丝杠机构；31－电机；32－丝杠；33－螺母；34－螺母安装座；

4－限位组件；41－固定支板；42－调节固定件；43－侧拉框架；44－垫块；45－底板；

5－柱塞传动组件；51－底座；52－定位块；53－定位球；54－盖板；55－定位块槽；

6－螺母限位快；7－注射管加热保温组件；71－加热带；72－卡圈；

100－阀座组件；110－阀基座；120－进液通道；130－出液通道；140－密封件；150－第一流道；160－第二流道；170－第三流道；111－阀头；112－阀体；113－盖板；141－密封块；142－紧固块；

200－液路控制组件；210－密封头；220－运动柱塞；230－密封圈；240－扶正环；250－弹性件；260－环形凸起；300－阀机架；400－驱动结构；410－驱动电机；420－凸轮轴；430－进液凸轮；440－出液凸轮；

500－传动组件；510－支撑架；520－滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明提供一种注射泵，包括注射机架1以及设置在注射机架1上的51注射器2和丝杠机构3；注射器2包括注射管21和柱塞22，注射管21与注射机架1固定连接，丝杠机构3包括螺母33，螺母33滑设在注射机架1上；还包括限位组件4；限位组件4与注射机架1固定连接，柱塞22的一端穿过限位组件4并插入在注射管21内，柱塞22的另一端与螺母33传动连接，限位组件4用于对柱塞22进行限位。

本实施例中，限位组件4与注射机架1固定连接，柱塞22的一端穿过限位组件4插入在注射管21内，柱塞22的另一端与螺母33相连，即限位组件4位于柱塞22的运动轨迹上。螺母33在注射机架1上往复直线运动，从而带动柱塞22往复直线运动，柱塞22在运动过程中也滑设在限位组件4内，限位组件4对柱塞22起到限位的作用，避免介质压力大导致柱塞22晃动刮擦注射管21，避免介质压力大导致柱塞22向远离注射机架1的方向弯曲破坏注射管21，从而保障柱塞22的平稳运动，提高柱塞22的运动稳定性。本实施例提供的注射泵能够适用于介质压力大的情况，扩大了注射泵的适用范围，提高了注射泵的实用性。

具体地，如图2所示，注射机架1包括侧部框架11和分别设置在侧部框架11两端的顶部板12和底部板13。

如图4所示，丝杠机构3包括电机31和丝杠32，电机31固定在注射机架1上，丝杠32的一端与电机31的动力输出轴固定连接，丝杠32的另一端与注射机架1转动连接，螺母33套设在丝杠32上，螺母33与柱塞22连接，以驱动柱塞22运动。

其中，电机31和注射管21可以分别设置在注射机架1的两端，两者相背设置。

可选地，如图1所示，注射管21的一端(出液端)与注射机架1的顶端连接，同样，电机31也固定在注射机架1的顶端。可设置连接座14来实现上述结构，连接座14的一部分设置在顶部板12上，另一端分伸出侧部框架11外，电机31设置在连接座14的设置在顶部板12上的部分上，丝杠32位于侧部框架11内，螺母33也在侧部框架11内滑动；注射管21的一端设置在连接座14的伸出部分上，柱塞22与注射管21相应设置，这种结构紧凑，能够使注射泵小型化。

注射管21的一端与连接座14可通过卡接或者螺栓、螺钉等螺纹连接，从而实现快装快拆，从而能够实现根据注射不同介质更换不同材质的注射器2，例如：注射器2采用316不锈钢，可以实现多数液体的防腐要求；注射器2采用哈氏合金，可以适应强酸、强碱的防腐要求；注射器2采用蒙乃尔合金，可以适应氢氟酸，且加工性能良好等，上述所列举的材质还能够使注射器2承受30Mpa以上的高压。

如图3所示，在注射管的远离柱塞的一端设置出液口24，以实现与分配阀的连通，从而实现注射泵的供液和吸液。

需要说明的是，为了避免柱塞22设置过长，且能够保证柱塞22能够推至注射管21的底部，限位组件4较佳设置在注射管21的用于插入柱塞22的入口处。限位组件4大体与注射机架1的中部位置连接。

