CN110773525A - 一种喷气式推进管道除污机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷气式推进应用领域，尤其是一种喷气式推进管道除污机，包括机身以及设置于所述机身左侧的固定架，所述机身端壁上中心对称分布有与所述机身固定连接的档杆，所述固定架端壁内中心对称分布有四个开口向外的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置左右对称的移动块，左右两个所述移动块内设置有左右贯通的带有反向螺纹的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，本发明提供的一种喷气式推进管道除污机，能够实现管道内污泥的清除，设备利用喷气式推进设备带动刮板移动至管道深处，在移动至最大限位时带动刮板与管壁抵接，然后通过拉线装置拉动刮板向管道外移动，从而将管道内壁污泥刮除，本发明的设备刮除彻底，且刮除力道大，更加高效。
Description
技术领域
本发明涉及喷气式推进应用领域，尤其是一种喷气式推进管道除污机 。
背景技术
在城市排污管道堵塞时，传统的清污方法需要人工进行清污，不但十分危险，而且清污效果不佳，传统的清污方法清污效率较低，不能有效的解决管道污泥去除，严重影响城市管道排污能力，因此有必要设置一种喷气式推进管道除污机改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷气式推进管道除污机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种喷气式推进管道除污机，包括机身以及设置于所述机身左侧的固定架，所述机身端壁上中心对称分布有与所述机身固定连接的档杆，所述固定架端壁内中心对称分布有四个开口向外的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置左右对称的移动块，左右两个所述移动块内设置有左右贯通的带有反向螺纹的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述移动块远离所述固定架中心一侧端壁上铰接连接有铰接杆，左右两个所述铰接杆末端与所述导滑槽内滑动设置的支撑块铰接连接，所述支撑块左右两侧对称设置有可转动的滚轮，所述导滑槽右侧端壁内设置的转动装置带动所述螺纹杆转动能够带动所述滚轮向需要清污的管道内壁移动，从而将所述固定架支撑在管道内，所述固定架内设置的喷气式推进器喷气通过所述固定架内设置的排气腔喷出，从而带动所述固定架在管道内快速移动，所述机身内设置有滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔左侧端壁间设置有第一弹簧，所述滑动块内设置有拉线装置，所述拉线装置能够在所述滑动块内设置的绕线轮转动，从而绕动所述绕线轮外表面绕设的拉线，从而拉动所述固定架移出管道，所述固定架端壁内中心对称分布有四个开口向外的扇形槽，所述扇形槽与其右侧端壁内设置有刮除装置，所述固定架带动所述拉线拉直时触发所述刮除装置内设置的扇形刮板移出所述扇形槽外与需要除污的管道内壁低接，从而在所述拉线装置带动所述固定架移出管道时将管道内壁上污泥刮除，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的移动槽，所述移动槽内设置的动力装置能够分时驱动所述转动装置以及所述拉线装置。
进一步地，所述转动装置包括所述固定架内设置的转动腔以及所述固定架右侧端壁内设置的开口向右的凹槽，所述螺纹杆右侧末端伸入所述转动腔内且末端固定设置有第一齿轮，所述转动腔与所述凹槽之间转动设置有花键轴，所述转动腔内的所述花键轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步地，所述拉线装置包括所述滑动块内设置的传动腔，所述传动腔端壁内中心对称设置有四个绕线腔，所述传动腔与所述绕线腔之间转动设置有第一转轴，所述绕线腔内的所述第一转轴末端与所述绕线轮固定连接，所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端壁内可转动的设置有第二转轴，所述传动腔内的所述第二转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴左侧贯穿所述滑动块左侧端壁且末端固定设置有花键套。
进一步地，所述刮除装置包括所述扇形槽右侧端壁内设置的开口向左的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有与所述扇形刮板右侧端壁内设置的卡槽配合的第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔右侧端壁间设置有第二弹簧，所述拉线远离所述绕线轮一侧末端贯穿所述固定架末端与所述第一滑动杆右侧端壁固定连接，所述扇形刮板与所述扇形槽端壁间设置有第三弹簧。
