CN110769212A - 一种投影方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种投影方法和装置，该方法包括：接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流；从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据；对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据；将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。实现了全景摄像以及全景播放，用户可以根据球形幕布的位置判断画面所面向的用户、场所等，大大提高了其他操作的简便性。

Description

一种投影方法和装置

技术领域

本发明涉及通信的技术领域，特别是涉及一种投影方法和装置。

背景技术

随着网络科技的快速发展，视频会议、视频教学等通信在用户的生活、工作、学习等方面广泛普及。

在通信的一方中，如果一个摄像头的拍摄范围无法容纳所需拍摄的用户、场所等，通常会部署多个摄像头，每个摄像头负责拍摄一个区域，从而采集多路视频数据，传输至另一方中。

另一方的设备对多路视频数据进行合成，从而输出至一个投影仪中，同时投影多个画面。

此时，另一方观看视频数据的用户需要自行判断画面所面向的用户、场所等，使得其他操作较为繁琐。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影聚焦方法和装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种投影方法，包括：

接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流；

从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据；

对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据；

将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，所述从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据，包括：

从所述多路视频流中分别提取多帧视频数据；

从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳；

采用所述基准时间戳生成时间范围；

从所述多路视频流中分别提取时间戳在所述时间范围内的多帧视频数据。

可选地，所述从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳，包括：

从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中统计相同的时间戳的数量；

将数量最多的时间戳设置为基准时间戳。

可选地，所述对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据，包括：

在所述多帧视频数据中区分由面向水平位置的广角摄像头采集的第一视频数据，以及，由面向垂直位置的广角摄像头采集的第二视频数据；

在排序相邻的第一视频数据之间检测内容重复的第一区域数据；

在任一所述第一视频数据中删除所述第一区域数据；

在所述第一视频数据与所述第二视频数据之间检测内容重复的第二区域数据；

在所述第一视频数据或所述第二视频数据中删除所述第二区域数据。

可选地，所述将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，包括：

对所述多帧目标视频数据进行IP网至视联网的协议转换后，通过视联网发送至所述目标设备，以在进行视联网至IP网的协议转换后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，在所述接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流之后，还包括：

将所述多路视频流从第一视频格式解码为第二视频格式；

所述将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，包括：

将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以在从所述第二视频格式编码为所述第一视频格式之后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，所述将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，包括：

将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以查询所述目标视频数据对应的投影仪，将所述目标视频数据输出至所述投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，相邻分布的每两个广角摄像头之间的摄影范围至少部分重叠，所述广角摄像头与所述投影仪的数量相等、分布的方位相同。

根据本发明的另一方面，提供了一种投影装置，包括：

视频流接收模块，用于接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流；

视频数据提取模块，用于从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据；

去重处理模块，用于对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据；

目标视频数据传输模块，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，所述视频数据提取模块包括：

原始提取子模块，用于从所述多路视频流中分别提取多帧视频数据；

基准时间戳选择子模块，用于从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳；

时间范围生成子模块，用于采用所述基准时间戳生成时间范围；

时间范围提取子模块，用于从所述多路视频流中分别提取时间戳在所述时间范围内的多帧视频数据。

可选地，所述基准时间戳选择子模块包括：

数量统计单元，用于从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中统计相同的时间戳的数量；

时间戳设置单元，用于将数量最多的时间戳设置为基准时间戳。

可选地，所述去重处理模块包括：

视频数据区分子模块，用于在所述多帧视频数据中区分由面向水平位置的广角摄像头采集的第一视频数据，以及，由面向垂直位置的广角摄像头采集的第二视频数据；

第一内容重复检测子模块，用于在排序相邻的第一视频数据之间检测内容重复的第一区域数据；

第一区域数据删除子模块，用于在任一所述第一视频数据中删除所述第一区域数据；

第二内容重复检测子模块，用于在所述第一视频数据与所述第二视频数据之间检测内容重复的第二区域数据；

第二区域数据删除子模块，用于在所述第一视频数据或所述第二视频数据中删除所述第二区域数据。

可选地，所述目标视频数据传输模块包括：

视联网传输子模块，用于对所述多帧目标视频数据进行IP网至视联网的协议转换后，通过视联网发送至所述目标设备，以在进行视联网至IP网的协议转换后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，还包括：