在上述实施例基础之上，进一步地，限位组件4的结构形式可以为多种，例如，限位组件4为限位块，限位块上设置通孔，通孔与柱塞22的外径相适配，从而对柱塞22进行限位；或者限位组件4包括相对设置的第一抱臂和第二抱臂，第一抱臂和第二抱臂上均设置有弧形豁口，两者对接后形成用于插入柱塞22的通孔，第一抱臂和第二抱臂相互连接固定，两者中的一个与注射机架1固定连接。

作为一种可选方案，如图1、图3和图5所示，限位组件4包括固定支板41、侧拉板和调节固定件42，固定支板41的一端与注射机架1固定连接，侧拉板沿垂直于注射管21的轴线方向滑设在固定支板41上，调节固定件连接在固定支板41和侧拉板之间，以调整固定侧拉板相对固定支板的位置；侧拉板上设有U形豁口，柱塞22的另一端穿过豁口。

本实施中，侧拉板能够相对固定支板41沿垂直于注射管21的轴线方向滑动，也就是侧拉板能够向靠近或者远离注射机架1的方向滑动，从而可以根据具体的注射器2型号以及装配结构来调整侧拉板的位置，在侧拉板上设置U形豁口能够方便对柱塞22的调整。

具体地，U形豁口的开口方向朝向注射机架1设置。

其中，调节固定件42的结构形式可以为多种，例如：调节固定件42包括设置在固定支板41上的多个调节孔、设置在侧拉板上的定位孔以及紧固件，根据需要调整侧拉板相对固定支板41的位置，然后采用紧固件插入在定位孔和相应的调节孔内；或者调节固定件42包括固定在侧拉板上的卡凸以及设置在固定支板41上的多个卡槽，调整好侧拉板的位置后，将卡凸卡设在相应的卡槽内等等。

具体地，注射器2还包括下螺母23，下螺母23设置在注射管21与柱塞22连接的一端；侧拉板包括侧拉框架43、垫块44和底板45，侧拉框架43与固定支板41连接，垫块44与侧拉框架连接，且与下螺母23的侧壁相适配，底板45与侧拉框架43连接，且位于侧拉框架43远离注射管21的一端，底板45上设有U形豁口。

固定支板41为两个，两个固定支板41相对设置，侧拉框架43夹设在两个固定支板41之间，三者形成U形件。垫块44设置在侧拉框架43的内侧。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，柱塞22包括杆体221和密封挡222，密封挡222与杆体221的一端可拆卸连接，杆体221的另一端与螺母33连接。

本实施例中，密封挡222与杆体221可拆卸连接，则可以实现密封挡222的快装快拆，方便密封挡222的更换，能够实现采用唇型密封圈，唇型密封圈较O形密封圈更适用于高压环境下。

在上述实施例基础之上，进一步地，沿杆体221的轴线方向，杆体221上间隔设置两个凹槽，靠近密封档的凹槽内设置密封圈，另一个凹槽设置扶正环，当柱塞22在注射管21内滑动时，密封圈和扶正环均与注射管21的内壁抵接，利用两点确定一条直线的原理保障柱塞22沿一直线运功，进一步提高柱塞22运动的平稳性。

如图8和图12所示，在上述实施例基础之上，进一步地，还包括柱塞传动组件5，柱塞传动组件5包括底座51、定位块52、定位球53和盖板54；底座51的一端与螺母33连接，底座的另一端设置有定位块槽55，定位块52与安装在定位块槽55内，定位块52与盖板54连接，盖板54与柱塞22连接；定位块52和盖板54上均设有与定位球53适配的凹槽，定位球53卡设在凹槽内。

本实施例中，在对柱塞22与螺母33进行连接过程中，将盖板54与柱塞22连接固定，将定位块52的平面端放入底座51对应的圆柱形定位块槽55中，定位块52与底座51对应的定位块槽55在圆周上有一定间隙可以使定位块在定位块槽中的位置进行调整；定位块52的远离底座的一端设有半球型凹槽，盖板54的面向底座51的一侧也设有半球型凹槽，将定位球53放置于定位块52上的半球型凹槽上，在盖板54与定位块52卡紧过程中，定位球53卡在两个半球型凹槽内，当盖板、定位球和定位块卡紧装配完成后，通过螺丝将定位块与底座固定(当然还可以采用其他固定方式)。在定位球53的作用下，能够保障柱塞22与注射管21的同轴度，避免了由加工误差和装配误差所造成的两者之间的不同轴，延长密封件的寿命最大化。

