CN110775358A - 一种隧道式全自动套袋机 - Google Patents

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徐淑晓
庄丽萍
李文龙
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Abstract

本发明提出了一种隧道式全自动套袋机，包括主体框架，所述主体框架的一侧设有装膜机构，所述装膜机构上安装夹袋送袋机构和冲孔机构，所述主体框架内穿设导向定位输送装置，所述主体框架内设有开袋机构和热切封口机构。本发明满足套袋产品的生产需求，提高劳动生产率，实现生产过程的自动化和无人化。

Description

一种隧道式全自动套袋机
技术领域
本发明涉及一种隧道式全自动套袋机，属于自动套袋包装设备技术领域。
背景技术
我国大多数工厂的生产线上产品的包装成型仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了复杂包装的统一性和稳定性以及生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产自动化,适应现代机械行业自动化生产的要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种隧道式全自动套袋机，为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种隧道式全自动套袋机，包括主体框架，所述主体框架的一侧设有装膜机构，所述装膜机构上安装夹袋送袋机构和冲孔机构，所述主体框架内穿设导向定位输送装置，所述主体框架内设有开袋机构和热切封口机构。
优选的，所述主体框架为方形框架体，所述装膜机构包括固定连接在主体框架侧面的装膜固定架，所述装膜固定架的两侧设有安装转动轴的固定支撑座。
进一步的，所述夹袋送袋机构包括夹袋送袋固定架，所述夹袋送袋固定架固定连接在装膜固定架内侧，与装膜固定架呈阶梯状设置，所述夹袋送袋固定架的两侧设有第一固定板，所述第一固定板的底部外侧转动连接第一导向滚筒，所述第一固定板的底部内侧转动连接主动滚筒，所述主动滚筒与第一电机的转轴连接，所述主动滚筒的上方设有从动滚筒，所述第一固定板上设有对称的U型开口，所述U型开口内设有滑块，所述滑块转动连接从动滚筒，所述滑块与第一气缸连接，所述第一气缸通过连接件固定连接在U型开口的两侧，所述从动滚筒位于主动滚筒的正上方设置。
进一步的，所述冲孔机构包括两个铝型材支架和第二气缸，所述铝型材支架均固定连接在第一固定板上，且与第一导向滚筒平行设置，其中一个铝型材支架位于第一导向滚筒和主动滚筒之间，另一个铝型材支架位于第一导向滚筒的上方设置；位于第一导向滚筒和主动滚筒之间的铝型材支架的两侧安装第二气缸，所述第二气缸的末端设有冲孔装置。
优选的，所述导向定位输送装置包括滚筒输送线体，所述滚筒输送线体上设有若干导向装置，所述导向装置包括对称设置的导向杆，所述导向杆的一侧设有弧形段，所述导向杆外侧垂直连接固定杆，所述固定杆与滚筒输送线体的两侧固定连接，所述导向装置位于滚筒输送线体的第二导向滚筒上，且导向装置的导向杆的弧形段朝向滚筒输送线体外侧弯曲。
优选的，所述开袋机构包括横向开袋调节机构，所述横向开袋调节机构包括对称设置的滑动板，所述滑动板的上部和下部均设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接双向丝杠，所述双向丝杠的两端均与第二固定板转动连接，所述滑动板的底部内侧设有第二电机，所述第二电机通过链传动带动双向丝杠转动；所述滑动板的相同侧上设有矫形装置，所述矫形装置是由若干连杆连接形成的三角形框架结构。
进一步的，所述第二固定板之间固定连接横向滑杆，所述横向滑杆穿过滑动板设置，并与滑动板滑动连接。