解码模块，用于将所述多路视频流从第一视频格式解码为第二视频格式；

所述目标视频数据传输模块包括：

编码传输子模块，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以在从所述第二视频格式编码为所述第一视频格式之后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，所述目标视频数据传输模块包括：

对应传输子模块，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以查询所述目标视频数据对应的投影仪，将所述目标视频数据输出至所述投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

可选地，相邻分布的每两个广角摄像头之间的摄影范围至少部分重叠，所述广角摄像头与所述投影仪的数量相等、分布的方位相同。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流，从多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据，对多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据，将多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，实现了全景摄像以及全景播放，用户可以根据球形幕布的位置判断画面所面向的用户、场所等，大大提高了其他操作的简便性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明一个实施例的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明一个实施例的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明一个实施例的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明一个实施例的一种投影方法的步骤流程图；

图6是本发明一个实施例的一种投影装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块204进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，在本发明实施例中分两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块208是由CPU模块204来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

参照图5，示出了本发明一个实施例的一种投影方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤501，接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流。

在视频会议、直播等视频通信的业务场景中，视频通信的两端各部署有终端。

该终端可以为包括机顶盒(SetTopBox，STB)，通常称作机顶盒或机上盒，是一个连接电视机与外部信号源的设备，它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。

一般而言，视联网终端均可连接其他设备，例如，该设备可以为至少一个摄像头和至少一个麦克风，用于采集至少一路视频数据和至少一路音频数据，该设备也可以为电视机，用于播放视频数据和音频数据。

需要说明的是，视联网终端的功能是相对而言的，在某个业务场景中，某个视联网终端可以采集视频数据、音频数据，并发送至对端的而在其他业务场景中，该视联网终端可以接收对端视联网终端发送的视频数据、音频数据，并输出至其他设备播放。

在本发明实施例中，本端的终端连接的摄像头，为广角摄像头。

所谓广角，指摄像头拍摄范围的最下端到最上端以摄像机镜头为圆心点的一个扇形角的角度度数，也就是摄像头的角度大小，一般而言，摄像头的角度越广，可视的范围就越大。

在一个示例中，该广角摄像头可以为鱼眼镜头，鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头，为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。

鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此，鱼眼镜头与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别，因为人们在实际生活中看见的景物是有规则的固定形态，而通过鱼眼镜头产生的画面效果则超出了这一范畴。

用户在部署广角摄像头时，将多个广角摄像头球形分布，即以某一事物为中心点，在它周围部署多个广角摄像头，构成球形的边界。

例如，面向水平位置每间隔90°或120°部署一个广角摄像头，每个广角摄像头的摄像范围大于90°或120°，面向垂直位置(向上、向下)部署广角摄像头。

并且，相邻分布的每两个广角摄像头之间的摄影范围至少部分重叠，因此，多个广角摄像头组成的摄像范围为全角度，实现全景摄像。

在通信的过程中，每一个广角摄像头采集一路视频流，并汇聚至终端中。

在本发明的一个实施例中，在步骤501之后，可以将多路视频流从第一视频格式解码为第二视频格式。

在本发明实施例中，广角摄像头采集的视频流为第一视频格式，如HDMI(HighDefinition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)格式，为了便于后续的处理，则可以调用解码器将其解码为第二视频格式，如YUV(Y表示明亮度，U和V表示色度、浓度)格式。