如图1、图2和图4所示，注射泵还包括螺母33限位滑块，丝杠机构3包括螺母安装座34，螺母33安装在螺母安装座34内；螺母33限位滑块与螺母安装座34固定连接，注射机架1上设有沿螺母33的运动方向延伸的滑道15，螺母33限位滑块滑设在滑道15内。

本实施例中，螺母33限位滑块滑设在注射机架1上的滑道15内，滑道15能够对螺母33滑块进行限位和导向，使螺母33限位滑块的运动平稳，从而保障注射精度。

其中，滑道15可以呈矩形。较佳的是采用腰型孔，这样可以实现螺母限位快6通过轴承转动连接在滑道15内，使滑动更加顺畅。

螺母33滑块可以为一个，较佳的为两个，如图4所示，两个螺母33滑块设置在螺母安装座34相对的两个侧壁上，从而使螺母33的滑动更加平稳。

具体地，在机架上还设有光电开关，使电机可以精准的找到注射泵的起始位置。电机系统电器总开关打开后，会先带动柱塞向下，在找到起始位置的同时吸入一部分液体，再向上、向下运动一个来回，在排净空气的同时让注射器中充满液体完成工作前的准备，等待系统的工作指令。

如图1和图7所示，在上述实施例基础之上，进一步地，注射泵还包括注射管加热保温组件7，注射管加热保温组件7包裹在注射管21外，以对注射管21加热保温。

本实施例中，加热保温组件包括带有温度控制装置的加热带71和两个半圆形的凹型卡圈72，卡圈72用隔热材料制成，以防止操作者烫伤。使用时用螺钉将加热带71和卡圈72固定在注射管21的外径上，系统通过温控装置可以按设定的温度范围对液体温度进行控制。

如图1和图8所示，本发明还提供一种注射泵系统，包括分配阀和上述注射泵，注射泵中的注射管的远离柱塞的一端设有出液口；分配阀包括阀座组件和两个滑设在阀座组件内的液路控制组件，阀座组件包括阀基座和弹性密封件，阀基座上设有进液通道和出液通道，密封件上设有介质通孔，进液通道的一端和出液通道的一端均设有密封件，且进液通道的一端通过介质通孔与出液口连通，出液通道的一端通过介质通孔与出液口连通；液路控制组件包括刚性密封头，两个密封头能够分别与两个密封件一一对应抵接，以密封对应的介质通孔。

本实施例中，液路控制组件200为两个，一个为用来控制连通或切断吸液管路(注射泵系统完成吸液过程的管路)的进液组件，另一个为用来控制连通或切断供液管路(注射泵系统完成供液过程的管路)的出液组件。密封件140也为两个，一个为设置在进液通道120的一端的进液密封件140，另一个为设置在出液通道130的一端的出液密封件140。介质供给装置、进液通道120、进液密封件140上的介质通孔以及注射泵形成进液系统；注射泵、出液通道130、出液密封件140上的介质通孔以及待注射体形成供液系统。

当注射泵需要吸液时，驱动进液组件远离进液密封件140，使进液组件的密封头210与进液密封件140脱离，从而将进液密封件140的介质通孔敞开，进而打开进液通道120与注射泵的连通管路；同时，驱动出液组件靠近出液密封件140直至出液组件中的密封头210将出液密封件140压紧，从而使出液组件的密封头210将出液密封件140的介质通孔密封，进而切断出液通道130与注射泵连通的管路；注射泵工作，拉动注射器的活塞，将介质由介质供给装置，流过进液通道120吸入注射泵的注射器中，完成吸液过程。

