CN110770994B - 借助变流器控制的馈入设备将电功率馈入供电网中的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于借助于变流器控制的馈入设备(300)、尤其借助于风电厂(112)或风能设施(100)将电功率馈入到具有电网电压(U)的供电网(320)中的方法,所述电网电压具有带有电网额定频率的电网频率(f),其中用于馈入电功率的馈入设备将馈入电流(I)作为具有频率、相位(φ)和具有馈入电压(U)的交流电流(I)馈入,并且如下列表中的至少一个变量是可设定的:馈入电流(I)的频率(f),馈入电流(I)的相位(φ),馈入的功率和馈入电压(U),所述方法包括如下步骤:估算供电网(320)的电网部段的变流器份额,其中变流器份额表示借助于变流器馈入的功率与总共馈入的功率的比例,并且与估算的变流器份额相关地控制电功率的馈入。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于借助于变流器控制的馈入设备、尤其借助于风电厂或至少一个风能设施将电功率馈入供电网中的方法。本发明还涉及这种风电厂和这种风能设施。
背景技术
特别是,风能设施和风电厂将电功率以变流器控制的方式馈入供电网中。所述风能设施和风电厂为此使用频率变流器或频率逆变器,这简化地称作为变流器或逆变器。原则上,然而其他发生器也能够以变流器控制的方式馈入,例如光伏设施。
借助于变流器控制的馈入设备的馈入是已知的并且可以越来越多地也用于支持供电网。由此,变流器控制的馈入设备不一定仅专注于纯的馈入,而是其性能也必要时匹配于特殊的电网状态。特别是,考虑馈入的有功功率的频率相关的匹配并且考虑馈入的无功功率的电压相关的变化,其中电压在此涉及供电网的电网电压,或者涉及与其等效的或成比例的电压。
就此而言,变流器控制的馈入设备是在供电网中的非常快速的调节装置。所述馈入设备可以非常快地对变化做出反应从而以开环控制或闭环控制的方式进而支持地进行干预。
然而,随着在供电网中的这种变流器控制的馈入设备的份额越来越大,可能出现如下问题:通过多个、必要时快速调节的馈入设备也产生在供电网中的一定程度的不平稳。较高份额的变流器控制的馈入设备也意味着,借助直接与供电网耦联的同步发电机馈入的大型发电站的份额减少。由此,这种大型发电站或其大的同步发电机的迟缓作用可以削弱。
此外,这种直接耦联的同步发电机由原理决定地以馈送电压的方式工作,而变流器控制的馈入设备通常以馈送电流的方式工作。由此,可能出现电压支持的减弱。在此附加地,变流器控制的馈入设备通常分立地搭建。也可能使电压支持变难。
原则上,通过变流器控制的馈入设备的控制方面的匹配应对这种问题,或者可以实现更稳定的电网拓扑。然而经常地,与搭建再生的发生单元相比,电网拓扑通常更慢地发展,所述发生单元通常构成为变流器控制的馈入设备或者这种变流器控制的馈入设备用于馈入。出于这种原因已经提出,变流器控制的馈入设备在调节方面匹配于这种弱的电网,或者考虑这种特性。相应的建议例如在两个美国申请US2015/0280629 A1和US 2015/0148974A1中描述。
德国专利商标局在本申请的优先权申请中检索到如下现有技术:DE 10 2012 107602A1、DE 910 926B、US2015/0148 974A1、US2015/0 280629A1和EP 2 182 626 A1。
发明内容
由此,本发明基于的目的是,解决上述问题中的至少一个。尤其,应当提出一种可以考虑供电网的特性的变化的解决方案。至少应当对至今为止已知的解决方案提出一个替选的解决方案。
根据本发明提出一种根据本发明的方法。所述方法由此是用于借助于变流器控制的馈入设备将电功率馈入供电网中的方法。尤其,针对馈入设备提出,所述馈入设备是风能设施或风电厂。在此,将变流器控制的馈入设备理解为,所述馈入设备借助于变流器或逆变器馈入供电网中,尤其即不经由直接与供电网耦联的同步发电机。
供电网在此具有电网电压,所述电网电压具有电网频率和电网额定频率。由此电网额定频率是应当理想地使用的电网频率,供电网从而所有连接于其上的消耗器和馈入器因此针对该电网频率设计。作为电网额定频率尤其考虑50Hz或60Hz。
变流器控制的馈入设备在电网连接点处馈入供电网中,并且所观察的电网电压尤其是在电网侧在所述电网连接点处存在的并且也在那里检测的电网电压。
馈入设备为了馈入电功率而将馈入电流作为交流电流馈入供电网中。所述交流电流具有频率和相位并且借助馈入电压馈入。尤其,将这种馈入电压馈送到变流器控制的馈入设备的输出端处,即馈送到逆变器或变流器的输出端处,或馈送到连接在下游的扼流圈的输出端处。经由馈入电流的幅值及其关于馈入电压的相位,可以确定馈入的功率。尤其可以通过相位或通过馈入电流和馈入电压之间的相位角进行到有功功率和无功功率的划分。
提出或作为基础的是,馈入电流的频率、馈入电流的相位、馈入的功率和馈入电压是可设定的。变流器控制的馈入设备因此在所述变量方面是可调节的或可控制的。
馈入于是首先包括如下步骤:估算供电网的电网部段的变流器份额。借助所述变流器份额给出变流器控制的馈入设备与非变流器控制的馈入设备的比例。所述比例在此然而涉及馈入的功率。因此,所述比例将已借助于变流器控制的馈入设备、即借助于变流器或逆变器馈入的馈入功率与总共馈入的功率、即借助于变流器控制的馈入设备馈入的功率和附加地其他尤其借助于直接耦联的同步发电机馈入的功率相比。在此,不仅考虑当前的变流器控制的馈入设备的功率,而且考虑所观察的电网部段的所有变流器控制的馈入设备的功率。因此,如果例如所观察的电网部段的所有变流器控制的馈入设备馈入4GW,并且具有直接耦联的同步发电机的大型发电厂此外将4GW馈入同一电网部段中,那么变流器份额是0.5或50%。
此外提出,与估算的变流器份额相关地控制电功率的馈入。
因此,在此最初所基于如下想法,终归对供电网中的变流器份额进行状态分析。由此,可以推断出所观察的电网部段倾向于哪种基本网络行为。在此不一定涉及,将这种份额精确到1%地估算,而是评断要预期的总性能。尤其第一重要的问题是,在电网部段中直接耦联的同步发电机是否占主导,或者变流器控制的馈入设备是否占主导。与此相关地可以匹配控制。尤其在直接耦联的同步发电机占主导时,那么原则上可以假设,所述同步发电机经由相应的惯性也实现相适应的电压支持和频率支持。然而如果变流器控制的馈入设备占主导,那么可以有意义的是,变流器控制的馈入设备,至少其中一些,承担支持任务并且例如根据直接耦联的同步发电机的特性来控制。