进一步的，所述开袋机构还包括纵向开袋调节机构，所述纵向调节机构包括单向丝杠，所述单向丝杠与第一固定块螺纹连接，所述第一固定块固定连接在双向丝杠两端转动连接的第二固定板上，所述第二固定板的外侧固定连接两个第二固定块，所述单向丝杠位于两个第二固定块之间设置，所述第二固定块内滑动连接与单向丝杠平行的竖向滑杆，所述竖向滑杆的上下两端均与角铁架固定连接，所述单向丝杠的两端穿过角铁架设置，靠近第二电机的角铁架上设有第三电机，所述第三电机与单向丝杠连接，所述角铁架与主体框架连接。
进一步的，所述第二固定板的顶端固定连接与双向丝杠平行的两根连接杆，所述连接杆的中部与第三导向滚筒转动连接，所述第三导向滚筒的另一端与固定连接在主体框架前端的定位条转动连接，所述定位条内设有竖直条孔，所述第三导向滚筒的另一端还与竖直条孔滑动连接，所述第三导向滚筒与连接杆垂直；所述纵向开袋调节机构还包括第四导向滚筒，所述第四导向滚筒分别与主体框架的一侧转动连接，所述第四导向滚筒靠近装膜机构位置设置。
优选的，所述热切封口机构包括主动热切封口支架和从动热切封口支架，所述主动热切封口支架上设有加热装置，所述从动热切封口支架上设有切刀，所述主动热切封口支架上设有与切刀对应的凹口，所述主动热切封口支架和从动热切封口支架的上部和下部均固定连接第三气缸，所述主动热切封口支架和从动热切封口支架的外侧均设有传动杆，所述传动杆的上下两端与皮带轮的转轴固定连接，所述皮带轮的转轴与第三固定板轴承连接，靠近传动杆上端位置的第三固定板上固定连接横杆，所述横杆位于主动热切封口支架和从动热切封口支架的前侧位置并与主体框架连接，靠近传动杆下端位置的第三固定板与主体框架连接；所述皮带轮上设有皮带，所述皮带分别卡接在主动热切封口支架和从动热切封口支架的上下两端的缝隙内，所述主动热切封口支架和从动热切封口支架的上下两端的缝隙位于两个皮带轮中心连接线的两侧设置。
本发明满足套袋产品的生产需求，提高劳动生产率，实现生产过程的自动化和无人化。
附图说明
图1是本发明一种隧道式全自动套袋机的结构示意图。
图2是本发明装膜机构、夹袋送袋机构及冲孔机构的结构示意图。
图3是本发明开袋机构的结构示意图。
图4是本发明热切封口机构的结构示意图。
图中：1、主体框架；2、装膜机构；201、装膜固定架；202、转动轴；203、固定支撑座；3、夹袋送袋机构；301、夹袋送袋固定架；302、第一固定板；303、第一导向滚筒；304、主动滚筒；305、第一电机；306、从动滚筒；307、滑块；308、第一气缸；4、冲孔机构；401、铝型材支架；402、第二气缸；5、导向定位输送装置；501、滚筒输送线体；502、导向杆；503、固定杆；504、第二导向滚筒；6、开袋机构；601、滑动板；602、双向丝杠；603、第二固定板；604、第二电机；605、矫形装置；606、横向滑杆；607、单向丝杠；608、第一固定块；609、第二固定块；610、竖向滑杆；611、角铁架；612、第三电机；613、连接杆；614、第三导向滚筒；615、定位条；616、第四导向滚筒；7、热切封口机构；701、主动热切封口支架；702、从动热切封口支架；703、第三气缸；704、传动杆；705、皮带轮；706、第三固定板；707、横杆；708、皮带；8、PLC控制器；9、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种隧道式全自动套袋机，包括主体框架1，所述主体框架1的一侧设有装膜机构2，所述装膜机构2上安装夹袋送袋机构3和冲孔机构4，所述主体框架1内穿设导向定位输送装置5，所述主体框架1内设有开袋机构6和热切封口机构7。
所述主体框架1为方形框架体，所述装膜机构2包括固定连接在主体框架1侧面的装膜固定架201，所述装膜固定架201的两侧设有安装转动轴202的固定支撑座203。所述转动轴202上安装PE薄膜，套袋时拉动PE薄膜，PE薄膜卷即可随转动轴202转动。