步骤502，从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据。

对于多路视频流，可以分别设置多个缓存队列，将该多路视频流分别存储至该多个缓存队列中。

遍历每个缓存队列，从多路视频流中提取处于相同时刻的多帧视频数据，使得多帧视频数据的画面内容相同。

在本发明的一个实施例中，步骤502可以包括如下子步骤：

子步骤S11，从所述多路视频流中分别提取多帧视频数据。

一般情况下，从每路视频流中分别提取排序最前的视频数据。

子步骤S12，从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳。

广角摄像头对每帧视频数据进行编码时，会标记相应的时间戳。

本端的终端可以将提取出来的每帧视频数据的时间戳，按照既定的方式选择一个时间戳作为基准时间戳。

在一个示例中，从多帧视频数据对应的多个时间戳中统计相同的时间戳的数量，将数量最多的时间戳设置为基准时间戳。

在此示例中，由于多个广角摄像头统一采集视频流，统一对视频流进行编码，因此，时间戳相同，表示处于相同时刻。

子步骤S13，采用所述基准时间戳生成时间范围。

子步骤S14，从所述多路视频流中分别提取时间戳在所述时间范围内的多帧视频数据。

一般情况下，考虑人眼视觉的停留、网络传输的延时等因素，可以以基准时间戳作为基点，向前延伸一段时间、向后延伸一段时间，生成时间范围。

遍历每路视频流，提取一帧在该时间范围内的视频数据，从而作为处于相同的视频数据。

需要说明的是，如果某路视频流中并不具有处于时间范围内的视频数据，此时，可以忽略该视频流，进行跳帧，本发明实施例对此不加以限制。

步骤503，对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据。

在具体实现中，广角摄像头拍摄的视频数据的部分区域可能存在重叠，为了保持画面的单一、连贯，在对多帧视频数据进行去重处理，即去除重叠的部分区域。

在本发明的一个实施例中，步骤503可以包括如下子步骤：

子步骤S21，在所述多帧视频数据中区分由面向水平位置的广角摄像头采集的第一视频数据，以及，由面向垂直位置的广角摄像头采集的第二视频数据。

在具体实现中，用户可以标记广角摄像头的朝向，根据该视频数据所属的广角摄像头的标识(如ID、Mac地址)，则可以查询该视频数据对应的朝向，从而区分出由面向水平位置的广角摄像头采集的第一视频数据，以及，由面向垂直位置的广角摄像头采集的第二视频数据。

子步骤S22，在排序相邻的第一视频数据之间检测内容重复的第一区域数据。

子步骤S23，在任一所述第一视频数据中删除所述第一区域数据。

遍历多帧第一视频数据，通过编号、排序等方式识别由相邻分布的两个广角摄像头采集的第一视频数据。

通过SIFT(Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换)特征匹配、轮廓匹配等方式，从两帧相邻的第一视频数据查找内容重复的第一区域数据，从而在任一第一视频数据中删除该第一区域数据。

需要说明的是，为了保持各第一视频数据之间的分辨率，同一帧第一视频数据删除一次第一区域数据，例如，每帧第一视频数据删除左侧的第一区域数据，或者，每帧第一视频数据删除右侧的第一区域数据。

子步骤S24，在所述第一视频数据与所述第二视频数据之间检测内容重复的第二区域数据。

子步骤S25，在所述第一视频数据或所述第二视频数据中删除所述第二区域数据。

由于第二视频数据与每帧第一视频数据均可能存在内容重叠的区域，因此，可以将通过SIFT特征匹配、轮廓匹配等方式，从每帧第一视频数据与第二视频数据中查找内容重复的第二区域数据，从而在第一视频数据或第二视频数据中删除该第二区域数据。

需要说明的是，为了保持各第一视频数据之间的分辨率，可以固定在每帧第一视频数据删除上方或下方的第二区域数据，或者，固定在第二视频数据删除下方或上方的第二区域数据。

步骤504，将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明实施例中，对端的终端(即目标设备)连接多个投影仪。

用户在部署多个投影仪时，围绕球形幕布呈球形分布，即以球形幕布为中心点，在它周围部署多个广角摄像头，构成圆形的边界。

例如，面向水平位置每间隔90°或120°部署一个投影仪，面向垂直位置(向上、向下)部署投影仪。

并且，广角摄像头与投影仪的数量相等、分布的方位相同，使得投影仪可以播放广角摄像头采集的全景画面。

进一步地，每个投影仪的镜头之前，设置一个透镜，如凹透镜，使得投影的画面弯曲，贴合球形幕布的曲面显示，可以提升用户视觉体验上的宽阔感，给人的视野更广。

在本发明的一个实施例中，步骤504可以包括如下子步骤：

子步骤S31，对多帧目标视频数据进行IP网至视联网的协议转换后，通过视联网发送至所述目标设备，以在进行视联网至IP网的协议转换后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明实施例中，若终端位于IP网，通过视联网传输目标视频数据，则将每帧目标视频数据发送至协转服务器，协转服务器对目标视频数据进行IP网至视联网的协议转换，并发送至视联网服务器。

例如，可以通过如下视联网协议的2000规范封装目标视频数据的数据包，以在视联网中进行传输：

视联网服务器按照对另一协转服务器配置的下行通信链路，将目标视频数据发送至另一协转服务器。

在实际应用中，视联网为具有集中控制功能的网络，包括主控服务器和下级网络设备，该下级网络设备包括终端，视联网的核心构思之一在于，通过由主控服务器通知交换设备针对当次服务的下行通信链路配表，然后基于该配置的表进行数据包的传送。