电网部段的变流器份额的估算,这也可以称作为电网部段中的变流器份额,例如可以进行为,使得使用关于所述电网部段的电网拓扑的已知的信息并且与检测的功率数据一起或与提供的功率数据一起估算变流器份额。例如,耦联到电网部段的变流器控制的馈入设备的额定功率可以是已知的。如果所述变流器控制的馈入设备仅是风能设施或仅是风电厂,那么尤其在局部封闭的区域中可以由一个或多个这种变流器控制的馈入设备的功率中推断出变流器控制的馈入设备的总共馈入的功率。因此,如果例如观察连接到所观察的电网部段的多个风电厂中的一个风电厂并且所述风电厂以其大约50%的额定功率馈入,那么例如可以估算:所述电网部段的所有其他风电厂,即所有其他在附近的风电厂同样例如以其大约50%的额定功率馈入,并且所述值,即所有这些连接在所述电网部段上的风电厂的总额定功率的50%,可以考虑作为所述电网部段的变流器控制的馈入设备的馈入的功率。经由具有直接耦联的同步发电机的大型发电站的馈入的功率,通常可以从电网运营商得到信息。此外,当然也针对风电厂考虑:其功率经由数据交换,例如经由所谓的SCADA系统是已知的。
然而也考虑其他可能性,例如由电网状态推断出相应的份额。
优选提出,根据幅值和/或周期时长检测电网频率的周期变化并且与检测的幅值和/或检测的周期时长相关地估算变流器份额。对此已知的是,电网频率的这种周期变化可以给出关于供电网中的变流器份额的情况。通过所述考虑此外似乎非常自然地进行对电网部段的限界,无论如何在供电网非常大,例如是欧洲联合电网时如此。
优选地,在此周期变化的幅值越大,变流器份额就越大。此外或替选地,周期时长越小,变流器份额就估算得越大。因此,根据周期变化的幅值可以估算变流器份额。在此已知的是,电网频率以越大的幅值振荡,在电网中的变流器份额就越大。
同样已知的是,周期时长越小,在电网中的变流器份额就越大。在高的变流器份额下,电网频率振荡得越快。
这两个判据也可以同时被考虑并且尤其对此提出,以变化的幅值与变化的周期时长的商为基础。所述商越大,变流器份额也就估算得越大。所述商尤其具有如下优点,大的幅值意味着高的变流器份额并且变化的小的周期时长同样意味着高的变流器份额。因此,通过商,在高的变流器份额的所述情况下,较大的幅值除以较小的周期时长,使得这两个变量的效力相互支持。
为了具体的评估例如能够以经验值或电网模拟为基础。
优选提出,作为变流器份额的估算在高的和低的变流器份额之间进行区分。在此,在周期变化的幅值大于预设的幅值极限时,估算高的变流器份额。此外或替选地提出,在周期时长小于预设的周期时长极限时,估算高的变流器份额。由此,可以确定经由这些极限可清楚定义的判据。在此要注意的是,结果仍是估算。因此,可能出现小的偏差。这可以在分别要选择的极限、即幅值极限或周期时长极限中被考虑。因此,极限可以设定为,使得在变流器份额也实际上是明显高的并且建议控制的匹配时,才假设高的变流器份额。
在此也可以将这两个判据组合,并且为了考虑变化的幅值与变化的周期时长的商,预设商极限。
根据一个实施方式提出,检测频率的或频率梯度的频繁性或频繁性密度,并且与检测的频繁性或频繁性密度相关地估算变流器份额。例如,额定频率周围的重要的频率范围划分为0.05Hz部段。针对每个0.05Hz部段随后可以将时间时长相加,在所述时间时长期间出现在相应的0.05Hz部段中的频率。由此针对每个0.05Hz部段得出例如以秒为单位的绝对值,并且所述绝对值例如作为关于总的测试时长的百分比值给出。这些值于是可以相应地针对相应的0.05Hz部段在相应的图形中绘制。在此预期,例如得到与高斯钟形曲线类似的曲线。所述曲线于是说明频率的频繁性。
替代于此,也可以记录频繁性密度,所述频繁性密度的结果对应于所述频繁性,然而不划分成分散的部段,即不划分成示例性提出的0.05Hz部段。频率的频繁性密度是频繁性除以频率部段的宽度,针对该频率部段确定所述频繁性密度。上述示例就此而言,在将相应的频繁性除以0.05Hz时,可以换算为频繁性密度,因为这刚好是相应的频率段的宽度,即相应的0.05Hz部段的宽度。
在此,定量地得到类似的曲线从而在此预期类似于高斯钟形曲线的钟形曲线。所述曲线的类型,即尤其所述钟形的类型可以给出关于如下内容的说明,在电网中的变流器份额是多大。尤其,与宽的、扁平的钟形曲线相比,较窄的钟形曲线表明在电网中的小的变流器份额。在任意情况下,然而预期钟形曲线的中心大致位于额定频率。尤其在欧洲联合电网中,所述预期通过如下方式满足,原则上将欧洲联合电网控制成,使得频率平均地精确为50Hz。
代替频率可以考虑频率梯度。频率梯度是频率的时间导数并且对此也可以记录频繁性或频繁性密度。原则上在观察频率梯度的频繁性或频繁性密度时可应用与观察频率的频繁性或频繁性密度时相同的评估判据。就此而言,用于频率的实施方案在如下情况下适用于观察频率梯度:没有另作说明或者明显没有其他关联关系作为基础。基于频率梯度的观察然而比基于频率的观察更敏感。
评估所述频繁性或频繁性密度的实施方式假设,频繁性或频繁性密度形成与频率相关的频繁性函数。这基本上对应于已经提到的要预期的类似钟形的曲线。所述频繁性函数在说明性地提到的视图中造成曲线,尤其类似钟形的曲线,所述频繁性函数在主频率的范围内具有频繁性最大值。主频率尤其是电网额定频率,然而也可以与其不同。在欧洲联合电网的已经提到的实例中这是50Hz。在美国电网中可能是60Hz,在此仅列举另一实例。
频繁性函数从小于主频率的预设的起始频率至主频率的范围升高。针对50Hz的主频率,起始频率例如可以为48Hz。
频率相关的频繁性函数从主频率的范围至预设的最终频率降低,所述最终频率大于主频率。所述预设的最终频率在50Hz的主频率的情况下例如可以具有52Hz的值。因此,频繁性函数从起始频率至主频率升高并且从那里至最终频率再次降低。
对于大于起始频率并且小于主频率的低的参考频率,所述频率相关的频繁性函数具有低的频繁性参考值。由此,所述低的频繁性参考值位于预设的起始频率和主频率之间。此外,频率相关的频繁性函数对于大于主频率并且小于最终频率的高的参考频率具有高的频繁性频率值。因此,在主频率和最终频率之间也设有频繁性参考值。
因此,所述频率相关的频繁性函数从起始频率经过低的参考频率至主频率升高并且从那里再经过低的参考频率至最终频率降低。
针对所述频率相关的频繁性函数,现在与频繁性最大值相关地估算变流器份额。因此,频繁性最大值给出如下说明,在电网或电网部段中的变流器份额是高的还是小的。尤其在频繁性最大值高的情况下假设小的变流器份额并且反之亦然。
此外或替选地提出,根据一个变型形式与低的参考频率和高的参考频率之间的间隔相关地估算变流器份额,所述低的和高的参考频率分布在预设的下部的或上部的频繁性参考值处出现,其中下部的和上部的频繁性参考值可以是相同的。换言之,在此通过在这两个参考频率之间的所述间隔作为频繁性函数的宽度的基础。因为曲线的宽度随着高度,即相应的频繁性值改变,所以在上部的和下部的频繁性参考值相同时,所述高度通过上部的和下部的频繁性参考值确定。由此,所述宽度可以形成可复现的判据。
变流器份额于是与这两个值的间隔,即高的和低的参考频率之间的间隔相关地估算。这两个参考频率的间隔越宽,变流器份额在此就越大或就估算得越大。