进一步地，所述动力装置包括所述移动槽内可滑动的设置有固定块，所述固定块内固定设置有驱动电机，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的导滑孔，所述导滑孔内可滑动的设置有与所述滑动块固定连接的第一齿条，所述导滑孔与所述移动槽之间连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第一齿条以及所述固定块上下端壁上设置的第二齿条啮合的第三齿轮，所述移动槽左侧端壁内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴左右两侧端壁内对称设置有花键孔，所述驱动电机输出轴左侧末端伸入右侧的所述花键孔内且与之花键连接，左侧的所述花键孔与所述花键轴花键连接，所述机身左侧端壁内设置有开口向左的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二滑动孔端壁间设置有在所述第二滑动杆位移后带动所述第二滑动杆复位的复位装置，所述滑动腔上下端壁内对称设置有开口相对的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动块上下端壁内对称设置的锁定槽配合的第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间设置有第四弹簧，所述第三滑动杆内设置有左右贯通的斜孔。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种喷气式推进管道除污机，能够实现管道内污泥的清除，设备利用喷气式推进设备带动刮板移动至管道深处，在移动至最大限位时带动刮板与管壁抵接，然后通过拉线装置拉动刮板向管道外移动，从而将管道内壁污泥刮除，本发明的设备刮除彻底，且刮除力道大，更加高效。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种喷气式推进管道除污机整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种喷气式推进管道除污机，包括机身10以及设置于所述机身10左侧的固定架20，所述机身10端壁上中心对称分布有与所述机身10固定连接的档杆60，所述固定架20端壁内中心对称分布有四个开口向外的导滑槽27，所述导滑槽27内可滑动的设置左右对称的移动块24，左右两个所述移动块24内设置有左右贯通的带有反向螺纹的螺纹孔25，所述螺纹孔25内螺纹连接有螺纹杆26，所述移动块24远离所述固定架20中心一侧端壁上铰接连接有铰接杆23，左右两个所述铰接杆23末端与所述导滑槽27内滑动设置的支撑块22铰接连接，所述支撑块22左右两侧对称设置有可转动的滚轮21，所述导滑槽27右侧端壁内设置的转动装置99带动所述螺纹杆26转动能够带动所述滚轮21向需要清污的管道内壁移动，从而将所述固定架20支撑在管道内，所述固定架20内设置的喷气式推进器61喷气通过所述固定架20内设置的排气腔12喷出，从而带动所述固定架20在管道内快速移动，所述机身10内设置有滑动腔36，所述滑动腔36内可滑动的设置有滑动块62，所述滑动块62与所述滑动腔36左侧端壁间设置有第一弹簧46，所述滑动块62内设置有拉线装置98，所述拉线装置98能够在所述滑动块62内设置的绕线轮38转动，从而绕动所述绕线轮38外表面绕设的拉线56，从而拉动所述固定架20移出管道，所述固定架20端壁内中心对称分布有四个开口向外的扇形槽57，所述扇形槽57与其右侧端壁内设置有刮除装置97，所述固定架20带动所述拉线56拉直时触发所述刮除装置97内设置的扇形刮板58移出所述扇形槽57外与需要除污的管道内壁低接，从而在所述拉线装置98带动所述固定架20移出管道时将管道内壁上污泥刮除，所述滑动腔36左侧端壁内设置有开口向右的移动槽48，所述移动槽48内设置的动力装置96能够分时驱动所述转动装置99以及所述拉线装置98。
有益地，所述转动装置99包括所述固定架20内设置的转动腔15以及所述固定架20右侧端壁内设置的开口向右的凹槽11，所述螺纹杆26右侧末端伸入所述转动腔15内且末端固定设置有第一齿轮13，所述转动腔15与所述凹槽11之间转动设置有花键轴28，所述转动腔15内的所述花键轴28末端固定设置有与所述第一齿轮13啮合的第二齿轮14。
有益地，所述拉线装置98包括所述滑动块62内设置的传动腔42，所述传动腔42端壁内中心对称设置有四个绕线腔39，所述传动腔42与所述绕线腔39之间转动设置有第一转轴40，所述绕线腔39内的所述第一转轴40末端与所述绕线轮38固定连接，所述传动腔42内的所述第一转轴40末端固定设置有第一锥齿轮41，所述传动腔42左侧端壁内可转动的设置有第二转轴44，所述传动腔42内的所述第二转轴44末端固定设置有与所述第一锥齿轮41啮合的第二锥齿轮43，所述第二转轴44左侧贯穿所述滑动块62左侧端壁且末端固定设置有花键套45。