所述夹袋送袋机构3包括夹袋送袋固定架301，所述夹袋送袋固定架301固定连接在装膜固定架201内侧，与装膜固定架201呈阶梯状设置，所述夹袋送袋固定架301的两侧设有第一固定板302，所述第一固定板302的底部外侧转动连接第一导向滚筒303，所述第一固定板302的底部内侧转动连接主动滚筒304，所述主动滚筒304与第一电机305的转轴连接，所述主动滚筒304的上方设有从动滚筒306，所述第一固定板302上设有对称的U型开口，所述U型开口内设有滑块307，所述滑块307转动连接从动滚筒306，所述滑块307与第一气缸308连接，所述第一气缸308通过连接件固定连接在U型开口的两侧，所述从动滚筒306位于主动滚筒304的正上方设置。所述第一电机305控制主动滚筒304转动，为送袋动作提供动力，第一气缸308的伸缩可控制从动滚筒306与主动滚筒304之间的距离，当主动滚筒304与从动滚筒306夹紧时，主动滚筒304转动可完成夹袋送袋动作，并且可以防止套袋完成后的薄膜回流。
所述冲孔机构4包括两个铝型材支架401和第二气缸402，所述铝型材支架401均固定连接在第一固定板302上，且与第一导向滚筒303平行设置，其中一个铝型材支架401位于第一导向滚筒303和主动滚筒304之间，另一个铝型材支架401位于第一导向滚筒303的上方设置；位于第一导向滚筒303和主动滚筒304之间的铝型材支架401的两侧安装第二气缸402，所述第二气缸402的末端设有冲孔装置，所述第二气缸402与其相连的铝型材支架401滑动连接。所述第二气缸402上设有磁性开关，磁性开关与PLC控制器8电性连接，可与PLC控制器8进行信号交互，反应气缸冲孔的动作及状态，第二气缸402的伸缩杆伸出时，执行冲孔动作，第二气缸402的伸缩杆收回时，完成冲孔，冲孔下脚料落入回收袋中回收。孔距可手动在铝型材支架401上来回调整，行距可在PLC控制器8上进行自动设定。所述冲孔机构4在PE薄膜上打孔的目的在于套袋作业时可排除袋内空气，减少整体空间，并且具有防止人员误用导致窒息的可能。
所述导向定位输送装置5包括由PLC控制器8控制的滚筒输送线体501，所述滚筒输送线体501上设有若干导向装置，所述导向装置包括对称设置的导向杆502，所述导向杆502的一侧设有弧形段，所述导向杆502外侧垂直连接固定杆503，所述固定杆503与滚筒输送线体501的两侧固定连接，所述导向装置位于滚筒输送线体501的第二导向滚筒504上，且导向装置的导向杆502的弧形段朝向滚筒输送线体501外侧弯曲。所述导向装置约束工件的行进路线，使其安装设定路线进入主体框架1内进行套袋作业。
所述开袋机构6包括横向开袋调节机构，所述横向开袋调节机构包括两个对称设置的滑动板601，所述滑动板601的上部和下部均设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接双向丝杠602，所述双向丝杠602的两端均与第二固定板603转动连接，所述滑动板601的底部内侧设有第二电机604，所述第二电机604通过链传动带动双向丝杠602转动；所述滑动板601的相同侧上设有矫形装置605，所述矫形装置605是由若干连杆连接形成的三角形框架结构。所述矫形装置605将折叠的双层PE薄膜打开，等待工件9流入，准备套袋。所述第二固定板603之间固定连接横向滑杆606，所述横向滑杆606穿过滑动板601设置，并与滑动板601滑动连接，所述横向滑杆606起到支撑稳定滑动板601的作用。第二电机604启动，带动双向丝杠602转动，进而使得两个滑动板601沿双向丝杠602的轴线上做往返运动，实现开袋机构横向的自动调节，满足不同宽度的产品使用。