在两个频繁性值不相同时,这两个频率值的间隔仍然可以用作为判据,于是仅必须弃用曲线的宽度的直观解释。
替选地提出,与低的和/或高的频繁性参考值相关地估算变流器份额,所述低的和/或高的频繁性参考值分别针对预设的低的或高的参考频率出现。在此原则上选择反向方式,其中预设这两个参考频率中的一个并且在此称作为频繁性参考值的相关联的频繁性值形成可复现的判据。
在这种情况下,由此一个或两个频繁性参考值的高度可以作为用于估算在电网中的变流器份额的基础。也可以同时观察两个值,其中例如形成平均值。
在内容上针对评定或估算提出,频繁性最大值越小,变流器份额就估算得越大。此外或替选地,高的和低的参考频率之间的间隔越大,变流器份额就估算得越大,或者对于替选方案提出,高的或低的频繁性参考值越大,变流器份额就估算得越大。
由此可以规定固定的比较值,使得以在计算机中实施的方式也可以进行相应的评估。仅需记录频繁性或频繁性谱,从中得出提到的频率相关的频繁性函数。对于这种频繁性函数于是仅需要评估提到的标准或这些标准中的至少一个。
根据一个实施方式提出,作为变流器份额的估算在高的和低的变流器份额之间进行区分。为此,在频繁性最大值低于预设的频繁性最大值时,估算高的变流器份额。由此,通过评估频率相关的频繁性函数,能够以简单的方式和方法通过与预设的频繁性极限值的比较,至少执行在高的和低的变流器份额之间的所述划分。
此外或替选地,当在低的和高的参考频率之间的间隔大于预设的参考间隔时,估算高的变流器份额。在此能够以简单的方式和方法并且也以在计算机上可实施的方式评估提到的函数,其方式为:简单地进行在预设的参考部段之间的比较。
或者针对相应的替选的实施方式提出,当高的和/或低的频繁性参考值高于预设的基本极限值时,估算高的变流器份额。因此,在此将频繁性函数的两个幅值中的一个幅值与预设的基本极限值比较。作为幅值使用在低的和高的参考频率处的频繁性函数的值。由此可以预设简单的且明确的检查判据。
也考虑,将这些判据组合。每个判据可以提供如下估算:是否存在高的或低的变流器份额。就此而言,原则上可能出现相反的评估结果。在此情况下,更确切地说假设:变流器份额例如具有平均高度。但是只要在这些判据下得到相同的评估结果,就可以假设特别安全的值或特别安全的结果。此外,也可以假设,变流器份额是特别高的或特别低的。
根据另一实施方式提出,针对频繁性或频繁性密度预设参考函数,并且与频繁性函数和所述参考函数的偏差相关地估算变流器份额。由此,参考函数描述对于已知的变流器份额的频繁性或频繁性密度并且随后用作为取向。就此而言,频繁性函数是与频率相关的分别当前记录的频繁性或频繁性密度。在标准化的函数中,表征性的值的比较可以是足够的,例如最大高度。
现在已知的是,频繁性函数倾向于,在变流器份额较高的情况下较平坦地伸展。尤其在观察频繁性密度或归一化的频繁性时预期,这两个曲线的面,即参考函数还有当前记录的频繁性函数的面是同样大的。较平坦的曲线就此而言是如下曲线,所述曲线在起始频率和最终频率的范围内具有比参考函数更高的值,然而在主频率的范围内具有较低的值。因此,通过比较这两个函数,即频繁性函数和参考函数得出结论。尤其例如可以将这两个函数叠加,并且因此记录的频繁性函数相对于参考函数的可能的较平坦的走向是可容易识别的。偏差然而也是其他方面的并且也可良好地通过计算程序自动地评估。
根据另一实施方式提出,作为参考函数选择用于为零的变流器份额的频繁性函数。因此,以为零的变流器份额作为初始点为基础。这种参考函数,即用于所述预设的状况的频繁性函数可以通过模拟事先估算。然而也考虑:在应当研究所述频繁性函数的相关的电网连接点处预期如下状况,在该状况中,变流器份额为零或近似为零。例如,在如下情况下规律地存在这种状况:无风或至少仅有微风时,使得常规的风能设施不启动并且同时例如是夜晚,使得也没有光伏设施馈入要研究的供电网中。
于是能够以所述参考函数为出发点并且所有已经也在上文中描述的表明较高的变流器份额的证据于是始终可以关于所述参考函数应用,所述参考函数描述为零的变流器份额。相关的证据越强,即仅作为一个实例,频繁性最大值越高,那么变流器份额就越大。为此,也可以记录平均值或中间函数,其可以与不为零的变流器份额相关联,所述变流器份额例如为10%和其他值或者用于20%的其他中间参考函数等。与其相关地于是也可以做出关于电网中的变流器份额的定量的结论。
原则上,根据本发明总是提出估算,其中也可以承担小的误差。尤其要注意的是,例如在如下情况下不将高的变流器份额完全估算为如同其实际上那样高:在此变流器控制的馈入设备包括如下馈入设备,由于特定的控制,所述馈入设备如同步机那样表现,即所述馈入设备效仿同步机。在此情况下,这种估算误差然而也是希望的或是有利的,因为最终如同步机那样表现的变流器控制的馈入设备也不需要补偿或需要少量补偿。
此外或替选地提出,作为差函数形成频繁性函数和参考函数之间的差。由此,所述差函数在其为正的区域中示出,记录的频繁性函数高于参考函数多少。这可以为了评断变流器份额被评估。为此提出,将差函数针对低于低的参考函数和高于高的参考函数的频率范围求偏差积分。因此仅将差函数的所述部分相加。整个差函数的积分应当本来具有为零的值。
根据一个变型形式提出,将差函数从低的频率,例如0Hz,尤其是在50Hz的额定频率的情况下的40Hz或45Hz或者在60Hz的额定频率的情况下的50Hz或55Hz求积分,直至得出预定的比较差值,并且为此观察频率值,在所述频率值处达到比较差值。优选地,所述频率值越小,变流器份额就估算得越大。作为比较差值例如可以使用参考函数的积分值的10%。也考虑,将差函数按照意义从高的频率值,即例如从双倍的额定功率(100Hz或120Hz),尤其是在50Hz的额定频率的情况下从60Hz或55Hz或者在60Hz的额定频率的情况下从70Hz或65Hz向下求积分并且观察在那达到的频率值,在该频率值处积分达到比较差值。
根据另一变型形式提出,观察在两个预定的频率值之间的积分并且与比较积分比较。优选地,所述频率至接近额定频率并且彼此接近。例如,在额定频率为50Hz时,为此作为值使用49.8Hz和49.9Hz。
此外或替选地提出,仅对差函数的正的区域求积分,以形成偏差积分。如果在记录的频繁性函数与参考函数的两个交点处设置低的或高的参考频率,那么这刚好说明如下部位,在该部位处差函数从其正的区域变换到其负的区域中或者反之亦然。在此情况下,两个提到的变型方案对应于差函数的评估。
此外提出,与偏差积分相关地估算变流器份额。为了也可以进行定量的估算,可以预设或建立用于所述偏差积分的相应的数值范围。这种数值例如可以经由模拟预先确定。尤其在观察频繁性密度或归一化的频繁性时,在此能够以绝对值为基础,例如0.2或0.3用于平均变流器份额。
根据一个实施方式提出,与偏差积分的值相关地估算变流器份额,使得其在具有值零的偏差积分的情况下同样具有值零,并且在偏差积分的值为0.5时具有值100%,并且在此在其之间的值以变流器份额和偏差积分的值之间的线性关联关系为出发点。因此,估算的变流器份额线性地随着偏差积分的值增加,优选对于从0至0.5的偏差积分的值从0增加至100%。