有益地，所述刮除装置97包括所述扇形槽57右侧端壁内设置的开口向左的第一滑动孔17，所述第一滑动孔17内可滑动的设置有与所述扇形刮板58右侧端壁内设置的卡槽19配合的第一滑动杆18，所述第一滑动杆18与所述第一滑动孔17右侧端壁间设置有第二弹簧16，所述拉线56远离所述绕线轮38一侧末端贯穿所述固定架20末端与所述第一滑动杆18右侧端壁固定连接，所述扇形刮板58与所述扇形槽57端壁间设置有第三弹簧59。
有益地，所述动力装置96包括所述移动槽48内可滑动的设置有固定块63，所述固定块63内固定设置有驱动电机49，所述滑动腔36左侧端壁内设置有开口向右的导滑孔55，所述导滑孔55内可滑动的设置有与所述滑动块62固定连接的第一齿条47，所述导滑孔55与所述移动槽48之间连通设置有齿轮腔54，所述齿轮腔54内可转动的设置有与所述第一齿条47以及所述固定块63上下端壁上设置的第二齿条52啮合的第三齿轮53，所述移动槽48左侧端壁内可转动的设置有第三转轴51，所述第三转轴51左右两侧端壁内对称设置有花键孔50，所述驱动电机49输出轴左侧末端伸入右侧的所述花键孔50内且与之花键连接，左侧的所述花键孔50与所述花键轴28花键连接，所述机身10左侧端壁内设置有开口向左的第二滑动孔31，所述第二滑动孔31内可滑动的设置有第二滑动杆30，所述第二滑动杆30与所述第二滑动孔31端壁间设置有在所述第二滑动杆30位移后带动所述第二滑动杆30复位的复位装置29，所述滑动腔36上下端壁内对称设置有开口相对的第三滑动孔32，所述第三滑动孔32内可滑动的设置有与所述滑动块62上下端壁内对称设置的锁定槽37配合的第三滑动杆34，所述第三滑动杆34与所述第三滑动孔32端壁间设置有第四弹簧33，所述第三滑动杆34内设置有左右贯通的斜孔35。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，所述复位装置29处于拉伸状态，所述第四弹簧33处于压缩状态，所述第三弹簧59处于压缩状态。
整个装置的机械动作的顺序 ：
将所述固定架20置于需要清除污泥的管道内，此时启动所述驱动电机49带动所述第三转轴51转动，从而带动所述花键轴28转动，从而带动所述第二齿轮14转动，从而带动所述第一齿轮13转动，从而带动所述螺纹杆26转动，从而带动左右两个所述移动块24向左右两侧背向移动，从而推动所述支撑块22移动，从而推动所述滚轮21与管壁抵接，此时启动所述喷气式推进器61，此时所述喷气式推进器61喷气通过所述排气腔12排出所述固定架20外，从而推动所述固定架20沿管道向管道内部移动，所述固定架20移动时拉动所述拉线56深入管道内部，此时所述第二滑动杆30失去所述固定架20抵接，此时所述第二滑动杆30在所述复位装置299作用下向左移动移出所述斜孔35，此时所述第三滑动杆34在所述第四弹簧33作用下移滑入所述滑动腔36内，当所述固定架20移动带动所述拉线56拉直时，所述固定架20继续移动，从而带动滑动块62向左移动，所述滑动块62向左移动带动所述第一齿条47向左移动，从而带动所述滑动块62向右移动，从而带动所述驱动电机49输出轴移出所述花键孔50，所述驱动电机49输出轴继续右移插入所述花键套45内且与所述花键套45花键配合，此时所述锁定槽37与所述第三滑动孔32对齐，所述第三滑动杆34插入所述锁定槽37，同时所述拉线56拉动所述第一滑动杆18移出所述卡槽19，此时所述扇形刮板58在所述第三弹簧59作用下与管壁抵接，此时关闭所述喷气式推进器61，启动所述驱动电机49带动所述花键套45转动，从而带动所述第二锥齿轮43转动，从而带动所述第一锥齿轮41转动，从而带动所述绕线轮38转动，从而将所述拉线56缠绕在所述绕线轮38表面，从而带动所述固定架20向所述机身10靠近，此时所述扇形刮板58将管道内壁污泥刮除同时将污泥沿管道带出，当所述固定架20移动至与所述第二滑动杆30抵接时，所述第二滑动杆30右移带动所述第三滑动杆34移出所述绕线轮38，此时所述滑动块62在所述花键套45作用下右移，从而带动所述第一齿条47右移，从而带动所述固定块63左移，从而带动所述驱动电机49输出轴与所述花键孔50再次花键连接，此时设备恢复初始状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种喷气式推进管道除污机，包括机身以及设置于所述机身左侧的固定架，其特征在于：所述机身端壁上中心对称分布有与所述机身固定连接的档杆，所述固定架端壁内中心对称分布有四个开口向外的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置左右对称的移动