所述开袋机构6还包括纵向开袋调节机构，所述纵向调节机构包括单向丝杠607，所述单向丝杠607与第一固定块608螺纹连接，所述第一固定块608固定连接在双向丝杠607两端转动连接的第二固定板603上，所述第二固定板603的外侧固定连接两个第二固定块609，所述单向丝杠607位于两个第二固定块609之间设置，所述第二固定块609内滑动连接与单向丝杠607平行的竖向滑杆610，所述竖向滑杆610的上下两端均与角铁架611固定连接，所述单向丝杠607的两端穿过角铁架611设置，靠近第二电机604的角铁架611上设有第三电机612，所述第三电机612与单向丝杠607连接，所述角铁架611与主体框架1连接。
所述第二固定板603的顶端固定连接与双向丝杠602平行的两根连接杆613，所述连接杆613的中部与第三导向滚筒614转动连接，所述第三导向滚筒614的另一端与固定连接在主体框架1前端的定位条615转动连接，所述定位条615内设有竖直条孔，所述第三导向滚筒614的另一端还与竖直条孔滑动连接，所述第三导向滚筒614与连接杆613垂直；所述纵向开袋调节机构还包括第四导向滚筒616，所述第四导向滚筒616分别与主体框架1的一侧转动连接，所述第四导向滚筒616靠近装膜机构2位置设置。第三电机612启动，带动单向丝杠607转动，横向开袋调节机构可进行上下移动，同时，第三导向滚筒614的一端在定位条615内的竖直条孔内上下移动，完成对开袋机构纵向的自动调节。
所述热切封口机构7位于开袋机构6的后侧，紧贴主体框架1后端设置，包括主动热切封口支架701和从动热切封口支架702，所述主动热切封口支架701上设有加热装置，加热至180°才能进行热切封口，所述加热装置可采用电加热丝组成的加热模块，所述从动热切封口支架702上设有切刀，所述主动热切封口支架701上设有与切刀对应的凹口，所述主动热切封口支架701和从动热切封口支架702的上部和下部均固定连接第三气缸703，所述主动热切封口支架701和从动热切封口支架702的外侧均设有传动杆704，所述传动杆704的上下两端与皮带轮705的转轴固定连接，所述皮带轮705的转轴与第三固定板706轴承连接，靠近传动杆704上端位置的第三固定板706上固定连接横杆707，所述横杆707位于主动热切封口支架701和从动热切封口支架702的前侧位置并与主体框架1连接，用以固定第三固定板706，靠近传动杆704下端位置的第三固定板706与主体框架1连接；所述皮带轮705上设有皮带708，所述皮带708分别卡接在主动热切封口支架701和从动热切封口支架702的上下两端的缝隙内，所述主动热切封口支架701和从动热切封口支架702的上下两端的缝隙位于两个皮带轮705中心连接线的两侧设置。主动热切封口支架701和从动热切封口支架702的上部和下部固定连接的第三气缸703同步驱动，第三气缸703动作时，带动主动热切封口支架1来回运动，在主动热切封口支架1上下两端通过皮带708带动从动热切封口支架702做相向运动。当第三气缸703的伸缩杆回缩时，主动热切封口支架701向左侧运动，通过皮带708带动从动热切封口支架702向右侧运动，达到聚合状态，从动热切封口支架702上的切刀插入主动热切封口支架701上对应的凹口内，将成形袋切断并同时热封，完成热切封口动作；当第三气缸703的伸缩杆伸出时，主动热切封口支架701向右侧运动，通过皮带708带动从动热切封口支架702向左侧运动，达到初始位置，让完成热切封口的工件流出。
本发明的工作过程为：
首先在装膜机构2的转动轴202上穿入PE薄膜筒并放置在固定支撑座203上，将PE薄膜拉过第一导向滚筒303进行导向，从两个铝型材支架401中间穿过，再从主动滚筒304和从动滚筒306之间穿过，向上依次经过第四导向滚筒616和第三导向滚筒614，将双层对折的PE薄膜拉开分别投放至矫形装置605的外侧进行矫型，完成穿膜的准备工作。