根据另一实施方式提出,与主频率与电网额定频率的偏差相关地估算变流器份额,尤其使得主频率高于电网额定频率越多,那么变流器份额就估算得越高。
所述实施方式基于如下知识,通常在具有大份额的变流器控制的发生器的供电网中,大型发电站,即具有直接耦联的同步发电机的馈入器倾向于特定的频率调节性能。在风能设施、风电厂或其他变流器控制的馈入单元将大量功率馈入供电网中或者预告这种情况时,尤其非再生性的、借助直接耦联的同步发电机馈入的大型发电站迎合预期的情况。这意味着,所述大型发电站尤其配置为,吸收再生性馈入器的功率下降。这意味着,在如下情况下刚好如此:然而完全不需要这样吸收功率的一部分,如通常那样,所述大型发电站不将所述功率,即近似储备功率的类型输出给供电网从而易于造成转速提高。由于再生性馈入器的常见的优先地位,因此也不将所述储备功率完全用于频率调节,使得所述频率偏差可能在剩余的调节偏差的范围中出现。
这是已知的从而已知:由此高于电网额定频率的主频率表明高的变流器份额。相应地优选提出,变流器份额估算为越高,主频率高于电网额定频率就越多。
根据另一实施方式提出,记录波动谱。波动谱在此是频率关于时间的波动,作为频率、即尤其是电网频率的频率谱。因此,例如在如在0.1至2秒的范围中的预定的时间段内,或在其他时间段内,记录频率值。在理想情况下,在电网频率不波动时,在此仅记录唯一的值,即电网额定频率作为恒定值。谱,提出的波动谱于是仅具有稳态分量。因此,在电网额定频率例如是50Hz时,在谱中仅存在一个值,即在0Hz的情况下为50Hz。因此,检测出的频率在此是50Hz并且不波动。针对所述观察,在此示例性地提到的50Hz形成稳态分量。
实际上,电网频率然而通常不是恒定的,而是波动的,并且在象征性提到的时间之内记录所述波动,由此造成频率的波动的幅值,其具有例如为50Hz的提到的稳态分量。所述关于时间的波动由此也可以作为谱研究。如果示例地提到的为50Hz的频率波动,即例如在一分钟之内从49.97Hz至50.03Hz来回波动十二次,那么得出为0.2Hz的谱分量,即12/60s。所述谱值的幅值在此为0.3Hz,因为波动幅值为49.97Hz至50.03Hz的波动。因此传递到图表上,在横坐标上以及在竖坐标上分别绘制频率。
为此现在提出,与波动谱相关地估算变流器份额。尤其已知,这种频谱,即频率如何波动的方式和方法,即频率如何与其恒定的电网额定频率的理想值偏差,是供电网的表征性特性,这在此也如也在其余情况中那样,原则上涉及所观察的电网连接点。
因此提出,根据这种表征特性同样推导出电网中的变流器份额。例如,大的直接耦联的同步发电机可以造成恒定的电网振荡,这可以对于每个发电机反映在频谱中的相应的值中。在变流器份额高的情况下假设,这不引起这种电网振荡,而是更可能引起更高频的信号,所述信号又可以由于大量个体的变流器是相应地散布的。就此而言,在变流器份额高时,与在频谱、即波动谱中的单独的振荡频率相比,更可能考虑的是噪声性能。
优选提出,与波动谱的波动频率的至少一个波动幅值相关地估算变流器份额。因此,考虑在谱中的至少一个值,即波动幅值,并且所述波动幅值在谱的在此称作为波动频率的频率处得出。由此考虑单独的、尤其突出的值并且针对所述值可以预设比较量,以便与其相关地估算变流器份额。
优选地,然而分别在不同的波动频率的情况下考虑多个这种波动幅值。尤其,在此也可以提出与参考波动谱的比较。于是,从分别当前记录的波动谱和参考波动谱之间的变化中可以良好地做出对于关于变流器份额改变供电网的结论。
优选提出,波动频率位于0.1Hz至0.5Hz的范围内,并且优选地变流器份额估算得越小,在此波动幅值就越大。基于如下考量,通过至少一个直接耦联的同步发电机引起所述波动幅值,从而不通过变流器引起。即所述幅值越大,直接耦联的同步发电机的主导性就越大并且变流器份额相应就越低。
为了计算所述波动谱可以应用FFT,即所谓的快速傅里叶变换。优选地,从记录的频率变化曲线中首先减去稳态分量,即尤其电网额定频率,例如50Hz或60Hz。
根据一个实施方式提出,经由电网电压的FFT记录电网电压的电压谱,并且与所述电压谱相关地估算变流器份额。因此,提出经由快速傅里叶变换评估电网电压,快速傅里叶变换简称为FFT。与所述电网谱相关地,可以识别供电网的特性并且从中可以推断出变流器份额。
优选地,最大值或多个最大值的总和越大,或者多个最大值的平均值越大,那么变流器份额就估算得越小。原则上在此也预期在主频率处,尤其在电网频率处的最大值。其高度给出关于在电网中的变流器份额的说明,并且所述值越大,变流器份额就估算得越小。原则上,所述电压谱的评估按照意义也可以如这已经针对频繁性函数所描述的那样进行,这就此也作为实施方式提出。原则上对于所述电压谱而言也假设与在频繁性函数中完全类似的变化曲线。有利的可以是,这就此提出,参考电压谱设置为比较曲线并且按照意义进行这种比较性评估,如这结合频繁性函数已经描述的那样。
通过应用FFT以便得到电压谱,然而至少在实际方面得到区别。尤其,在例如逐秒地或在类似的时间段中记录值时,频繁性或频繁性密度的记录事实上意味着强的滤波。在经由FFT评估时,替代于此使用每秒非常多的采样值并且也不针对每个采样值确定频率,而是将电压作为电压函数采样和记录并且随后对其整体进行评估。特别是可以得出可直观良好解释的区别。因此,在经由FFT求取的电压谱中,代替在谱的中部的最大值,即在主频率处、尤其在电网频率处的最大值,得出具有两个最大值的变化曲线,所述最大值基本上处于比主频率略低和略高的频率处。因此,主频率位于这两个最大值之间并且在主频率本身处于是不出现最大值。这基于如下内容,主频率通常不精确地遇到或者不长时间保持,并且更确切地说频率在附近出现,并且在从略高的频率变换到略低的频率时仅短时间达到所述主频率。FFT检测所述精密度,其在各个频率值的上文所描述的记录中,为了确定频繁性或频繁性密度,通常不被检测。所述效果,即出现这两个最大值,可以通过初级调节的死区来引起。于是这两个最大值例如在死区的两个边缘处出现,因为那里首先被调节进而在那里首次近似确定频率。
因此也替选地提出,代替考虑最大值,考虑多个最大值,尤其两个最大值的总和,或者考虑多个最大值的平均值。如果多个最大值的总和除以数量,那么其对应于平均值并且就此而言在此仅以缩放的区别为基础。在此更确切地提出,将平均值向上缩放到总和,而不是将总和通过除以数量往下缩放到平均值。这基于如下构思,位于主频率前不远处和主频率后不远处的这两个最大值的平均值明显比在频繁性函数中得出的单个的最大值更小。因此有利的可以是,实际上使用两个最大值的总和,所述总和于是更确切地说对应于单个最大值。最后然而是缩放的问题,并且针对变流器份额的估算主要关键的是与参考值,尤其与参考电压谱的比较。只要所述值相同地缩放,那么缩放的类型不太重要。