块，左右两个所述移动块内设置有左右贯通的带有反向螺纹的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述移动块远离所述固定架中心一侧端壁上铰接连接有铰接杆，左右两个所述铰接杆末端与所述导滑槽内滑动设置的支撑块铰接连接，所述支撑块左右两侧对称设置有可转动的滚轮，所述导滑槽右侧端壁内设置的转动装置带动所述螺纹杆转动能够带动所述滚轮向需要清污的管道内壁移动，从而将所述固定架支撑在管道内，所述固定架内设置的喷气式推进器喷气通过所述固定架内设置的排气腔喷出，从而带动所述固定架在管道内快速移动，所述机身内设置有滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔左侧端壁间设置有第一弹簧，所述滑动块内设置有拉线装置，所述拉线装置能够在所述滑动块内设置的绕线轮转动，从而绕动所述绕线轮外表面绕设的拉线，从而拉动所述固定架移出管道，所述固定架端壁内中心对称分布有四个开口向外的扇形槽，所述扇形槽与其右侧端壁内设置有刮除装置，所述固定架带动所述拉线拉直时触发所述刮除装置内设置的扇形刮板移出所述扇形槽外与需要除污的管道内壁低接，从而在所述拉线装置带动所述固定架移出管道时将管道内壁上污泥刮除，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的移动槽，所述移动槽内设置的动力装置能够分时驱动所述转动装置以及所述拉线装置。
2.如权利要求1所述一种喷气式推进管道除污机，其特征在于：所述转动装置包括所述固定架内设置的转动腔以及所述固定架右侧端壁内设置的开口向右的凹槽，所述螺纹杆右侧末端伸入所述转动腔内且末端固定设置有第一齿轮，所述转动腔与所述凹槽之间转动设置有花键轴，所述转动腔内的所述花键轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
3.如权利要求1所述一种喷气式推进管道除污机，其特征在于：所述拉线装置包括所述滑动块内设置的传动腔，所述传动腔端壁内中心对称设置有四个绕线腔，所述传动腔与所述绕线腔之间转动设置有第一转轴，所述绕线腔内的所述第一转轴末端与所述绕线轮固定连接，所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端壁内可转动的设置有第二转轴，所述传动腔内的所述第二转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴左侧贯穿所述滑动块左侧端壁且末端固定设置有花键套。
4.如权利要求3所述一种喷气式推进管道除污机，其特征在于：所述刮除装置包括所述扇形槽右侧端壁内设置的开口向左的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有与所述扇形刮板右侧端壁内设置的卡槽配合的第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔右侧端壁间设置有第二弹簧，所述拉线远离所述绕线轮一侧末端贯穿所述固定架末端与所述第一滑动杆右侧端壁固定连接，所述扇形刮板与所述扇形槽端壁间设置有第三弹簧。
5.如权利要求3所述一种喷气式推进管道除污机，其特征在于：所述动力装置包括所述移动槽内可滑动的设置有固定块，所述固定块内固定设置有驱动电机，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的导滑孔，所述导滑孔内可滑动的设置有与所述滑动块固定连接的第一齿条，所述导滑孔与所述移动槽之间连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第一齿条以及所述固定块上下端壁上设置的第二齿条啮合的第三齿轮，所述移动槽左侧端壁内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴左右两侧端壁内对称设置有花键孔，所述驱动电机输出轴左侧末端伸入右侧的所述花键孔内且与之花键连接，左侧的所述花键孔与所述花键轴花键连接，所述机身左侧端壁内设置有开口向左的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二滑动孔端壁间设置有在所述第二滑动杆位移后带动所述第二滑动杆复位的复位装置，所述滑动腔上下端壁内对称设置有开口相对的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动块上下端壁内对称设置的锁定槽配合的第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间设置有第四弹簧，所述第三滑动杆内设置有左右贯通的斜孔。
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