当注射泵需要供液时，驱动进液组件靠近进液密封件140直至进液组件的密封头210压紧进液密封件140，从而使进液组件的密封头210将进液密封件140的介质通孔密封，进而切断进液通道120与注射泵连通的管路；同时，驱动出液组件远离出液密封件140，使出液组件中的密封头210与出液密封件140脱离，从而将出液密封件140的介质通孔敞开，进而打开出液通道130与注射泵的连通管路；注射泵工作，推动注射器的活塞，将介质由注射器，流过出液管道注射进待注射体，完成供液过程。

本实施例提供的注射泵系统的分配阀的密封头210的材料采用刚性材质，密封件140的材料采用弹性材质，密封头210的硬度高于密封件140的硬度，形成软硬结合的密封方式，当介质为颗粒性体系(如，悬浮液或者浮浊液等)或者固液不容体系等时，在液路控制组件200需要将相应的介质通孔密封时，密封头210压紧密封件140的过程中，能够将处于密封头210和密封件140之间的颗粒性物质压入密封件140中，仍然能够保障密封效果，保障相应流道的打开或者关闭，从而保障注射泵系统吸液和供液的正常进行。

注射泵中的注射器采用能够容纳上述介质的注射器，从而能够实现整个注射泵系统进行介质为颗粒性体系(如，悬浮液或者浮浊液等)或者固液不容体系等的供液和吸液，当然也能够适用于粘连性体系(如丙三醇、植物油、食用油、沉深剂或者乳液等)，本实施例提供的分配阀的适用范围较广。

另外，本实施例提供的分配阀中，对进液通道120的打开和关闭，以及对出液通道130的打开和关闭是相互独立控制的，从而实现对吸液管路的连通和切断以及对供液管路的连通和切断独立控制。这种结构能够使阀基座110、密封件140以及液路控制组件200的材质选择性较多，如阀基座110可以采用耐腐蚀的材质，强度大的材质，例如：不锈钢、哈氏合金、蒙乃尔合金等金属，或者陶瓷；密封件140可以采用聚醚醚酮、氟塑料或聚苯并咪唑等塑料件；密封头210可以采用耐腐蚀的金属或者石材等。分配阀的部件的材质的选择性的多样化，能够实现分配更多种介质，例如强酸、强碱等具有腐蚀性的介质，分配阀的适用范围更广。从而本实施例提供的注射泵系统的适用范围更广。

其中，阀基座110可以为一体设置，在阀基座110上设置用于液路控制组件200滑设的滑槽，在滑槽的槽底设置安装密封件140的安装槽，在安装槽的底部设置进液通道120或者出液通道130。

作为一种可选方案，如图8至图11所示，阀基座110包括相互连接的阀头111和阀体112；阀头111上设有进液通道120和出液通道130，阀头111还设有用以安装密封件140的凹槽；阀体112上设有与进液通道120连通的第一流道150、与出液通道130连通的第二流道160和与第一流道150和第二流道160均连通的第三流道170，第三流道170用于与注射泵连通；一个液路控制组件200滑设在第一流道150内，另一个液路控制组件200滑设在第二流道160内。

本实施例中，两个液路控制组件200中的一个滑设在第一流道150内，即进液控制组件滑设在第一流道150内，来控制进液通道120的开闭；另一个液路控制组件200滑设在第二流道160内，即出液控制组件滑设在第二流道160内，来控制出液通道130的开闭。阀基座110分体设置，则方便设置用于安装密封件140的凹槽，而且凹槽的结构以及密封件140的结构不会受到用于滑设液路控制组件200的通道的尺寸的限制，方便安装，也方便对密封件140进行维修或者更换。

其中，进液通道120和出液通道130均可以呈直线形，还可以呈L形，还可以呈S形等结构。

第一流道150可以包括相互连通的进通道和进液控制通道，其中，进通道靠近进液通道120设置，进通道的一端与进液通道120的一端连通，另一端与第三流道170连通，进液控制通道位于进通道的另一端，进液控制组件能够在进通道和进液控制通道内滑动。同样，第二流道160可以包括相互连通的出通道和出液控制通道，其中，出通道靠近出液通道130设置，出通道的一端与出液通道130的一端连通，另一端与第三流道170连通，出液控制通道位于出通道的另一端，出液控制组件能够在出通道和出液控制通道内滑动。