优选地,作为变流器份额的估算在高的和低的变流器份额之间进行区分,并且在最大值、多个最大值的总和或多个最大值的平均值小于预设的参考值时,估算高的变流器份额。因此,可以通过所述参考值进行良好可复现的估算。所述估算也可良好地在计算机程序或相应的评估单元中实施。
优选提出,与频率偏差相关地和/或与频率梯度相关地借助于功率调节改变馈入的功率。此外,功率调节与估算的变流器份额相关。
由此,这种频率相关的功率调节可以适应于变流器份额并且根据这样检测的状况适当地做出反应。
尤其,功率调节具有调节器增益和/或调节器时间常数,并且调节器增益或调节器时间常数与估算的变流器份额相关。因此提出,所描述的频率相关的功率调节不同强度地设定,以便由此对特殊的电网状况做出反应,即在电网中存在高的还是低的变流器份额。
尤其提出,估算的变流器份额越大,调节器增益就选择得越大和/或调节器时间常数就选择得越小。在此基于的知识是,在变流器份额高的情况下相应较少的直接耦联的同步发电机馈入供电网中从而原则上较少惯性提供用于稳定供电网。这可以通过如下方式补偿,通过强的或快的调节,即通过高的调节器增益,更快速地对可能的频率偏差或改变做出反应。
替选地,在已估算高的变流器份额时,也可以切换到具有较大增益和/或较小时间常数的功率调节器。通过这种调节器切换,代替连续的变换尤其也可以避免,在进行的进程中持续地改变调节增益,这在不利的情况下可能造成不期望的振荡。
根据一个实施方式提出,与估算的变流器份额相关地从准备好数量的不同的功率调节器中选出功率调节器,其中准备好数量的不同的功率调节器可以具有不同的调节器结构和/或不同的频率功率特征曲线。
借助所述解决方案不仅在增益方面对通过不同高度的变流器份额得出的不同的电网状况作出反应,而且也可以在结构上设有其他调节。例如,在变流器份额小的情况下,可以设有具有死区的频率相关的功率曲线,而在变流器份额高的情况下,在应当尽可能快地对改变作出反应时,为了对较小份额的同步发电机用相应的惯性进行补偿,可以弃用这种死区,或者所述死区可以选择为更小。
不同的调节器结构的另一实例是,在变流器份额小的情况下为频率相关的功率调节可以设有纯的P调节器,所述P调节器也允许持久的调节偏差。然而如果变流器份额较高,使得到额定频率的频率反馈通过直接耦联的同步发电机减弱,那么可以提出,变流器控制的馈入设备具有调节器,尤其具有带有I分量的调节器,所述调节器针对频率可以达到稳定的精度。
根据另一实施方式提出,与估算的变流器份额相关地使用馈送电压的功率调节,或者通过加权设定其份额,即馈送电压的功率调节占馈入的功率的调节的份额。在估算的高的变流器份额的情况下由此提出,对馈送电压的功率调节更大地加权,从而将所述功率调节更强地引入。馈送电压的功率调节从而因此还有馈送电压的馈入不仅以馈送电压的方式馈入,而且这也包括:在调节时直接对电压改变做出反应。调节就此而言已经由系统决定是更快的。
这种馈送电压的功率调节或馈入在电网支持或电网稳定方面比馈送电流的馈入更快,所述馈送电流的馈入通常对电压改变才间接地做出反应。由此,在变流器份额高的情况下,即在直接耦联的同步发电机的份额小的情况下,可以通过所述馈送电压的功率调节或功率馈入再次补偿电压馈送或电压支持,所述电压馈送或电压支持通过现在不再馈入或较少馈入的直接耦联的同步发电机变弱。
优选提出,与估算的变流器份额相关地使用具有虚拟惯性的功率调节,或者通过加权设定其占馈入的功率的调节的份额。
在此基于的知识是,随着直接耦联的同步发电机的减少,其调节影响也减少。这种直接耦联的同步发电机具有特定的、原则上良好识别的性能,这通常对供电网起支持作用,并且为了补偿这些直接耦联的同步发电机的减少由此提出,其性能通过相应的调节来平衡。由此,具有虚拟惯性的提出的功率调节是如下调节,所述调节至少部分地效仿直接耦联的同步发电机的性能。
根据本发明也提出一种变流器控制的馈入设备,尤其风能设施或风电厂。所述变流器控制的馈入设备设为用于将电功率馈入具有电网电压的供电网中,所述电网电压具有包括电网额定频率的电网频率。
变流器控制的馈入设备包括用于将馈入电流作为具有频率、相位和具有馈入电压的交流电流馈入的馈入机构,用于设定至少一个如下变量的控制装置:
-馈入电流的频率,
-馈入电流的相位,
-馈入的功率,和
-馈入电压,
-估算装置,配置用于估算供电网的电网部段的变流器份额,其中变流器份额表示借助于变流器馈入的功率与总共馈入的功率的比例,和-适配装置,用于与估算的变流器份额相关地调整电功率的馈入的控制。
这种馈入机构尤其构成为变流器或逆变器。变流器在输入侧具有交流电压,而逆变器在输入侧具有直流电压。在输出侧,然而这两个单元都执行对馈入电流的控制。就此而言,馈入设备是变流器控制的馈入装置,因为其作为馈入机构具有变流器或逆变器。变流器控制的馈入设备然而可以具有多个,尤其大量这种变流器或逆变器。即使当馈入设备是仅一个风能设施时,所述风能设施可以具有多个变流器或逆变器。所述变流器或逆变器的输出端例如可以并联连接,以便由此将风能设施的总共产生的功率转换为馈入电流。
控制装置可以尤其设计用于操控变流器或逆变器。优选地,变流器或逆变器可在馈送电流的和馈送电压的运行之间切换。
控制装置可以操控变流器或逆变器,从而在维持相应的馈入电压的情况下预设要馈入的电流的尤其频率、相位和幅值。
在使用具有多个风能设施和尤其经由共同的电网连接点馈入供电网中的风电厂时,每个风能设施可以具有至少一个馈入机构,即至少一个变流器或逆变器,并且分别具有控制装置。附加地,这也可以理解为控制装置的一部分,为风电厂可以设有中央电厂控制装置。变流器份额的尤其可能的评估可以中央地由中央的电厂控制装置进行。
此外,设有估算装置,所述估算装置可以是中央电厂控制装置的一部分,然而也可以是控制装置的一部分。所述估算装置执行变流器份额的至少一个所描述的估算。
同样设有适配装置,所述适配装置与估算的变流器份额相关地调整电功率的馈入的控制。属于此的是:所述适配装置改变参数和/或在不同的控制函数之间或在不同的特征曲线之间进行选择。例如,适配装置可以将相应的选择信号发送给控制装置或馈入机构。原则上,然而适配装置也可以是馈入机构或控制装置的一部分。
尤其提出,变流器控制的馈入设备配置用于,根据至少一个前述实施方式实施用于馈入电功率的方法。特别是,控制装置和此外或替选地适配装置配置用于实施所述方法。为此,相应的算法可以在控制装置和/或在适配装置中实现。尤其在风电厂作为变流器控制的馈入设备的情况下可以提出在中央电厂控制装置中的实现。
附图说明
下面,示例性地参照附图根据实施方式详细阐述本发明。
图1示出风能设施的立体图。
图2示出风电厂的示意图。
图3示出变流器控制的馈入设备的示意图。
图4示出具有参考函数的频繁性函数。
图5说明性地示出电网电压的电压谱的图表。
图6示出用于说明波动谱的三个图表。
具体实施方式