当工件9进入导向定位输送装置的滚筒输送线体501上，滚筒输送线体501启动，工件9在滚筒输送线体501上的第二导向滚筒504上向后移动，并经过导向装置进行导向，滚筒输送线体501的两侧设有光电开关，所述光电开关靠近热切封口机构7设置，当工件9移动至光电开关位置时，光电开关触发并发送信号给PLC控制器8，PLC控制器8控制第一电机305启动，带动主动滚筒304转动持续进行送膜工作，同时，工件9继续沿滚筒输送线体501向后方移动，当工件9经过开袋机构6后，PE薄膜贴附在工件9上，同时光电开关发送信号给PLC控制器8，控制热切封口机构7的第三气缸703动作，由主动热切封口支架701和从动热切封口支架702切断PE薄膜并热封，等待设定时间后，热切封口完成，至此工件9套袋动作完成，并发送信号给PLC控制器8，控制第三气缸703动作，使得主动热切封口支架701和从动热切封口支架702回到原位置。在送袋过程中，PLC控制器8发送信号给第二气缸402上的磁性开关，控制第二气缸402动作，完成PE薄膜的冲孔作业；通过移动第二气缸402在其连接的铝型材支架401上的位置，可调整冲孔在袋子横向方向的设置，提前在PLC控制器8设定好送袋长度打孔距离即可对袋子竖向方向位置的打孔位置设定。
上述过程中对第一个工件进行套袋时，需要手动对PE薄膜的起始端进行封口，后续套袋作业可全部自动完成。PLC控制器8可对加热装置的温度进行设定，并控制温度维持在设定温度，所述PLC控制器8内预先设定多种产品型号的规格参数，在进行自动套袋作业时，可根据产品型号选择相对应的套袋尺寸，在PLC控制器8上选择不同的规格参数进行套袋作业时，PLC控制器8发送信号给第二电机604和第三电机612，进行横向开袋调节机构和纵向开袋调节机构在横向和纵向方向上的调节。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的一侧设有装膜机构，所述装膜机构上安装夹袋送袋机构和冲孔机构，所述主体框架内穿设导向定位输送装置，所述主体框架内设有开袋机构和热切封口机构。
2.根据权利要求1所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述主体框架为方形框架体，所述装膜机构包括固定连接在主体框架侧面的装膜固定架，所述装膜固定架的两侧设有安装转动轴的固定支撑座。
3.根据权利要求2所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述夹袋送袋机构包括夹袋送袋固定架，所述夹袋送袋固定架固定连接在装膜固定架内侧，与装膜固定架呈阶梯状设置，所述夹袋送袋固定架的两侧设有第一固定板，所述第一固定板的底部外侧转动连接第一导向滚筒，所述第一固定板的底部内侧转动连接主动滚筒，所述主动滚筒与第一电机的转轴连接，所述主动滚筒的上方设有从动滚筒，所述第一固定板上设有对称的U型开口，所述U型开口内设有滑块，所述滑块转动连接从动滚筒，所述滑块与第一气缸连接，所述第一气缸通过连接件固定连接在U型开口的两侧，所述从动滚筒位于主动滚筒的正上方设置。
4.根据权利要求3所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述冲孔机构包括两个铝型材支架和第二气缸，所述铝型材支架均固定连接在第一固定板上，且与第一导向滚筒平行设置，其中一个铝型材支架位于第一导向滚筒和主动滚筒之间，另一个铝型材支架位于第一导向滚筒的上方设置；位于第一导向滚筒和主动滚筒之间的铝型材支架的两侧安装第二气缸，所述第二气缸的末端设有冲孔装置。
5.根据权利要求1所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述导向定位输送装置包括滚筒输送线体，所述滚筒输送线体上设有若干导向装置，所述导向装置包括对称设置的导向杆，所述导向杆的一侧设有弧形段，所述导向杆外侧垂直连接固定杆，所述固定杆与滚筒输送线体的两侧固定连接，所述导向装置位于滚筒输送线体的第二导向滚筒上，且导向装置的导向杆的弧形段朝向滚筒输送线体外侧弯曲。