即，视联网中的通信方法包括：

主控服务器配置当次服务的下行通信链路。

将源终端发送的当次服务的数据包，按照所述下行通信链路传送至目标终端(如协转服务器)。

在本发明实施例中，配置当次服务的下行通信链路包括：通知当次服务的下行通信链路所涉及的交换设备配表。

进一步而言，按照下行通信链路传送包括：查询所配置的表，交换设备对所接收的数据包通过相应端口进行传送。

在具体实现中，服务包括单播通信服务和组播通信服务。即无论是组播通信还是单播通信，都可以采用上述配表—用表的核心构思实现视联网中的通信。

如前所述，视联网包括接入网部分，在接入网中，该主控服务器为节点服务器，下级网络设备包括接入交换机和终端。

对于接入网中的单播通信服务而言，所述主控服务器配置当次服务的下行通信链路的步骤可以包括以下步骤：

子步骤S41，主控服务器依据源终端发起的服务请求协议包，获取当次服务的下行通信链路信息，下行通信链路信息包括，参与当次服务的主控服务器和接入交换机的下行通信端口信息。

子步骤S42，主控服务器依据控服务器的下行通信端口信息，在其内部的数据包地址表中设置当次服务的数据包所导向的下行端口；并依据接入交换机的下行通信端口信息，向相应的接入交换机发送端口配置命令。

子步骤S43，接入交换机依据端口配置命令在其内部的数据包地址表中，设置当次服务的数据包所导向的下行端口。

对于接入网中的组播通信服务(如视频会议)而言，主控服务器获取当次服务的下行通信链路信息的步骤可以包括以下子步骤：

子步骤S51，主控服务器获得目标终端发起的申请组播通信服务的服务请求协议包，服务请求协议包中包括服务类型信息、服务内容信息和目标终端的接入网地址。

其中，服务内容信息中包括服务号码。

子步骤S52，主控服务器依据所述服务号码在预置的内容-地址映射表中，提取源终端的接入网地址。

子步骤S53，主控服务器获取源终端对应的组播地址，并分配给目标终端；以及，依据服务类型信息、源终端和目标终端的接入网地址，获取当次组播服务的通信链路信息。

另一协转服务器对目标视频数据进行视联网至IP网的协议转换之后，将目标视频数据发送至目标设备。

在本发明的另一个实施例中，步骤504可以包括如下子步骤：

子步骤S61，将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以在从所述第二视频格式编码为所述第一视频格式之后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明实施例中，若在先将多路视频流从第一视频格式解码为第二视频格式，此时，目标设备可以调用编码器，将目标视频数据从第二视频格式(如YUV)编码为第一视频格式(如HDMI)，再输出投影仪进行投影。

在本发明的另一个实施例中，步骤504可以包括如下子步骤：

子步骤S71，将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以查询所述目标视频数据对应的投影仪，将所述目标视频数据输出至所述投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明实施例中，可以预先设定广角摄像头与投影仪之间关联关系，按照该关联关系，将广角摄像头采集的目标视频数据发送至相应的投影仪进行播放，使得广角摄像头与投影仪之间的保持相同的采集、播放顺序，球形幕布上的画面内容可保持连贯。

在本发明实施例中，接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流，从多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据，对多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据，将多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，实现了全景摄像以及全景播放，用户可以根据球形幕布的位置判断画面所面向的用户、场所等，大大提高了其他操作的简便性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图6，示出了本发明一个实施例的一种投影装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

视频流接收模块601，用于接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流；

视频数据提取模块602，用于从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据；

去重处理模块603，用于对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据；

目标视频数据传输模块604，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明的一个实施例中，所述视频数据提取模块602包括：