图1示出具有塔102和吊舱104的风能设施100。在吊舱104上设置有具有三个转子叶片108和导流罩110的转子106。转子106在运行中由风置于转动运动从而驱动在吊舱104中的发电机。
图2示出示例地具有三个风能设施100的风电厂112,所述风能设施可以是相同的或不同的。由此,三个风能设施100原则上代表风电厂112的任意数量的风能设施。风能设施100经由电厂电网114提供其功率,即尤其产生的电流。在此,将各个风能设施100的分别产生的电流或功率相加并且通常设有变压器116,所述变压器将电厂中的电压升压变换,以便随后在馈入点118处馈入供电网120中,所述馈入点也普遍称为PCC。图2仅是风电厂112的简化图,所述简化图例如没有示出控制装置,尽管当然存在控制装置。电厂电网114例如也可以不同地构造,在所述电厂电网中例如在每个风能设施100的输出端处也存在变压器,在此仅列举另一实施例。
图3示意地示出变流器控制的馈入设备300连同供电网320,变流器控制的馈入设备在电网连接点318处馈入所述供电网中。变流器控制的馈入设备300在此作为风能设施说明,所述风能设施具有转子306和发电机302。由此,在运行中发电机302产生多相的交流电流,所述交流电流在整流机构304中整流并且输送给逆变器308。逆变器308于是产生三相的交流电流I,其中也预设相位φ、频率f和馈入电压U。这样产生的所述交流电流于是经由变压器310在电网连接点318处馈入供电网320中。经由预设馈入的电流I、相位角φ和电压U或在考虑电网电压U的情况下,由此将电功率馈入供电网320中。
图3现在为此示意地说明有功功率调节的细节。为此示出调节结构312,所述调节结构原则上可以是示出的风能设施的一部分,在图3中然而为了说明而删去。
首先,借助测量传感器314检测在供电网320中的频率。尤其检测频率f,即电网频率f的测量传感器314在此也理解成代表其他或另外的测量传感器。尤其也考虑,实际上测量传感器314仅记录电压并且随后可以在另一处评估所述电压,以便由此推导出频率。所述测量可以在电网连接点318处进行。
根据图3的示出的实施方式,为了多个目的需要所述电网频率f。一方面,将所述电网频率输入到估算装置316中。在估算装置316中根据上述输入的电网频率f估算在供电网320中的变流器份额。这例如可以如还在下面结合图4所阐述的那样进行。
估算结果,即估算的在供电网320中的变流器份额随后发送给适配装置322,这通过%符号说明。
适配装置322于是可以根据估算的变流器份额来调整调节结构312的一部分。
另一方面,将检测的电网频率f用于频率相关的功率调节。为此,在加法元件324中进行与预设的参考频率f0的比较。调节偏差e随后形成真正的调节器326的输入端。具有调节误差e的输入的所述调节结构也同样理解为代表其他调节设计方案。例如考虑,将检测的电网频率f直接输入到频率相关的功能块中,代替输送给加法元件324。
在图3中说明的调节器326在增益块328中具有可调整的调节器增益K和调节器功能块330。在此设有多个不同的调节器功能块330a、330b至330n,可以在这些调节器功能块之间切换。为了切换说明性地示出选择开关332,所述选择开关由在调节器功能块330之前的部分和之后的部分构成。所述选择开关332可以由适配装置322操控。所述选择开关332在此也就此而言代表其他实现方案,即尤其如下实施方案,在所述实现方案中,在过程计算机之内可以在不同的调节模块从而不同的调节功能之间切换。
增益模块328也可以由适配装置322操控。替选地,增益模块328分别是调节器功能块330的一部分。然而也考虑,适配装置322不仅改变增益系数K,即通过操控增益块328或以其他方式,并且此外在多个调节器功能块330中的一个调节器功能块之间选择。由此,在调整相应的调节器时的较大的灵活度是可能的。用于改变增益系数K或用于在调节器功能块330之间切换的相应的操控由此与估算的变流器份额相关地进行。
借助分别选择的调节器设置,即增益块328的设定的增益系数和根据多个调节块中的所选择的调节器块的所选择的调节器函数,于是实现频率相关的有功功率控制。由此,调节器326与检测的电网频率相关地,即在此与调节器误差e相关地输出有功功率P并且将所述有功功率P发送给逆变器308,所述逆变器随后相应地产生馈入电流I。
图4示出频繁性或频繁性密度的图表,其中关于以赫兹为单位的频率绘制以百分比为单位的频繁性。图表由此说明,哪些频率值按百分比多频繁地出现。为此,记录频繁性测量曲线,其在此也作为参考曲线或参考函数400绘制。示出的参考函数400针对没有变流器份额的供电网记录,即变流器份额等于零。此外,示出可能的频繁性函数402,所述频繁性函数对应于在供电网中的变流器份额高的情况下的当前的频繁性函数。参考函数400以及当前的频繁性函数402的特征在于一些频率值,即随着频率升高首先是起始频率411,随后是低的参考频率412,跟随有主频率413,继续跟随有高的参考频率414并且最后是最终频率415。在主频率413的范围内,参考函数400以及当前的频繁性函数402分别具有频繁性最大值423或423’。
与低的参考频率412和与高的参考频率414分别可以关联低的频繁性参考值422或高的频繁性参考值424。低的和高的参考频率412或414,还有所属的低的频繁性参考值422或高的频繁性参考值424都不必对于参考函数400和频繁性函数402是相同的。根据评估,频率值或频繁性参考值可以在参考函数400和频繁性函数402之间是不同的。
除了评估频繁性最大值423或423’的幅值以外,还考虑其他评估变型方案。
一个评估变型方案提出,观察频繁性函数402的宽度404。宽度404优选在固定的频繁性值处观察,在此情况下为此使用频繁性值5%。示出的宽度404就此而言为了说明而标出。也考虑,将5%的所述示例性的值用作高的以及低的频繁性参考值422或424,并且对此考虑出现的低的或高的参考频率412或414,并且为了确定间隔使用这两个值的差。
根据另一实施方式考虑,在两个参考频率412、414之外的区域内,即针对低于低的参考频率412和高于高的参考频率414的区域,向上考虑检测的频繁性函数402相对于参考函数400的偏差。在该区域中的这种提高由符号形式的提高箭头406表明。为此例如也可以考虑相应的频率值。例如考虑,为此将高的参考频率414设置为更高的、然而预定的值,并且同样将低的参考频率412设定为更低的值,这在此未明确地标出,然而在虚线的区域中。
也考虑,观察积分面积408,即低于检测的频繁性函数402和高于参考函数400的面积。由此,重要的是高于高的参考频率和低于低的参考频率414或412的区域,如果这两个参考频率相应地如在图4中用非虚线的箭头示出的那样限定。
所述积分或这两个积分一起可以作为偏差积分或偏差积分值检测并且与参考值或参考刻度比较,以便由此估算电网中的变流器份额。