密封件140可以为一个整体，填满凹槽。

作为一种可选方案，密封件140包括密封块141和紧固块142，密封块141采用弹性材质，密封块141上设有介质通孔；紧固块142套设在密封块141外，以当密封头210与介质通孔对正后将密封块141压紧。

本实施例中，密封件140为分体设置，那么在安装分配阀的过程中，密封块141在凹槽内可以在径向上活动，方便调整使密封头210与密封件140上的介质通孔对正，以保障较高的同轴度，从而提高密封效果。当密封头210与密封件140上的介质通孔对正后，驱动紧固块142将密封块141压紧固定。

其中，密封块141可以呈直筒型或者呈圆台形等。

紧固块142将密封块141压紧的方式可以为多种，例如：紧固块142设置中心孔，中心孔内设置内螺纹，相应的在密封块141外设置外螺纹，将紧固块142拧紧在密封块141上；或者，紧固块142与密封块141过盈配合，此时，密封较佳的设置成台阶结构，相应的紧固块142也设置成台阶结构，这样使连接更加稳定。

在上述实施例基础之上，如图10所示，阀座组件100还包括压紧密封圈，紧固块142的远离凹槽底部的一端设置用于固定压紧密封圈的凹槽，压紧密封圈用于对阀体112与阀头111相互配合的端面进行密封，以能够实现真空密封，进一步提高密封效果。

需要说明的是阀体112上还可根据需要设置清洗口和废液排弃口等，当然在使用过程中需要采用堵头等封堵件对清洗口和废液排弃口等进行密封。

在上述实施例基础之上，密封头210的结构形式可以为多种，例如：密封头210呈球状结构设置，或者密封头210呈针状结构设置，或者密封头210呈柱状结构设置。

密封头210的材质优选采用蓝宝石或陶瓷材料，保证硬度的同时还有良好的综合性能。

如图12所示，在上述实施例基础之上，进一步地，液路控制组件200还包括运动柱塞220、密封圈230和扶正环240，密封头210连接在运动柱塞220的一端，密封圈230和扶正环240沿远离密封头210的方向依次设置。

本实施例中，相应的第一流道150和第二流道160内的结构与液路控制组件200的结构相适配，从而使进液控制组件中的密封圈230和扶正环240能够与第一流道150的内壁抵接，出液控制组件中的密封圈230和扶正环240能够与第二流道160的内壁抵接，利用两点确定一条直线的原理，能够保障运动柱塞220在第一流道150或者第二流道160内沿一条直线平稳滑动，避免运动柱塞220晃动，从而进一步保障密封头210与介质通孔的密封效果。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，液路控制组件200还包括设置在运动柱塞上的环形凸起260和套设在运动柱塞上的弹性件250；运动柱塞的远离密封头210的一端伸出阀基座110外，弹性件250的一端与环形凸起260抵接，另一端与阀基座110抵接。

本实施例中设置弹性件250(如弹簧、或者采用具有弹性材质制成的结构等)能够吸收介质给予的压力，从而能够使分配阀在高压环境下工作，进一步提高分配阀的适用范围。

例如：弹性件250为弹簧，弹簧的线径2.5mm，中径14.5mm，高度20mm，圈数2.5mm，预压缩8mm，预紧力100N；弹簧力可承受注射泵系统压力＝100/3.142(压力面积)＝31.83MPa，即整个注射泵系统可承受压力大于30MPa。

可设置第一通孔和第二通孔贯穿整个阀体112设置，阀头111与阀体112的一端连接固定，在阀体112的与阀头111相对的一端设置盖板113，盖板113上设置有用于运动柱塞220的远离密封头210穿过的通孔，还设置有用于固定弹性件250的腔室，通孔与腔室贯穿设置。这结构方便液路控制组件200的安装。

可以手动控制驱动液路控制组件200的滑动，但是自动化吸液供液才更方便使用，因此，通过电动控制来实现液路控制组件200的驱动。

如图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，分配阀还包括阀机架300和设置在阀机架300上的驱动结构400，驱动结构400与两个液路控制组件200均传动连接，以带动两个液路控制组件200在阀基座110内向靠近或者远离相应的密封件140的方向运动；阀座组件100固定在阀机架300上。本实施例中，采用驱动结构400实现对液路控制组件200的驱动，则有利于实现注射泵系统的自动吸液供液，方便使用。