原始提取子模块，用于从所述多路视频流中分别提取多帧视频数据；

基准时间戳选择子模块，用于从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳；

时间范围生成子模块，用于采用所述基准时间戳生成时间范围；

时间范围提取子模块，用于从所述多路视频流中分别提取时间戳在所述时间范围内的多帧视频数据。

在本发明的一个实施例中，所述基准时间戳选择子模块包括：

数量统计单元，用于从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中统计相同的时间戳的数量；

时间戳设置单元，用于将数量最多的时间戳设置为基准时间戳。

在本发明的一个实施例中，所述去重处理模块603包括：

视频数据区分子模块，用于在所述多帧视频数据中区分由面向水平位置的广角摄像头采集的第一视频数据，以及，由面向垂直位置的广角摄像头采集的第二视频数据；

第一内容重复检测子模块，用于在排序相邻的第一视频数据之间检测内容重复的第一区域数据；

第一区域数据删除子模块，用于在任一所述第一视频数据中删除所述第一区域数据；

第二内容重复检测子模块，用于在所述第一视频数据与所述第二视频数据之间检测内容重复的第二区域数据；

第二区域数据删除子模块，用于在所述第一视频数据或所述第二视频数据中删除所述第二区域数据。

在本发明的一个实施例中，所述目标视频数据传输模块604包括：

视联网传输子模块，用于对所述多帧目标视频数据进行IP网至视联网的协议转换后，通过视联网发送至所述目标设备，以在进行视联网至IP网的协议转换后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明的一个实施例中，还包括：

解码模块，用于将所述多路视频流从第一视频格式解码为第二视频格式；

所述目标视频数据传输模块604包括：

编码传输子模块，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以在从所述第二视频格式编码为所述第一视频格式之后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在本发明的一个实施例中，所述目标视频数据传输模块604包括：

对应传输子模块，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以查询所述目标视频数据对应的投影仪，将所述目标视频数据输出至所述投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

在具体实现中，相邻分布的每两个广角摄像头之间的摄影范围至少部分重叠，所述广角摄像头与所述投影仪的数量相等、分布的方位相同。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本发明实施例中，接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流，从多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据，对多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据，将多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，实现了全景摄像以及全景播放，用户可以根据球形幕布的位置判断画面所面向的用户、场所等，大大提高了其他操作的简便性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种投影方法和一种投影装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流；

从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据；

对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据；

将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据，包括：

从所述多路视频流中分别提取多帧视频数据；

从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳；

采用所述基准时间戳生成时间范围；

从所述多路视频流中分别提取时间戳在所述时间范围内的多帧视频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳，包括：

从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中统计相同的时间戳的数量；

将数量最多的时间戳设置为基准时间戳。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据，包括：

在所述多帧视频数据中区分由面向水平位置的广角摄像头采集的第一视频数据，以及，由面向垂直位置的广角摄像头采集的第二视频数据；

在排序相邻的第一视频数据之间检测内容重复的第一区域数据；

在任一所述第一视频数据中删除所述第一区域数据；

在所述第一视频数据与所述第二视频数据之间检测内容重复的第二区域数据；

在所述第一视频数据或所述第二视频数据中删除所述第二区域数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，包括：

对所述多帧目标视频数据进行IP网至视联网的协议转换后，通过视联网发送至所述目标设备，以在进行视联网至IP网的协议转换后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流之后，还包括：

将所述多路视频流从第一视频格式解码为第二视频格式；

所述将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，包括：

将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以在从所述第二视频格式编码为所述第一视频格式之后，同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布，包括：

将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以查询所述目标视频数据对应的投影仪，将所述目标视频数据输出至所述投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，相邻分布的每两个广角摄像头之间的摄影范围至少部分重叠，所述广角摄像头与所述投影仪的数量相等、分布的方位相同。

9.一种投影装置，其特征在于，包括：

视频流接收模块，用于接收由多个球形分布的广角摄像头采集的多路视频流；

视频数据提取模块，用于从所述多路视频流中分别提取处于相同时刻的多帧视频数据；

去重处理模块，用于对所述多帧视频数据进行去重处理，获得多帧目标视频数据；

目标视频数据传输模块，用于将所述多帧目标视频数据发送至目标设备，以同步将所述多帧目标视频数据输出至多个球形分布的投影仪、并通过透镜投影至球形幕布。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述视频数据提取模块包括：

原始提取子模块，用于从所述多路视频流中分别提取多帧视频数据；

基准时间戳选择子模块，用于从所述多帧视频数据对应的多个时间戳中选择基准时间戳；

时间范围生成子模块，用于采用所述基准时间戳生成时间范围；

时间范围提取子模块，用于从所述多路视频流中分别提取时间戳在所述时间范围内的多帧视频数据。

Images