6.根据权利要求1所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述开袋机构包括横向开袋调节机构，所述横向开袋调节机构包括两个对称设置的滑动板，所述滑动板的上部和下部均设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接双向丝杠，所述双向丝杠的两端均与第二固定板转动连接，所述滑动板的底部内侧设有第二电机，所述第二电机通过链传动带动双向丝杠转动；所述滑动板的相同侧上设有矫形装置，所述矫形装置是由若干连杆连接形成的三角形框架结构。
7.根据权利要求6所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述第二固定板之间固定连接横向滑杆，所述横向滑杆穿过滑动板设置，并与滑动板滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述开袋机构还包括纵向开袋调节机构，所述纵向调节机构包括单向丝杠，所述单向丝杠与第一固定块螺纹连接，所述第一固定块固定连接在双向丝杠两端转动连接的第二固定板上，所述第二固定板的外侧固定连接两个第二固定块，所述单向丝杠位于两个第二固定块之间设置，所述第二固定块内滑动连接与单向丝杠平行的竖向滑杆，所述竖向滑杆的上下两端均与角铁架固定连接，所述单向丝杠的两端穿过角铁架设置，靠近第二电机的角铁架上设有第三电机，所述第三电机与单向丝杠连接，所述角铁架与主体框架连接。
9.根据权利要求8所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述第二固定板的顶端固定连接与双向丝杠平行的两根连接杆，所述连接杆的中部与第三导向滚筒转动连接，所述第三导向滚筒的另一端与固定连接在主体框架前端的定位条转动连接，所述定位条内设有竖直条孔，所述第三导向滚筒的另一端还与竖直条孔滑动连接，所述第三导向滚筒与连接杆垂直；所述纵向开袋调节机构还包括第四导向滚筒，所述第四导向滚筒分别与主体框架的一侧转动连接，所述第四导向滚筒靠近装膜机构位置设置。
10.根据权利要求1所述的一种隧道式全自动套袋机，其特征在于：所述热切封口机构包括主动热切封口支架和从动热切封口支架，所述主动热切封口支架上设有加热装置，所述从动热切封口支架上设有切刀，所述主动热切封口支架上设有与切刀对应的凹口，所述主动热切封口支架和从动热切封口支架的上部和下部均固定连接第三气缸，所述主动热切封口支架和从动热切封口支架的外侧均设有传动杆，所述传动杆的上下两端与皮带轮的转轴固定连接，所述皮带轮的转轴与第三固定板轴承连接，靠近传动杆上端位置的第三固定板上固定连接横杆，所述横杆位于主动热切封口支架和从动热切封口支架的前侧位置并与主体框架连接，靠近传动杆下端位置的第三固定板与主体框架连接；所述皮带轮上设有皮带，所述皮带分别卡接在主动热切封口支架和从动热切封口支架的上下两端的缝隙内，所述主动热切封口支架和从动热切封口支架的上下两端的缝隙位于两个皮带轮中心连接线的两侧设置。
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CN112896635A (zh) * 2021-02-01 2021-06-04 哈尔滨铭川运输有限公司 一种物流包装自动袋装机
CN113501181A (zh) * 2021-07-20 2021-10-15 珠海格力智能装备有限公司 包装设备
CN114987849A (zh) * 2022-06-22 2022-09-02 中材锂膜有限公司 一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构及卧式无痕自动套袋窝口设备

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