作为其他变型形式考虑,记录电网电压U的FFT。结果是电压谱,针对其示出图5中的实例。图5中的实例基于具有50Hz的额定频率的供电网,这在此也差不多是主频率。
尤其在图5的电压谱中可见的是,所述电压谱基本上围绕在50Hz的值周围。在此然而刚好在50Hz处,即刚好在额定频率或主频率处,没有单个的频繁性最大值,而是在此存在两个在额定频率或主频率两侧的局部最大值409和410。为了估算电网中的变流器份额可以评估这两个局部最大值或局部最大数值,并且由其可以形成共同的最大值,例如通过相加或取平均值。所述最大值随后可以作为估算变流器份额的基础。
又一另外的变型形式在于波动谱的评估,该变型形式也可以与至今为止所描述的内容组合。为了说明,图6包含三个图表A至C。
第一图表A说明例如在根据图3的电网连接点318处的电压变化曲线。所述电压变化曲线应示意地理解并且应当大致用符号表示具有波动的频率的正弦变化曲线。电压曲线600因此以夸大的方式具有不同长度的周期时长。因此,电压曲线600让人想起手风琴。无论如何,在那应当说明,所述电压曲线600在其关于时间t的正弦变化曲线中波动。时间t在图表A中从0至15秒绘制。在所述时间内,电压曲线600在长的和短的周期时长之间来回变换大约两次半。因此,其频率在该15秒内例如来回波动大约两次半。
这可以作为关于时间的频率变化曲线示出,这在图表B中说明。由此,图表B示出关于时间的频率曲线602。假设,在没有频率波动的情况下可能出现50Hz的固定频率。就此而言,再次重复,图表A是说明性的。实际上,不管波动,在图表A中示出具有大约1Hz的信号。仍然假设,信号具有50Hz的基本频率,并且就此而言图表A以大致正弦形的形状仅应当用符号表明50Hz信号。
无论如何,在图B中可见,频率曲线602在所述50Hz的主频率周围振荡。
所述振荡的信号,即所述振荡的频率曲线602现在可以评估为谱。因为在图表B中与时间相关地研究频率,所以在传递到谱中时得出与频率相关的频率。
图表C示出所述所属的频率谱。因此,在图表C中关于以Hz为单位的频率绘制以Hz为单位的频率。得出根据横坐标在0Hz处的值并且在那幅值为50Hz。因此,基本振荡具有50Hz的幅值并且其不改变从而位于0Hz。此外,图表B的频率曲线602然而在所述50Hz值周围波动。所述波动为,使得所述波动从49Hz波动至51Hz。因此,波动幅值为1Hz。此外,所述波动幅值在十秒内来回波动两次,使得得出0.2Hz的频率。由此,图表B的频率曲线602的所述波动在图表C的谱图中是在0.2Hz的频率处具有幅值1Hz的值。
就此而言,波动谱的所述研究也是低频研究。图6的图表C然而同样仅理解为说明性的并且原则上在波动谱的这种检查中不仅考虑唯一的谱值,而且也考虑多个谱值。无论如何可以从在图表C中说明的频谱的这种谱值中推断出电网中的变流器份额。尤其提出,波动幅值越大,变流器份额就估算得越小。图6的信号的波动幅值根据图表C的视图是1Hz并且其值位于0.2Hz。
Claims (31)
1.一种用于借助于变流器控制的馈入设备(300)将电功率馈入到具有电网电压(U)的供电网(320)中的方法,所述电网电压具有包含电网额定频率的电网频率(f),其中
- 用于馈入电功率的所述馈入设备将馈入电流(I)作为具有频率(f)、相位(φ)和具有馈入电压(U)的交流电流(I)馈入,并且下表中的至少一个变量是可设定的:
- 所述馈入电流(I)的频率(f),
- 所述馈入电流(I)的相位(φ),
- 馈入的功率,和
- 馈入电压(U),
所述方法包括如下步骤:
- 估算所述供电网(320)的电网部段的变流器份额,其中
所述变流器份额表示借助于变流器馈入的功率与总共馈入的功率的比例,并且
- 与估算的变流器份额相关地控制电功率的馈入,
其特征在于,
- 根据幅值和/或周期时长检测所述电网频率(f)的周期变化,和
- 与检测到的幅值和/或检测到的周期时长相关地估算所述变流器份额。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述馈入设备(300)是风电厂(112)或风能设施(100)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
- 所述周期变化的幅值越大,所述变流器份额就估算得越大和/或
- 所述周期时长越小,所述变流器份额就估算得越大。
4.根据权利要求3所述的方法,
其特征在于,
- 与变化的幅值与变化的周期时长的商相关地估算所述变流器份额。
5.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
作为所述变流器份额的估算在高的变流器份额和低的变流器份额之间进行区分,并且
- 在所述周期变化的幅值大于预设的幅值极限时,估算高的变流器份额,和/或
- 在所述周期时长小于预设的周期时长极限时,估算高的变流器份额。
6.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
- 检测所述频率(f)的或频率梯度的频繁性或频繁性密度,并且
- 与检测到的频繁性或频繁性密度相关地估算所述变流器份额。
7.根据权利要求6所述的方法,
其特征在于,
所述频繁性或频繁性密度与所述频率(f)相关地形成频繁性函数(402),并且所述频繁性函数(402)
- 在主频率(413)的范围内,具有频繁性最大值(423,423’),
- 从小于所述主频率(413)的预设的起始频率至所述主频率(413)的范围上升,
- 从所述主频率(413)的范围至大于所述主频率(413)的预设的最终频率(415)下降,
- 针对大于所述起始频率(411)并且小于所述主频率(413)的低的参考频率(412),具有低的频繁性参考值(422),
- 针对大于所述主频率(413)并且小于所述最终频率(415)的高的参考频率(414),具有高的频繁性参考值(424),其中
与所述频繁性最大值(423,423’)相关地估算所述变流器份额,并且除此之外或替选地
将所述变流器份额
- 与在所述低的参考频率和高的参考频率(412,414)之间的间隔相关地估算,所述低的参考频率和高的参考频率分别在预设的低的频繁性参考值或高的频繁性参考值(422,424)处出现,其中所述低的频繁性参考值和高的频繁性参考值(422,424)可以是相同的,和/或
- 与所述低的频繁性参考值和/或高的频繁性参考值(422,424)相关地估算,所述低的频繁性参考值和高的频繁性参考值分别对于预设的低的参考频率或高的参考频率(412,414)出现。
8.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,
所述频繁性函数(402)在电网额定频率的范围内具有频繁性最大值(423,423’)。
9.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,