其中，驱动结构400的结构形式可以为多种，例如：驱动结构400为丝杠副结构，包括电机、与电机的动力输出轴固定连接的丝杠以及套设在丝杠上的螺母，螺母与液路控制组件200的运动柱塞220传动连接；或者驱动结构400包括电机、与电机的动力输出轴固定连接的齿轮以及与齿轮啮合传动的齿条，齿条与螺母与液路控制组件200的运动柱塞220传动连接等。

作为一种可选方案，驱动结构400包括驱动电机410、凸轮轴420、进液凸轮430和出液凸轮440，驱动电机410的动力输出轴与凸轮轴420固定连接，进液凸轮430和出液凸轮440均套设固定在凸轮轴420上；驱动电机410固定在阀机架300上，凸轮轴420转动连接在阀机架300上；两个液路控制组件200中的一个为进液控制组件，另一个为出液控制组件；进液凸轮430与进液控制组件传动连接，出液凸轮440与出液控制组件传动连接。

本实施例中，采用凸轮结构来实现对液路控制组件200的控制，一方面凸轮结构的结构紧凑，占用空间小，从而能够避免分配阀的体积大；另一方面，凸轮结构更易实现高精度控制，从而实现高精度注射。

如图2、图8、图9、图10和图11所示，在上述实施例基础之上，分配阀还包括传动组件500，传动组件500包括支撑架510和转动连接在支撑架510上的滚轮520，支撑架510沿液路控制组件200的滑动方向滑设在阀机架300上；传动组件500为两个，一个为进液传动组件500，另一个为出液传动组件；进液传动组件500中的滚轮520与进液凸轮430抵接，出液传动组件500的滚轮520与出液凸轮440抵接。

本实施例中，进液凸轮430或者出液凸轮440与相应的滚轮520抵接，凸轮轴420转动从而带动凸轮(为方便描述将进液凸轮430和出液凸轮440统称为凸轮)转动，凸轮的最低点至最高点或者最高点至最低点交替变化，从而推动滚轮520沿直线滑动，滚轮520与支撑架510连接，从而带动支撑架510在阀机架300上滑动，这种设置可以使液路控制组件200滑动平稳，提高液路控制组件200的运动精度。

其中，实现支撑架510与阀机架300滑设的方式可以为多种，例如：在支撑架510上设置滑轮，在阀机架300上设置滑槽。

可选地，在支撑架510和阀机架300两者中的一者上设置轨道，在两者中的另一者上设置与滑轨适配的滑块，这种滑设方式精度更易保障。

进液凸轮430和出液凸轮440可以设置在支撑架510外实现与滚轮520的抵接。

可选地，如图8所示，支撑架510为一U型件，滚轮520转动连接在支撑架510的开口处，支撑架510的底部可设有圆柱头内六方螺钉孔，通过螺钉实现支撑架510与液路控制组件200的连接；支撑架510的侧壁可装有一条直线导轨或者一滑块；支撑架510的中部形成用于容纳凸轮的凸轮室。这结构使得驱动结构400和传动组件500的连接结构紧凑，占用空间小。

在上述实施例基础之上，进一步地，分配阀还包括加热保温组件，加热保温组件设置在阀基座110上，以对阀基座110进行加热保温。本实施例中，在阀基座110上设置加热保温组件从而能够实现对阀基座110的加热保温，从而实现对流动在阀基座110内的介质进行加热保温，提高分配阀的灵活性。

具体地，加热保温组件包括盖板和带有温度控制装置的加热带组成。盖板用隔热材料制成，以防止操作者烫伤。使用时用螺钉将加热带和盖板固定，注射泵系统通过温控装置可以按设定的温度范围对液体温度进行控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种注射泵，包括注射机架以及设置在所述注射机架上的注射器和丝杠机构；所述注射器包括注射管和柱塞，所述注射管与所述注射机架固定连接，所述丝杠机构包括螺母，所述螺母滑设在所述注射机架上；其特征在于，还包括限位组件；