- 所述频繁性最大值(423,423’)越小,所述变流器份额就估算得越大,和/或
- 所述高的参考频率和低的参考频率(414,412)之间的间隔越大,所述变流器份额就估算得越大,或
- 所述高的频繁性参考值或低的频繁性参考值(424,422)越大,所述变流器份额就估算得越大。
10.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,
作为所述变流器份额的估算在高的变流器份额和低的变流器份额之间进行区分,并且
- 在所述频繁性最大值(423,423’)低于预设的频繁性极限值时,估算高的变流器份额,和/或
- 在所述高的参考频率和低的参考频率(414,412)之间的间隔大于预设的参考间隔时,估算高的变流器份额,或
- 在所述高的频繁性参考值和/或低的频繁性参考值(424,422)高于预设的基本极限值时,估算高的变流器份额。
11.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,
针对所述频繁性或频繁性密度预设参考函数(400),并且与所述频繁性函数(402)和所述参考函数(400)的偏差相关地估算所述变流器份额。
12.根据权利要求11所述的方法,
其特征在于,
- 作为参考函数(400)选择用于为零的变流器份额的频繁性函数(402),和/或
- 作为差函数形成所述频繁性函数(402)和所述参考函数(400)之间的差,并且
- 将所述差函数对于低于所述低的参考频率(412)和高于所述高的参考频率(414)的频率范围求偏差积分和/或
- 仅将所述差函数的正的范围求偏差积分,以得出偏差积分
- 与所述偏差积分相关地估算所述变流器份额。
13.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,
与所述主频率(413)和所述电网额定频率的偏差相关地估算所述变流器份额。
14.根据权利要求13所述的方法,
其特征在于,
与所述主频率(413)和所述电网额定频率的偏差相关地估算所述变流器份额,使得所述主频率(413)高于所述电网额定频率越多,所述变流器份额估算得越高。
15.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
- 记录波动谱,其中所述波动谱是频率(f)关于时间(t)的波动作为频率(f)的频谱,并且
- 与所述波动谱相关地估算所述变流器份额。
16.根据权利要求15所述的方法,
其特征在于,
所述波动谱是频率(f)关于时间(t)的波动作为电网频率(f)的频谱。
17.根据权利要求15所述的方法,
其特征在于,
- 与所述波动谱的波动频率的至少一个波动幅值相关地估算所述变流器份额。
18.根据权利要求17所述的方法,
其特征在于,
- 所述波动频率处于0.1Hz至0.5Hz的范围内。
19.根据权利要求18所述的方法,
其特征在于,
- 所述波动幅值越大,所述变流器份额就估算得越小。
20.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
经由所述电网电压(U)的FFT来记录所述电网电压(U)的电压谱,并且与所述电压谱相关地估算所述变流器份额。
21.根据权利要求20所述的方法,
其特征在于,
最大值(409,410)或多个最大值的总和或多个最大值的平均值越大,所述变流器份额就估算得越小。
22.根据权利要求21所述的方法,
其特征在于,
- 作为所述变流器份额的估算,在高的变流器份额和低的变流器份额之间进行区分,并且
- 在所述最大值(409,410)、多个最大值的总和或多个最大值的平均值低于预设的参考值时,估算高的变流器份额。
23.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
借助于功率调节与频率偏差和/或频率梯度相关地改变馈入的功率,并且所述功率调节与估算的变流器份额相关。
24.根据权利要求23所述的方法,
其特征在于,
- 所述功率调节具有调节器增益(K)和/或具有调节器时间常数并且所述调节器增益(K)或所述调节器时间常数与估算的变流器份额相关。
25.根据权利要求24所述的方法,
其特征在于,
- 估算的所述变流器份额越大,所述调节器增益(K)就选择得更大或者所述调节器时间常数就选择得越小,或者
- 与估算出低的变流器份额的情况相比,如果估算出高的变流器份额,那么切换到具有更大增益和/或更小调节器时间常数的功率调节器。
26.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
与估算的变流器份额相关地,从准备好数量的不同的功率调节器中选出功率调节器,其中准备好数量的不同的功率调节器具有不同的调节器结构和/或不同的频率-功率特征曲线。
27.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
与估算的变流器份额相关地,使用馈送电压的功率调节,或者通过加权设定其占馈入的功率的调节的比例。
28.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
与估算的变流器份额相关地,使用具有虚拟惯性的功率调节,或者通过加权设定其占馈入的功率的调节的比例。
29.一种变流器控制的馈入设备(300),用于将电功率馈入具有电网电压(U)的供电网(320)中,所述电网电压具有包含电网额定频率的电网频率(f),所述馈入设备包括:
- 馈入机构,用于将馈入电流(I)作为具有频率(f)、相位(φ)和具有馈入电压(U)的交流电流(I)馈入;
- 控制装置,用于设定下表中的至少一个变量:
- 所述馈入电流(I)的频率(f),
- 所述馈入电流(I)的相位φ,
- 馈入的功率,和
- 馈入电压(U),
- 估算装置(316),配置用于估算所述供电网(320)的电网部段的变流器份额,其中所述变流器份额表示借助于变流器馈入的功率与总共馈入的功率的比例,和
- 适配装置(322),用于与估算的所述变流器份额相关地调整电功率的馈入的控制,
其特征在于,
- 根据幅值和/或周期时长检测所述电网频率(f)的周期变化,和
- 与检测到的幅值和/或检测到的周期时长相关地估算所述变流器份额。
30.根据权利要求29所述的变流器控制的馈入设备(300)
其特征在于,
所述馈入设备(300)是风能设施(100)或风电厂(112)。
31.根据权利要求29或30所述的变流器控制的馈入设备(300),
其特征在于,
所述馈入设备配置用于,尤其使得所述控制装置和/或所述适配装置(322)配置用于,执行根据权利要求1至28中任一项所述的方法。
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