所述限位组件与所述注射机架固定连接，所述柱塞的一端穿过所述限位组件并插入在所述注射管内，所述柱塞的另一端与所述螺母传动连接，所述限位组件用于对所述柱塞进行限位。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述限位组件包括固定支板、侧拉板和调节固定件，所述固定支板的一端与所述注射机架固定连接，所述侧拉板沿垂直于所述注射管的轴线方向滑设在所述固定支板上，所述调节固定件连接在所述固定支板和所述侧拉板之间，以调整固定所述侧拉板相对所述固定支板的位置；所述侧拉板上设有U形豁口，所述柱塞的另一端穿过所述豁口。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器还包括下螺母，所述下螺母设置在所述注射管与所述柱塞连接的一端；

所述侧拉板包括侧拉框架、垫块和底板，所述侧拉框架与所述固定支板连接，所述垫块与所述侧拉框架连接，且与所述下螺母的侧壁相适配，所述底板与所述侧拉框架连接，且位于所述侧拉框架远离所述注射管的一端，所述底板上设有所述豁口。

4.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述柱塞包括杆体和密封挡，所述密封挡与所述杆体的一端可拆卸连接，所述杆体的另一端与所述螺母连接。

5.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括柱塞传动组件，所述柱塞传动组件包括底座、定位块、定位球和盖板；

所述底座的一端与所述螺母连接，底座的另一端设置有定位块槽，所述定位块安装在所述定位块槽内，所述定位块与所述盖板连接，所述盖板与所述柱塞连接；所述定位块和所述盖板上均设有与所述定位球适配的凹槽，所述定位球卡设在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括螺母限位滑块，所述丝杠机构包括螺母安装座，所述螺母安装在所述螺母安装座内；

所述螺母限位滑块与所述螺母安装座固定连接，所述注射机架上设有沿所述螺母的运动方向延伸的滑道，所述螺母限位滑块滑设在所述滑道内。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的注射泵，其特征在于，还包括注射管加热保温组件，所述注射管加热保温组件包裹在所述注射管外，以对所述注射管加热保温。

8.一种注射泵系统，其特征在于，包括分配阀和如权利要求1－7中任一项所述的注射泵，所述注射泵中的注射管的远离所述柱塞的一端设有出液口；

所述分配阀包括阀座组件和两个滑设在所述阀座组件内的液路控制组件，所述阀座组件包括阀基座和弹性密封件，所述阀基座上设有进液通道和出液通道，所述密封件上设有介质通孔，所述进液通道的一端和所述出液通道的一端均设有所述密封件，且所述进液通道的一端通过所述介质通孔与所述出液口连通，所述出液通道的一端通过所述介质通孔与所述出液口连通；所述液路控制组件包括刚性密封头，两个所述密封头能够分别与两个所述密封件一一对应抵接，以密封对应的所述介质通孔。

9.根据权利要求8所述的注射泵系统，其特征在于，所述分配阀还包括阀机架和设置在所述阀机架上的驱动结构，所述驱动结构包括驱动电机、凸轮轴、进液凸轮和出液凸轮，所述驱动电机的动力输出轴与所述凸轮轴固定连接，所述进液凸轮和所述出液凸轮均套设固定在所述凸轮轴上；所述驱动电机固定在所述阀机架上，所述凸轮轴转动连接在所述阀机架上；

两个所述液路控制组件中的一个为进液控制组件，另一个为出液控制组件；所述进液凸轮与所述进液控制组件传动连接，所述出液凸轮与所述出液控制组件传动连接。

10.根据权利要求9所述的注射泵系统，其特征在于，所述分配阀还包括传动组件，所述传动组件包括支撑架和转动连接在所述支撑架上的滚轮，所述支撑架沿所述液路控制组件的滑动方向滑设在所述阀机架上；

所述传动组件为两个，一个为进液传动组件，另一个为出液传动组件；所述进液传动组件中的滚轮与所述进液凸轮抵接，所述出液传动组件的滚轮与所述出液凸轮抵接。

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